EP2923746B1 - Automate capable d'écrire une signature - Google Patents

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EP2923746B1
EP2923746B1 EP15152690.2A EP15152690A EP2923746B1 EP 2923746 B1 EP2923746 B1 EP 2923746B1 EP 15152690 A EP15152690 A EP 15152690A EP 2923746 B1 EP2923746 B1 EP 2923746B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
automaton
hinged arm
arm
cam
lever
Prior art date
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Active
Application number
EP15152690.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2923746A3 (fr
EP2923746A2 (fr
Inventor
François Junod
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Montres Jaquet Droz SA
Original Assignee
Montres Jaquet Droz SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Montres Jaquet Droz SA filed Critical Montres Jaquet Droz SA
Priority to EP15152690.2A priority Critical patent/EP2923746B1/fr
Publication of EP2923746A2 publication Critical patent/EP2923746A2/fr
Publication of EP2923746A3 publication Critical patent/EP2923746A3/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2923746B1 publication Critical patent/EP2923746B1/fr
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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F19/00—Advertising or display means not otherwise provided for
    • G09F19/02—Advertising or display means not otherwise provided for incorporating moving display members
    • G09F19/06—Writing devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H13/00—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole
    • A63H13/02—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole imitating natural actions, e.g. catching a mouse by a cat, the kicking of an animal
    • A63H13/04—Mechanical figures imitating the movement of players or workers
    • A63H13/15—Mechanical figures imitating the movement of players or workers imitating drawing or writing
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B19/00—Indicating the time by visual means

Definitions

  • the present invention relates to an automaton capable of writing a signature. More specifically, the present invention relates to a fully mechanical automaton capable of reproducing the signature of its owner.
  • signature we mean either a succession of characters or a stylized initials.
  • the Jaquet-Droz automata designate four pieces made by Pierre-Jaquet Droz, his son Henri-Louis Jaquet-Droz and Jean-Frédéric Leschot between 1767 and 1774: the musician, the draftsman and the writer, the fourth piece being lost today.
  • These three fully functional automatons can be admired at the Museum of Art and History in Neucaul, Switzerland, where a demonstration of their operation is made every first Sunday of the month.
  • These automata can be considered as distant ancestors of modern robots.
  • the automaton "the musician” is an organ player who actually plays five different musical motifs.
  • the music is not recorded or played by a music box, but played by the automaton that pushes the keys of a real miniature organ with his fingers.
  • the musician “breathes” (her chest rises and falls), she follows the play of her hands and makes movements of the torso like a real organist, ending his recital with a reverence to the public.
  • the automaton "the designer”, built between 1772 and 1774, is a doll capable of executing four drawings: a portrait of Louis XV, a royal couple (we think it is about Louis XVI and Marie-Antoinette ), a dog with the inscription “My doggie”, and a Cupid driving a chariot pulled by a butterfly.
  • the designer works with a system of cams that encode the movements of the hand in both dimensions of the sheet, a third cam used to lift or lower the pencil.
  • the automaton blows from time to time on his work to remove the shards of pencil lead, a gesture that the modern pencil leads have made useless.
  • the automaton As for the automaton "the writer”, it is the most complex of the three anthropomorphic automatons Jaquet-Droz. He uses a system similar to that of the draftsman to write a succession of characters available from a set of 40 different characters.
  • the present invention is the contemporary expression of this secular know-how. Its authors are driven by the same precision and the same desire for miniaturization as those that animated the founding fathers. In this case, the challenge was to create an automaton capable of performing tasks of the kind performed by the automaton "the writer” but whose dimensions are reduced to a point where the automaton can fit into a pocket of a jacket or in a purse, like a mobile phone type "smartphone".
  • the present invention relates to an automaton capable of writing a signature according to claim 1.
  • the arm carrying the writing instrument is pivotally articulated on the housing in which the controller is housed.
  • the cam system successively comprises a lower cam, an intermediate cam and an upper cam, the lower cam encoding the displacement of the articulated arm in the cam. one of the two dimensions of the write plane in a clockwise and counterclockwise pivoting movement, the intermediate cam encoding the displacement of the articulated arm in the other dimension of the writing plane in a forward-backward sliding movement, and the upper cam encoding the up-down movement of the articulated arm in a direction perpendicular to the writing plane.
  • the lower cam is kinematically connected to the articulated arm of the automat via a lower lever which communicates its movements back and forth to the articulated arm of the automaton by exerting on the articulated arm a force which is parallel and at a distance from a longitudinal axis of symmetry of the articulated arm
  • the intermediate cam is kinematically connected to the articulated arm of the automaton via an intermediate lever which communicates its movements back and forth to the articulated arm of the automaton by exerting on the articulated arm a force which is aligned with the longitudinal axis of symmetry of the articulated arm
  • the upper cam is connected to the articulated arm of the automat via an upper lever which communicates its movements back and forth to the articulated arm of the automaton by exerting on the articulated arm a force perpendicular to the writing plane.
  • the automaton is animated by a clockwork movement.
  • the present invention provides an automaton capable of writing a signature, typically the signature of its owner formed either of a succession of characters, or of a stylized initials, and comprising an arm which carries the instrument of writing and which, in a storage position, is erased in the volume of the housing that houses the mechanism of the automaton.
  • the automaton according to the invention differs from the automaton "the writer” Jaquet-Droz whose arm is not intended to fold and offers a compact solution for storage, for example in a pocket a jacket or in a purse.
  • the arm fits into the volume of the housing, the risk of damaging the PLC and his arm in particular are avoided.
  • the present invention proceeds from the general inventive idea of providing an automaton capable of writing a signature of its owner formed either of a succession of characters, or a stylized initials, miniaturized to the point of being stowed for example in a pocket of a jacket or in a purse.
  • an automaton capable of writing a signature of its owner formed either of a succession of characters, or a stylized initials, miniaturized to the point of being stowed for example in a pocket of a jacket or in a purse.
  • it is of course carried out downscaling operations and it is proposed to equip the machine according to the invention with a movable arm between a retracted position in which the arm is erased in the the volume of the housing that houses the mechanism of the PLC, and a write output position.
  • the arm does not protrude from the housing, which facilitates the storage of the PLC and protects it against any risk of damage.
  • the automaton according to the invention comprises (see figure 1 ) an articulated arm 2 which carries a writing instrument 4 and whose movements in the two dimensions of a writing plane 6 and in a third direction perpendicular to the writing plane 6 are schematically illustrated in FIG. figure 1 .
  • the arm 2 is capable of performing in both dimensions of the writing plane 6 a pivoting movement in a direction "x" in the clockwise and counterclockwise directions and a forward-rearward sliding movement in a "y" direction. ".
