CN108262804B - 一种用于定位温度传感器的管材、管件打孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于定位温度传感器的管材、管件打孔装置，涉及电熔管件焊接检测领域，包括底板、设于底板上的管材定位机构、管材内壁打孔机构及管件外壁打孔机构。本发明为了解决目前在管件、管材上用于定位温度传感器的孔位绝大多数是由人工凭经验完成，精度较难控制的问题，提出一种精度高、一致性强、自动化程度高的用于定位温度传感器的管材、管件打孔装置。

Description

一种用于定位温度传感器的管材、管件打孔装置

技术领域

本发明涉及电熔管件焊接检测领域，尤其涉及一种用于定位温度传感器的管材、管件打孔装置。

背景技术

“以塑代钢”是世界潮流，聚乙烯（PE）管道具有节能、节材、节地、节水的特点，同时，聚乙烯（PE）电熔管件是一种用于PE管道连接的重要配件。

PE电熔管件的结构包括塑料的管体、布设于管体内壁的电阻丝以及用于电阻丝通电的接线柱，其焊接原理是通过电阻丝通电产热使管件以及待连接的塑料管材融熔，以致使管件和管材相连，实现PE管道的整体性、密封性、可靠性。

电熔焊接的基本过程是将所需连接的聚乙烯管材端部插入埋有电阻丝的电熔管件中，用电熔焊机在电熔管件内部预埋的电阻丝两端加上一定焊接电压。电阻丝通电后由于焦耳效应将电能转化为热能。电阻丝的热量传递给管件、管材在其周围的聚乙烯，使聚乙烯的温度逐渐升高。当温度升高至聚乙烯的熔点时，聚乙烯逐渐由玻璃态转变为粘流态，形成熔融区。随着焊接过程的持续，熔融区不断扩大，最终管件与管材形成电熔接头。电熔焊接界面的强度形成过程是管材外表面和管件内表面的分子相互渗透扩散，在管材和管件之间建立起一系列纽带，并最终使原有界面熔融消失的过程。

管件和管材间的贴合与焊接时两者的温度变化和分布有关。管件内壁电热丝通电发热，电热丝发热后，电热丝与管件和管材接触受热膨胀而相互贴合。如果电热丝发热功率过低，管件内表面和管材外表面温差较小，热量在管件、管材间不能实现充分传递，将会导致管件和管材无法充分贴合，最终导致熔焊的失败。另一种情况，如果电热丝功率过大，热量在管件和管材间急速聚集，管件和管材间留有过多空气又未能充分贴合的情况下温度骤然升高，将造成过热，使得聚乙烯材料碳化，焊接面充满气泡，同样导致熔焊的失败。因此，要给予电热丝适当的发热功率，既不出现过热，同时也保证件内表面和管材外表面温差，使得管件向内膨胀，而管材向外膨胀，膨胀过程中将管件和管材缝隙中的空气尽可能地排出，管件和管材充分贴合，保证后面熔接的顺利进行。因此在管件与管材的熔接过程中，对温度的精确实时测控是熔接是否成功的重要因素。

实验中，我们对焊接管件和管材上部的间隙进行了实时监控录像，发现在80℃左右的温度下，也就是管材和管件内外壁温差在70℃左右时，开始贴合。此时是完成管件和管材的最佳贴合温度。

为此我们需要使用一种能够对电熔管件焊接时温度进行测控，为电熔管件焊接工艺改进提供重要参考数据的电熔管件焊接温度检测系统。温度检测系统包括温度检测模块、电流电压检测模块、可编程焊接电源和上位机，所述的可编程焊接电源连接电熔管件，用于对电熔管件输出电压；其中所述温度检测模块用于获取电熔管件温度信号，温度检测模块包括温度变送器，温度传感器。所述温度变送器连接温度传感器，用于将温度传感器获取的电熔管件温度信号转换为电压标准信号。但温度传感器处于管件、管材的位置和嵌入的深度对测量的结果产生很大的影响，可能会因为温度传感器的嵌入其位置和深度不够精确导致测量结果错过最佳贴合时机，从而使得焊接失败。

目前，现有技术的电熔管件焊接工艺中，在管件、管材上用于定位温度传感器的孔位绝大多数是由人工凭经验完成，这就较难控制温度传感器嵌入管件、管材的位置及嵌入深度，由于人工因素影响较大，温度传感器嵌入管件、管材的位置和深度不同，在检测系统会出现不同的测试结果，从而导致管件、管材错过最佳贴合时机，影响熔接质量，而且在焊接过程中通常要一次性完成，无任何焊接方法可言。在PE电熔管件的焊接过程中，通过温度传感器得到的焊接温度变化过程及数据的监控将会对电熔管件的电气参数标准的指定和焊接方法的设定有着极高的实用参考性，而目前还没有一套行之有效的能够精确定位温度传感器嵌入管件、管材的位置和深度的技术和装置。

