CN108262316B - 机器人清洗用喷雾装置 - Google Patents

Abstract

机器人清洗用喷雾装置，有效的解决了机器人清理管道不全面的问题；包括固定板，固定板上竖直设有第一直杆，第一直杆上端水平设有可前后转动的第一转动套，第一转动套上固定安装有第二直杆，第二直杆上设有可左右转动的第二转动套，第二转动套上固定安装有的第三直杆，第三直杆上端设有喷头，喷头外套接有可上下滑动的滑套；滑套下端设有固定块，固定块内设有可左右滑动的滑杆，滑杆伸出固定块的一端设有凹型块，凹型块开口向左，喷头下端设有矩形块，矩形块内设有可左右滑动的卡块；本发明结构简单，使用方便，能够自由选择全面清理或强力清理，节省人力和物力，能够有效的通过控制达到更强的清理效果。

Description

机器人清洗用喷雾装置

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，特别涉及机器人清洗用喷雾装置。

背景技术

随着现在很多场所都使用中央空调，但是由于中央空调一般采用吊顶式安装，使用时间一长，容易使通风管道内存积灰尘、污垢、细菌等物质，因此需对中央空调的定期进行清洗。

中央空调管道的底部拥有大量的灰尘和污垢，为了节省清洗和维修成本，通常只对管道底部进行清洁，但是如果人工对管道进行清理，难度和成本较高，所以一般使用清洗机器人进行清洗，但是对于管道的侧壁和顶壁很难进行清洗，会造成清洗不彻底，对细菌滋生提供了条件，影响了中央空调的使用寿命。

所以需要机器人清洗用喷雾装置来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供机器人清洗用喷雾装置，有效的解决了机器人清理管道不全面的问题。

其解决的技术方案是，本发明包括固定板，固定板上竖直设有第一直杆，第一直杆上端水平设有可前后转动的第一转动套，第一转动套上固定安装有第二直杆，第二直杆上设有可左右转动的第二转动套，第二转动套上固定安装有的第三直杆，第三直杆上端设有喷头，喷头外套接有可上下滑动的滑套；

滑套下端设有固定块，固定块内设有可左右滑动的滑杆，滑杆伸出固定块的一端设有凹型块，凹型块开口向左，喷头下端设有矩形块，矩形块内设有可左右滑动的卡块，固定板上竖直设有可上下伸缩的第一电动伸缩杆，固定块内设有联动装置，使得第一电动伸缩杆可以通过联动装置使得凹型块与卡块固定连接；

水管穿过固定板并伸入喷头内。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，能够自由选择全面清理或强力清理，节省人力和物力，能够有效的通过控制达到更强的清理效果。

附图说明

图1是本发明的主视图

图2是本发明图1的剖视图。

图3是本发明图2中A的放大图。

图4是本发明图2中B的放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

实施例：

由图1至图4给出，本发明包括固定板1，固定板1上竖直设有第一直杆2，第一直杆2上端水平设有可前后转动的第一转动套3，第一转动套3上固定安装有第二直杆4，第二直杆4上设有可左右转动的第二转动套5，第二转动套5上固定安装有的第三直杆6，第三直杆6上端设有喷头7，喷头7外套接有可上下滑动的滑套8；

滑套8下端设有固定块9，固定块9内设有可左右滑动的滑杆10，滑杆10伸出固定块9的一端设有凹型块11，凹型块11开口向左，喷头7下端设有矩形块12，矩形块12内设有可左右滑动的卡块13，固定板1上竖直设有可上下伸缩的第一电动伸缩杆14，固定块9内设有联动装置，使得第一电动伸缩杆14可以通过联动装置使得凹型块11与卡块13固定连接；

