CN108263132B - 自动签字设备 - Google Patents

自动签字设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108263132B
CN108263132B CN201711228971.1A CN201711228971A CN108263132B CN 108263132 B CN108263132 B CN 108263132B CN 201711228971 A CN201711228971 A CN 201711228971A CN 108263132 B CN108263132 B CN 108263132B
Authority
CN
China
Prior art keywords
signature
magnetic element
pen
plane
electromagnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201711228971.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108263132A (zh
Inventor
张明月
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhaoqing Hengyi Industrial Co ltd
Original Assignee
ZHAOQING HENGYI INDUSTRIAL Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHAOQING HENGYI INDUSTRIAL Co Ltd filed Critical ZHAOQING HENGYI INDUSTRIAL Co Ltd
Priority to CN201711228971.1A priority Critical patent/CN108263132B/zh
Publication of CN108263132A publication Critical patent/CN108263132A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108263132B publication Critical patent/CN108263132B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
    • B43L13/00—Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43K—IMPLEMENTS FOR WRITING OR DRAWING
    • B43K23/00—Holders or connectors for writing implements; Means for protecting the writing-points
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43K—IMPLEMENTS FOR WRITING OR DRAWING
    • B43K5/00—Pens with ink reservoirs in holders, e.g. fountain-pens

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Collating Specific Patterns (AREA)

Abstract

自动签字设备，包括：设置有第一磁性元件的签字笔以及具有签字平面的笔座。笔座内部设置有与签字平面对应并位于签字平面之下的第二磁性元件。在自动签字设备处于自动签字状态时第一磁性元件与第二磁性元件相互吸引，并且第二磁性元件的磁性位置是可自动改变的。本发明能够在签字平面或其上放置的例如纸张或电子签字屏等待签文件上签字或书写文字符号等。