发明内容

本发明为了解决目前在管件、管材上用于定位温度传感器的孔位绝大多数是由人工凭经验完成，精度较难控制的问题，提出一种精度高、一致性强、自动化程度高的用于定位温度传感器的管材、管件打孔装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于定位温度传感器的管材、管件打孔装置，包括底板、设于底板上的管材定位机构、管材内壁打孔机构及管件外壁打孔机构；

所述管材定位机构包括分度盘、设于分度盘的旋转卡盘上的管材定位座，所述分度盘通过一分度盘电机驱动；

所述管材内壁打孔机构至少包括第一直线模组、驱动第一直线模组的第一模组电机、固定在第一直线模组滑台上的第一定位板、定位在第一定位板上的第一升降机构，以及与第一升降机构之间通过一第一支架连接的第一钻孔器；所述第一支架呈倒置U型，所述第一钻孔器与第一支架可通过第一升降机构驱动作上下移动；

所述管件外壁打孔机构至少包括第二直线模组、驱动第二直线模组的第二模组电机、固定在第二直线模组滑台上的第二定位板、定位在第二定位板上的第二升降机构，以及与第二升降机构之间通过一第二连接块连接的第二钻孔器；所述第二钻孔器及第二连接块可通过第二升降机构驱动作上下移动。

作为优选，所述管材定位座包括定位底座与浮动底座，所述定位底座与分度盘的旋转卡盘固定，所述浮动底座设于定位底座上方，所述定位底座分为定位部和导向部，导向部位于定位部上侧；所述浮动底座的上表面设有可与管材外壁卡接的定位口，下表面设有与定位底座的导向部滑动配合的导向口，浮动底座的导向口套设在定位底座的导向部；浮动底座的底部与定位底座的定位部之间设有若干支撑弹簧；所述定位口内设有若干组管材定位架，所述若干组管材定位架在定位口内周向等距间隔设置，每组管材定位架由内至外依次包括一固定杆、一驱动杆及一活动杆，所述固定杆下端固定在定位底座顶部，所述驱动杆下端固定在浮动底座的定位口底面，所述活动杆与固定杆之间通过至少两根连接杆连接，所述驱动杆上设有连接通孔，连接杆与连接通孔一一对应，连接杆穿过驱动杆上对应的连接通孔，一端与固定杆铰接，另一端与活动杆铰接。

作为优选，所述第一钻孔器至少包括第一基础板、第一电机固定板、第一限位杆固定板、第一电钻电机、第一丝杆电机及第一钻头，所述第一基础板与第一支架固定，所述第一电机固定板与第一限位杆固定板分别位于第一基础板两侧，所述第一电机固定板上朝向第一基础板一侧固定有若干第一塞打螺栓，所述第一基础板上开设第一塞打螺栓的贯穿孔，所述第一塞打螺栓穿过第一基础板上对应的贯穿孔固定在第一电机固定板上，位于第一电机固定板与第一基础板之间的第一塞打螺栓上套设有第一回复弹簧；所述第一电钻电机的尾部固定在第一电机固定板上远离第一基础板的一侧，所述第一钻头通过一电机钻夹头与第一电钻电机的电机轴连接；所述第一丝杆电机的尾部固定在第一电机固定板上朝向第一基础板的一侧，所述第一基础板上开设有第一丝杆电机的贯穿口，第一丝杆电机伸出部分的电机轴上设有外螺纹，所述第一限位杆固定板上设有与第一丝杆电机的电机轴螺合的内螺纹孔；第一限位杆固定板上朝向第一基础板的一侧固定有若干第一限位杆，第一基础板与第一电机固定板上开设有第一限位杆的贯穿孔，所述第一限位杆一端固定在第一限位杆固定板上，另一端穿过第一基础板与第一电机固定板上的贯穿孔并与第一钻头同向设置，所述第一限位杆与第一钻头位于同一纵平面内。

作为优选，所述第一升降机构至少包括直立在第一定位板上的第一升降丝杆、与第一升降丝杆配合的第一丝杆滑块、驱动第一升降丝杆旋转的第一升降电机及第一升降板，所述第一升降板与第一丝杆滑块固定，所述第一定位板上还直立有若干第一导向光杆，第一升降板与第一导向光杆之间滑动配合，所述第一支架固定在第一升降板上。