  • the arm 2 is finally able to perform an up-down movement perpendicular to the writing plane 6 in a direction "z".
  • the controller 1 according to the invention is housed in a housing 8.
  • the housing 8 is generally parallelepipedal in shape and its dimensions are similar to those of a mobile phone of the "smartphone" type. which allows the storage of the controller 1 according to the invention for example in a pocket of a jacket or in a purse.
  • the shape of the housing 8 can deviate from that of a parallelepiped and that its dimensions can be modified.
  • the automaton 1 is moved by a clockwork movement comprising a When the spring of the barrel 10 expands, it drives in rotation through a cam wheel 12 a system of three stepped cams 14, 16 and 18 fixedly mounted on an axis 20 of the cam wheel 12.
  • the cam system successively comprises a lower cam 14, an intermediate cam 16 and an upper cam 18.
  • the lower cam 14 encodes the movement of the articulated arm 2 in one of the two dimensions of the writing plane 6 corresponding to the pivoting movement in the direction "x" in the clockwise and counterclockwise directions.
  • the intermediate cam 16 encodes the movement of the articulated arm 2 in the other dimension of the writing plane 6 corresponding to the movement of forward-backward sliding in the direction "y".
  • the upper cam 18 encodes the up-down movement of the articulated arm 2 in the direction "z" perpendicular to the writing plane 6.
  • the lower cam 14 is connected to the articulated arm 2 of the controller 1 via a lower lever 24 which is in the form of a flat, thin L-shaped profile consisting of a first and a second portion substantially rectilinear respectively 24a and 24b, connected to each other by a bent portion 24c almost right angle.
  • the lower lever 24 is pivotally articulated about a pivot point 26 located in the bent portion 24c.
  • the lower lever 24 is provided with an element 28 by which the lower lever 24 follows the profile of the lower cam 14.
  • This cam follower element 28 is typically a nipple which makes protruding under the surface of the lower lever 24 and which is fixed to the latter for example by riveting.
  • the lower lever 24 is provided with a blade 30 by which the lower lever 24 communicates its movements back and forth to the articulated arm 2 of the PLC 1.
  • the blade 30 is provided horizontally to be able to penetrate into a groove 32a of a wheel 32 fixed on a support 34 carried by the articulated arm 2 at a distance from its longitudinal axis. OO symmetry.
  • the preferred choice of the wheel 32 is explained by the need for a displacement with as little friction as possible of the blade 30.
  • the intermediate cam 16 is connected to the articulated arm 2 of the controller 1 via an intermediate lever 36 which is present (see FIG. figure 5 ) in the form of a flat and thin profile consisting of a first and a second substantially rectilinear portions, respectively 36a and 36b, interconnected by a curved portion 36c.
  • the intermediate lever 36 is articulated to pivot about a pivot point 38 located at the free end of the first straight portion 36a.
  • the intermediate lever 36 is provided with an element 40 by which the intermediate lever 36 follows the profile of the intermediate cam 16.
  • This cam follower element 40 is typically a pin protruding under the surface of the intermediate lever 36 and which is fixed to the latter for example by riveting.
  • the intermediate lever 36 is provided with a blade 42 through which the intermediate lever 36 communicates its movements back and forth to the articulated arm 2 of the automaton 1.
  • the blade 42 is provided horizontally to enter the groove 44a of a wheel 44 attached to the rear end of the articulated arm 2, in the axial extension thereof.
  • the preferred choice of the wheel 44 is explained by the need for a displacement with as little friction as possible of the blade 42.
  • the blade 42 exerts on the articulated arm 2 a force F2 which is aligned with the longitudinal axis of symmetry OO of the articulated arm 2, so that, under the effect of this force F2 , the articulated arm 2 moves axially.
  • the upper cam 18 is connected to the articulated arm 2 of the controller 1 via an upper lever 46 which is presented (see figure 6 ) in the form of a flat and thin substantially rectilinear profile locally having a bent portion 46a V-shaped.
  • the upper lever 46 is pivotally articulated about a pivot point 48.
  • the upper lever 46 is provided with an element 50 by which the upper lever 46 follows the profile of the upper cam 18.
  • This cam follower element 50 is typically a stud that protrudes under the surface of the lever upper 46 and which is fixed to the latter for example by riveting.
  • the upper lever 46 is provided with a shim 52 through which the upper lever 46 is rigidly connected to an extension element 54.
  • the extension element 54 is in the form of a flat and thin profile substantially rectilinear which, thanks to the shim 52, can be fixed in the extension of the upper lever 46 and in a plane higher than that in which extends the upper lever 46.
  • the extension element 54 carries a guide pin 56 and a blade 58 which are in the form of two separate plates extending substantially perpendicularly to the extension element 54 and by means of which the lever upper 46 communicates its movements back and forth to the articulated arm 2 of the PLC 1.
  • the reciprocating movements of the upper lever 46 are converted into up-down movement of the articulated arm 2 in the direction "z" perpendicular to the writing plane 6 according to the methods described in detail below. below.
  • the articulated arm 2 of the automaton 1 comprises (see figures 7 and 8 ) a frame 60 type angle, that is to say formed of a bottom 62 and two vertical side walls 64 which extend at a distance from one another.
  • This frame 60 is pivotally mounted about a vertical axis 66 projecting under the surface of the frame 60 and which is housed in a corresponding recess provided in the bottom 22 of the housing 8.
  • the articulated arm 2 can be moved between a first folded position in which it fits into the volume of the housing 8, and a second extended position in which it extends substantially perpendicularly to a front face 68 of the housing 8.
  • a generally straight plate 70 which carries the instrument of 4 is slidably mounted within a linear guide 72 by means of a slider 74 on which the plate 70 is fixed. More specifically, the slider 74 is slidably mounted inside the linear guide 72 by through a ball cage 75 which itself is slidable within the linear guide 72. For this, the balls of the ball cage 75 are able to roll in grooves 7 4a and 75a V profile respectively provided on the outer lateral faces of the slide 74 and on the inner side faces of the linear guide 72. When the plate 70 moves, the slide 74 moves twice as much with respect to the ball cage 75.
  • the assembly formed by the linear guide 72 and the plate 70 which carries the writing instrument 4 is carried by a support plate 76 pivotable relative to the frame 60.
  • a through hole 78 which extends perpendicularly to the longitudinal axis of symmetry OO of the articulated arm 2 and which allows the passage of a pivot axis 80 is formed in the thickness of the support plate 76.
  • the assembly formed by the linear guide 72 and its support plate 76 therefore has only one degree of freedom with respect to the frame 60 of the articulated arm 2. It results from this assembly that the plate 70 which carries the instrument Writing 4 has two degrees of freedom with respect to the frame 60 of the articulated arm 2, namely axially and pivotally.