Description

自动签字设备
本申请是申请号为“201710004122.1”、申请日为2017年1月3日、发明名称为“自动签字设备及方法”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种自动签字设备。
背景技术
现有的签字笔通常需要签字者亲自签署姓名，当存在大量待签文件时，会使签字者重复单一工作而造成手腕部过度劳累。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够自动写字或签字的设备。
根据本发明第一方面，提供了一种自动签字设备，其包括：
签字笔，具有笔体和笔尖，其中笔体设置有第一磁性元件；以及
笔座，具有签字平面，并且笔座内部设置有与签字平面对应并位于签字平面之下的第二磁性元件，
其中第一磁性元件与第二磁性元件布置成在自动签字设备处于自动签字状态时相互吸引，并且
在自动签字设备处于自动签字状态时第二磁性元件的磁性位置相对于笔座的签字平面是可自动改变的。
本发明通过使签字笔与笔座配合使用，从而能够在签字平面或其上放置的例如纸张或电子签字屏等代签文件上签字或书写文字符号等。
在本发明中，自动签字设备处于自动签字状态或工作状态或正常使用状态是指签字笔站立在笔座(的签字平面)上，笔尖朝向笔座并相对于笔座至少是可自动改变水平位置的。
在本发明的一个优选实施例中，第二磁性元件的磁性位置相对于笔座的签字平面沿竖直和水平两个方向均可自动改变。沿水平方向的位置改变可以引起具有第一磁性元件的签字笔在签字平面或其上铺设固定的纸张等平面书写载体上自动水平移动从而书写相应的文字或符号。沿竖直方向的位置改变则可以调整第一磁性元件与第二磁性元件之间的吸力大小以方便签字笔在签字平面上书写流利。
在本发明的一个替代实施例中，第二磁性元件的磁性位置可以相对于笔座的签字平面沿竖直方向保持不变，但其磁力大小可以改变。在这种情况下，优选第二磁性元件为电磁体，通过调节电磁体所通过的电流大小来改变其产生的电磁力。
根据本发明的一个具体实施例，第一磁性元件可以为第一柱形永磁体，第二磁性元件可以为第二柱形永磁体，其中在自动签字设备处于正常使用状态时第一柱形永磁体和第二永磁体的相对面互为异性磁极。
在本发明中，柱形永磁体是指具有一定长度或高度的实心或空心例如环状永磁体，其沿长度或高度方向具有磁性相反的两异向端。柱形可以是圆柱形、方柱形或其它规则或不规则柱形。显然，本发明的柱形永磁体不包含马蹄形磁铁等具有磁性相反的两同向端。
根据本发明的进一步具体实施例，第一柱形永磁体可以为可拆卸地嵌置在签字笔内部的实心柱形永磁体，第二柱形永磁体为环形永磁体或实心柱形永磁体。
根据本发明的进一步具体实施例，第一柱形永磁体可以为可拆卸地外套在签字笔外圆周上的环形永磁体，第二柱形永磁体为环形永磁体或实心柱形永磁体。
由于第一磁性元件设置为可拆卸地安装或设置在签字笔上，因此当签字笔墨材耗尽时可以方便地更换安装在另一个签字笔上。
根据本发明的一个实施例，第二柱形永磁体在笔座内部沿水平方向是可受控移动的。这种情况下，第二柱形永磁体可以设置在受控水平运动装置上，通过事先编程设置在控制器中的字形软件，控制水平运动装置按照设定字形作出相应运动轨迹。当然，在某些情况下，例如作为魔术表演，操作者也可以手动控制第二柱形永磁体的水平运动以使签字笔写出相应字形。
根据本发明的优选实施方式，第一磁性元件可以为永磁体，第二磁性元件可以为由多个电磁体构成的电磁体水平阵列例如矩阵，其中在自动签字设备处于正常使用状态时第一磁性元件和电磁体水平阵列中的通电后的电磁体的相对面互为异性磁极。在电磁体不通电的情况下，其自身不足以吸引具有第一磁性元件的签字笔产生相对运动。例如，电磁体可以仅由铜线圈构成，而不另外设置铁芯。
根据本发明的自动签字设备，还可以包括控制器，电磁体水平阵列中的每个电磁体都可以通过控制器而独立受控地通电设定时间。通过这种受控电磁体水平阵列设置方式，签字笔就可以在签字平面上自动进行签字。
根据本发明的一个替代实施例，第二柱形永磁体可以设置在笔座内部的预设水平轨道内，并通过牵拉装置例如弹簧沿轨道水平运动。