作为优选，所述第二钻孔器至少包括第二基础板、第二电机固定板、第二限位杆固定板、第二电钻电机、第二丝杆电机及第二钻头，所述第二基础板与第二连接块固定，所述第二电机固定板与第二限位杆固定板分别位于第二基础板两侧，所述第二电机固定板上朝向第二基础板一侧固定有若干第二塞打螺栓，所述第二基础板上开设第二塞打螺栓的贯穿孔，所述第二塞打螺栓穿过第二基础板上对应的贯穿孔固定在第二电机固定板上，位于第二电机固定板与第二基础板之间的第二塞打螺栓上套设有第二回复弹簧；所述第二电钻电机的尾部固定在第二电机固定板上远离第二基础板的一侧，所述第二钻头通过一电机钻夹头与第二电钻电机的电机轴连接；所述第二丝杆电机的尾部固定在第二电机固定板上朝向第二基础板的一侧，所述第二基础板上开设有第二丝杆电机的贯穿口，第二丝杆电机伸出部分的电机轴上设有外螺纹，所述第二限位杆固定板上设有与第二丝杆电机的电机轴螺合的内螺纹孔；第二限位杆固定板上朝向第二基础板的一侧固定有若干第二限位杆，第二基础板与第二电机固定板上开设有第二限位杆的贯穿孔，所述第二限位杆一端固定在第二限位杆固定板上，另一端穿过第二基础板与第二电机固定板上的贯穿孔并与第二钻头同向设置，所述第二限位杆与第二钻头位于同一纵平面内。

作为优选，所述第二升降机构至少包括直立在第二定位板上的第二升降丝杆、与第二升降丝杆配合的第二丝杆滑块、驱动第二升降丝杆旋转的第二升降电机及第二升降板，所述第二升降板与第二丝杆滑块固定，所述第二定位板上还直立有若干第二导向光杆，第二升降板与第二导向光杆之间滑动配合，所述第二连接块固定在第二升降板上。

作为优选，所述第一直线模组两侧的底板上各设有一条第一滑轨，两条第一滑轨与第一直线模组平行设置，所述第一定位板下侧固定有两个与第一滑轨匹配的第一滑轨滑块，两个第一滑轨滑块与两条第一滑轨一一对应配合；所述第二直线模组两侧的底板上各设有一条第二滑轨，两条第二滑轨与第二直线模组平行设置，所述第二定位板下侧固定有两个与第二滑轨匹配的第二滑轨滑块，两个第二滑轨滑块与两条第二滑轨一一对应配合。

因此，本发明具有如下有益效果：1、自动化控制，孔位一致性好，采集的多组数据参考性强；2、能够精准控制孔位深度，保障检测系统的测试结果；3、可内外同时打孔，效率高。

附图说明

图１是本发明的结构示意图。

图２是本发明的主视图。

图３是本发明管材定位机构的剖视图。

图4是本发明管材定位机构装上管材、管件时的剖视图。

图5是本发明第一钻孔器的剖视图。

图6是本发明第二钻孔器的剖视图。

图7是本发明管材定位机构去掉浮动底座时的结构示意图。

图8是本发明浮动底座的结构示意图。

图9是本发明装上管材、管件时的结构示意图。

图10是本发明装上管材、管件时的主视图。

图11是本发明工作状态的主视图。

1：底板；2：管材定位机构；3：管材内壁打孔机构；4：管件外壁打孔机构；5：管材定位座；501：定位底座；502：浮动底座；503：定位部；504：导向部；505：支撑弹簧；506：管材定位架；507：固定杆；508：驱动杆；509：活动杆；510：连接杆；511：连接通孔；512：定位口；513：导向口；6：第一升降机构；601：第一升降丝杆；602：第一升降电机；603：第一升降板；604：第一导向光杆；7：第一钻孔器；701：第一基础板；702：第一电机固定板；703：第一限位杆固定板；704：第一塞打螺栓；705：第一回复弹簧；706：第一电钻电机；707：第一丝杆电机；708：第一钻头；709：第一限位杆；8：第二升降机构；801：第二升降丝杆；802：第二升降电机；803：第二升降板；804：第二导向光杆；9：第二钻孔器；901：第二基础板；902：第二电机固定板；903：第二限位杆固定板；904：第二塞打螺栓；905：第二回复弹簧；906：第二电钻电机；907：第二丝杆电机；908：第二钻头；909：第二限位杆；10：分度盘；11：分度盘电机；12：第一直线模组；13：第一模组电机；14：第一定位板；15：第一滑轨；16：第一滑轨滑块；17：第一支架；18：第二直线模组；19：第二模组电机；20：第二定位板；21：第二滑轨；22：第二滑轨滑块；23：第二连接块；24：电机钻夹头；25：管材；26：管件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方案对本发明做进一步的描述。

一种用于定位温度传感器的管材、管件打孔装置，参见图1至图11，包括底板1、设于底板1上的管材定位机构2、管材内壁打孔机构3及管件外壁打孔机构4，所述管材内壁打孔机构3和管件外壁打孔机构4分别设于管材定位机构2两侧。

所述管材定位机构2包括分度盘10、设于分度盘10的旋转卡盘上的管材定位座5。所述分度盘10通过一分度盘电机11驱动。所述管材定位座5包括定位底座501与浮动底座502，如图3、图4及图7、图8所示，所述定位底座501与分度盘10的旋转卡盘固定，所述浮动底座502设于定位底座501上方，所述定位底座501分为定位部503和导向部504，导向部504位于定位部503上侧；所述浮动底座502的上表面设有可与管材25外壁卡接的定位口512，该定位口512的中心轴线与分度盘10旋转卡盘的旋转轴线共线，浮动底座502的下表面设有与定位底座501的导向部504滑动配合的导向口513，浮动底座502的导向口513套设在定位底座501的导向部504，浮动底座502可沿着定位底座501的导向部504作上下移动；浮动底座502的底部与定位底座501的定位部503之间设有四根支撑弹簧505，四根支撑弹簧505围绕定位底座501的导向部504周向等距间隔设置，支撑弹簧505用于将被下压的浮动底座502回复至初始高度；所述定位口512内设有四组管材定位架506，所述四组管材定位架506在定位口512内周向等距间隔设置，每组管材定位架506由内至外依次包括一固定杆507、一驱动杆508及一活动杆509，所述固定杆507下端固定在定位底座501顶部，所述驱动杆508下端固定在浮动底座502的定位口512底面，所述活动杆509与固定杆507之间通过两根连接杆510连接，两根连接杆510平行设置，所述驱动杆508上设有两个连接通孔511，两根连接杆510与两个连接通孔511一一对应，连接杆510穿过驱动杆508上对应的连接通孔511，一端与固定杆507铰接，另一端与活动杆509铰接。初始状态，浮动底座502受底部的四根支撑弹簧505作用被顶起，固定在浮动底座502上的驱动杆508也被顶起，驱动杆508上的连接通孔511撑起穿过连接通孔511的连接杆510，由于固定杆507是与定位底座501固定，不能上下移动，连接杆510与固定杆507铰接的一端只能原地旋转，因此，连接杆510与活动杆509铰接的一端将上翘，带动活动杆509上移，同时，四根活动杆509呈收拢状态。

所述管材内壁打孔机构3至少包括第一直线模组12、驱动第一直线模组12的第一模组电机13、固定在第一直线模组12滑台上的第一定位板14、定位在第一定位板14上的第一升降机构6，以及与第一升降机构6之间通过一第一支架17连接的第一钻孔器7；所述第一支架呈倒置U型，所述第一钻孔器7与第一支架17可通过第一升降机构6驱动作上下移动。

所述第一升降机构6至少包括直立在第一定位板14上的第一升降丝杆601、与第一升降丝杆601配合的第一丝杆滑块、驱动第一升降丝杆601旋转的第一升降电机602及第一升降板603，所述第一升降板603与第一丝杆滑块固定，所述第一定位板14上还直立有两根第一导向光杆604，两根第一导向光杆604分别设于第一升降丝杆601两侧，两根第一导向光杆604的顶部之间架设有一电机固定板，所述第一升降电机602的电机主体倒置固定在该电机固定板上，第一升降电机602的电机轴穿过该电机固定板通过一联轴器与第一升降丝杆601连接，第一升降板603的两侧分别与两根第一导向光杆604滑动配合，所述第一支架17一端固定在第一升降板603上朝向管材定位机构2一侧。

所述第一钻孔器7至少包括第一基础板701、第一电机固定板702、第一限位杆固定板703、第一电钻电机706、第一丝杆电机707及第一钻头708，如图5所示，所述第一基础板701竖直固定在第一支架17的另一端，所述第一电机固定板702与第一限位杆固定板703分别位于第一基础板701两侧，所述第一电机固定板702位于第一基础板701远离管材定位机构2一侧，所述第一电机固定板702上朝向第一基础板701一侧固定有四个第一塞打螺栓704，四个第一塞打螺栓704位于第一电机固定板702四个角落，所述第一基础板701上开设四个第一塞打螺栓704的贯穿孔，所述第一塞打螺栓704穿过第一基础板701上对应的贯穿孔固定在第一电机固定板702上，位于第一电机固定板702与第一基础板701之间的第一塞打螺栓704上均套设有第一回复弹簧705；所述第一电钻电机706的尾部固定在第一电机固定板702上远离第一基础板701的一侧，所述第一钻头708通过一电机钻夹头24与第一电钻电机706的电机轴连接，第一钻头708水平设置；所述第一丝杆电机707的尾部固定在第一电机固定板702上朝向第一基础板701的一侧，所述第一基础板701上开设有第一丝杆电机707的贯穿口，第一丝杆电机707伸出部分的电机轴上设有外螺纹，所述第一限位杆固定板703上设有与第一丝杆电机707的电机轴螺合的内螺纹孔，第一丝杆电机707工作可驱动第一限位杆固定板703做前后移动；第一限位杆固定板703上朝向第一基础板701的一侧固定有两根相同的第一限位杆709，第一基础板701与第一电机固定板702上开设有第一限位杆709的贯穿孔，所述第一限位杆709一端固定在第一限位杆固定板703上，另一端穿过第一基础板701与第一电机固定板702上的贯穿孔并与第一钻头708同向设置，两根第一限位杆709与第一钻头708位于同一纵平面内，且一根第一限位杆709位于第一钻头708上方，另一根第一限位杆709位于第一钻头708下方。

所述管件外壁打孔机构4至少包括第二直线模组18、驱动第二直线模组18的第二模组电机19、固定在第二直线模组18滑台上的第二定位板20、定位在第二定位板20上的第二升降机构8，以及与第二升降机构8之间通过一第二连接块23连接的第二钻孔器9；所述第二钻孔器9及第二连接块23可通过第二升降机构8驱动作上下移动。

所述第二升降机构8至少包括直立在第二定位板20上的第二升降丝杆801、与第二升降丝杆801配合的第二丝杆滑块、驱动第二升降丝杆801旋转的第二升降电机802及第二升降板803，所述第二升降板803与第二丝杆滑块固定，所述第二定位板20上还直立有两根第二导向光杆804，两根第二导向光杆804分别设于第二升降丝杆801两侧，两根第二导向光杆804的顶部之间架设有一电机固定板，所述第二升降电机802的电机主体倒置固定在该电机固定板上，第二升降电机802的电机轴穿过该电机固定板通过一联轴器与第二升降丝杆801连接，第二升降板803的两侧分别与两根第二导向光杆804滑动配合，所述第二连接块23固定在第二升降板803上。

所述第二钻孔器9至少包括第二基础板901、第二电机固定板902、第二限位杆固定板903、第二电钻电机906、第二丝杆电机907及第二钻头908，如图6所示，所述第二基础板901与第二连接块23固定，所述第二电机固定板902与第二限位杆固定板903分别位于第二基础板901两侧，所述第二电机固定板902位于第二基础板901靠近管材定位机构2一侧，所述第二电机固定板902上朝向第二基础板901一侧固定有四个第二塞打螺栓904，四个第二塞打螺栓904位于第二电机固定板902的四个角落，所述第二基础板901上开设第二塞打螺栓904的贯穿孔，所述第二塞打螺栓904穿过第二基础板901上对应的贯穿孔固定在第二电机固定板902上，位于第二电机固定板902与第二基础板901之间的第二塞打螺栓904上均套设有第二回复弹簧905；所述第二电钻电机906的尾部固定在第二电机固定板902上远离第二基础板901的一侧，所述第二钻头908通过一电机钻夹头24与第二电钻电机906的电机轴连接，第二钻头908水平设置；所述第二丝杆电机907的尾部固定在第二电机固定板902上朝向第二基础板901的一侧，所述第二基础板901上开设有第二丝杆电机907的贯穿口，第二丝杆电机907伸出部分的电机轴上设有外螺纹，所述第二限位杆固定板903上设有与第二丝杆电机907的电机轴螺合的内螺纹孔，第二丝杆电机907工作可驱动第二限位杆固定板903做前后移动；第二限位杆固定板903上朝向第二基础板901的一侧固定有两根相同的第二限位杆909，第二基础板901与第二电机固定板902上开设有第二限位杆909的贯穿孔，所述第二限位杆909一端固定在第二限位杆固定板903上，另一端穿过第二基础板901与第二电机固定板902上的贯穿孔并与第二钻头908同向设置，两根第二限位杆909与第二钻头908位于同一纵平面内，且一根第二限位杆909位于第二钻头908上方，另一根第二限位杆909位于第二钻头908下方。

所述第一直线模组12两侧的底板1上各设有一条第一滑轨15，两条第一滑轨15与第一直线模组12平行设置，所述第一定位板14下侧固定有两个与第一滑轨15匹配的第一滑轨滑块16，两个第一滑轨滑块16与两条第一滑轨15一一对应配合；所述第二直线模组18两侧的底板1上各设有一条第二滑轨21，两条第二滑轨21与第二直线模组18平行设置，所述第二定位板20下侧固定有两个与第二滑轨21匹配的第二滑轨滑块22，两个第二滑轨滑块22与两条第二滑轨21一一对应配合。

需对管材25及管件26进行打孔时，先截取两小段管材25，将该两段管材25分别从管件26的两端端口处插入，再将该装配后的管材25、管件26竖直定位到管材定位座5的浮动底座502上，定位完毕的状态如图4所示，下侧管材25的下端卡接在浮动底座502的定位口512内，管件26下端端面支撑在浮动底座502的上表面，四组管材定位架506均位于管材25内部，受管材25与管件26的重力作用，浮动底座502下移压缩底部的四根支撑弹簧505，固定在浮动底座502上的驱动杆508也随着浮动底座502下移，驱动杆508上的连接通孔511下拉穿过连接通孔511的连接杆510，连接杆510与固定杆507连接的一端不能下移，只能原地旋转，因此，连接杆510与活动杆509铰接的一端将下翻，带动活动杆509下移，同时，四根活动杆509往外扩张并与管材25的内壁贴合夹紧定位。四组管材定位架506能利用管材25、管件26自身的重力将管材25、管件26夹紧定位，使得管材25、管件26固定更精准、更牢靠且安装方便，也进一步保障了后续打孔的精度。定位完毕后，分度盘电机11工作，驱动分度盘10旋转，使得管材25、管件26旋转至需要打孔的位置，且确保过会第一钻孔器7工作的位置不会与管材25内的管材定位架506冲突。分度盘10旋转位置确定后，管材内壁打孔机构3和管件外壁打孔机构4开始打孔。

需打内孔时，首先，第一丝杆电机707工作，驱动第一限位杆固定板703作前后移动，调节两根第一限位杆709的前后位置，第一钻头708的尖端超出两根第一限位杆709顶端的尺寸即为第一钻头708能钻出的孔位深度，而后，第一电钻电机706启动，第一钻头708开始旋转工作。第一模组电机13 工作驱动第一直线模组12滑台及设于滑台上的第一升降机构6和第一钻孔器7往管材定位机构2方向作横向移动；第一升降电机602工作驱动第一升降板603及第一钻孔器7作上下移动。第一钻孔器7通过第一模组电机13和第一升降电机602的配合控制，既可作上下位置调节，又可作横向进给调节。第一钻孔器7从竖直定位的管材25上口伸入管材25内，通过第一升降电机602控制，升降至所需打孔高度，再通过第一模组电机13控制，实现打孔的目的。在打孔过程中，第一钻头708的进给由第一模组电机13控制，但是由于管材25为聚乙烯材料，管材25在注塑成型过程中会有形变，而第一模组电机13只能控制第一钻头708前后进给的位置，不能较好地控制打孔的深度，因此，在第一钻孔器7内设置了两根第一限位杆709，当两根第一限位杆709的顶端与管材25内壁抵触，第一钻头708就无法继续往前移动，第一钻头708的尖端超出两根第一限位杆709顶端的尺寸即为第一钻头708打孔的深度。为了防止两根第一限位杆709与管材25内壁抵触后，第一模组电机13继续驱动整个第一钻孔器7前移，对第一钻孔器7造成损坏，在第一电机固定板702与第一基础板701之间加了第一回复弹簧705作为浮动保护机构，而第一模组电机13对于第一钻孔器7的打孔进给量的设定，可比对标准管材的打孔进给量多加1~5mm。这样，在第一钻孔器7打孔过程中，当两根第一限位杆709与管材25内壁抵触后，第一限位杆固定板703、第一电机固定板702、第一电钻电机706及第一丝杆电机707将不再进给前移，第一基础板701受第一模组电机13控制继续前移完成剩下的进给量，在这过程中，第一基础板701往第一电机固定板702靠近，第一塞打螺栓704起导向作用，第一回复弹簧705被压缩，所以管材25即使有少量形变，都可以通过变化第一回复弹簧705的压缩量来适应。打孔完毕后，第一钻孔器7后退，第一基础板701与第一电机固定板702之间通过第一回复弹簧705作用，恢复至初始间距，即完成管材25内壁打孔。

需打外孔时，首先，第二丝杆电机907工作，驱动第二限位杆固定板903作前后移动，调节两根第二限位杆909的前后位置，第二钻头908的尖端超出两根第二限位杆909顶端的尺寸即为第二钻头908能钻出的孔位深度，而后，第二电钻电机906启动，第二钻头908开始旋转工作。第二模组电机19工作驱动第二直线模组18滑台及设于滑台上的第二升降机构8和第二钻孔器9往管材定位机构2方向作横向移动；第二升降电机802工作驱动第二升降板803及第二钻孔器9作上下移动。第二钻孔器9通过第二模组电机19和第二升降电机802的配合控制，既可作上下位置调节，又可作横向进给调节。第二钻孔器9通过第二升降电机802控制，升降至管件26所需打孔高度，再通过第二模组电机19控制，实现打孔的目的。在打孔过程中，第二钻头908的进给由第二模组电机19控制，但是由于管件26为聚乙烯材料，管件26在注塑成型过程中会有形变，而第二模组电机19只能控制第二钻头908前后进给的位置，不能较好地控制打孔的深度，因此，在第二钻孔器9内设置了两根第二限位杆909，当两根第二限位杆909的顶端与管件26外壁抵触，第二钻头908就无法继续往前移动，第二钻头908的尖端超出两根第二限位杆909顶端的尺寸即为第二钻头908打孔的深度。为了防止两根第二限位杆909与管件26外壁抵触后，第二模组电机19继续驱动整个第二钻孔器9前移，对第二钻孔器9造成损坏，在第二电机固定板902与第二基础板901之间加了第二回复弹簧905作为浮动保护机构，而第二模组电机19对于第二钻孔器9的打孔进给量的设定，可比对标准管材的打孔进给量多加1~5mm。这样，在第二钻孔器9打孔过程中，当两根第二限位杆909与管件26外壁抵触后，第二限位杆固定板903、第二电机固定板902、第二电钻电机906及第二丝杆电机907将不再进给前移，第二基础板901受第二模组电机19控制继续前移完成剩下的进给量，在这过程中，第二基础板901往第二电机固定板902靠近，第二塞打螺栓904起导向作用，第二回复弹簧905被压缩，所以管件26即使有少量形变，都可以通过变化第二回复弹簧905的压缩量来适应。打孔完毕后，第二钻孔器9后退，第二基础板901与第二电机固定板902之间通过第二回复弹簧905作用，恢复至初始间距，即完成管件26外壁打孔。

Claims (6)

1.一种用于定位温度传感器的管材、管件打孔装置，其特征在于：包括底板（1）、设于底板（1）上的管材定位机构（2）、管材内壁打孔机构（3）及管件外壁打孔机构（4）；

所述管材定位机构（2）包括分度盘（10）、设于分度盘（10）的旋转卡盘上的管材定位座（5），所述分度盘（10）通过一分度盘电机（11）驱动；

所述管材内壁打孔机构（3）至少包括第一直线模组（12）、驱动第一直线模组（12）的第一模组电机（13）、固定在第一直线模组（12）滑台上的第一定位板（14）、定位在第一定位板（14）上的第一升降机构（6），以及与第一升降机构（6）之间通过一第一支架（17）连接的第一钻孔器（7）；所述第一支架呈倒置U型，所述第一钻孔器（7）与第一支架（17）可通过第一升降机构（6）驱动作上下移动；

所述管件外壁打孔机构（4）至少包括第二直线模组（18）、驱动第二直线模组（18）的第二模组电机（19）、固定在第二直线模组（18）滑台上的第二定位板（20）、定位在第二定位板（20）上的第二升降机构（8），以及与第二升降机构（8）之间通过一第二连接块（23）连接的第二钻孔器（9）；所述第二钻孔器（9）及第二连接块（23）可通过第二升降机构（8）驱动作上下移动；

所述管材定位座（5）包括定位底座（501）与浮动底座（502），所述定位底座（501）与分度盘（10）的旋转卡盘固定，所述浮动底座（502）设于定位底座（501）上方，所述定位底座（501）分为定位部（503）和导向部（504），导向部（504）位于定位部（503）上侧；所述浮动底座（502）的上表面设有可与管材（25）外壁卡接的定位口（512），下表面设有与定位底座（501）的导向部（504）滑动配合的导向口（513），浮动底座（502）的导向口（513）套设在定位底座（501）的导向部（504）；浮动底座（502）的底部与定位底座（501）的定位部（503）之间设有若干支撑弹簧（505）；所述定位口（512）内设有若干组管材定位架（506），所述若干组管材定位架（506）在定位口（512）内周向等距间隔设置，每组管材定位架（506）由内至外依次包括一固定杆（507）、一驱动杆（508）及一活动杆（509），所述固定杆（507）下端固定在定位底座（501）顶部，所述驱动杆（508）下端固定在浮动底座（502）的定位口（512）底面，所述活动杆（509）与固定杆（507）之间通过至少两根连接杆（510）连接，所述驱动杆（508）上设有连接通孔（511），连接杆（510）与连接通孔（511）一一对应，连接杆（510）穿过驱动杆（508）上对应的连接通孔（511），一端与固定杆（507）铰接，另一端与活动杆（509）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于定位温度传感器的管材、管件打孔装置，其特征在于：所述第一钻孔器（7）至少包括第一基础板（701）、第一电机固定板（702）、第一限位杆固定板（703）、第一电钻电机（706）、第一丝杆电机（707）及第一钻头（708），所述第一基础板（701）与第一支架（17）固定，所述第一电机固定板（702）与第一限位杆固定板（703）分别位于第一基础板（701）两侧，所述第一电机固定板（702）上朝向第一基础板（701）一侧固定有若干第一塞打螺栓（704），所述第一基础板（701）上开设第一塞打螺栓（704）的贯穿孔，所述第一塞打螺栓（704）穿过第一基础板（701）上对应的贯穿孔固定在第一电机固定板（702）上，位于第一电机固定板（702）与第一基础板（701）之间的第一塞打螺栓（704）上套设有第一回复弹簧（705）；所述第一电钻电机（706）的尾部固定在第一电机固定板（702）上远离第一基础板（701）的一侧，所述第一钻头（708）通过一电机钻夹头（24）与第一电钻电机（706）的电机轴连接；所述第一丝杆电机（707）的尾部固定在第一电机固定板（702）上朝向第一基础板（701）的一侧，所述第一基础板（701）上开设有第一丝杆电机（707）的贯穿口，第一丝杆电机（707）伸出部分的电机轴上设有外螺纹，所述第一限位杆固定板（703）上设有与第一丝杆电机（707）的电机轴螺合的内螺纹孔；第一限位杆固定板（703）上朝向第一基础板（701）的一侧固定有若干第一限位杆（709），第一基础板（701）与第一电机固定板（702）上开设有第一限位杆（709）的贯穿孔，所述第一限位杆（709）一端固定在第一限位杆固定板（703）上，另一端穿过第一基础板（701）与第一电机固定板（702）上的贯穿孔并与第一钻头（708）同向设置，所述第一限位杆（709）与第一钻头（708）位于同一纵平面内。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于定位温度传感器的管材、管件打孔装置，其特征在于：所述第一升降机构（6）至少包括直立在第一定位板（14）上的第一升降丝杆（601）、与第一升降丝杆（601）配合的第一丝杆滑块、驱动第一升降丝杆（601）旋转的第一升降电机（602）及第一升降板（603），所述第一升降板（603）与第一丝杆滑块固定，所述第一定位板（14）上还直立有若干第一导向光杆（604），第一升降板（603）与第一导向光杆（604）之间滑动配合，所述第一支架（17）固定在第一升降板（603）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于定位温度传感器的管材、管件打孔装置，其特征在于：所述第二钻孔器（9）至少包括第二基础板（901）、第二电机固定板（902）、第二限位杆固定板（903）、第二电钻电机（906）、第二丝杆电机（907）及第二钻头（908），所述第二基础板（901）与第二连接块（23）固定，所述第二电机固定板（902）与第二限位杆固定板（903）分别位于第二基础板（901）两侧，所述第二电机固定板（902）上朝向第二基础板（901）一侧固定有若干第二塞打螺栓（904），所述第二基础板（901）上开设第二塞打螺栓（904）的贯穿孔，所述第二塞打螺栓（904）穿过第二基础板（901）上对应的贯穿孔固定在第二电机固定板（902）上，位于第二电机固定板（902）与第二基础板（901）之间的第二塞打螺栓（904）上套设有第二回复弹簧（905）；所述第二电钻电机（906）的尾部固定在第二电机固定板（902）上远离第二基础板（901）的一侧，所述第二钻头（908）通过一电机钻夹头（24）与第二电钻电机（906）的电机轴连接；所述第二丝杆电机（907）的尾部固定在第二电机固定板（902）上朝向第二基础板（901）的一侧，所述第二基础板（901）上开设有第二丝杆电机（907）的贯穿口，第二丝杆电机（907）伸出部分的电机轴上设有外螺纹，所述第二限位杆固定板（903）上设有与第二丝杆电机（907）的电机轴螺合的内螺纹孔；第二限位杆固定板（903）上朝向第二基础板（901）的一侧固定有若干第二限位杆（909），第二基础板（901）与第二电机固定板（902）上开设有第二限位杆（909）的贯穿孔，所述第二限位杆（909）一端固定在第二限位杆固定板（903）上，另一端穿过第二基础板（901）与第二电机固定板（902）上的贯穿孔并与第二钻头（908）同向设置，所述第二限位杆（909）与第二钻头（908）位于同一纵平面内。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于定位温度传感器的管材、管件打孔装置，其特征在于：所述第二升降机构（8）至少包括直立在第二定位板（20）上的第二升降丝杆（801）、与第二升降丝杆（801）配合的第二丝杆滑块、驱动第二升降丝杆（801）旋转的第二升降电机（802）及第二升降板（803），所述第二升降板（803）与第二丝杆滑块固定，所述第二定位板（20）上还直立有若干第二导向光杆（804），第二升降板（803）与第二导向光杆（804）之间滑动配合，所述第二连接块（23）固定在第二升降板（803）上。

6.根据权利要求1所述的一种用于定位温度传感器的管材、管件打孔装置，其特征在于：所述第一直线模组（12）两侧的底板（1）上各设有一条第一滑轨（15），两条第一滑轨（15）与第一直线模组（12）平行设置，所述第一定位板（14）下侧固定有两个与第一滑轨（15）匹配的第一滑轨滑块（16），两个第一滑轨滑块（16）与两条第一滑轨（15）一一对应配合；所述第二直线模组（18）两侧的底板（1）上各设有一条第二滑轨（21），两条第二滑轨（21）与第二直线模组（18）平行设置，所述第二定位板（20）下侧固定有两个与第二滑轨（21）匹配的第二滑轨滑块（22），两个第二滑轨滑块（22）与两条第二滑轨（21）一一对应配合。