  • the plate 70 which carries the writing instrument 4 is extended by a flexible arm 82 such as a bimetal formed of two blades 82a and 82b which extend parallel to and at a distance from each other .
  • the flexible arm 82 At its free end, the flexible arm 82 carries the wheel 44 in the groove 44a which penetrates the blade 42 which is provided with the intermediate lever 36.
  • the flexible arm 82 is provided to prevent excessive stress is exerted on the blade 42.
  • the flexible arm 82 carries a roller 83 which forms with the flexible arm 82 a cage for guiding the intermediate lever 36 and avoid any risk of uncoupling between the latter and the flexible arm 82.
  • the plate 70 which carries the writing instrument 4 is pivotally articulated on the flexible arm 82 via a pivot 84 and is coupled with the flexible arm 82 by means of a semi-rigid hinge.
  • this semi-rigid articulation is formed of a spring ball 86 housed in a seat 88 formed in the plate 70 and in which it is retained by an elastic tongue 90.
  • the spring ball 86 makes partially projecting into a housing 92 formed in the lower surface of the flexible arm 82, facing the seat 88.
  • This semi-rigid articulation whose role will be explained below ensures a rigid connection between the plate 70 and the flexible arm 82 until at a maximum deflection value beyond which the spring ball 86 sinks into its seat 88 and allows the decoupling between the plate 70 and the flexible arm 82.
  • a first elastic member 94 such as a helical spring is fixed at one end to the plate 70 and at another end to the linear guide 72.
  • This first elastic member 94 has the function of forcing, via the plate 70 and the flexible arm 82, the wheel 44 against the blade 42 and, by reaction, the cam follower 40 against the profile of the intermediate cam 16.
  • a second elastic member 96 integral with a bridge 98 of the articulated arm 2, forces the wheel 32 against the blade 30 and, by reaction, the cam follower 28 against the profile of the lower cam 14.
  • the blade 58 carried by the extension element 54 of the upper lever 46 slides along an inclined plane 100 provided on the plate 70 which carries the writing instrument 4.
  • the guide finger 56 also carried by the extension member 54, projects into a slot 102 formed in the frame 60 of the articulated arm 2, it is immobilized in the vertical direction, so that when the blade 58 slides along the inclined plane 100, this causes a vertical force F3 upwards or downwards of the plate 70 who wears the writing instrument 4.
  • the articulated arm 2 of the PLC 1 extends substantially perpendicularly to the front face 68 of the housing 8.
  • you have to fold the arm articulated 2 so that it comes to fade into the volume of the housing 8 which houses the mechanism of the PLC 1.
  • it exerts a thrust on the articulated arm 2 so as to rotate about its axis vertical 66 towards the front face 68 of the housing 8.
  • the intermediate lever 36 is in an extreme position that is observed only once on the entire perimeter of the cam intermediate 16 and which coincides with the smallest radius of the intermediate cam 16.
  • a winding button 114 connected to the ratchet 116 of the barrel 10 via a lever 118 makes it possible to cock the spring of the barrel 10.
  • the reassembly button 114 is associated with two pawls, the first of these two pawls releasing the ratchet 116 to allow the winding of the spring of the barrel 10 when pulling the winding button 114, and the second pawl blocking the ratchet 116 to prevent disarming the spring of the barrel 10 when releasing the winding button 114.
  • the toothing 122 of the barrel 10 transmits the torque to the wheel of the cams 12.
  • An insulator 124 guarantees a constant speed rotation of the toothing 122 of the barrel 10.
  • the automaton according to the invention is capable of reproducing the signature of its owner, whether this signature is composed of a succession of characters or formed of a stylized paraphe. All that is required for this is that the automaton is suitably programmed by a suitable choice of the cams which will control the displacement of the articulated arm and, consequently, that of the writing instrument.

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Description

    Domaine de l'invention
  • La présente invention concerne un automate capable d'écrire une signature. Plus précisément, la présente invention concerne un automate entièrement mécanique capable de reproduire la signature de son propriétaire. Par signature, on entend soit une succession de caractères, soit un paraphe stylisé.
    • Arrière-plan technologique de l'invention
  • Parmi les nombreux automates réalisés par la famille Jaquet-Droz, les automates Jaquet-Droz désignent quatre pièces fabriquées par Pierre-Jaquet Droz, son fils Henri-Louis Jaquet-Droz et Jean-Frédéric Leschot entre 1767 et 1774 : il s'agit de la musicienne, du dessinateur et de l'écrivain, la quatrième pièce étant aujourd'hui perdue. Ces trois automates, parfaitement fonctionnels, peuvent être admirés au Musée d'Art et d'Histoire de Neuchâtel, en Suisse, où une démonstration de leur fonctionnement est faite chaque premier dimanche du mois. Ces automates peuvent être considérés comme de lointains ancêtres des robots modernes.
  • Ces automates ont été conçus et construits dans un double but : d'une part, amuser les cours royales d'Europe, et ainsi augmenter les revenus de l'entreprise familiale d'horlogerie de luxe ; d'autre part, relever un défi technique en s'attaquant, à la faveur d'une expérimentation technique complexe entre toutes, aux problèmes de miniaturisation et de synchronisation de systèmes techniques élaborés.
  • L'automate « la musicienne » est une joueuse d'orgue qui joue réellement cinq motifs musicaux différents. La musique n'est pas enregistrée ou jouée par une boîte à musique, mais bien jouée par l'automate qui enfonce les touches d'un véritable orgue miniature avec ses doigts. La musicienne « respire » (sa poitrine se lève et s'abaisse), elle suit des yeux le jeu de ses mains et fait des mouvements du torse comme un véritable organiste, terminant son récital par une révérence au public.
  • L'automate « le dessinateur », construit entre 1772 et 1774, est une poupée capable d'exécuter quatre dessins : un portrait de Louis XV, un couple royal (on pense qu'il s'agit de Louis XVI et de Marie-Antoinette), un chien accompagné de l'inscription « Mon toutou », et un Cupidon conduisant un char tiré par un papillon. Le dessinateur fonctionne à l'aide d'un système de cames qui encodent les mouvements de la main dans les deux dimensions de la feuille, une troisième came servant à lever ou abaisser le crayon. L'automate souffle de temps en temps sur son travail pour en enlever les éclats de mine de crayon, geste que les mines de crayon modernes ont rendu inutile.
  • Quant à l'automate « l'écrivain », il est le plus complexe des trois automates anthropomorphes Jaquet-Droz. Il utilise un système semblable à celui du dessinateur pour écrire une succession de caractères disponibles parmi un jeu de 40 caractères différents.
