CN108272172A - 助残系鞋带机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及生活辅助设备技术领域，具体讲的是一种助残系鞋带机，包括安装架；用于定位鞋子的鞋架，所述鞋架位于鞋架底部；设在安装架顶部且用于分别将鞋带第一端和鞋带第二端夹取并分别形成第一环形鞋带圈和第二环形鞋带圈的两个环形鞋带圈形成机构；设在安装架侧面且用于带动鞋带第二端穿过第一环形鞋带圈并拉紧的第一绑紧装置；设在安装架侧面且用于带动鞋带第一端穿过第二环形鞋带圈并拉紧的第二绑紧装置。该助残系鞋带机具有自动绑紧鞋带的功能，从而可以为行动不便的人，难以弯腰，或者对于手臂有严重受伤甚至残疾的人服务，为生活带来方便，社会效益很好。
Description
技术领域
本发明涉及生活辅助设备技术领域，具体讲的是一种助残系鞋带机。
背景技术
系鞋带是人们生活中常常需要用双手去做的事情，鞋带可以有多种系法，其中将鞋带系成伊恩节是常用的之一。
如图1，将鞋带系成伊恩节一般包括几个步骤：S1. 将鞋带第一端001和鞋带第二端002分别形成第一环形鞋带圈003和第二环形鞋带圈004；S2. 鞋带第二端002穿过第一环形鞋带圈003并拉紧，鞋带第一端001穿过第二环形鞋带圈004并拉紧，在拉紧作用下形成伊恩节。
上述步骤对双手灵活的人来说不是一件困难的事情，但是在生活中存在着许多行动不便的人，难以弯腰，或者对于手臂有严重受伤甚至残疾的人来说，这是一件困难的事。
因此，设计一种助残系鞋带机急需所求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种助残系鞋带机，该助残系鞋带机具有自动绑紧鞋带的功能，从而可以为行动不便的人，难以弯腰，或者对于手臂有严重受伤甚至残疾的人服务，为生活带来方便。
为解决上述技术问题，本发明的助残系鞋带机，包括：安装架；用于定位鞋子的鞋架，所述鞋架位于鞋架底部；设在安装架顶部且用于分别将鞋带第一端和鞋带第二端夹取并分别形成第一环形鞋带圈和第二环形鞋带圈的两个环形鞋带圈形成机构；设在安装架侧面且用于带动鞋带第二端穿过第一环形鞋带圈并拉紧的第一绑紧装置；设在安装架侧面且用于带动鞋带第一端穿过第二环形鞋带圈并拉紧的第二绑紧装置。
采用上述结构后，具有如下优点：当需要系鞋带时，脚穿着鞋并放置在鞋架上，此时，鞋带处于松散状态，鞋带第一端和鞋带第二端分别位于鞋架两端，启动助残系鞋带机，两个环形鞋带圈形成机构分别将鞋带第一端和鞋带第二端夹取并分别形成第一环形鞋带圈和第二环形鞋带圈并保持位置，具体第一环形鞋带圈和第二环形鞋带圈方向相反或相同，此时第一绑紧装置和第二绑紧装置同时动作，第一绑紧装置抓取鞋带第二端并带动鞋带第二端穿过第一环形鞋带圈并拉紧，第二绑紧装置动作，第二绑紧装置抓取鞋带第一端并带动鞋带第一端穿过第二环形鞋带圈并拉紧，第一绑紧装置和第二绑紧装置拉紧的同时两个环形鞋带圈形成机构同时松开鞋带第一端和鞋带第二端从而可以形成伊恩节，并绑紧鞋带。由此可见，本申请具有自动绑紧鞋带的功能，从而可以为行动不便的人，难以弯腰，或者对于手臂有严重受伤甚至残疾的人服务，为生活带来方便。
在采用上述技术方案的基础上，还可以具有如下技术特征：所述环形鞋带圈形成机构包括安装框、用于夹取鞋带的夹紧装置、用于带动夹紧装置转动的转动装置、以及驱动安装框上下运动的驱动装置，所述安装框与驱动装置固定连接，所述转动装置设在安装框上，所述驱动装置固定在安装架上。这样，驱动装置可以实现上下运动的功能，夹紧装置可以实现夹取鞋带的功能，转动装置带动夹紧装置转动从而可以实现使鞋带形成环形鞋带圈。
所述夹紧装置包括第一电机和机械爪，所述第一电机驱动机械爪张开与闭合。这样，可以机械爪被第一电机驱动，控制第一电机就可以控制机械爪张开与闭合。
