CN108263118B - 一种全自动圆珠笔组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及圆珠笔生产技术领域，尤其是一种全自动圆珠笔组装机，包括安装平台、传送机构、外壳进料机构、方向检测机构、翻转机构Y、笔套进料机构、装笔套机械手、笔芯组装机械手、笔芯进料机构、装弹簧机械手、内壳进料机构、内壳组装机械手、液压夹紧机构X，所述安装平台上设置有水平放置的传送机构，所述传送机构靠近外壳进料机构的一端设置为进料端，且传送机构相对于外壳进料机构的另一端设置为出料端，所述外壳进料机构位于传送机构的右侧。本发明具有便于使用、生产效率高的优点，能够对圆珠笔进行自动化的生产，具有省时省力的效果，方便实际生产使用。

Description

一种全自动圆珠笔组装机

技术领域

本发明涉及圆珠笔生产技术领域，尤其涉及一种全自动圆珠笔组装机。

背景技术

目前在圆珠笔的制造过程中，各生产环节的加工主要由人工操作完成，都是由人工进行上料以及组装，不仅费时费力，并且整体的生产效率也比较低，不能满足实际的使用需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的不能满足实际使用需求的缺点，而提出的一种全自动圆珠笔组装机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种全自动圆珠笔组装机，包括安装平台、传送机构、外壳进料机构、方向检测机构、翻转机构Y、笔套进料机构、装笔套机械手、笔芯组装机械手、笔芯进料机构、装弹簧机械手、内壳进料机构、内壳组装机械手、液压夹紧机构X，所述安装平台上设置有水平放置的传送机构，所述传送机构靠近外壳进料机构的一端设置为进料端，且传送机构相对于外壳进料机构的另一端设置为出料端；

所述外壳进料机构位于传送机构的右侧，且外壳进料机构设置为阶梯式进料机构，所述阶梯式进料机构包括外表面呈阶梯形的坡形板，且每个阶梯部的内侧均沿坡形板的坡度方向开设有插槽，每个插槽内均设置有活动插板，多个活动插板的底部均连接有液压缸驱动机构，所述坡形板的两侧均设置有挡板，所述坡形板相对于其阶梯面的另一侧设置有进料斜板，所述进料斜板与坡形板的顶部固定连接，且该进料斜板的外部罩设有限位罩；

所述传送机构远离外壳进料机构的一端依次设置有两个翻转机构Y、两个第一液压夹紧机构X以及内壳组装机械手；

靠近所述外壳进料机构的翻转机构Y与外壳进料机构之间设置有方向检测机构；

两个所述翻转机构Y之间设置有装笔套机械手，所述装笔套机械手的侧边设置有笔套进料机构；

两个所述第一液压夹紧机构X之间设置有装弹簧机械手以及笔芯组装机械手，所述笔芯组装机械手的侧边设置有笔芯进料机构；

位于靠近出料端一侧的第一液压夹紧机构X的外侧设置有内壳组装机械手，内壳组装机械手的侧边设置有内壳进料机构；

所述内壳进料机构包括转动运料圆盘，所述转动运料圆盘的中部连接有电机，所述转动运料圆盘外侧面的上方设置有进料夹持机械手，且转动运料圆盘的外侧面间隔设置有多个内壳限位插孔，所述转动运料圆盘的外侧边通过机架连接有移动夹持板，且该移动夹持板与转动运料圆盘不接触设置，所述移动夹持板上连接有第一液压伸缩杆，且该移动夹持板靠近转动运料圆盘的一面水平设置有与内壳限位插孔相对应的限位夹持管，所述内壳组装机械手设置在转动运料圆盘的下方；

所述内壳组装机械手与出料端之间设置有第二液压夹紧机构X，且第一液压夹紧机构X与第二液压夹紧机构X的结构相同，且第一液压夹紧机构X与第二液压夹紧机构X均包括竖直设置在传送机构两侧的推板，所述推板的内侧连接有水平设置的推杆，所述推板的外侧连接有水平设置的第五液压伸缩杆；

每个第一液压夹紧机构X、第二液压夹紧机构X以及方向检测机构处均设置有承托定位机构。

优选的，所述传送机构由两条平行放置的传送链条组成，且传送链条的外表面间隔设置有多个第二限位块。

优选的，所述活动插板的长度不小于每个阶梯部的高度，且每个阶梯部的宽度为20mm-30mm。

优选的，所述承托定位机构包括设置在传送机构底部的第一安装板以及设置在传送机构上方的第二安装板，所述第一安装板的底部竖直设置有第二液压伸缩杆，且第一安装板的顶面设置有承托块，且该承托块位于传送机构的内侧，第二安装板的侧边通过第一支撑架与安装平台连接，所述第二安装板上间隔且竖直插设有多个第一竖杆，且第二安装板上开设有与多个第一竖杆配合连接的多个第一插孔，每个第一竖杆的底端均连接有第一夹持定位块，且每个第一竖杆的顶端均连接有第一限位块。