根据本发明的进一步优选实施例，电磁体水平阵列中的每个电磁体都可以对应设置有位于笔座的签字平面上的相应按键，通过先后按压相应的按键，各个电磁体的通电时序被相应确定并同时传递给控制器，控制器随后按照上述确定的通电时序依次控制相应电磁体的通电时间。这种情况下可以根据签字者事先签好的字形，选取特征点，然后依次与按键关联对应即可。这样，就能够使本发明的自动签字设备写出个性签名。
根据本发明的进一步优选实施例，还可以另外设置密码装置，与控制器连接，只有在正确输入密码后才可以启动使用本发明的自动签字设备写出特定个性签名。
根据本发明的优选实施例，每个按键均可以设置成平面按键，与笔座的签字平面保持平齐并形成一体刚性平面。这种结构可以在签字平面上铺设的纸张上顺利进行签字。
根据本发明的另一方面，还提供了一种自动签字方法，该方法包括：
分别提供签字笔和笔座；
在签字笔上设置第一磁性元件；
在笔座上设置签字平面；
在笔座内部设置与签字平面对应并位于签字平面之下的第二磁性元件；
使第一磁性元件与第二磁性元件布置成在自动签字设备处于自动签字状态时相互吸引；以及
自动改变第二磁性元件相对于笔座的签字平面的磁性位置。
该方法的进一步实施例可参见本发明第一方面的相关实施例。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1是根据本发明一个实施例的自动签字设备的结构示意图；
图2是图1所示实施例的书写示意图；
图3是根据本发明另一个实施例的自动签字设备的结构示意图；
图4是图3所示实施例的的一种笔座永磁体运动示意图；以及
图5是根据本发明又一实施例的自动签字设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本发明的自动签字设备。本领域技术人员应当理解，下面描述的实施例仅是对本发明的示例性说明，而非用于对其作出任何限制。
如图1所示，本发明的自动签字设备包括签字笔20和笔座10。签字笔20可以直立或斜立在笔座10上，如下所进一步描述。
如图1所示实施例，签字笔10具有笔体和笔尖，笔体在邻近笔尖位置设置有柱形永磁体21。柱形永磁体21可以为实心柱形永磁体或环形永磁体，既可以可拆卸地嵌置在签字笔笔体内部，也可以可拆卸地外套在签字笔笔体的外圆周上。
图示笔座10具有签字平面或平的上表面，笔座10内部设置有与签字平面对应并位于签字平面之下的柱形永磁体11。柱形永磁体11同样可以为实心柱形永磁体或环形永磁体，布置成朝向签字平面的磁极(图示为N极)与柱形永磁体21朝向笔尖的磁极(图示为S极)磁性相反。
由于柱形永磁体11和柱形永磁体21的相互吸引作用，签字笔20就可以笔尖朝下稳定站立在笔座10的签字平面上，并且由于斥力作用趋势而不会发生翻转或倒下。
如图3所示，柱形永磁体11和柱形永磁体21的磁极表面可以产生相对倾斜，从而使签字笔20可以倾斜地站立在笔座10上。
柱形永磁体11相对于笔座10的签字平面沿竖直和水平两个方向均可自动或手动改变。柱形永磁体11沿水平方向的位置改变可以引起具有柱形永磁体21的签字笔20在签字平面或其上铺设固定的纸张等平面书写载体上自动水平移动从而书写相应的文字或符号。柱形永磁体11沿竖直方向的位置改变则可以调整其与柱形永磁体21之间的吸力大小以方便签字笔20在签字平面上书写更加流畅。
柱形永磁体11可以设置在位于笔座10内部的受控水平运动装置例如受控小车(未具体示出)上，通过事先编程设置在控制器中的字形软件，控制水平运动装置按照设定字形作出相应运动轨迹。当然，在某些情况下，例如作为魔术表演，操作者也可以手动控制柱形永磁体11的水平运动以使签字笔写出相应字形。另外，柱形永磁体11靠近签字平面的距离也可以通过受控竖直运动装置加以相应改变。
如图2所示，通过控制柱形永磁体11在笔座10内部的水平运动轨迹，就可以使签字笔20在笔座10的签字平面上书写出特定字符。
图4示出了另一种柱形永磁体11的运动控制类型。如图4所示，可以在笔座10内部形成特定字形轨迹凹槽例如“弓”字槽，柱形永磁体11放置在“弓”字槽一端，通过牵拉元件例如弹簧602牵拉柱形永磁体11朝向“弓”字槽另一端滑动，从而使签字笔20自动写出相应的“弓”字。牵拉元件的牵拉操作可以通过相应的触发装置例如按键等启动。当然，牵拉元件也可以替代为推动元件。
