CN108284311B - 一种热水器水阀零部件装配机的分水套装配的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种热水器水阀零部件装配机的分水套装配的方法，本发明的方法是：热水器水阀零部件装配机的分水套装配装置工作时，第四推拉气缸将分水套挡板推出使之盖住分水套，第三推拉气缸将分水套推出，第三推拉气缸将分水套安装到水阀体上，分水套单轴机器人将分水套装配台上安装好分水套的水阀体送到与封闭环限位座对应的地方，通过上述方式，本发明能够替代工人对分水套的安装，大大提高生产效率。

Description

一种热水器水阀零部件装配机的分水套装配的方法
本申请是申请号为2016104463497，申请日为2016年06月21日，发明创造名称为“热水器水阀零部件装配机的分水套装配装置”的专利的分案申请。
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种热水器水阀零部件装配机的分水套装配装置。
背景技术
水阀是由多个零部件构成的管道部分，水阀的各种零件有很多是通过螺纹连接在一起的。在水阀生产的过程中，热水器水阀体零部件的安装都是人工完成的，而热水器水阀体零部件较多，安装的过程较复杂，就导致人工安装的精度不高，人工安装好一个水阀体零部件需要大量的时间，如果在大规模的生产中，就需要大量的人工，一旦安装错误，需要大量的时间进行检查，所以人工安装水阀体零部件的生产成本高，生产效率低。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种热水器水阀零部件装配机的分水套装配装置，能够替代工人对分水套的安装，大大提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种热水器水阀零部件装配机的分水套装配装置，该热水器水阀零部件装配机的分水套装配装置包括安装在机架上的第三推拉气缸固定板，第三推拉气缸固定板上安装有第三推拉气缸，位于第三推拉气缸固定板前方的机架上依次设有分水套装配架、分水套单轴机器人和装配台连接板，分水套装配架上端面设有凹槽，分水套装配架上安装有四根挡板限位柱，四根挡板限位柱呈矩形排布，位于分水套装配架一侧的机架上设有第四推拉气缸固定板，第四推拉气缸固定板上安装有第四推拉气缸，第四推拉气缸的活塞杆上安装有分水套挡板，与分水套挡板同侧的两根挡板限位柱上设有通槽，分水套挡板穿过设有通槽的挡板限位柱，另外两根挡板限位柱上设有卡槽，分水套单轴机器人上安装有分水套装配台。
本发明的有益效果是：本发明一种热水器水阀零部件装配机的分水套装配装置，该热水器水阀零部件装配机的分水套装配装置结构简单，使用时操作简便，实现了机械自动化，能够快速的将水阀的分水套安装到水阀体上，能够代替人工对分水套的安装，并且能够精准的将分水套安装到热水器水阀体上，省时省力，降低了生产成本的同时提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明热水器水阀零部件装配机的分水套装配装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种热水器水阀零部件装配机的分水套装配装置，该热水器水阀零部件装配机的分水套装配装置包括安装在机架上的第三推拉气缸固定板210，第三推拉气缸固定板210上安装有第三推拉气缸211，位于第三推拉气缸固定板210前方的机架上依次设有分水套装配架212、分水套单轴机器人213和装配台连接板214，分水套装配架212上端面设有凹槽，分水套装配架212上安装有四根挡板限位柱215，四根挡板限位柱215呈矩形排布，位于分水套装配架212一侧的机架上设有第四推拉气缸固定板216，第四推拉气缸固定板216上安装有第四推拉气缸217，第四推拉气缸217的活塞杆上安装有分水套挡板218，与分水套挡板218同侧的两根挡板限位柱215上设有通槽，分水套挡板218穿过设有通槽的挡板限位柱215，另外两根挡板限位柱215上设有卡槽，分水套单轴机器人213上安装有分水套装配台219。
本发明热水器水阀零部件装配机的分水套装配装置工作时，第四推拉气缸217将分水套挡板218推出使之盖住分水套，第三推拉气缸211将分水套推出，第三推拉气缸211将分水套安装到水阀体上，分水套单轴机器人213将分水套装配台219上安装好分水套的水阀体送到与封闭环限位座对应的地方。
本发明热水器水阀零部件装配机的分水套装配装置，能够替代工人对分水套的安装，大大提高生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种热水器水阀零部件装配机的分水套装配的方法，该热水器水阀零部件装配机包括第三推拉气缸、分水套单轴机器人、第四推拉气缸、分水套挡板、分水套装配台，其特征在于，所述方法包括：所述第四推拉气缸将所述分水套挡板推出使之盖住分水套，所述第三推拉气缸将分水套推出，第三推拉气缸将分水套安装到水阀体上，所述分水套单轴机器人将所述分水套装配台上安装好分水套的水阀体送到与封闭环限位座对应的地方；该热水器水阀零部件装配机的分水套装配装置包括安装在机架上的第三推拉气缸固定板，第三推拉气缸固定板上安装有第三推拉气缸，位于第三推拉气缸固定板前方的机架上依次设有分水套装配架、分水套单轴机器人和装配台连接板，分水套装配架上端面设有凹槽，分水套装配架上安装有四根挡板限位柱，四根挡板限位柱呈矩形排布，位于分水套装配架一侧的机架上设有第四推拉气缸固定板，第四推拉气缸固定板上安装有第四推拉气缸，第四推拉气缸的活塞杆上安装有分水套挡板，与分水套挡板同侧的两根挡板限位柱上设有通槽，分水套挡板穿过设有通槽的挡板限位柱，另外两根挡板限位柱上设有卡槽，分水套单轴机器人上安装有分水套装配台。
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