所述转动装置包括带动夹紧装置在竖直方向上转动的第二电机和带动夹紧装置在水平方向上转动第三电机，所述第二电机的驱动端与安装框固定连接，所述第二电机和第三电机固定连接，所述第三电机的驱动端与夹紧装置连接。这样，可以具有两个自由度，方便调整角度。具体的，第二电机和第三电机可以是普通电机，当然可以是舵机等。
所述驱动装置为电机带动的滚珠丝杠传动机构。滚珠丝杠传动机构具有工作稳定的优点，从而可以提高整体的工作稳定性。
所述第一绑紧装置包括端部设有第一弯钩的第一杆体、第一安装块、设在第一安装块上且带动第一杆体在水平方向上摆动的第一转动单元、以及驱动第一安装块朝鞋架方向运动的第一驱动单元，所述第一驱动单元固定在安装架上，所述第一安装块固定在第一驱动单元上。第一转动单元可以是电机或者是舵机，第一转动单元的驱动端与第一安装块连接。第一驱动单元具体可以是电机带动的滚珠丝杠传动机构或者电动推杆。第一弯钩穿过第一环形鞋带圈后，可以勾住鞋带第二端并带动鞋带第二端往回拉，从而穿过第一环形鞋带圈并拉紧，第一转动单元可以调整第一杆体的角度。
所述第二绑紧装置包括端部设有第二弯钩的第二杆体、第二安装块、设在第二安装块上且带动第二杆体在水平方向上摆动的第二转动单元、以及驱动第二安装块朝鞋架方向运动的第二驱动单元，所述第二驱动单元固定在安装架上，所述第二安装块固定在第二驱动单元上。第二转动单元可以是电机或者是舵机，第二转动单元的驱动端与第二安装块连接。第二驱动单元具体可以是电机带动的滚珠丝杠传动机构或者电动推杆。第二弯钩穿过第二环形鞋带圈后，可以勾住鞋带第一端并带动鞋带第一端往回拉，从而穿过第二环形鞋带圈并拉紧，第二转动单元可以调整第二杆体角度。
所述鞋架两侧设有磁铁块，鞋带第一端的端部和中间均具有铁片，鞋带第二端的端部和中间均具有铁片。这样，铁片与磁铁块的作用，可以对鞋带进行定位，在鞋带绑紧时起到提升拉力的作用。
附图说明
图1是伊恩节的形成示意图。
图2是本发明助残系鞋带机的结构示意图。
图3是本发明助残系鞋带机中的环形鞋带圈形成机构的结构示意图。
其中：1、安装架；2、鞋架；3、环形鞋带圈形成机构；4、第一绑紧装置；5、第二绑紧装置；6、安装框；7、转动装置；8、驱动装置；9、第一电机；10、机械爪；11、第二电机；12、第三电机；13、第一弯钩；14、第一杆体；15、第一安装块；16、第一转动单元；17、第一驱动单元；18、第二弯钩；19、第二杆体；20、第二安装块；21、第二转动单元；22、第二驱动单元；23、磁铁块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对发明作进一步详细地说明。
下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的发明概念。然而，这些发明概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开内容更详尽和完整，并且向本领域的技术人员完整传达其包括的范围。也应注意这些实施例不相互排斥。来自一个实施例的组件、步骤或元素可假设成在另一实施例中可存在或使用。在不脱离本公开的实施例的范围的情况下，可以用多种多样的备选和/或等同实现方式替代所示出和描述的特定实施例。本申请旨在覆盖本文论述的实施例的任何修改或变型。对于本领域的技术人员而言明显可以仅使用所描述的方面中的一些方面来实践备选实施例。本文出于说明的目的，在实施例中描述了特定的数字、材料和配置，然而，领域的技术人员在没有这些特定细节的情况下，也可以实践备选的实施例。在其它情况下，可能省略或简化了众所周知的特征，以便不使说明性的实施例难于理解。此外，下文为有助于理解说明性的实施例，将各种操作依次描述为了多个离散的操作；然而，所描述的顺序不应当被认为是意味着这些操作必须依赖于该顺序执行。而是不必以所呈现的顺序来执行这些操作。