  • Le document US 1,386,332 divulgue un automate capable d'écrire ou de dessiner sur un support d'écriture vertical monté sur son châssis.
  • La présente invention est l'expression contemporaine de ce savoir-faire séculaire. Ses auteurs sont animés par la même exigence de précision et la même volonté de miniaturisation que celles qui animaient les pères-fondateurs. Dans le cas d'espèce, le défi était de réaliser un automate capable de réaliser des tâches du genre de celles accomplies par l'automate « l'écrivain » mais dont les dimensions soient réduites à un point tel que l'automate puisse tenir dans une poche d'un veston ou dans un sac à main, à l'image d'un téléphone portable de type « smartphone ».
  • A cet effet, la présente invention concerne un automate capable d'écrire une signature selon la revendication 1.
  • Selon une caractéristique complémentaire de l'invention, le bras portant l'instrument d'écriture est articulé à pivotement sur le boîtier dans lequel est logé l'automate.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, en considérant l'automate depuis un fond vers le dessus, le système de cames comprend successivement une came inférieure, une came intermédiaire et une came supérieure, la came inférieure encodant le déplacement du bras articulé dans l'une des deux dimensions du plan d'écriture selon un mouvement de pivotement dans les sens horaire et antihoraire, la came intermédiaire encodant le déplacement du bras articulé dans l'autre dimension du plan d'écriture selon un mouvement de coulissement avant-arrière, et la came supérieure encodant le déplacement de montée-descente du bras articulé selon une direction perpendiculaire au plan d'écriture.
  • Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la came inférieure est reliée cinématiquement au bras articulé de l'automate via un levier inférieur qui communique ses déplacements de va-et-vient au bras articulé de l'automate en exerçant sur le bras articulé une force qui est parallèle et à distance d'un axe longitudinal de symétrie du bras articulé, la came intermédiaire est reliée cinématiquement au bras articulé de l'automate via un levier intermédiaire qui communique ses déplacements de va-et-vient au bras articulé de l'automate en exerçant sur le bras articulé une force qui est alignée avec l'axe longitudinal de symétrie du bras articulé, et la came supérieure est reliée au bras articulé de l'automate via un levier supérieur qui communique ses déplacements de va-et-vient au bras articulé de l'automate en exerçant sur le bras articulé une force perpendiculaire au plan d'écriture.
  • Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'automate est animé par un mouvement d'horlogerie.
  • Grâce à ces caractéristiques, la présente invention procure un automate capable d'écrire une signature, typiquement la signature de son propriétaire formée soit d'une succession de caractères, soit d'un paraphe stylisé, et comprenant un bras qui porte l'instrument d'écriture et qui, dans une position de rangement, vient s'effacer dans le volume du boîtier qui héberge le mécanisme de l'automate. En cela, l'automate selon l'invention se distingue de l'automate « l'écrivain » de Jaquet-Droz dont le bras n'est pas prévu pour se replier et offre une solution compacte permettant son rangement, par exemple dans une poche d'un veston ou dans un sac à main. Par ailleurs, du fait qu'en position de rangement, le bras s'inscrit dans le volume du boîtier, les risques d'abîmer l'automate et son bras en particulier sont évités.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement de la description détaillée qui suit d'un exemple de réalisation de la machine à signer selon l'invention, cet exemple étant donné à titre purement illustratif et non limitatif seulement en liaison avec le dessin annexé sur lequel :
    • la figure 1 est une représentation schématique qui illustre les mouvements dans les deux dimensions d'un plan et dans une troisième direction perpendiculaire au plan du bras de l'automate selon l'invention qui porte l'instrument d'écriture ;
    • la figure 2 est une vue en perspective du mécanisme de l'automate selon l'invention, les leviers inférieur, intermédiaire et supérieur étant visibles par transparence à travers les cames inférieure, intermédiaire et supérieure ;
    • la figure 3 est une vue en perspective du mécanisme de l'automate selon l'invention selon un angle de vue différent de celui de la figure 2 ;
    • la figure 4 est une vue en perspective du mécanisme de l'automate selon l'invention sur laquelle ressort plus particulièrement la came inférieure et son levier correspondant ;
    • la figure 5 est une vue en perspective du mécanisme de l'automate selon l'invention sur laquelle ressort plus particulièrement la came médiane et son levier correspondant ;
    • la figure 6 est une vue en perspective du mécanisme de l'automate selon l'invention sur laquelle ressort plus particulièrement la came supérieure et son levier correspondant ;
    • la figure 7 est une vue en perspective du bras articulé selon l'invention ;
    • la figure 8 est une vue en éclaté du bras articulé de la figure 7 ;
    • la figure 9 est une vue de détail en perspective du mécanisme de l'automate selon l'invention sur laquelle ressort le plan incliné par l'intermédiaire duquel le levier supérieur commande le déplacement du bras articulé selon la direction perpendiculaire au plan d'écriture ;
    • la figure 10 est une vue de détail en perspective du mécanisme de l'automate selon l'invention sur laquelle ressort la goupille d'actionnement du levier de fermeture ;
    • la figure 11 est une vue de détail en perspective et à grande échelle de la goupille d'actionnement du levier de fermeture de la figure 10 ;
    • la figure 12 est une vue en perspective de l'automate selon l'invention, le bras articulé étant en position dépliée, et
    • la figure 13 est une vue en perspective de l'automate selon l'invention, le bras articulé étant en position partiellement repliée.
  • La présente invention procède de l'idée générale inventive qui consiste à procurer un automate capable d'écrire une signature de son propriétaire formée soit d'une succession de caractères, soit d'un paraphe stylisé, miniaturisé au point de pouvoir être rangé par exemple dans une poche d'un veston ou dans un sac à main. Pour atteindre ce résultat, on procède bien sûr à des opérations de réduction d'échelle et l'on propose d'équiper l'automate selon l'invention d'un bras mobile entre une position rentrée dans laquelle le bras s'efface dans le volume du boîtier qui héberge le mécanisme de l'automate, et une position sortie d'écriture. Ainsi, en position rentrée, le bras ne fait pas saillie du boîtier, ce qui facilite le rangement de l'automate et le prémunit contre tout risque d'endommagement.
  • Désigné dans son ensemble par la référence numérique générale 1, l'automate selon l'invention comprend (voir figure 1) un bras articulé 2 qui porte un instrument d'écriture 4 et dont les mouvements dans les deux dimensions d'un plan d'écriture 6 et dans une troisième direction perpendiculaire au plan d'écriture 6 sont illustrés schématiquement à la figure 1. Plus précisément, le bras 2 est capable d'effectuer dans les deux dimensions du plan d'écriture 6 un mouvement de pivotement selon une direction « x » dans les sens horaire et antihoraire et un mouvement de coulissement avant-arrière selon une direction « y ». Le bras 2 est enfin capable d'effectuer un mouvement de montée-descente perpendiculairement au plan d'écriture 6 selon une direction « z ».