图5示出了本发明的优选替代实施例。如图5所示，笔座内设置由多个电磁体50所构成的水平阵列。电磁体50可以仅有铜线圈构成，而不另外设置磁场增强铁芯以避免干扰。水平阵列可以是矩阵或其它规则或不规则二维阵列。图5中，电磁体50通电之后将形成上下磁极，上磁极为N极以与签字笔20中的柱形永磁体21的下磁极S邻近。
在图5的实施例中，通常还包括控制器(未具体示出)，电磁体水平阵列中的每个电磁体50都可以通过控制器而独立受控地通电设定时间。通过事先编程设置在控制器中的通电时序，控制器控制电磁体水平阵列中的电磁体50依次通电设定时间或相应时间，这样签字笔20的柱形永磁体21就会受到相应电磁体50的磁吸作用而带动签字笔20作出相应移动，从而在签字平面或其上铺设的纸张上写出相应字符。
为了便于进行个性签名，还可以在笔座的签字平面上设置按键水平阵列(未具体示出)以与上述电磁体水平阵列对应，即电磁体水平阵列中的每个电磁体50都可以对应设置有位于笔座的签字平面上的相应按键，通过先后按压相应的按键，各个电磁体的通电时序被相应确定并同时传递给控制器，控制器随后按照上述确定的通电时序依次控制相应电磁体的通电时间。这种情况下可以根据签字者事先签好的字形，选取特征点，然后依次与按键关联对应即可确定通电时序。这样，就能够使本发明的自动签字设备写出个性签名。按键水平阵列中的每个按键均可以设置成平面按键，与笔座的签字平面保持平齐并形成一体刚性平面。这种结构可以便于在签字平面上铺设的纸张上顺利进行签字。
本发明的自动签字设备还可以另外设置密码装置，与控制器连接，只有在正确输入密码后才可以启动本发明的自动签字设备写出特定个性签名。
另外，还可以改变电磁体50中的通电电流以改变其产生的电磁力，从而调节签字笔20在签字平面上的书写压力。
此外，本发明的签字笔20的柱形永磁体21也可以替换为电磁体，其通电电流可以通过常规的无线传送方式提供。
本领域技术人员应当理解，本文中的方向术语“上”和“下”、等均是相对附图而言。
以上所述仅是本发明的某些具体或优选实施例。应当理解，对于本领域技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出多种改进和变型，这些改进和变型也应视为在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动签字方法，该方法包括：
分别提供签字笔和笔座；
在签字笔上设置第一磁性元件；
在笔座上设置签字平面；
在笔座内部设置与签字平面对应并位于签字平面之下的第二磁性元件，其中第二磁性元件为由多个电磁体构成的电磁体水平阵列；
使第一磁性元件与第二磁性元件布置成在自动签字设备处于自动签字状态时第一磁性元件和电磁体水平阵列中的通电后的电磁体的相对面互为异性磁极而相互吸引；
提供控制器以自动改变第二磁性元件相对于笔座的签字平面的磁性位置，其中电磁体水平阵列中的每个电磁体都通过控制器而独立受控地通电设定时间，电磁体水平阵列中的每个电磁体都对应设置有位于笔座的签字平面上的相应按键，通过先后按压相应的按键，各个电磁体的通电时序被相应确定并同时传递给控制器，控制器随后按照上述确定的通电时序依次控制相应电磁体的通电时间，以及
提供与控制器连接的密码装置，使得只有在正确输入密码后才启动使用自动签字设备写出特定个性签名。
2.根据权利要求1所述的方法，其中第二磁性元件的磁性位置相对于笔座的签字平面沿竖直和水平两个方向均可自动改变。
3.根据权利要求1所述的方法，其中第一磁性元件为永磁体；第二磁性元件为电磁体，其磁性位置相对于笔座的签字平面沿竖直方向保持不变，并通过调节电磁体所通过的电流大小来改变其产生的电磁力。
4.根据权利要求3所述的方法，其中电磁体仅由铜线圈构成，而不另外设置铁芯。
CN201711228971.1A 2017-01-03 2017-01-03 自动签字设备 Expired - Fee Related CN108263132B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711228971.1A CN108263132B (zh) 2017-01-03 2017-01-03 自动签字设备