优选的，所述第一夹持定位块的外径小于相邻位置上的两个第二限位块之间的间距。

优选的，所述方向检测机构包括设置在传送机构侧边的侧板，所述侧板靠近传送机构的一面间隔设置有两个检测管，所述检测管上设置有感应器，所述侧板远离传送机构的一面连接有水平设置的第三液压伸缩杆。

优选的，所述翻转机构Y包括设置在传送机构上方的第三安装板以及设置在传送机构下方的第四安装板，所述第三安装板的侧边通过第二支撑架与安装平台连接，所述第三安装板上竖直插设有第二竖杆，所述第三安装板上开设有与第二竖杆配合连接的第二插孔，所述第二竖杆的底端连接有第二夹持定位块，且第二竖杆的顶端连接有第三限位块；

所述第四安装板的底部竖直设置有第四液压伸缩杆，所述第四安装板的顶面设置有旋转盘，所述旋转盘与第四安装板之间设置有步进电机，且旋转盘与该步进电机的输出轴连接。

本发明提出的一种全自动圆珠笔组装机，有益效果在于：本发明具有便于使用、生产效率高的优点，能够对圆珠笔进行自动化的生产，具有省时省力的效果，方便实际生产使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种全自动圆珠笔组装机的结构示意图；

图2为图1中的A部结构剖视图；

图3为图1中的B部结构示意图；

图4为图1中的C部结构示意图。

图中：安装平台1、坡形板2、插槽3、活动插板4、进料斜板5、限位罩6、推板7、转动运料圆盘8、移动夹持板9、挡板10、限位夹持管11、第一安装板12、承托块13、第二安装板14、第一竖杆15、第一夹持定位块16、第一限位块17、第二限位块18、传送链条19、侧板20、检测管21、第三安装板22、第二竖杆23、第二夹持定位块24、第三限位块25、第四安装板26、旋转盘27。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种全自动圆珠笔组装机，包括安装平台1、传送机构、外壳进料机构、方向检测机构、翻转机构Y、笔套进料机构、装笔套机械手、笔芯组装机械手、笔芯进料机构、装弹簧机械手、内壳进料机构、内壳组装机械手、液压夹紧机构X，安装平台1上设置有水平放置的传送机构，传送机构靠近外壳进料机构的一端设置为进料端，且传送机构相对于外壳进料机构的另一端设置为出料端。传送机构由两条平行放置的传送链条19组成，且传送链条19的外表面间隔设置有多个第二限位块18，这样设置便于对笔的外壳进行夹持限定。

外壳进料机构位于传送机构的右侧，且外壳进料机构设置为阶梯式进料机构，阶梯式进料机构包括外表面呈阶梯形的坡形板2，且每个阶梯部的内侧均沿坡形板2的坡度方向开设有插槽3，每个插槽3内均设置有活动插板4，多个活动插板4的底部均连接有液压缸驱动机构，坡形板2的两侧均设置有挡板10，坡形板2相对于其阶梯面的另一侧设置有进料斜板5，进料斜板5与坡形板2的顶部固定连接，且该进料斜板5的外部罩设有限位罩6。活动插板4的长度不小于每个阶梯部的高度，且每个阶梯部的宽度为20mm-30mm。在实际使用时，在坡形板2的底部放置多个笔的外壳，多个活动插板4在液压缸驱动机构的作用下不断做上下往复运动，并由下至上不断将底部的笔的外壳往上方搬运，阶梯部的宽度为20mm-30mm，这样设置可将单次运送的笔的数量限制为一个，便于加工使用。

传送机构远离外壳进料机构的一端依次设置有两个翻转机构Y、两个第一液压夹紧机构X以及内壳组装机械手。

靠近外壳进料机构的翻转机构Y与外壳进料机构之间设置有方向检测机构。方向检测机构包括设置在传送机构侧边的侧板20，侧板20靠近传送机构的一面间隔设置有两个检测管21，检测管21上设置有感应器，侧板20远离传送机构的一面连接有水平设置的第三液压伸缩杆，感应器用于检测笔的外壳的朝向。

翻转机构Y包括设置在传送机构上方的第三安装板22以及设置在传送机构下方的第四安装板26，第三安装板22的侧边通过第二支撑架与安装平台1连接，第三安装板22上竖直插设有第二竖杆23，第三安装板22上开设有与第二竖杆23配合连接的第二插孔，第二竖杆23的底端连接有第二夹持定位块24，且第二竖杆23的顶端连接有第三限位块25；第四安装板26的底部竖直设置有第四液压伸缩杆，第四安装板26的顶面设置有旋转盘27，旋转盘27与第四安装板26之间设置有步进电机，且旋转盘27与该步进电机的输出轴连接。在笔的外壳朝向相反时可通过步进电机带动笔的外壳进行旋转，并对笔的外壳的朝向进行调节，使其方向统一。

两个翻转机构Y之间设置有装笔套机械手，装笔套机械手的侧边设置有笔套进料机构。

两个第一液压夹紧机构X之间设置有装弹簧机械手以及笔芯组装机械手，笔芯组装机械手的侧边设置有笔芯进料机构。

位于靠近出料端一侧的第一液压夹紧机构X的外侧设置有内壳组装机械手，内壳组装机械手的侧边设置有内壳进料机构。

内壳进料机构包括转动运料圆盘8，转动运料圆盘8的中部连接有电机，转动运料圆盘8外侧面的上方设置有进料夹持机械手，且转动运料圆盘8的外侧面间隔设置有多个内壳限位插孔，转动运料圆盘8的外侧边通过机架连接有移动夹持板9，且该移动夹持板9与转动运料圆盘8不接触设置，移动夹持板9上连接有第一液压伸缩杆，且该移动夹持板9靠近转动运料圆盘8的一面水平设置有与内壳限位插孔相对应的限位夹持管11，内壳组装机械手设置在转动运料圆盘8的下方。进料夹持机械手将笔的内壳向转动运料圆盘8的方向搬运并将内壳对应插入转动运料圆盘8上的多个内壳限位插孔内，移动夹持板9在第一液压伸缩杆的驱动下与转动运料圆盘8配合对内壳进行稳固的夹持，同时转动运料圆盘8在电机的带动下向下转动，当转动运料圆盘8将内壳运送到下方时，内壳组装机械手对内壳进行夹持拿取并将内壳塞入到传送机构上的外壳内。

内壳组装机械手与出料端之间设置有第二液压夹紧机构X，且第一液压夹紧机构X与第二液压夹紧机构X的结构相同，且第一液压夹紧机构X与第二液压夹紧机构X均包括竖直设置在传送机构两侧的推板7，推板7的内侧连接有水平设置的推杆，推板7的外侧连接有水平设置的第五液压伸缩杆。两侧的第五液压伸缩杆可带动两侧的推板7向内侧或外侧移动，推板7内侧的推杆可将塞入到外壳内部的零件向其内部推动，使其安装结构更加稳定。

每个第一液压夹紧机构X、第二液压夹紧机构X以及方向检测机构处均设置有承托定位机构。承托定位机构包括设置在传送机构底部的第一安装板12以及设置在传送机构上方的第二安装板14，第一安装板12的底部竖直设置有第二液压伸缩杆，且第一安装板12的顶面设置有承托块13，且该承托块13位于传送机构的内侧，第二安装板14的侧边通过第一支撑架与安装平台1连接，第二安装板14上间隔且竖直插设有多个第一竖杆15，且第二安装板14上开设有与多个第一竖杆15配合连接的多个第一插孔，每个第一竖杆15的底端均连接有第一夹持定位块16，且每个第一竖杆15的顶端均连接有第一限位块17。第一夹持定位块16的外径小于相邻位置上的两个第二限位块18之间的间距，这样设置便于实际使用。在物料经过时，第一安装板12在第二液压伸缩杆的作用下位置上移，承托块13将物料顶起一端距离使其与夹持定位块16接触，承托块13与夹持定位块16配合使用可对物料进行有效的夹持定位，便于机器进行其他操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动圆珠笔组装机，包括安装平台（1）、传送机构、外壳进料机构、方向检测机构、翻转机构Y、笔套进料机构、装笔套机械手、笔芯组装机械手、笔芯进料机构、装弹簧机械手、内壳进料机构、内壳组装机械手、液压夹紧机构X，其特征在于，所述安装平台（1）上设置有水平放置的传送机构，所述传送机构靠近外壳进料机构的一端设置为进料端，且传送机构相对于外壳进料机构的另一端设置为出料端；所述外壳进料机构位于传送机构的右侧，且外壳进料机构设置为阶梯式进料机构，所述阶梯式进料机构包括外表面呈阶梯形的坡形板（2），且每个阶梯部的内侧均沿坡形板（2）的坡度方向开设有插槽（3），每个插槽（3）内均设置有活动插板（4），多个活动插板（4）的底部均连接有液压缸驱动机构，所述坡形板（2）的两侧均设置有挡板（10），所述坡形板（2）相对于其阶梯面的另一侧设置有进料斜板（5），所述进料斜板（5）与坡形板（2）的顶部固定连接，且该进料斜板（5）的外部罩设有限位罩（6）；所述传送机构远离外壳进料机构的一端依次设置有两个翻转机构Y、两个第一液压夹紧机构X以及内壳组装机械手；靠近所述外壳进料机构的翻转机构Y与外壳进料机构之间设置有方向检测机构；两个所述翻转机构Y之间设置有装笔套机械手，所述装笔套机械手的侧边设置有笔套进料机构；两个所述第一液压夹紧机构X之间设置有装弹簧机械手以及笔芯组装机械手，所述笔芯组装机械手的侧边设置有笔芯进料机构；位于靠近出料端一侧的第一液压夹紧机构X的外侧设置有内壳组装机械手，内壳组装机械手的侧边设置有内壳进料机构；所述内壳进料机构包括转动运料圆盘（8），所述转动运料圆盘（8）的中部连接有电机，所述转动运料圆盘（8）外侧面的上方设置有进料夹持机械手，且转动运料圆盘（8）的外侧面间隔设置有多个内壳限位插孔，所述转动运料圆盘（8）的外侧边通过机架连接有移动夹持板（9），且该移动夹持板（9）与转动运料圆盘（8）不接触设置，所述移动夹持板（9）上连接有第一液压伸缩杆，且该移动夹持板（9）靠近转动运料圆盘（8）的一面水平设置有与内壳限位插孔相对应的限位夹持管（11），所述内壳组装机械手设置在转动运料圆盘（8）的下方；所述内壳组装机械手与出料端之间设置有第二液压夹紧机构X，且第一液压夹紧机构X与第二液压夹紧机构X的结构相同，且第一液压夹紧机构X与第二液压夹紧机构X均包括竖直设置在传送机构两侧的推板（7），所述推板（7）的内侧连接有水平设置的推杆，所述推板（7）的外侧连接有水平设置的第五液压伸缩杆；每个第一液压夹紧机构X、第二液压夹紧机构X以及方向检测机构处均设置有承托定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动圆珠笔组装机，其特征在于，所述传送机构由两条平行放置的传送链条（19）组成，且传送链条（19）的外表面间隔设置有多个第二限位块（18）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动圆珠笔组装机，其特征在于，所述活动插板（4）的长度不小于每个阶梯部的高度，且每个阶梯部的宽度为20mm-30mm。

4.根据权利要求1所述的一种全自动圆珠笔组装机，其特征在于，所述承托定位机构包括设置在传送机构底部的第一安装板（12）以及设置在传送机构上方的第二安装板（14），所述第一安装板（12）的底部竖直设置有第二液压伸缩杆，且第一安装板（12）的顶面设置有承托块（13），且该承托块（13）位于传送机构的内侧，第二安装板（14）的侧边通过第一支撑架与安装平台（1）连接，所述第二安装板（14）上间隔且竖直插设有多个第一竖杆（15），且第二安装板（14）上开设有与多个第一竖杆（15）配合连接的多个第一插孔，每个第一竖杆（15）的底端均连接有第一夹持定位块（16），且每个第一竖杆（15）的顶端均连接有第一限位块（17）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动圆珠笔组装机，其特征在于，所述第一夹持定位块（16）的外径小于相邻位置上的两个第二限位块（18）之间的间距。

6.根据权利要求1所述的一种全自动圆珠笔组装机，其特征在于，所述方向检测机构包括设置在传送机构侧边的侧板（20），所述侧板（20）靠近传送机构的一面间隔设置有两个检测管（21），所述检测管（21）上设置有感应器，所述侧板（20）远离传送机构的一面连接有水平设置的第三液压伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的一种全自动圆珠笔组装机，其特征在于，所述翻转机构Y包括设置在传送机构上方的第三安装板（22）以及设置在传送机构下方的第四安装板（26），所述第三安装板（22）的侧边通过第二支撑架与安装平台（1）连接，所述第三安装板（22）上竖直插设有第二竖杆（23），所述第三安装板（22）上开设有与第二竖杆（23）配合连接的第二插孔，所述第二竖杆（23）的底端连接有第二夹持定位块（24），且第二竖杆（23）的顶端连接有第三限位块（25）；所述第四安装板（26）的底部竖直设置有第四液压伸缩杆，所述第四安装板（26）的顶面设置有旋转盘（27），所述旋转盘与第四安装板（26）之间设置有步进电机，且旋转盘（27）与该步进电机的输出轴连接。