下文中的“在一些实施例中”，“在一个实施例中”等短语可以或可以不指相同的实施例。术语“包括”、“具有”和“包含”是同义的，除非上下文中以其它方式规定。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置 关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明 和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的 方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见附图2-3所示，在其中一个实施例中，一种助残系鞋带机，包括：安装架1；用于定位鞋子的鞋架2，所述鞋架2位于鞋架2底部；设在安装架1顶部且用于分别将鞋带第一端和鞋带第二端夹取并分别形成第一环形鞋带圈和第二环形鞋带圈的两个环形鞋带圈形成机构3；设在安装架1侧面且用于带动鞋带第二端穿过第一环形鞋带圈并拉紧的第一绑紧装置4；设在安装架1侧面且用于带动鞋带第一端穿过第二环形鞋带圈并拉紧的第二绑紧装置5。
当需要系鞋带时，脚穿着鞋并放置在鞋架2上，此时，鞋带处于松散状态，鞋带第一端和鞋带第二端分别位于鞋架2两端，启动助残系鞋带机，两个环形鞋带圈形成机构3分别将鞋带第一端和鞋带第二端夹取并分别形成第一环形鞋带圈和第二环形鞋带圈并保持位置，具体第一环形鞋带圈和第二环形鞋带圈方向相反或相同，此时第一绑紧装置4和第二绑紧装置5同时动作，第一绑紧装置4抓取鞋带第二端并带动鞋带第二端穿过第一环形鞋带圈并拉紧，第二绑紧装置5动作，第二绑紧装置5抓取鞋带第一端并带动鞋带第一端穿过第二环形鞋带圈并拉紧，第一绑紧装置4和第二绑紧装置5拉紧的同时两个环形鞋带圈形成机构3同时松开鞋带第一端和鞋带第二端从而可以形成伊恩节，并绑紧鞋带。由此可见，本申请具有自动绑紧鞋带的功能，从而可以为行动不便的人，难以弯腰，或者对于手臂有严重受伤甚至残疾的人服务，为生活带来方便。
在采用上述技术方案的基础上，还可以具有如下技术特征：所述环形鞋带圈形成机构3包括安装框6、用于夹取鞋带的夹紧装置、用于带动夹紧装置转动的转动装置7、以及驱动安装框6上下运动的驱动装置8，所述安装框6与驱动装置8固定连接，所述转动装置设在安装框6上，所述驱动装置8固定在安装架1上。这样，驱动装置可以实现上下运动的功能，夹紧装置可以实现夹取鞋带的功能，转动装置7带动夹紧装置转动从而可以实现使鞋带形成环形鞋带圈。
所述夹紧装置包括第一电机9和机械爪10，所述第一电机9驱动机械爪10张开与闭合。这样，可以机械爪10被第一电机9驱动，控制第一电机9就可以控制机械爪10张开与闭合。
所述转动装置7包括带动夹紧装置在竖直方向上转动的第二电机11和带动夹紧装置在水平方向上转动第三电机12，所述第二电机11的驱动端与安装框6固定连接，所述第二电机11和第三电机12固定连接，所述第三电机12的驱动端与夹紧装置连接。这样，可以具有两个自由度，方便调整角度。具体的，第二电机11和第三电机12可以是普通电机，当然可以是舵机等。
所述驱动装置8为电机带动的滚珠丝杠传动机构。滚珠丝杠传动机构具有工作稳定的优点，从而可以提高整体的工作稳定性。
所述第一绑紧装置4包括端部设有第一弯钩13的第一杆体14、第一安装块15、设在第一安装块15上且带动第一杆体14在水平方向上摆动的第一转动单元16、以及驱动第一安装块15朝鞋架2方向运动的第一驱动单元17，所述第一驱动单元固定在安装架1上，所述第一安装块15固定在第一驱动单元17上。第一转动单元16可以是电机或者是舵机，第一转动单元16的驱动端与第一安装块15连接。第一驱动单元17具体可以是电机带动的滚珠丝杠传动机构或者电动推杆。第一弯钩13穿过第一环形鞋带圈后，可以勾住鞋带第二端并带动鞋带第二端往回拉，从而穿过第一环形鞋带圈并拉紧，第一转动单元16可以调整第一杆体14的角度。
所述第二绑紧装置5包括端部设有第二弯钩18的第二杆体19、第二安装块20、设在第二安装块20上且带动第二杆体19在水平方向上摆动的第二转动单元21、以及驱动第二安装块20朝鞋架2方向运动的第二驱动单元22，所述第二驱动单元固定在安装架1上，所述第二安装块20固定在第二驱动单元22上。第二转动单元21可以是电机或者是舵机，第二转动单元21的驱动端与第二安装块20连接。第二驱动单元22具体可以是电机带动的滚珠丝杠传动机构或者电动推杆。第二弯钩18穿过第二环形鞋带圈后，可以勾住鞋带第一端并带动鞋带第一端往回拉，从而穿过第二环形鞋带圈并拉紧，第二转动单元21可以调整第二杆体19角度。
所述鞋架2两侧设有磁铁块23，鞋带第一端的端部和中间均具有铁片，鞋带第二端的端部和中间均具有铁片。这样，铁片与磁铁块的作用，可以对鞋带进行定位，在鞋带绑紧时起到提升拉力的作用。
以上所述，仅是本发明较佳可行的实施示例，不能因此即局限本发明的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本发明的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.助残系鞋带机，其特征在于，包括：
安装架（1）；
用于定位鞋子的鞋架（2），所述鞋架（2）位于鞋架（2）底部；
设在安装架（1）顶部且用于分别将鞋带第一端和鞋带第二端夹取并分别形成第一环形鞋带圈和第二环形鞋带圈的两个环形鞋带圈形成机构（3）；
设在安装架（1）侧面且用于带动鞋带第二端穿过第一环形鞋带圈并拉紧的第一绑紧装置（4）；
设在安装架（1）侧面且用于带动鞋带第一端穿过第二环形鞋带圈并拉紧的第二绑紧装置（5）。
2.根据权利要求1所述的助残系鞋带机，其特征在于，所述环形鞋带圈形成机构（3）包括安装框（6）、用于夹取鞋带的夹紧装置、用于带动夹紧装置转动的转动装置（7）、以及驱动安装框（6）上下运动的驱动装置（8），所述安装框（6）与驱动装置（8）固定连接，所述转动装置设在安装框（6）上，所述驱动装置（8）固定在安装架（1）上。
3.根据权利要求2所述的助残系鞋带机，其特征在于，所述夹紧装置包括第一电机（9）和机械爪（10），所述第一电机（9）驱动机械爪（10）张开与闭合。
4.根据权利要求2所述的助残系鞋带机，其特征在于，所述转动装置（7）包括带动夹紧装置在竖直方向上转动的第二电机（11）和带动夹紧装置在水平方向上转动第三电机（12），所述第二电机（11）的驱动端与安装框（6）固定连接，所述第二电机（11）和第三电机（12）固定连接，所述第三电机（12）的驱动端与夹紧装置连接。
5.根据权利要求2所述的助残系鞋带机，其特征在于，所述驱动装置（8）为电机带动的滚珠丝杠传动机构。
6.根据权利要求1所述的助残系鞋带机，其特征在于，所述第一绑紧装置（4）包括端部设有第一弯钩（13）的第一杆体（14）、第一安装块（15）、设在第一安装块（15）上且带动第一杆体（14）在水平方向上摆动的第一转动单元（16）、以及驱动第一安装块（15）朝鞋架（2）方向运动的第一驱动单元（17），所述第一驱动单元固定在安装架（1）上，所述第一安装块（15）固定在第一驱动单元（17）上。
7.根据权利要求1所述的助残系鞋带机，其特征在于，所述第二绑紧装置（5）包括端部设有第二弯钩（18）的第二杆体（19）、第二安装块（20）、设在第二安装块（20）上且带动第二杆体（19）在水平方向上摆动的第二转动单元（21）、以及驱动第二安装块（20）朝鞋架（2）方向运动的第二驱动单元（22），所述第二驱动单元固定在安装架（1）上，所述第二安装块（20）固定在第二驱动单元（22）上。
8.根据权利要求1所述的助残系鞋带机，其特征在于，所述鞋架（2）两侧设有磁铁块（23），鞋带第一端的端部和中间均具有铁片，鞋带第二端的端部和中间均具有铁片。
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