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710004122.1A CN106671661B (zh) 2017-01-03 2017-01-03 自动签字设备及方法
CN201711228971.1A CN108263132B (zh) 2017-01-03 2017-01-03 自动签字设备

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710004122.1A Division CN106671661B (zh) 2017-01-03 2017-01-03 自动签字设备及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108263132A CN108263132A (zh) 2018-07-10
CN108263132B true CN108263132B (zh) 2020-03-10

Family

ID=58849830

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711228971.1A Expired - Fee Related CN108263132B (zh) 2017-01-03 2017-01-03 自动签字设备
CN201710004122.1A Expired - Fee Related CN106671661B (zh) 2017-01-03 2017-01-03 自动签字设备及方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710004122.1A Expired - Fee Related CN106671661B (zh) 2017-01-03 2017-01-03 自动签字设备及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN108263132B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111930250A (zh) * 2020-08-06 2020-11-13 天津元正信息科技有限公司 一种用于文件传输用电子签名移动终端
CN112319098B (zh) * 2020-11-24 2022-04-29 上海致亨商务咨询有限公司 一种磁吸自立笔
CN112581828B (zh) * 2020-12-09 2022-07-08 杭州优必学科技有限公司 一种基于运算符的实物编程控制系统

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2192473Y (zh) * 1993-09-16 1995-03-22 浙江省德清县新市包装装潢总厂 一种笔架及其专用书写笔
CN2223693Y (zh) * 1995-03-17 1996-04-03 滕世进 一种受控显示黑板
CN2228023Y (zh) * 1995-06-20 1996-05-29 佐桥英俊 磁性的立式笔及笔架
JPH09234990A (ja) * 1996-02-28 1997-09-09 Masateru Takahira ペンスタンド
JP4179591B2 (ja) * 2002-08-09 2008-11-12 株式会社パイロットコーポレーション 磁性体反転表示パネル用の磁気スタンプ
CN1530243A (zh) * 2003-03-12 2004-09-22 芸 贺 磁性显示板
JP2008037080A (ja) * 2006-08-04 2008-02-21 Hidekazu Sato 鑑賞用揺動機構。
CN200981382Y (zh) * 2006-12-12 2007-11-28 黄聚林 自动书写条幅机
US20090035050A1 (en) * 2007-07-31 2009-02-05 Alex Soriano Ramos Self-balancing magnetic objects
CN102049937A (zh) * 2009-11-06 2011-05-11 靳随州 一种自动供墨条幅书写笔
CN102166889A (zh) * 2011-01-18 2011-08-31 深圳市创造机电有限公司 语音控制的写字机及其写字方法
CN202911291U (zh) * 2012-07-02 2013-05-01 齐齐哈尔大学 自动书写仪
CN202806032U (zh) * 2012-08-02 2013-03-20 上海晨光文具股份有限公司 台笔组件
CN202879049U (zh) * 2012-10-10 2013-04-17 赵君豪 盲人写字本
CN203666179U (zh) * 2013-12-24 2014-06-25 温州职业技术学院 磁性显示板
EP2923746B1 (fr) * 2014-03-26 2019-01-09 Montres Jaquet Droz SA Automate capable d'écrire une signature
CN204123395U (zh) * 2014-07-30 2015-01-28 桂林电子科技大学 可替代人工书写的装置
CN205149227U (zh) * 2015-11-20 2016-04-13 王安兵 一种移动电脑写字机
CN205439717U (zh) * 2015-12-25 2016-08-10 绥化学院 一种毛笔自动书写机器人
CN106166741A (zh) * 2016-05-27 2016-11-30 宁波创控智能科技有限公司 高精度智能写字机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN106671661A (zh) 2017-05-17
CN106671661B (zh) 2018-04-06
CN108263132A (zh) 2018-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108263132B (zh) 自动签字设备
US11295632B2 (en) Tactile display having a magnetically bistable axially symmetrical linear actuator having a pole contour and switching matrix, and optical-tactile seeing aid having same
US4586904A (en) Device for forming tactile display
JP4465684B2 (ja) 形状記憶合金を用いた駆動機構及びこの駆動機構を備える装置
US6109922A (en) Device for representing relief items
EP2743798A1 (en) Magnetically coupling stylus and host electronic device
CN104339897B (zh) 低成本电子印章
US2976801A (en) Printing and other representation of characters
CN103941909A (zh) 力反馈型触摸面板装置
EP3550403A2 (en) Device and method for receiving and transmitting information using braille
CN109791827A (zh) 触觉反馈执行器及其电子装置、操作方法
CN114495650B (zh) 一种面向触摸屏的磁力牵引式盲人阅读设备及其阅读方法
US3454956A (en) Card printer
CN206485106U (zh) 自动签字设备
KR101860672B1 (ko) 시각장애인용 점자표시장치의 제어방법
EP2854046A2 (en) Paper medium, input device, and a non-transitory computer-readable medium for input device
CN105654813B (zh) 基于三针驱动器的盲文学习机
US20210200314A1 (en) Tactile fedback by a longitudinally moved magnetic hammer
CN104950988A (zh) 连接装置、电子设备和连接方法
JP2000206873A (ja) 点字アクチュエ―タ及び点字ディスプレイ
US4188133A (en) Dot matrix impact printer employing magnetic dot elements
US4453A (en) Improvement in electro-magnetic telegraphs
KR102268293B1 (ko) 자성체를 이용한 감각 제공장치
KR102111255B1 (ko) 핀 타입 햅틱 액츄에이터
CN203838989U (zh) 一种柔性显示装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190918

Address after: 526238 Zhaoqing hi tech Industrial Development Zone, Guangdong Industrial Park

Applicant after: ZHAOQING HENGYI INDUSTRIAL Co.,Ltd.

Address before: 100191 No. 1, Haidian District, Beijing, Huayuan Road

Applicant before: Zhang Mingyue

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200310

Termination date: 20220103

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee