CN108263908B - 线缆发料设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种线缆发料设备，线缆发料设备包括：送料模块，送料模块用于传送线缆；压料模块，压料模块包括用于检测线缆的传感器和用于记录线缆传出长度的编码器，传感器与编码器信号连接，以在检测到线缆后向编码器发出触发信号，以使编码器记录线缆的传送长度；压料模块还包括用于压紧线缆的压紧部，压料模块根据编码器所检测的线缆的传送长度使压紧部压紧线缆，以使线缆张紧在压料模块和送料模块之间；裁切模块，裁切模块设置在送料模块和压料模块之间，裁切模块用于切断张紧在送料模块和压料模块之间的线缆，以得到预定长度的线缆段。本发明的线缆发料设备解决了现有技术中的线缆发料人工成本较高的问题。

Description

线缆发料设备

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，具体而言，涉及一种线缆发料设备。

背景技术

在电网建设和抢修中，架空绝缘线和电缆是工程中常用的两种物资。在招标采购中，对于大截面电缆(如10kV电缆中3*300、3*240等)，综合考虑重量、装卸、运输、工程现场实际情况、电缆头数量等因素，招标前已确定每盘电缆的长度(即盘长)，供应商中标后按盘长生产和发货，施工单位整盘领用，无须截断。但对于小截面电缆及架空绝缘线，则经常出现供应商按固定盘长生产和发货，施工单位领用时，仓库管理人员根据实际需求情况截取相应数量进行发料。在智能仓库建设中，实现线缆类物资的自动发料，是仓库智能管理的重要一环。

现在仓库线缆类物资的发料，主要由仓库管理人员手工完成。施工单位持签字盖章的领料单申请领料，仓库管理人员根据领料单中的数量进行发料。线缆外绝缘层标示有相应米数，仓库管理人员据此进行计数(若外绝缘层标示不清晰则用皮尺测量进行辅助)，达到领用数量时用线缆剪切断电缆完成发料。线缆剪是一种专门用于剪切线缆的剪钳，两刃交错，可以开合，利用“杠杆原理”及“压强与面积成反比”设计而成。

为加强线缆剪的强度、方便性，线缆剪从传统的手动线缆剪发展出棘轮线缆剪、液压电缆剪、电动液压线缆剪、全电动线缆剪等。现有技术存在下列缺点：

(1)无论线缆剪如何发展，均需要仓库管理人员实测米数后人工操作。

(2)仓库管理人员根据线缆外绝缘层标示的米数或皮尺测量进行发料精确度不高。

(3)电缆截断后，为防进水影响绝缘，需用热缩封帽进行封堵。在仓库中用高温喷枪热缩存在一定的安全隐患，且需要开动火票并报审批，手续相对复杂。

(4)智能仓库管理中，无法实现线缆的无人值守和自动发料，人工成本较高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种线缆发料设备，以解决现有技术中的线缆发料人工成本较高的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种线缆发料设备，包括：送料模块，送料模块用于传送线缆；压料模块，压料模块包括用于检测线缆的传感器和用于记录线缆传出长度的编码器，传感器与编码器信号连接，以在检测到线缆后向编码器发出触发信号，以使编码器记录线缆的传送长度；压料模块还包括用于压紧线缆的压紧部，压料模块根据编码器所检测的线缆的传送长度使压紧部压紧线缆，以使线缆张紧在压料模块和送料模块之间；裁切模块，裁切模块设置在送料模块和压料模块之间，裁切模块用于切断张紧在送料模块和压料模块之间的线缆，以得到预定长度的线缆段。

进一步地，线缆发料设备还包括：转盘，转盘用于承载缠绕有线缆的线缆卷盘，以带动线缆卷盘转动，以使线缆进入送料模块。

进一步地，线缆发料设备还包括：检测模块，检测模块设置在送料模块与转盘之间，以检测转盘的转动或停止。

进一步地，送料模块包括送料压紧组件，送料压紧组件包括上压紧轮和下压紧轮，上压紧轮位于下压紧轮的上方，上压紧轮和下压紧轮均可转动地设置，以使线缆压紧在上压紧轮与下压紧轮之间。

进一步地，送料模块包括送料驱动电机，上压紧轮为多个，多个上压紧轮中的一个上压紧轮为主驱动轮，送料驱动电机与主驱动轮驱动连接以驱动主驱动轮转动，以传送线缆。

进一步地，送料模块包括上压紧部，上压紧部具有安装部，多个上压紧轮均安装在安装部上，上压紧部相对于下压紧轮可移动地设置，以带动多个上压紧轮靠近或远离下压紧轮；送料模块还包括传动弹簧，传动弹簧设置在上压紧部上，传动弹簧与安装部抵接，以使多个上压紧轮压紧在线缆上。

进一步地，压紧部包括上压料板和下压料板，上压料板相对于下压料板可移动设置，以压紧线缆。

进一步地，压紧部还包括压料调速电机和偏心轮，偏心轮与上压料板连接，压料调速电机驱动偏心轮转动，以带动上压料板上下移动。

进一步地，裁切模块包括裁切组件，裁切组件包括切料片和切料片驱动电机，切料片驱动电机驱动切料片转动，以切断线缆。

进一步地，裁切模块包括裁切传动组件，裁切传动组件包括裁切传动丝杆和裁切驱动电机，裁切驱动电机驱动裁切传动丝杆移动，以带动切料片移动。

进一步地，线缆发料设备还包括：废屑回收部，废屑回收部设置在裁切模块的下部，以收集废屑。

进一步地，线缆发料设备还包括：发料通道，发料通道为多个，多个发料通道均用于承载线缆，以使各个线缆分别通过相应的发料通道进入送料模块内。

本发明的线缆发料设备包括：送料模块，送料模块用于传送线缆；压料模块，压料模块包括用于检测线缆的传感器和用于记录线缆穿出长度的编码器，传感器与编码器信号连接，以在检测到线缆后向编码器发出触发信号，以使编码器记录线缆的传送长度；压料模块还包括用于压紧线缆的压紧部，压料模块根据编码器所检测的线缆的传送长度使压紧部压紧线缆，以使线缆张紧在压料模块和送料模块之间；裁切模块，裁切模块设置在送料模块和压料模块之间，裁切模块用于切断张紧在送料模块和压料模块之间的线缆，以得到预定长度的线缆段。

该线缆发料设备通过设置送料模块、压料模块和裁切模块可以实现线缆的自动发料，可广泛应用于智能仓库中，线缆由送料模块送至传感器处，检测到线缆时编码器开始工作，当线缆送至预定长度时，压紧部进行压料，裁切模块裁料，进而实现了线缆类材料的自动发料，为仓库实现无人值守提供前提，降低了人工成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的线缆发料设备的实施例的一个视角的结构示意图；

图2示出了根据本发明的线缆发料设备的实施例的另一个视角的结构示意图；

图3示出了图2中的线缆发料设备的转盘和检测模块的结构示意图；

图4示出了图2中的线缆发料设备的送料模块的结构示意图；

图5示出了图2中的线缆发料设备的压料模块的结构示意图；以及

图6示出了图2中的线缆发料设备的裁切模块的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、送料模块；11、送料压紧组件；111、上压紧轮；112、下压紧轮；12、送料驱动电机；13、传动弹簧；14、固定座；15、线缆；16、上压紧部；20、压料模块；21、传感器；22、编码器；23、上压料板；24、下压料板；25、压料调速电机；26、偏心轮；27、传动杆；30、裁切模块；311、切料片；312、切料片驱动电机；32、裁切传动组件；321、裁切传动丝杆；322、裁切驱动电机；33、保护链；34、支撑架；35、安装板；40、转盘；41、线缆卷盘；50、检测模块；60、废屑回收部；80、操作界面；91、机架；92、机架罩；93、第一接料钣金；94、第二接料钣金；95、缓冲区域。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种线缆发料设备，请参考图1至图6，线缆发料设备包括：送料模块10，送料模块10用于传送线缆；压料模块20，压料模块20包括用于检测线缆的传感器21和用于记录线缆15传出长度的编码器22，传感器21与编码器22信号连接，以在检测到线缆15后向编码器22发出触发信号，以使编码器22记录线缆15的传送长度；压料模块20还包括用于压紧线缆15的压紧部，压料模块20根据编码器22所检测的线缆15的传送长度使压紧部压紧线缆15，以使线缆15张紧在压料模块20和送料模块10之间；裁切模块30，裁切模块30设置在送料模块10和压料模块20之间，裁切模块30用于切断张紧在送料模块10和压料模块20之间的线缆15，以得到预定长度的线缆段。

本发明的线缆发料设备包括：送料模块10，送料模块10用于传送线缆15；压料模块20，压料模块20包括用于检测线缆15的传感器21和用于记录线缆15穿出长度的编码器22，传感器21与编码器22信号连接，以在检测到线缆15后向编码器22发出触发信号，以使编码器22记录线缆15的传送长度；压料模块20还包括用于压紧线缆15的压紧部，压料模块20根据编码器22所检测的线缆15的传送长度使压紧部压紧线缆15，以使线缆15张紧在压料模块20和送料模块10之间；裁切模块30，裁切模块30设置在送料模块10和压料模块20之间，裁切模块30用于切断张紧在送料模块10和压料模块20之间的线缆15，以得到预定长度的线缆段。

该线缆发料设备通过设置送料模块、压料模块和裁切模块可以实现线缆的自动发料，可广泛应用于智能仓库中，线缆由送料模块送至传感器处，检测到线缆时编码器开始工作，当线缆送至预定长度时，压紧部进行压料，裁切模块裁料，进而实现了线缆类材料的自动发料，为仓库实现无人值守提供前提，降低了人工成本。

在本实施例中，如图3所示，线缆发料设备还包括转盘40，转盘40用于承载缠绕有线缆的线缆卷盘41，以带动线缆卷盘41转动，以使线缆进入送料模块10。

具体实施时，线缆发料设备还包括转盘调速电机，以带动转盘40旋转，其中，根据检测模块50反馈的信号控制转盘40的启停。

在本实施例中，如图1和图3所示，线缆发料设备还包括检测模块50，检测模块50设置在送料模块10与转盘40之间，以检测转盘40的转动或停止，检测模块50将检测到的转盘40的转动或停止的状态信息传输至其它模块，作为其它模块启停的参考。

具体实施时，检测模块50包括上检测光电和下检测光电，主要用于测距和检测转盘40的转动或停止，上检测光电感应到转盘停止转动，下检测光电检测到转盘开始转动。

其中，检测光电以光波为载波，通过测定光波在测线两端点间的往返传播时间或测定光波在测线中传播的载波相关差来测定距离，达到需求值时将信号反馈至转盘调速电机，以使转盘调速电机停止转动。

在本实施例中，如图4所示，送料模块10包括送料压紧组件11，送料压紧组件11包括上压紧轮111和下压紧轮112，上压紧轮111位于下压紧轮112的上方，上压紧轮111和下压紧轮112均可转动地设置，以使线缆压紧在上压紧轮111与下压紧轮112之间。下压紧轮112固定不动，下压紧轮112与上压紧轮111间隙配合送料，确保线缆不弯曲，保证送料长度的精确性。

优选地，上压紧轮111为两个，下压紧轮112为三个，三个下压紧轮112和两个上压紧轮111在线缆的传输方向上依次设置。

为了驱动上压紧轮111，送料模块10包括送料驱动电机12，上压紧轮111为多个，多个上压紧轮111中的一个上压紧轮111为主驱动轮，送料驱动电机12与主驱动轮驱动连接以驱动主驱动轮转动，以传送线缆15。

具体实施时，下压紧轮112设置在固定座14上。

在本实施例中，送料模块10包括上压紧部16，上压紧部16具有安装部，多个上压紧轮111均安装在安装部上，上压紧部16相对于下压紧轮112可移动地设置，以带动多个上压紧轮111靠近或远离下压紧轮112；送料模块10还包括传动弹簧13，传动弹簧13设置在上压紧部16上，传动弹簧13与安装部抵接，以使多个上压紧轮111压紧在线缆15上，这样的设置能够提供足够的摩擦力，使线缆向前移动完成送料。

具体实施时，上压紧部16包括上压紧板和设置在上压紧板下方的下压紧板，传动弹簧13设置在上压紧板和下压紧板之间，下压紧板与多个上压紧轮111抵接，以使下压紧板在传动弹簧的作用下将多个上压紧轮111下压，进而提供足够的摩擦力使线缆向前移动完成送料。

优选地，传动弹簧13为4个，4个传动弹簧13设置在下压紧板上。

具体实施时，送料驱动电机12设置在下压紧板上。

在本实施例中，如图5所示，压紧部包括上压料板23和下压料板24，上压料板23相对于下压料板24可移动设置，以压紧线缆15。

具体实施时，上压料板23上设置有弹力机构，以防止压伤线缆15。

为了驱动上压料板23，压紧部包括压料调速电机25和偏心轮26，偏心轮26与上压料板23连接，压料调速电机25驱动偏心轮26转动，以带动上压料板23上下移动。其中，压紧部还包括传动杆27，传动杆27与上压料板23连接，偏心轮26与传动杆27相抵接，以使传动杆27上下移动，进而带动上压料板23上下移动。

具体实施时，压紧部为两套，编码器22设置在两套压紧部之间。

在本实施例中，压料模块20发现缺料时自动报警，全程可以做到无人值守，节省人工成本的同时也保护了人员安全。

在本实施例中，如图6所示，裁切模块30包括裁切组件，裁切组件包括切料片311和切料片驱动电机312，切料片驱动电机312驱动切料片转动，以切断线缆。该切料片更换方便快捷，切料精度高且切口整齐，切口位于设备内部，防水，避免封帽封堵和动火操作。

在本实施例中，如图6所示，裁切模块30包括裁切传动组件32，裁切传动组件32包括裁切传动丝杆321和裁切驱动电机322，裁切驱动电机322驱动裁切传动丝杆321移动，以带动切料片311移动。

当线缆在压料模块的作用下压料定位后，切料片驱动电机带动切料片转动，裁切驱动电机控制裁切传动丝杆带动裁切模块左右移动，进行切料。

具体实施时，裁切模块30包括保护链33，保护链33设置在裁切传动丝杆321的上部。其中，保护链主要是对电机进行保护，因设备要裁切多种型号线缆，电机按常用的最大电缆截面配置，并在保护链中设定此电机的最大启动电流。当操作人员误将大于最大电缆截面的电缆放入设备时，在裁切时若电机大于最大启动电流，保护链发挥作用使伺服电机停止。

具体实施时，裁切模块30包括支撑架34和安装板35，支撑架34用于支撑裁切模块30，裁切组件和裁切传动组件32安装在安装板35上。

在本实施例中，如图2所示，线缆发料设备还包括废屑回收部60，废屑回收部60设置在裁切模块30的下部，以收集废屑。

具体实施时，废屑回收部60为负压装置。

在本实施例中，线缆发料设备还包括发料通道，发料通道为多个，多个发料通道均用于承载线缆，以使各个线缆分别通过相应的发料通道进入送料模块内。这样的设置可以实现不同截面线缆的自动发料。

具体实施时，发料通道为3个，可以放置三盘不同截面的线缆并实现三种截面线缆的自动送料。

在本实施例中，线缆发料设备包括机架91和机架罩92，机架罩92罩设在送料模块10、压料模块20和裁切模块30上，这样的设置使线缆的断口留置于机罩内，防水防风，避免了封帽封堵和高温喷枪动火操作。

在本实施例中，如图1所示，线缆发料设备包括操作界面80，操作界面80设置在机架91的上部，在操作界面(或在移动终端)上输入长度和发料通道(或截面)，相应发料通道的线缆将被精确自动送出并截断。