  • L'automate 1 selon l'invention est logé dans un boîtier 8. Dans l'exemple représenté au dessin, le boîtier 8 est de forme générale parallélépipédique et ses dimensions sont semblables à celles d'un téléphone portable de type « smartphone », ce qui permet le rangement de l'automate 1 selon l'invention par exemple dans une poche d'un veston ou dans un sac à main. Il va cependant de soi que la forme du boîtier 8 peut s'écarter de celle d'un parallélépipède et que ses dimensions peuvent être modifiées.
  • Dans l'exemple représenté aux figures 2 et 3, l'automate 1 selon l'invention est mû par un mouvement d'horlogerie comprenant un barillet 10. Quand le ressort du barillet 10 se détend, il entraîne en rotation via une roue des cames 12 un système de trois cames étagées 14, 16 et 18 montées fixes sur un axe 20 de la roue des cames 12.
  • En considérant l'automate 1 selon l'invention depuis son fond 22 vers le dessus, le système de cames comprend successivement une came inférieure 14, une came intermédiaire 16 et une came supérieure 18.
  • La came inférieure 14 encode le mouvement du bras articulé 2 dans l'une des deux dimensions du plan d'écriture 6 correspondant au mouvement de pivotement selon la direction « x » dans les sens horaire et antihoraire.
  • La came intermédiaire 16 encode le mouvement du bras articulé 2 dans l'autre dimension du plan d'écriture 6 correspondant au mouvement de coulissement avant-arrière selon la direction « y ».
  • La came supérieure 18 encode le mouvement de montée-descente du bras articulé 2 selon la direction « z » perpendiculaire au plan d'écriture 6.
  • On observe sur la figure 3 que la came inférieure 14 est reliée au bras articulé 2 de l'automate 1 via un levier inférieur 24 qui se présente sous la forme d'un profilé plat et mince en forme de L constitué d'une première et d'une seconde portions sensiblement rectilignes, respectivement 24a et 24b, reliées l'une à l'autre par une portion coudée 24c à angle presque droit. Le levier inférieur 24 est articulé à pivotement autour d'un point de pivotement 26 situé dans la portion coudée 24c. A l'extrémité libre de la première portion rectiligne 24a, le levier inférieur 24 est muni d'un élément 28 par lequel le levier inférieur 24 suit le profil de la came inférieure 14. Cet élément suiveur de came 28 est typiquement un téton qui fait saillie sous la surface du levier inférieur 24 et qui est fixé à ce dernier par exemple par rivetage. A l'extrémité libre de la seconde portion rectiligne 24b, le levier inférieur 24 est muni d'une lame 30 par laquelle le levier inférieur 24 communique ses déplacements de va-et-vient au bras articulé 2 de l'automate 1. A cet effet, la lame 30 est prévue horizontale pour pouvoir pénétrer dans une rainure 32a d'une roulette 32 fixée sur un support 34 porté par le bras articulé 2 à distance de son axe longitudinal de symétrie O-O. Le choix préférentiel de la roulette 32 s'explique par la nécessité d'un déplacement avec aussi peu de frottements que possible de la lame 30. Ainsi, au fur et à mesure de la rotation de la came inférieure 14, les déplacements de va-et-vient du levier inférieur 24 sont transformés, grâce à la lame 30 en appui contre la rainure 32a de la roulette 32, en mouvement de pivotement du bras articulé 2 selon la direction « x » du plan d'écriture 6 dans les sens horaire et antihoraire. En effet, la lame 30 exerce sur le bras articulé 2 une force F1 qui est parallèle et à distance de l'axe longitudinal de symétrie O-O du bras articulé 2, de sorte que, sous l'effet de cette force F1, le bras articulé 2 pivote dans un sens ou l'autre.
  • La came intermédiaire 16 est reliée au bras articulé 2 de l'automate 1 via un levier intermédiaire 36 qui se présente (voir figure 5) sous la forme d'un profilé plat et mince constitué d'une première et d'une seconde portions sensiblement rectilignes, respectivement 36a et 36b, reliées entre elles par une portion incurvée 36c. Le levier intermédiaire 36 est articulé à pivotement autour d'un point de pivotement 38 situé à l'extrémité libre de la première portion rectiligne 36a. Dans la zone de raccordement entre la première portion rectiligne 36a et la portion incurvée 36c, le levier intermédiaire 36 est muni d'un élément 40 par lequel le levier intermédiaire 36 suit le profil de la came intermédiaire 16. Cet élément suiveur de came 40 est typiquement un téton qui fait saillie sous la surface du levier intermédiaire 36 et qui est fixé à ce dernier par exemple par rivetage. A l'extrémité libre de la seconde portion rectiligne 36b, le levier intermédiaire 36 est muni d'une lame 42 par laquelle le levier intermédiaire 36 communique ses déplacements de va-et-vient au bras articulé 2 de l'automate 1. A cet effet, la lame 42 est prévue horizontale pour pouvoir pénétrer dans la rainure 44a d'une roulette 44 fixée à l'extrémité arrière du bras articulé 2, dans le prolongement axial de celui-ci. Le choix préférentiel de la roulette 44 s'explique par la nécessité d'un déplacement avec aussi peu de frottements que possible de la lame 42. Ainsi, au fur et à mesure de la rotation de la came intermédiaire 16, les déplacements de va-et-vient du levier intermédiaire 36 sont transformés, grâce à la lame 42 en appui contre la rainure 44a de la roulette 44, en mouvement de coulissement avant-arrière du bras articulé 2 selon la direction « y » du plan d'écriture 6. En effet, la lame 42 exerce sur le bras articulé 2 une force F2 qui est alignée avec l'axe longitudinal de symétrie O-O du bras articulé 2, de sorte que, sous l'effet de cette force F2, le bras articulé 2 se déplace axialement.
  • La came supérieure 18 est reliée au bras articulé 2 de l'automate 1 via un levier supérieur 46 qui se présente (voir figure 6) sous la forme d'un profilé plat et mince sensiblement rectiligne présentant localement une portion coudée 46a en forme de V. A l'une de ses extrémités libres, le levier supérieur 46 est articulé à pivotement autour d'un point de pivotement 48. Dans sa portion coudée 46a, le levier supérieur 46 est muni d'un élément 50 par lequel le levier supérieur 46 suit le profil de la came supérieure 18. Cet élément suiveur de came 50 est typiquement un téton qui fait saillie sous la surface du levier supérieur 46 et qui est fixé à ce dernier par exemple par rivetage. A son autre extrémité libre, le levier supérieur 46 est muni d'une cale d'épaisseur 52 par laquelle le levier supérieur 46 est relié rigidement à un élément prolongateur 54. Comme on le voit à l'examen des dessins, l'élément prolongateur 54 se présente sous la forme d'un profilé plat et mince sensiblement rectiligne qui, grâce à la cale d'épaisseur 52, peut être fixé dans le prolongement du levier supérieur 46 et dans un plan plus élevé que celui dans lequel s'étend le levier supérieur 46. A son extrémité libre, l'élément prolongateur 54 porte un doigt de guidage 56 et une lame 58 qui se présentent sous la forme de deux plaquettes séparées s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'élément prolongateur 54 et par lesquelles le levier supérieur 46 communique ses déplacements de va-et-vient au bras articulé 2 de l'automate 1. Ainsi, au fur et à mesure de la rotation de la came supérieure 18, les déplacements de va-et-vient du levier supérieur 46 sont transformés en mouvement de montée-descente du bras articulé 2 selon la direction « z » perpendiculaire au plan d'écriture 6 selon des modalités qui sont décrites en détail ci-dessous.
  • Le bras articulé 2 de l'automate 1 selon l'invention comprend (voir figures 7 et 8) un châssis 60 de type cornière, c'est-à-dire formé d'un fond 62 et de deux parois latérales verticales 64 qui s'étendent à distance l'une de l'autre. Ce châssis 60 est monté à pivotement autour d'un axe vertical 66 qui fait saillie sous la surface du châssis 60 et qui vient se loger dans un évidement correspondant prévu dans le fond 22 du boîtier 8. Le bras articulé 2 peut être déplacé entre une première position repliée dans laquelle il s'inscrit dans le volume du boîtier 8, et une seconde position déployée dans laquelle il s'étend sensiblement perpendiculairement à une face frontale 68 du boîtier 8. Une plaque 70 généralement rectiligne qui porte l'instrument d'écriture 4 est montée coulissante à l'intérieur d'un guide linéaire 72 par l'intermédiaire d'un coulisseau 74 sur lequel est fixée la plaque 70. Plus précisément, le coulisseau 74 est monté coulissant à l'intérieur du guide linéaire 72 par l'intermédiaire d'une cage à billes 75 qui elle-même est apte à coulisser à l'intérieur du guide linéaire 72. Pour cela, les billes de la cage à billes 75 sont capables de rouler dans des gorges 74a et 75a à profil en V prévues respectivement sur les faces latérales extérieures du coulisseau 74 et sur les faces latérales intérieures du guide linéaire 72. Lorsque la plaque 70 bouge, le coulisseau 74 se déplace du double par rapport à la cage à billes 75. L'ensemble formé par le guide linéaire 72 et la plaque 70 qui porte l'instrument d'écriture 4 est porté par une plaque support 76 apte à pivoter par rapport au châssis 60. Pour cela, un trou traversant 78 qui s'étend perpendiculairement à l'axe longitudinal de symétrie O-O du bras articulé 2 et qui permet le passage d'un axe de pivotement 80 est ménagé dans l'épaisseur de la plaque support 76. L'ensemble formé par le guide linéaire 72 et sa plaque support 76 ne possède donc qu'un seul degré de liberté par rapport au châssis 60 du bras articulé 2. Il résulte de ce montage que la plaque 70 qui porte l'instrument d'écriture 4 possède quant à elle deux degrés de liberté par rapport au châssis 60 du bras articulé 2, à savoir axialement et en pivotement.
  • Pour finir, la plaque 70 qui porte l'instrument d'écriture 4 est prolongée par un bras flexible 82 tel qu'un bilame formé de deux lames 82a et 82b qui s'étendent parallèlement à et à distance l'une de l'autre. A son extrémité libre, le bras flexible 82 porte la roulette 44 dans la rainure 44a de laquelle pénètre la lame 42 dont est muni le levier intermédiaire 36. Le bras flexible 82 est prévu pour empêcher qu'une contrainte trop forte ne s'exerce sur la lame 42. A son extrémité libre, le bras flexible 82 porte une roulette 83 qui forme avec le bras flexible 82 une cage pour guider le levier intermédiaire 36 et éviter tout risque de désaccouplement entre celui-ci et le bras flexible 82.
  • La plaque 70 qui porte l'instrument d'écriture 4 est articulée à pivotement sur le bras flexible 82 via un pivot 84 et est couplée avec le bras flexible 82 au moyen d'une articulation semi-rigide. Dans l'exemple représenté au dessin, cette articulation semi-rigide est formée d'une bille à ressort 86 logée dans un siège 88 ménagé dans la plaque 70 et dans lequel elle est retenue par une languette élastique 90. La bille à ressort 86 fait partiellement saillie dans un logement 92 ménagé dans la surface inférieure du bras flexible 82, en regard du siège 88. Cette articulation semi-rigide dont le rôle sera expliqué ci-dessous garantit une liaison rigide entre la plaque 70 et le bras flexible 82 jusqu'à une valeur de fléchissement maximale au-delà de laquelle la bille à ressort 86 s'enfonce dans son siège 88 et permet le découplage entre la plaque 70 et le bras flexible 82.
  • Un premier organe élastique 94 tel qu'un ressort hélicoïdal est fixé à une extrémité sur la plaque 70 et à une autre extrémité sur le guide linéaire 72. Ce premier organe élastique 94 a pour fonction de forcer, via la plaque 70 et le bras flexible 82, la roulette 44 contre la lame 42 et, par réaction, l'élément suiveur de came 40 contre le profil de la came intermédiaire 16. Un second organe élastique 96, solidaire d'un pont 98 du bras articulé 2, force la roulette 32 contre la lame 30 et, par réaction, l'élément suiveur de came 28 contre le profil de la came inférieure 14.
  • Comme représenté sur la figure 9, pour transformer les déplacements de va-et-vient du levier supérieur 46 en mouvement de montée-descente du bras articulé 2 selon la direction « z » perpendiculaire au plan d'écriture 6, la lame 58 portée par l'élément prolongateur 54 du levier supérieur 46 glisse le long d'un plan incliné 100 prévu sur la plaque 70 qui porte l'instrument d'écriture 4. Comme le doigt de guidage 56, lui aussi porté par l'élément prolongateur 54, fait saillie dans une fente 102 ménagée dans le châssis 60 du bras articulé 2, il est immobilisé dans le sens vertical, de sorte que lorsque la lame 58 glisse le long du plan incliné 100, cela provoque un effort vertical F3 vers le haut ou vers le bas de la plaque 70 qui porte l'instrument d'écriture 4.
  • En position d'écriture (figure 12), le bras articulé 2 de l'automate 1 s'étend sensiblement perpendiculairement à la face frontale 68 du boîtier 8. Lorsque la phase d'écriture est terminée et que l'on souhaite ranger l'automate 1, il faut replier le bras articulé 2 de manière que celui-ci vienne s'effacer dans le volume du boîtier 8 qui héberge le mécanisme de l'automate 1. Pour cela, on exerce une poussée sur le bras articulé 2 de manière à le faire pivoter autour de son axe vertical 66 en direction de la face frontale 68 du boîtier 8. Au tout début de ce mouvement de pivotement, le levier intermédiaire 36 est dans une position extrême que l'on n'observe qu'une seule fois sur tout le périmètre de la came intermédiaire 16 et qui coïncide avec le plus petit rayon de la came intermédiaire 16. Ensuite, lorsqu'on commence à repousser le bras articulé 2 de l'automate 1, le levier intermédiaire 36 se déplace de façon qu'une goupille 104 qui fait saillie sous la surface du levier intermédiaire 36 provoque la levée d'une languette de fermeture 106 (voir figures 10 et 11). Cette languette de fermeture 106 va faire office de surface de butée contre laquelle le bras flexible 82 va venir s'appuyer. L'effort de fléchissement résultant va provoquer le désaccouplement entre la plaque 70 qui porte l'instrument d'écriture 4 et le bras flexible 82 dans la région de l'articulation semi-rigide. En poursuivant le mouvement de fermeture du bras articulé 2 de l'automate 1 (voir figure 13), la plaque 70 va glisser le long d'une paroi latérale 108 du boîtier 8 puis être guidée le long d'un plan incliné 110, ce qui permet d'achever le mouvement de fermeture du bras articulé 2. Le maintien en position verrouillé du bras articulé 2 est garanti par un système de fermeture à bille à ressort. Un bouton-poussoir 112 permet de libérer le bras articulé 2.
  • Comme il ressort des figures 1 et 2, un bouton de remontage 114 relié au rochet 116 du barillet 10 via un levier 118 permet d'armer le ressort du barillet 10. Le bouton de remontage 114 est associé à deux cliquets, le premier de ces deux cliquets libérant le rochet 116 pour permettre l'armage du ressort du barillet 10 lorsqu'on tire sur le bouton de remontage 114, et le second cliquet bloquant le rochet 116 pour éviter le désarmage du ressort du barillet 10 lorsqu'on relâche le bouton de remontage 114. Lorsqu'on appuie sur le bouton de déclenchement 120, la denture 122 du barillet 10 transmet le couple à la roue des cames 12. Un isolateur 124 garantit une rotation à vitesse constante de la denture 122 du barillet 10.
  • Il va de soi que la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et que diverses variantes et modifications simples peuvent être envisagées par l'homme du métier sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications annexées. On comprendra en particulier que l'automate selon l'invention est capable de reproduire la signature de son propriétaire, que cette signature soit composée d'une succession de caractères ou formée d'un paraphe stylisé. Il suffit pour cela que l'automate soit convenablement programmé par un choix adapté des cames qui vont commander le déplacement du bras articulé et, par suite, celui de l'instrument d'écriture.
    • Nomenclature
    • Directions x, y, z
    • Axe longitudinal de symétrie O-O
    • Automate 1
    • Bras articulé 2
    • Instrument d'écriture 4
    • Plan d'écriture 6
    • Boîtier 8
    • Ressort de barillet 10
    • Roue des cames 12
    • Came inférieure 14
    • Came intermédiaire 16
    • Came supérieure 18
    • Axe 20
    • Fond 22
    • Levier inférieur 24
    • Première portion rectiligne 24a
    • Seconde portion rectiligne 24b
    • Portion coudée 24c
    • Point de pivotement 26
    • Elément suiveur de came 28
    • Lame 30
    • Rainure 32a
    • Roulette 32
    • Support 34
    • Force F1
    • Levier intermédiaire 36
    • Première portion rectiligne 36a
    • Seconde portion rectiligne 36b
    • Portion incurvée 36c
    • Point de pivotement 38
    • Elément suiveur de came 40
    • Lame 42
    • Rainure 44a
    • Roulette 44
    • Force F2
    • Levier supérieur 46
    • Portion coudée 46a
    • Point de pivotement 48
    • Elément suiveur de came 50
    • Cale d'épaisseur 52
    • Elément prolongateur 54
    • Doigt de guidage 56
    • Lame 58
    • Châssis 60
    • Fond 62
    • Parais latérales verticales 64
    • Axe vertical 66
    • Face frontale 68
    • Plaque 70
    • Guide linéaire 72
    • Coulisseau 74
    • Cage à billes 75
    • Plaque support 76
    • Trou traversant 78
    • Axe horizontal de pivotement 80
    • Bras flexible bilame 82
    • Roulette 83
    • Pivot 84
    • Bille à ressort 86
    • Siège 88
    • Languette élastique 90
    • Logement 92
    • Ressort hélicoïdal 94
    • Second organe élastique 96
    • Pont 98
    • Plan incliné 100
    • Fente 102
    • Effort vertical F3
    • Goupille 104
    • Languette de fermeture 106
    • Paroi latérale 108
    • Plan incliné 110
    • Bouton-poussoir 112
    • Bouton de remontage 114
    • Rochet 116
    • Levier 118
    • Bouton de déclenchement 120
    • Denture 122
    • Isolateur 124

Claims (21)

  1. Automate capable d'écrire une signature formée d'une succession de caractères ou d'un paraphe stylisé, cet automate comprenant un boîtier (8) et un bras articulé (2) portant un instrument d'écriture (4), le bras articulé (2) fonctionnant à l'aide d'un système de trois cames (14, 16, 18), deux cames encodant les mouvements du bras articulé (2) dans les deux dimensions d'un plan d'écriture (6), et une troisième came servant à lever ou abaisser le bras articulé (2) perpendiculairement au plan d'écriture (6), caractérisé en ce que le bras articulé (2) est mobile entre une première position repliée dans laquelle il s'inscrit dans le volume du boîtier (8), et une seconde position déployée dans laquelle il s'étend hors du volume du boîtier (8) et est apte à transmettre à l'instrument d'écriture (4) les mouvements que lui imprime le système de trois cames (14, 16, 18).
  2. Automate selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras articulé (2) portant l'instrument d'écriture (4) est articulé à pivotement sur le boîtier (8) dans lequel est logé l'automate (1).
  3. Automate selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans sa seconde position déployée, le bras articulé (2) s'étend sensiblement perpendiculairement à une face frontale (68) du boîtier (8).
