CN108270165A - 一种配电柜自动化处理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种配电柜自动化处理系统，包括底板，底板的上端前侧安装有夹持移动装置，底板的中部安装有固定旋转装置，底板的后端安装有调节填充装置,所述调节填充装置包括通过电机座安装在底板上的填充移动电机，填充移动电机的输出轴上通过联轴器与填充丝杠的一端相连，填充丝杠的另一端通过轴承安装在填充挡板上，填充挡板安装在底板上。本发明可以解决现有配电柜在包装过程中存在的需要人工借助现有设备将配电柜搬运到包装箱内，需要人工将海绵填充到配电柜与包装箱的缝隙之间，需要人工借助绳索等工具对配电柜进行固定，针对不同规格的配电柜需要人工对捆绑绳索进行调节，操作复杂，耗时费力。
Description
技术领域
本发明涉及配电柜包装设备技术领域，具体的说是一种配电柜自动化处理系统。
背景技术
配电柜分动力配电柜和照明配电柜、计量柜，是配电系统的末级设备。配电柜是电动机控制中心的统称。配电柜使用在负荷比较分散、回路较少的场合；电动机控制中心用于负荷集中、回路较多的场合。它们把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷。这级设备应对负荷提供保护、监视和控制，配电柜内方便放置各种保护设备如防止短路的熔断器，防止过载的空气开关等，配电柜内装设有开关，用来控制用电设备的启停，一般一个用电设备都会配一个配电柜。配电柜里还装设有保护装置可以保护该用电设备和电缆，防止事故扩大，配电柜里还有计量装置，比如用电设备的电流、功率等，配电柜的运用非常广泛，在无形中也增加了配电柜包装的压力，配电柜在包装的过程中需要使用木质箱体结构进行包装，将配电柜放入木质箱体内，通过海绵等柔性物质对木质箱体与配电柜之间的缝隙进行填充，但是现有配电柜在包装过程中需要人工借助现有设备将配电柜搬运到包装箱内，需要人工将海绵填充到配电柜与包装箱的缝隙之间，需要人工借助绳索等工具对配电柜进行固定，针对不同规格的配电柜需要人工对捆绑绳索进行调节，操作复杂，耗时费力，人工借助绳索捆绑配电柜不稳定，在输送的过程中配电柜容易滑落，从而使配电柜变形无法正常使用，人工填充海绵需要拖动海绵沿着包装箱进行移动作业，长时间进行包装填充作业劳动强度大，工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种配电柜自动化处理系统，可以解决现有配电柜在包装过程中存在的需要人工借助现有设备将配电柜搬运到包装箱内，需要人工将海绵填充到配电柜与包装箱的缝隙之间，需要人工借助绳索等工具对配电柜进行固定，针对不同规格的配电柜需要人工对捆绑绳索进行调节，操作复杂，耗时费力，人工借助绳索捆绑配电柜不稳定，在输送的过程中配电柜容易滑落，从而使配电柜变形无法正常使用，人工填充海绵需要拖动海绵沿着包装箱进行移动作业，长时间进行包装填充作业劳动强度大，工作效率低等难题，可以实现配电柜自动化包装填充海绵的功能，无需人工操作，不会使配电柜滑落变形，且具有工作稳定性好、节省时间、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种配电柜自动化处理系统，包括底板，底板的上端前侧安装有夹持移动装置，底板的中部安装有固定旋转装置，底板的后端安装有调节填充装置，夹持移动装置可以对配电柜进行稳定夹持输送作业，固定旋转装置能够带动配电柜进行自动化旋转作业，调节填充装置可以对放置在固定旋转装置上的配电柜进行自动化填充防撞海绵，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述夹持移动装置包括安装在底板上的两个夹持电动滑块，两个夹持电动滑块对称安装在底板的左右两侧，夹持电动滑块上安装有夹持移动板，夹持移动板上安装有夹持伸缩气缸，夹持伸缩气缸的顶端通过法兰安装在夹持支撑板上，夹持支撑板的下端安装有夹持升降气缸，夹持升降气缸的顶端通过法兰安装在夹持升降板上，夹持升降板上设置有两个升降辅助机构，两个升降辅助机构对称位于夹持升降板的左右两侧，夹持升降板上沿其轴线均匀设置有四个夹持移动槽，夹持移动槽内设置有调节夹持机构，所述夹持升降板的下端安装有夹持吸附气缸，夹持吸附气缸的顶端通过法兰安装在夹持吸附板上，夹持吸附板上沿其轴线方向均匀设置有辅助吸盘，两个夹持电动滑块同时工作可以控制夹持移动板进行前后移动，夹持伸缩气缸与夹持升降气缸相互辅助运动可以控制夹持升降板运动高度，两个升降辅助机构可以确保夹持升降板在指定的高度能够稳定的进行作业，夹持吸附气缸控制辅助吸盘运动到合适的工作位置，辅助吸盘外接现有真空泵，真空泵工作带动辅助吸盘对配电柜的上端面进行固定吸附，调节夹持机构工作可以对配电柜进行固定夹持，提高了工作的稳定性，能够避免配电柜在输送的过程中滑落损伤，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述固定旋转装置包括通过电机座安装在底板上的固定旋转电机，固定旋转电机的输出轴上安装有旋转固定架，旋转固定架的下端沿其沿其轴向方向均匀设置有旋转滑动杆，旋转滑动杆的下端通过滑动配合方式与旋转滑槽相连，旋转滑槽安装在底板上，旋转固定架上放置有包装箱体，旋转固定架的外壁上沿其轴向方向均匀设置有四个固定辅助槽，固定辅助槽内安装有固定辅助机构，固定旋转电机可以带动旋转固定架进行转动调节，旋转滑动杆与旋转滑槽相互配合运动可以对旋转固定架起到支撑与辅助旋转的作用，固定辅助机构可以根据包装箱体的尺寸进行自动化调节，自动化带动包装箱体进行位置调节，无需人工沿着包装箱体进行移动作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述调节填充装置包括通过电机座安装在底板上的填充移动电机，填充移动电机的输出轴上通过联轴器与填充丝杠的一端相连，填充丝杠的另一端通过轴承安装在填充挡板上，填充挡板安装在底板上，填充丝杠上设置有填充移动块，填充移动块通过滑动配合方式与底板相连，填充移动块上安装有填充执行机构，通过填充移动电机带动填充移动块进行移动调节，填充移动块同步带动填充执行机构进行运动，填充执行机构工作将海绵填充到包装箱与配电柜之间，从而保证配电柜在输送过程中不会因碰撞导致配电柜变形，无需人工进行填充海绵，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为分发明的一种优选技术方案，所述升降辅助机构包括安装在夹持升降板下端的辅助升降架，夹持支撑板的下端安装有夹持限位管，夹持限位管为空心结构，且夹持限位管的下侧设置有夹持限位槽，辅助升降架的上端位于夹持限位管内，辅助升降架上均匀设置有夹持固定槽，夹持限位槽与夹持固定槽相互配合运动，夹持限位管的外壁上行安装有夹持限位气缸，夹持限位气缸的顶端通过法兰安装在夹持固定架上，夹持固定架与夹持固定槽相互配合运动，夹持升降板带动辅助升降架运动到指定的工作位置，夹持限位气缸带动夹持固定架通过夹持限位槽运动到夹持固定槽内，从而对辅助升降架进行位置固定，辅助升降架可以辅助夹持升降板在指定的工作位置进行稳定的作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的稳定性。
作为分发明的一种优选技术方案，所述调节夹持机构包括安装在夹持升降板上的调节挡板，调节挡板的侧壁上安装有调节伸缩气缸，调节伸缩气缸的顶端通过法兰安装在调节移动架上，调节移动架通过滑动配合方式与夹持升降板相连，调节移动架位于夹持移动槽内，调节移动架的下端安装有调节升降气缸，调节升降气缸的顶端通过法兰安装在调节支撑架上，调节支撑架的侧壁上设置有调节运动槽，调节运动槽的上端通过销轴安装有调节运动架，调节运动架的外壁上通过销轴与调节调节运动气缸的顶端相连，调节运动气缸的底端通过销轴安装在调节支撑架上，调节运动架的内壁上通过调节缓冲弹簧安装有调节挤压块，调节挤压块为橡胶材质组成，调节运动架的下端通过轴承安装有调节旋转柱，调节旋转柱为空心结构，调节旋转柱上沿其周向方向等间距的设置有调节吸盘，调节支撑架上安装有支撑辅助槽，支撑辅助槽内通过轴承设置有支撑辅助辊，根据配电柜的尺寸，调节伸缩气缸带动调节移动架移动到合适的工作位置，调节升降气缸控制调节支撑架运动到合适的工作位置，通过调节运动气缸带动调节旋转柱进行旋转运动，调节旋转柱外接现有真空气泵，现有真空气泵工作时通过调节旋转柱带动调节吸盘对配电柜的外壁进行调节固定吸附，从而可以确保配电柜在夹持固定作业过程中的稳定性，支撑辅助辊在工作的过程中可以对配电柜的底部起到支撑与辅助固定的作用，调节挤压块在调节缓冲弹簧的辅助下对配电柜的侧壁起到了辅助固定的作用，四个调节夹持机构同时工作能够对配电柜进行稳定的夹持作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为分发明的一种优选技术方案，所述固定辅助机构包括安装在旋转固定架外壁上的固定辅助架，固定辅助架的内壁上安装有固定伸缩气缸，固定伸缩气缸的顶端通过法兰安装在固定支撑框上，且固定伸缩气缸位于固定辅助槽内，固定支撑框的内侧设置有固定缓冲孔，固定缓冲孔内通过滑动配合方式安装有固定缓冲架，固定支撑框的内壁与固定缓冲架之间通过固定复位弹簧相连，通过固定伸缩气缸带动固定支撑框进行伸缩调节，固定支撑框在运动的过程中带动固定缓冲架对包装箱体的外壁进行挤压，固定复位弹簧对固定缓冲架起到了复位与缓冲的作用，确保配电柜包装的稳定性。
作为分发明的一种优选技术方案，所述填充执行机构包括安装在填充移动块上的填充升降气缸，填充升降气缸的顶端通过法兰安装在填充作业架上，填充作业架呈Z字型结构，填充作业架上安装有填充电动滑块，填充电动滑块上安装有填充移动板，填充移动板上安装有填充放置箱，填充放置箱的上端设置有填充放料口,填充放置箱的后端设置有填充推送口，填充放置箱的外壁上行安装有填充固定架，填充固定架的内壁上安装有填充推送气缸，填充推送气缸位于填充推送口内，填充推送气缸的顶端通过法兰安装在填充推送板上，填充放置箱的前端下侧设置有填充出料口，填充放置箱的前端上侧设置有填充执行槽，填充放置箱上安装有填充执行气缸，填充执行气缸的顶端通过法兰安装在填充执行架上，填充执行架位于填充执行槽内，填充放置箱内均匀放置有填充海绵，填充升降气缸带动填充作业架进行升降调节，填充电动滑块可以带动填充放置箱进行左右移动，填充推送气缸通过填充推送板推动填充放置箱内的填充海绵从后往前运动，填充执行气缸工作带动位于最前端的填充海绵通过填充出料口填充到配电柜与包装箱之间的空隙内，从而确保配电柜在输送的过程中不会因碰撞而变形，提高了工作的稳定性。
工作时，首先本发明放置在指定的工作位置，夹持移动装置上的两个夹持电动滑块同时工作可以控制夹持移动板进行前后移动，夹持伸缩气缸与夹持升降气缸相互辅助运动可以控制夹持升降板运动高度，两个升降辅助机构可以确保夹持升降板在指定的高度能够稳定的进行作业，夹持升降板带动辅助升降架运动到指定的工作位置，夹持限位气缸带动夹持固定架通过夹持限位槽运动到夹持固定槽内，从而对辅助升降架进行位置固定夹持吸附气缸控制辅助吸盘运动到合适的工作位置，辅助吸盘外接现有真空泵，真空泵工作带动辅助吸盘对配电柜的上端面进行固定吸附，调节夹持机构工作可以对配电柜进行固定夹持，调节夹持机构根据配电柜的尺寸，调节伸缩气缸带动调节移动架移动到合适的工作位置，调节升降气缸控制调节支撑架运动到合适的工作位置，通过调节运动气缸带动调节旋转柱进行旋转运动，调节旋转柱外接现有真空气泵，现有真空气泵工作时通过调节旋转柱带动调节吸盘对配电柜的外壁进行调节固定吸附，从而可以确保配电柜在夹持固定作业过程中的稳定性，支撑辅助辊在工作的过程中可以对配电柜的底部起到支撑与辅助固定的作用，调节挤压块在调节缓冲弹簧的辅助下对配电柜的侧壁起到了辅助固定的作用，四个调节夹持机构同时工作能够对配电柜进行稳定的夹持作业，夹持移动装置带动本发明移动到指定的工作位置，将配电柜放置到包装箱体内，固定旋转装置上的固定旋转电机可以带动旋转固定架进行转动调节，旋转滑动杆与旋转滑槽相互配合运动可以对旋转固定架起到支撑与辅助旋转的作用，固定辅助机构可以根据包装箱体的尺寸进行自动化调节，固定辅助机构通过固定伸缩气缸带动固定支撑框进行伸缩调节，固定支撑框在运动的过程中带动固定缓冲架对包装箱体的外壁进行挤压，固定复位弹簧对固定缓冲架起到了复位与缓冲的作用，调节填充装置通过填充移动电机带动填充移动块进行移动调节，填充移动块同步带动填充执行机构进行运动，填充执行机构上的填充放置箱内均匀放置有填充海绵，填充升降气缸带动填充作业架进行升降调节，填充电动滑块可以带动填充放置箱进行左右移动，填充推送气缸通过填充推送板推动填充放置箱内的填充海绵从后往前运动，填充执行气缸工作带动位于最前端的填充海绵通过填充出料口填充到配电柜与包装箱之间的空隙内，可以实现配电柜自动化包装填充海绵的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有配电柜在包装过程中存在的需要人工借助现有设备将配电柜搬运到包装箱内，需要人工将海绵填充到配电柜与包装箱的缝隙之间，需要人工借助绳索等工具对配电柜进行固定，针对不同规格的配电柜需要人工对捆绑绳索进行调节，操作复杂，耗时费力，人工借助绳索捆绑配电柜不稳定，在输送的过程中配电柜容易滑落，从而使配电柜变形无法正常使用，人工填充海绵需要拖动海绵沿着包装箱进行移动作业，长时间进行包装填充作业劳动强度大，工作效率低等难题，可以实现配电柜自动化包装填充海绵的功能，无需人工操作，不会使配电柜滑落变形，且具有工作稳定性好、节省时间、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设计了夹持移动装置，夹持移动装置上的两个升降辅助机构可以确保夹持升降板在指定的高度能够稳定的进行作业，夹持吸附气缸控制辅助吸盘运动到合适的工作位置，辅助吸盘外接现有真空泵，真空泵工作带动辅助吸盘对配电柜的上端面进行固定吸附，调节夹持机构工作可以对配电柜进行固定夹持，提高了工作的稳定性，能够避免配电柜在输送的过程中滑落损伤，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
3、本发明设计了固定旋转装置，固定旋转装置上的固定旋转电机可以带动旋转固定架进行转动调节，旋转滑动杆与旋转滑槽相互配合运动可以对旋转固定架起到支撑与辅助旋转的作用，固定辅助机构可以根据包装箱体的尺寸进行自动化调节，自动化带动包装箱体进行位置调节，无需人工沿着包装箱体进行移动作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
4、本发明设计了调节填充装置，调节填充装置通过填充移动电机带动填充移动块进行移动调节，填充移动块同步带动填充执行机构进行运动，填充执行机构工作将海绵填充到包装箱与配电柜之间，从而保证配电柜在输送过程中不会因碰撞导致配电柜变形，无需人工进行填充海绵，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板与夹持移动装置之间的结构示意图；
图3是本发明图2的I向局部放大图；
图4是本发明夹持升降板与调节夹持机构之间的结构示意图
图5是本发明底板与固定旋转装置之间的结构示意图；
图6是本发明旋转固定架与固定辅助机构之间的结构示意图
图7是本发明底板与调节填充装置之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图7所示，一种配电柜自动化处理系统，包括底板1，底板1的上端前侧安装有夹持移动装置2，底板1的中部安装有固定旋转装置3，底板1的后端安装有调节填充装置4，夹持移动装置2可以对配电柜进行稳定夹持输送作业，固定旋转装置3能够带动配电柜进行自动化旋转作业，调节填充装置4可以对放置在固定旋转装置3上的配电柜进行自动化填充防撞海绵，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述夹持移动装置2包括安装在底板1上的两个夹持电动滑块21，两个夹持电动滑块21对称安装在底板1的左右两侧，夹持电动滑块21上安装有夹持移动板22，夹持移动板22上安装有夹持伸缩气缸23，夹持伸缩气缸23的顶端通过法兰安装在夹持支撑板24上，夹持支撑板24的下端安装有夹持升降气缸25，夹持升降气缸25的顶端通过法兰安装在夹持升降板26上，夹持升降板26上设置有两个升降辅助机构27，两个升降辅助机构27对称位于夹持升降板26的左右两侧，夹持升降板26上沿其轴线均匀设置有四个夹持移动槽，夹持移动槽内设置有调节夹持机构28，所述夹持升降板26的下端安装有夹持吸附气缸29，夹持吸附气缸29的顶端通过法兰安装在夹持吸附板210上，夹持吸附板210上沿其轴线方向均匀设置有辅助吸盘211，两个夹持电动滑块21同时工作可以控制夹持移动板22进行前后移动，夹持伸缩气缸23与夹持升降气缸25相互辅助运动可以控制夹持升降板26运动高度，两个升降辅助机构27可以确保夹持升降板26在指定的高度能够稳定的进行作业，夹持吸附气缸29控制辅助吸盘211运动到合适的工作位置，辅助吸盘211外接现有真空泵，真空泵工作带动辅助吸盘211对配电柜的上端面进行固定吸附，调节夹持机构28工作可以对配电柜进行固定夹持，提高了工作的稳定性，能够避免配电柜在输送的过程中滑落损伤，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述固定旋转装置3包括通过电机座安装在底板1上的固定旋转电机31，固定旋转电机31的输出轴上安装有旋转固定架32，旋转固定架32的下端沿其沿其轴向方向均匀设置有旋转滑动杆33，旋转滑动杆33的下端通过滑动配合方式与旋转滑槽34相连，旋转滑槽34安装在底板1上，旋转固定架32上放置有包装箱体35，旋转固定架32的外壁上沿其轴向方向均匀设置有四个固定辅助槽，固定辅助槽内安装有固定辅助机构36，固定旋转电机31可以带动旋转固定架32进行转动调节，旋转滑动杆33与旋转滑槽34相互配合运动可以对旋转固定架32起到支撑与辅助旋转的作用，固定辅助机构36可以根据包装箱体35的尺寸进行自动化调节，自动化带动包装箱体35进行位置调节，无需人工沿着包装箱体进行移动作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述调节填充装置4包括通过电机座安装在底板1上的填充移动电机41，填充移动电机41的输出轴上通过联轴器与填充丝杠42的一端相连，填充丝杠42的另一端通过轴承安装在填充挡板43上，填充挡板43安装在底板1上，填充丝杠42上设置有填充移动块44，填充移动块44通过滑动配合方式与底板1相连，填充移动块44上安装有填充执行机构45，通过填充移动电机41带动填充移动块44进行移动调节，填充移动块44同步带动填充执行机构45进行运动，填充执行机构45工作将海绵填充到包装箱与配电柜之间，从而保证配电柜在输送过程中不会因碰撞导致配电柜变形，无需人工进行填充海绵，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述升降辅助机构27包括安装在夹持升降板26下端的辅助升降架271，夹持支撑板24的下端安装有夹持限位管272，夹持限位管272为空心结构，且夹持限位管272的下侧设置有夹持限位槽，辅助升降架271的上端位于夹持限位管272内，辅助升降架271上均匀设置有夹持固定槽，夹持限位槽与夹持固定槽相互配合运动，夹持限位管272的外壁上行安装有夹持限位气缸273，夹持限位气缸273的顶端通过法兰安装在夹持固定架274上，夹持固定架274与夹持固定槽相互配合运动，夹持升降板26带动辅助升降架271运动到指定的工作位置，夹持限位气缸273带动夹持固定架274通过夹持限位槽运动到夹持固定槽内，从而对辅助升降架271进行位置固定，辅助升降架271可以辅助夹持升降板26在指定的工作位置进行稳定的作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的稳定性。
所述调节夹持机构28包括安装在夹持升降板26上的调节挡板281，调节挡板281的侧壁上安装有调节伸缩气缸282，调节伸缩气缸282的顶端通过法兰安装在调节移动架283上，调节移动架283通过滑动配合方式与夹持升降板26相连，调节移动架283位于夹持移动槽内，调节移动架283的下端安装有调节升降气缸284，调节升降气缸284的顶端通过法兰安装在调节支撑架285上，调节支撑架285的侧壁上设置有调节运动槽，调节运动槽的上端通过销轴安装有调节运动架286，调节运动架286的外壁上通过销轴与调节调节运动气缸287的顶端相连，调节运动气缸287的底端通过销轴安装在调节支撑架285上，调节运动架286的内壁上通过调节缓冲弹簧288安装有调节挤压块289，调节挤压块289为橡胶材质组成，调节运动架286的下端通过轴承安装有调节旋转柱2810，调节旋转柱2810为空心结构，调节旋转柱2810上沿其周向方向等间距的设置有调节吸盘2811，调节支撑架285上安装有支撑辅助槽，支撑辅助槽内通过轴承设置有支撑辅助辊2812，根据配电柜的尺寸，调节伸缩气缸282带动调节移动架283移动到合适的工作位置，调节升降气缸284控制调节支撑架285运动到合适的工作位置，通过调节运动气缸287带动调节旋转柱2810进行旋转运动，调节旋转柱2810外接现有真空气泵，现有真空气泵工作时通过调节旋转柱2810带动调节吸盘2811对配电柜的外壁进行调节固定吸附，从而可以确保配电柜在夹持固定作业过程中的稳定性，支撑辅助辊2812在工作的过程中可以对配电柜的底部起到支撑与辅助固定的作用，调节挤压块289在调节缓冲弹簧288的辅助下对配电柜的侧壁起到了辅助固定的作用，四个调节夹持机构28同时工作能够对配电柜进行稳定的夹持作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述固定辅助机构36包括安装在旋转固定架32外壁上的固定辅助架361，固定辅助架361的内壁上安装有固定伸缩气缸362，固定伸缩气缸362的顶端通过法兰安装在固定支撑框363上，且固定伸缩气缸362位于固定辅助槽内，固定支撑框363的内侧设置有固定缓冲孔，固定缓冲孔内通过滑动配合方式安装有固定缓冲架364，固定支撑框363的内壁与固定缓冲架364之间通过固定复位弹簧365相连，通过固定伸缩气缸362带动固定支撑框363进行伸缩调节，固定支撑框363在运动的过程中带动固定缓冲架364对包装箱体35的外壁进行挤压，固定复位弹簧365对固定缓冲架364起到了复位与缓冲的作用，确保配电柜包装的稳定性。
所述填充执行机构45包括安装在填充移动块44上的填充升降气缸451，填充升降气缸451的顶端通过法兰安装在填充作业架452上，填充作业架452呈Z字型结构，填充作业架452上安装有填充电动滑块453，填充电动滑块453上安装有填充移动板454，填充移动板454上安装有填充放置箱455，填充放置箱455的上端设置有填充放料口,填充放置箱455的后端设置有填充推送口，填充放置箱455的外壁上行安装有填充固定架456，填充固定架456的内壁上安装有填充推送气缸457，填充推送气缸457位于填充推送口内，填充推送气缸457的顶端通过法兰安装在填充推送板458上，填充放置箱455的前端下侧设置有填充出料口，填充放置箱455的前端上侧设置有填充执行槽，填充放置箱455上安装有填充执行气缸459，填充执行气缸459的顶端通过法兰安装在填充执行架4510上，填充执行架4510位于填充执行槽内，填充放置箱455内均匀放置有填充海绵，填充升降气缸451带动填充作业架452进行升降调节，填充电动滑块453可以带动填充放置箱455进行左右移动，填充推送气缸457通过填充推送板458推动填充放置箱455内的填充海绵从后往前运动，填充执行气缸459工作带动位于最前端的填充海绵通过填充出料口填充到配电柜与包装箱之间的空隙内，从而确保配电柜在输送的过程中不会因碰撞而变形，提高了工作的稳定性。
工作时，首先本发明放置在指定的工作位置，夹持移动装置2上的两个夹持电动滑块21同时工作可以控制夹持移动板22进行前后移动，夹持伸缩气缸23与夹持升降气缸25相互辅助运动可以控制夹持升降板26运动高度，两个升降辅助机构27可以确保夹持升降板26在指定的高度能够稳定的进行作业，夹持升降板26带动辅助升降架271运动到指定的工作位置，夹持限位气缸273带动夹持固定架274通过夹持限位槽运动到夹持固定槽内，从而对辅助升降架271进行位置固定夹持吸附气缸29控制辅助吸盘211运动到合适的工作位置，辅助吸盘211外接现有真空泵，真空泵工作带动辅助吸盘211对配电柜的上端面进行固定吸附，调节夹持机构28工作可以对配电柜进行固定夹持，调节夹持机构28根据配电柜的尺寸，调节伸缩气缸282带动调节移动架283移动到合适的工作位置，调节升降气缸284控制调节支撑架285运动到合适的工作位置，通过调节运动气缸287带动调节旋转柱2810进行旋转运动，调节旋转柱2810外接现有真空气泵，现有真空气泵工作时通过调节旋转柱2810带动调节吸盘2811对配电柜的外壁进行调节固定吸附，从而可以确保配电柜在夹持固定作业过程中的稳定性，支撑辅助辊2812在工作的过程中可以对配电柜的底部起到支撑与辅助固定的作用，调节挤压块289在调节缓冲弹簧288的辅助下对配电柜的侧壁起到了辅助固定的作用，四个调节夹持机构28同时工作能够对配电柜进行稳定的夹持作业，夹持移动装置2带动本发明移动到指定的工作位置，将配电柜放置到包装箱体35内，固定旋转装置3上的固定旋转电机31可以带动旋转固定架32进行转动调节，旋转滑动杆33与旋转滑槽34相互配合运动可以对旋转固定架32起到支撑与辅助旋转的作用，固定辅助机构36可以根据包装箱体35的尺寸进行自动化调节，固定辅助机构36通过固定伸缩气缸362带动固定支撑框363进行伸缩调节，固定支撑框363在运动的过程中带动固定缓冲架364对包装箱体35的外壁进行挤压，固定复位弹簧365对固定缓冲架364起到了复位与缓冲的作用，调节填充装置4通过填充移动电机41带动填充移动块44进行移动调节，填充移动块44同步带动填充执行机构45进行运动，填充执行机构45上的填充放置箱455内均匀放置有填充海绵，填充升降气缸451带动填充作业架452进行升降调节，填充电动滑块453可以带动填充放置箱455进行左右移动，填充推送气缸457通过填充推送板458推动填充放置箱455内的填充海绵从后往前运动，填充执行气缸459工作带动位于最前端的填充海绵通过填充出料口填充到配电柜与包装箱之间的空隙内，实现了配电柜自动化包装填充海绵的功能，解决了现有配电柜在包装过程中存在的需要人工借助现有设备将配电柜搬运到包装箱内，需要人工将海绵填充到配电柜与包装箱的缝隙之间，需要人工借助绳索等工具对配电柜进行固定，针对不同规格的配电柜需要人工对捆绑绳索进行调节，操作复杂，耗时费力，人工借助绳索捆绑配电柜不稳定，在输送的过程中配电柜容易滑落，从而使配电柜变形无法正常使用，人工填充海绵需要拖动海绵沿着包装箱进行移动作业，长时间进行包装填充作业劳动强度大，工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种配电柜自动化处理系统,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上端前侧安装有夹持移动装置(2)，底板(1)的中部安装有固定旋转装置(3)，底板(1)的后端安装有调节填充装置(4)；
所述夹持移动装置(2)包括安装在底板(1)上的两个夹持电动滑块(21)，两个夹持电动滑块(21)对称安装在底板(1)的左右两侧，夹持电动滑块(21)上安装有夹持移动板(22)，夹持移动板(22)上安装有夹持伸缩气缸(23)，夹持伸缩气缸(23)的顶端通过法兰安装在夹持支撑板(24)上，夹持支撑板(24)的下端安装有夹持升降气缸(25)，夹持升降气缸(25)的顶端通过法兰安装在夹持升降板(26)上，夹持升降板(26)上设置有两个升降辅助机构(27)，两个升降辅助机构(27)对称位于夹持升降板(26)的左右两侧，夹持升降板(26)上沿其轴线均匀设置有四个夹持移动槽，夹持移动槽内设置有调节夹持机构(28)；
所述固定旋转装置(3)包括通过电机座安装在底板(1)上的固定旋转电机(31)，固定旋转电机(31)的输出轴上安装有旋转固定架(32)，旋转固定架(32)的下端沿其沿其轴向方向均匀设置有旋转滑动杆(33)，旋转滑动杆(33)的下端通过滑动配合方式与旋转滑槽(34)相连，旋转滑槽(34)安装在底板(1)上，旋转固定架(32)上放置有包装箱体(35)，旋转固定架(32)的外壁上沿其轴向方向均匀设置有四个固定辅助槽，固定辅助槽内安装有固定辅助机构(36)；
所述调节填充装置(4)包括通过电机座安装在底板(1)上的填充移动电机(41)，填充移动电机(41)的输出轴上通过联轴器与填充丝杠(42)的一端相连，填充丝杠(42)的另一端通过轴承安装在填充挡板(43)上，填充挡板(43)安装在底板(1)上，填充丝杠(42)上设置有填充移动块(44)，填充移动块(44)通过滑动配合方式与底板(1)相连，填充移动块(44)上安装有填充执行机构(45)。
2.根据权利要求1所述的一种配电柜自动化处理系统，其特征在于：所述升降辅助机构(27)包括安装在夹持升降板(26)下端的辅助升降架(271)，夹持支撑板(24)的下端安装有夹持限位管(272)，夹持限位管(272)为空心结构，且夹持限位管(272)的下侧设置有夹持限位槽，辅助升降架(271)的上端位于夹持限位管(272)内，辅助升降架(271)上均匀设置有夹持固定槽，夹持限位槽与夹持固定槽相互配合运动，夹持限位管(272)的外壁上行安装有夹持限位气缸(273)，夹持限位气缸(273)的顶端通过法兰安装在夹持固定架(274)上，夹持固定架(274)与夹持固定槽相互配合运动。
3.根据权利要求1所述的一种配电柜自动化处理系统，其特征在于：所述调节夹持机构(28)包括安装在夹持升降板(26)上的调节挡板(281)，调节挡板(281)的侧壁上安装有调节伸缩气缸(282)，调节伸缩气缸(282)的顶端通过法兰安装在调节移动架(283)上，调节移动架(283)通过滑动配合方式与夹持升降板(26)相连，调节移动架(283)位于夹持移动槽内，调节移动架(283)的下端安装有调节升降气缸(284)，调节升降气缸(284)的顶端通过法兰安装在调节支撑架(285)上，调节支撑架(285)的侧壁上设置有调节运动槽，调节运动槽的上端通过销轴安装有调节运动架(286)，调节运动架(286)的外壁上通过销轴与调节调节运动气缸(287)的顶端相连，调节运动气缸(287)的底端通过销轴安装在调节支撑架(285)上，调节运动架(286)的内壁上通过调节缓冲弹簧(288)安装有调节挤压块(289)，调节挤压块(289)为橡胶材质组成，调节运动架(286)的下端通过轴承安装有调节旋转柱(2810)，调节旋转柱(2810)为空心结构，调节旋转柱(2810)上沿其周向方向等间距的设置有调节吸盘(2811)，调节支撑架(285)上安装有支撑辅助槽，支撑辅助槽内通过轴承设置有支撑辅助辊(2812)。
4.根据权利要求1所述的一种配电柜自动化处理系统，其特征在于：所述夹持升降板(26)的下端安装有夹持吸附气缸(29)，夹持吸附气缸(29)的顶端通过法兰安装在夹持吸附板(210)上，夹持吸附板(210)上沿其轴线方向均匀设置有辅助吸盘(211)。
5.根据权利要求1所述的一种配电柜自动化处理系统，其特征在于：所述固定辅助机构(36)包括安装在旋转固定架(32)外壁上的固定辅助架(361)，固定辅助架(361)的内壁上安装有固定伸缩气缸(362)，固定伸缩气缸(362)的顶端通过法兰安装在固定支撑框(363)上，且固定伸缩气缸(362)位于固定辅助槽内，固定支撑框(363)的内侧设置有固定缓冲孔，固定缓冲孔内通过滑动配合方式安装有固定缓冲架(364)，固定支撑框(363)的内壁与固定缓冲架(364)之间通过固定复位弹簧(365)相连。
6.根据权利要求1所述的一种配电柜自动化处理系统，其特征在于：所述填充执行机构(45)包括安装在填充移动块(44)上的填充升降气缸(451)，填充升降气缸(451)的顶端通过法兰安装在填充作业架(452)上，填充作业架(452)呈Z字型结构，填充作业架(452)上安装有填充电动滑块(453)，填充电动滑块(453)上安装有填充移动板(454)，填充移动板(454)上安装有填充放置箱(455)，填充放置箱(455)的上端设置有填充放料口,填充放置箱(455)的后端设置有填充推送口，填充放置箱(455)的外壁上行安装有填充固定架(456)，填充固定架(456)的内壁上安装有填充推送气缸(457)，填充推送气缸(457)位于填充推送口内，填充推送气缸(457)的顶端通过法兰安装在填充推送板(458)上，填充放置箱(455)的前端下侧设置有填充出料口，填充放置箱(455)的前端上侧设置有填充执行槽，填充放置箱(455)上安装有填充执行气缸(459)，填充执行气缸(459)的顶端通过法兰安装在填充执行架(4510)上，填充执行架(4510)位于填充执行槽内。
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|---|---|---|---|
| CN201810283576.1A CN108270165A (zh) | 2018-04-02 | 2018-04-02 | 一种配电柜自动化处理系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN (1) | CN108270165A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112366564A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-12 | 刘国华 | 一种自动配重的户外开关柜装置 |
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2018
- 2018-04-02 CN CN201810283576.1A patent/CN108270165A/zh not_active Withdrawn
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