在本实施例中，线缆发料设备的外形尺寸为：长*宽*高＝3800*1400*1500，线缆发料设备包括底盘，底盘为T字型，最宽处为5200mm。

在本实施例中，线缆发料设备包括第一接料钣金93和第二接料钣金94，第一接料钣金93与送料模块10连接，以使线缆经第一接料钣金93传送至送料模块；第二接料钣金94与压料模块20连接，以使线缆经第二接料钣金94传送出线缆发料设备。这样的设置保证了线缆传送的流畅。

具体实施时，第一接料钣金93和线缆卷盘41之间具有缓冲区域95，以使线缆由线缆卷盘平滑传输至送料模块。

本发明的线缆发料设备的工作流程为：

(1)人工通过叉车将线缆卷盘放置于转盘处，转盘有电机带动可进行旋转动作，将线缆头放入与送料电机连接的上压紧轮处。

(2)在操作界在输入需领料长度和通道(或截面)，启动线缆发料设备，转盘放料，送料电机送料。

(3)传感器感应有料时，计数器开始计数(计数软件通过检测光电传输的数据计算送料长度，并考虑了送料模块和压料模块间的长度)。

(4)达到预定送料长度时，送料驱动电机停止工作,压料调速电机转动，带动上压料板压料(若因缺料无法达到预定长度，位于设备顶部的报警器启动，发出光和声音报警信号，并在设备操作界面(人机界面)中显示实际长度，同时压料模块动作，无需裁切自动送出)。

(4)压料完成后，裁切驱动电机带动裁切传动丝杆移动，切料片驱动电机驱动切料片切料。

(6)切料完成后，一切恢复原位，准备下次工作。

本发明的线缆发料设备的功能为：

(1)三种截面线缆的自动发料。

(2)人工上料、自动进给。

(3)长度自动计数。

(4)缺料自动报警。

(5)切口防水，避免封帽封堵和动火操作。

(6)操作屏或移动终端智能操作。

(7)设备采用透明安全罩，便于观察。

(8)保护人员安全。

本发明的有益效果为：该线缆发料设备解决了智能仓库管理中线缆类物料无法实现无人值守自动发料的问题，实现了不同截面线缆的自动发料。软、硬件有机结合，通过转盘、检测模块、送料模块、压料模块、裁切模块的无缝对接，领料人在设备的操作界面(或在移动终端)上输入相应长度和通道(或截面)，就可以实现相应线缆的自动领料用且具备缺料报警功能。同时避免了断口封帽封堵时使用高温喷枪带来的安全隐患，提高了发料精确度，全程可以做到无人值守，节省人工成本的同时也保护了人员安全。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的线缆发料设备包括：送料模块10，送料模块10用于传送线缆；压料模块20，压料模块20包括用于检测线缆的传感器21和用于记录线缆穿出长度的编码器22，传感器21与编码器22信号连接，以在检测到线缆后向编码器22发出触发信号，以使编码器22记录线缆的传送长度；压料模块20还包括用于压紧线缆的压紧部，压料模块20根据编码器22所检测的线缆的传送长度使压紧部压紧线缆，以使线缆张紧在压料模块20和送料模块10之间；裁切模块30，裁切模块30设置在送料模块10和压料模块20之间，裁切模块30用于切断张紧在送料模块10和压料模块20之间的线缆，以得到预定长度的线缆段。

该线缆发料设备通过设置送料模块、压料模块和裁切模块可以实现线缆的自动发料，可广泛应用于智能仓库中，线缆由送料模块送至传感器处，检测到线缆时编码器开始工作，当线缆送至预定长度时，压紧部进行压料，裁切模块裁料，进而实现了线缆类材料的自动发料，为仓库实现无人值守提供前提，降低了人工成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种线缆发料设备，其特征在于，包括：

送料模块(10)，所述送料模块(10)用于传送线缆(15)；

压料模块(20)，所述压料模块(20)包括用于检测所述线缆(15)的传感器(21)和用于记录线缆(15)传出长度的编码器(22)，所述传感器(21)与所述编码器(22)信号连接，以在检测到所述线缆(15)后向所述编码器(22)发出触发信号，以使所述编码器(22)记录所述线缆(15)的传送长度；所述压料模块(20)还包括用于压紧所述线缆(15)的压紧部，所述压料模块(20)根据所述编码器(22)所检测的所述线缆(15)的传送长度使所述压紧部压紧所述线缆(15)，以使所述线缆(15)张紧在所述压料模块(20)和所述送料模块(10)之间；

裁切模块(30)，所述裁切模块(30)设置在所述送料模块(10)和所述压料模块(20)之间，所述裁切模块(30)用于切断张紧在所述送料模块(10)和所述压料模块(20)之间的所述线缆(15)，以得到预定长度的线缆段；

所述送料模块(10)包括送料压紧组件(11)，所述送料压紧组件(11)包括上压紧轮(111)和下压紧轮(112)，所述上压紧轮(111)位于所述下压紧轮(112)的上方，所述上压紧轮(111)和所述下压紧轮(112)均可转动地设置，以使所述线缆(15)压紧在所述上压紧轮(111)与所述下压紧轮(112)之间；

所述送料模块(10)包括送料驱动电机(12)，所述上压紧轮(111)为多个，多个所述上压紧轮(111)中的一个所述上压紧轮(111)为主驱动轮，所述送料驱动电机(12)与所述主驱动轮驱动连接以驱动所述主驱动轮转动，以传送所述线缆(15)；

所述送料模块(10)包括上压紧部(16)，所述上压紧部(16)具有安装部，多个所述上压紧轮(111)均安装在所述安装部上，所述上压紧部(16)相对于所述下压紧轮(112)可移动地设置，以带动多个所述上压紧轮(111)靠近或远离所述下压紧轮(112)；所述送料模块(10)还包括传动弹簧(13)，所述传动弹簧(13)设置在所述上压紧部(16)上，所述传动弹簧(13)与所述安装部抵接，以使多个所述上压紧轮(111)压紧在所述线缆(15)上；

废屑回收部(60)，所述废屑回收部(60)设置在所述裁切模块(30)的下部，以收集废屑；其中，所述废屑回收部(60)为负压装置。

2.根据权利要求1所述的线缆发料设备，其特征在于，所述线缆发料设备还包括：

转盘(40)，所述转盘(40)用于承载缠绕有所述线缆(15)的线缆卷盘(41)，以带动所述线缆卷盘(41)转动，以使所述线缆(15)进入所述送料模块(10)。

3.根据权利要求2所述的线缆发料设备，其特征在于，所述线缆发料设备还包括：

检测模块(50)，所述检测模块(50)设置在所述送料模块(10)与转盘(40)之间，以检测所述转盘(40)的转动或停止。

4.根据权利要求1所述的线缆发料设备，其特征在于，所述压紧部包括上压料板(23)和下压料板(24)，所述上压料板(23)相对于所述下压料板(24)可移动设置，以压紧所述线缆(15)。

5.根据权利要求4所述的线缆发料设备，其特征在于，所述压紧部还包括压料调速电机(25)和偏心轮(26)，所述偏心轮(26)与所述上压料板(23)连接，所述压料调速电机(25)驱动所述偏心轮(26)转动，以带动所述上压料板(23)上下移动。

6.根据权利要求1所述的线缆发料设备，其特征在于，所述裁切模块(30)包括裁切组件，所述裁切组件包括切料片(311)和切料片驱动电机(312)，所述切料片驱动电机(312)驱动所述切料片(311)转动，以切断所述线缆(15)。

7.根据权利要求6所述的线缆发料设备，其特征在于，所述裁切模块(30)包括裁切传动组件(32)，所述裁切传动组件(32)包括裁切传动丝杆(321)和裁切驱动电机(322)，所述裁切驱动电机(322)驱动所述裁切传动丝杆(321)移动，以带动所述切料片(311)移动。

8.根据权利要求1所述的线缆发料设备，其特征在于，所述线缆发料设备还包括：

发料通道，所述发料通道为多个，多个所述发料通道均用于承载所述线缆(15)，以使各个所述线缆(15)分别通过相应的所述发料通道进入所述送料模块(10)内。

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