  4. Automate selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le bras articulé (2) de l'automate (1) comprend un châssis (60) monté à pivotement autour d'un axe vertical (66) sur le boîtier (8), une plaque (70) qui porte l'instrument d'écriture (4) étant montée coulissante à l'intérieur d'un guide linéaire (72), le guide linéaire (72) étant monté pivotant à l'intérieur du châssis (60) autour d'un axe horizontal (80) qui s'étend perpendiculairement à l'axe longitudinal de symétrie (O-O) du bras articulé (2).
  5. Automate selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un premier organe élastique (94) est fixé à une extrémité sur la plaque (70) et à une autre extrémité sur le guide linéaire (72).
  6. Automate selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier organe élastique (94) est un ressort hélicoïdal.
  7. Automate selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la plaque (70) qui porte l'instrument d'écriture (4) est prolongée par un bras flexible (82).
  8. Automate selon la revendication 7, caractérisé en ce que la plaque (70) qui porte l'instrument d'écriture (4) est articulée à pivotement sur le bras flexible (82).
  9. Automate selon la revendication 8, caractérisé en ce que la plaque (70) qui porte l'instrument d'écriture (4) est couplée avec le bras flexible (82) au moyen d'une articulation semi-rigide.
  10. Automate selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'articulation semi-rigide est formée d'une bille à ressort (86) logée dans un siège (88) ménagé dans la plaque (70) et dans lequel elle est retenue par une languette élastique (90), la bille à ressort (86) faisant partiellement saillie dans un logement (92) ménagé dans la surface inférieure du bras flexible (82), en regard du siège (88).
  11. Automate selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que le bras flexible (82) est un bilame.
  12. Automate selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que, en considérant l'automate (1) depuis un fond (22) vers le dessus, le système de cames comprend successivement une came inférieure (14), une came intermédiaire (16) et une came supérieure (18), la came inférieure (14) encodant le déplacement du bras articulé (2) dans l'une des deux dimensions du plan d'écriture (6) selon un mouvement de pivotement dans les sens horaire et antihoraire, la came intermédiaire (16) encodant le déplacement du bras articulé (2) dans l'autre dimension du plan d'écriture (6) selon un mouvement de coulissement avant-arrière, et la came supérieure (18) encodant le déplacement de montée-descente du bras articulé (2) selon une direction perpendiculaire au plan d'écriture (6).
  13. Automate selon la revendication 12, caractérisé en ce que la came inférieure (14) est reliée cinématiquement au bras articulé (2) de l'automate (1) via un levier inférieur (24) qui communique ses déplacements de va-et-vient au bras articulé (2) de l'automate (1) en exerçant sur le bras articulé (2) une force qui est parallèle et à distance d'un axe longitudinal de symétrie (O-O) du bras articulé (2), en ce que la came intermédiaire (16) est reliée cinématiquement au bras articulé (2) de l'automate (1) via un levier intermédiaire (36) qui communique ses déplacements de va-et-vient au bras articulé (2) de l'automate (1) en exerçant sur le bras articulé (2) une force qui est alignée avec l'axe longitudinal de symétrie (O-O) du bras articulé (2), et en ce que la came supérieure (18) est reliée au bras articulé (2) de l'automate (1) via un levier supérieur (46) qui communique ses déplacements de va-et-vient au bras articulé (2) de l'automate (1) en exerçant sur le bras articulé (2) une force perpendiculaire au plan d'écriture (6).
  14. Automate selon la revendication 13, caractérisé en ce que le levier inférieur (24) est muni d'une lame (30) par laquelle le levier inférieur (24) communique ses déplacements de va-et-vient au bras articulé (2) de l'automate (1), la lame (30) étant prévue horizontale pour pouvoir pénétrer dans une rainure (32a) d'une roulette (32) fixée sur un support (34) porté par le bras articulé (2) à distance de son axe longitudinal de symétrie (O-O).
  15. Automate selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que le levier intermédiaire (36) est muni d'une lame (42) par laquelle le levier intermédiaire (36) communique ses déplacements de va-et-vient au bras articulé (2) de l'automate (1), la lame (42) étant prévue horizontale pour pouvoir pénétrer dans une rainure (44a) d'une roulette (44) fixée à une extrémité arrière du bras articulé (2), dans le prolongement axial de celui-ci.
  16. Automate selon la revendication 15, caractérisé en ce que le bras flexible (82) porte, à une extrémité libre, la roulette (44) dans la rainure (44a) de laquelle pénètre la lame (42) dont est muni le levier intermédiaire (36).
  17. Automate selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce qu'une cale d'épaisseur (52) permet de fixer rigidement un élément prolongateur (54) dans le prolongement du levier supérieur (46) et dans un plan plus élevé que celui dans lequel s'étend le levier supérieur (46), l'élément prolongateur (54) portant un doigt de guidage (56) et une lame (58) par lesquels le levier supérieur (46) communique ses déplacements de va-et-vient au bras articulé (2) de l'automate (1).
  18. Automate selon la revendication 17, caractérisé en ce que le doigt (56) et la lame (58) se présentent sous la forme de deux plaquettes séparées s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'élément prolongateur (54), le doigt (56) glissant le long d'un plan incliné (100) prévu sur la plaque (70) qui porte l'instrument d'écriture (4), et le doigt de guidage (56) faisant saillie dans une fente (102) ménagée dans le châssis (60).
  19. Automate selon l'une quelconque des revendications 12 à 18, caractérisé en ce que, au tout début du mouvement de repliement du bras articulé (2), le levier intermédiaire (36) est dans une position extrême que l'on n'observe qu'une seule fois sur tout le périmètre de la came intermédiaire (16) et qui coïncide avec le plus petit rayon de la came intermédiaire (16) et en ce qu'ensuite, lorsqu'on commence à repousser le bras articulé (2), le levier intermédiaire (36) se déplace de façon qu'une goupille (104) qui fait saillie sous la surface du levier intermédiaire (36) provoque la levée d'une languette de fermeture (106) qui fait office de surface de butée contre laquelle le bras flexible (82) va venir s'appuyer, l'effort de fléchissement résultant provoquant le désaccouplement entre la plaque (70) qui porte l'instrument d'écriture (4) et le bras flexible (82) dans la région de l'articulation semi-rigide, la plaque (70) glissant ensuite le long d'une paroi latérale (108) du boîtier (8) puis étant guidée le long d'un plan incliné (110), ce qui permet d'achever le mouvement de fermeture du bras articulé (2).
  20. Automate selon la revendication 19, caractérisé en ce que le maintien en position verrouillé du bras articulé (2) est garanti par un système de fermeture à bille à ressort.
  21. Automate selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que l'automate (1) est animé par un mouvement d'horlogerie (10).
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