水管穿过固定板1并伸入喷头7内。

所述的联动装置包括设置在固定块9内的L型通道15，L型通道15的第一段竖直向下且连通外界，L型通道15的第二段水平向右，L型通道15设有多个可滚动的滚珠16，L型通道15的第一段内滑动设有可伸出固定块9的顶杆17，L型通道15的第二段内设有可左右滑动的连接板18，固定块9内水平设有滑槽19，滑杆10滑动安装在滑槽19内，固定块9内设有连通滑槽19与L型通道15的通槽20，连接板18通过通槽20与滑杆10固定连接，滑槽19内设有第一弹簧21，第一弹簧21的左端与滑槽19左端固定连接，第一弹簧21的右端与滑杆10的右端固定连接，使得顶杆17的上端和连接板18始终与滚珠16接触。

所述的矩形块12内水平设有通孔22，卡块13滑动安装在通孔22内，通孔22内设有第二电动伸缩杆23，第二电动伸缩杆23的右端与卡块13固定连接。

所述的固定块9内设有与L型块第一段连通的凹槽24，顶杆17上端设有可在凹槽24内上下滑动的定位块25。

所述的喷头7侧面和上端面上均布有出水孔。

所述的第一转动套3和第二转动套5均可通过电机驱动而转动。

为了使得在固定块9和矩形块12分离时，滑套能够回到原位，所述的固定板1上设有与滑套下端固定连接的第二弹簧26。

本发明在使用时，通过安装在机器人上的水泵和水箱将水送入喷头7内，通过喷头7的侧面和上端面上均布的开口将水喷出，可以使得机器人清理的范围变大，可有有效的并快速的清理容易清理的部分。

当遇到较难清理的部位时，可以控制第一电动伸缩杆14伸展，第一电动伸缩杆14向上伸展至一定位置是，顶在顶杆17的下端，带动顶杆17向上移动，顶杆17向上移动时，L型通道15内的滚珠16受到挤压使得滚珠16带动连接板18向右移动，当连接板18向右移动时，连接板18带动滑杆10向右移动，使得固定安装在滑杆10右端的凹型块11向右移动，当第一电动伸缩杆14将顶杆17完全顶入L型通道15内且顶在固定块9的下端时，第一电动伸缩杆14带动固定块9和滑套8向上运动，当第一电动伸缩杆14带动固定块9和滑套8上升至一定位置时，滑套8将喷头7的侧面堵住，使得喷头7只能够通过喷头7的上端喷出水，通过减小了水的喷出通道，加强了水压，达到了更强的清洗效果，并且此时凹型块11的开口与卡块13处于同一高度，控制第二电动伸缩杆23伸开，使得卡块13伸入凹型块11内，此时滑套8与喷头7固定连接，收缩第一电动伸缩杆14，使得第一电动伸缩杆14回到原位，可通过控制第一转动套3和第二转动套5转动来控制喷头7上端对至的方向，可以有效的清理不易到达且难清理的位置。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，能够自由选择全面清理或强力清理，节省人力和物力，能够有效的通过控制达到更强的清理效果。

Claims (5)

1.机器人清洗用喷雾装置，包括固定板（1），其特征在于，固定板（1）上竖直设有第一直杆（2），第一直杆（2）上端水平设有可前后转动的第一转动套（3），第一转动套（3）上固定安装有第二直杆（4），第二直杆（4）上设有可左右转动的第二转动套（5），第二转动套（5）上固定安装有的第三直杆（6），第三直杆（6）上端设有喷头（7），喷头（7）外套接有可上下滑动的滑套（8）；所述的喷头（7）侧面和上端面上均布有出水孔；滑套（8）下端设有固定块（9），固定块（9）内设有可左右滑动的滑杆（10），滑杆（10）伸出固定块（9）的一端设有凹型块（11），凹型块（11）开口向左，喷头（7）下端设有矩形块（12），矩形块（12）内设有可左右滑动的卡块（13），固定板（1）上竖直设有可上下伸缩的第一电动伸缩杆（14），固定块（9）内设有联动装置，使得第一电动伸缩杆（14）可以通过联动装置使得凹型块（11）与卡块（13）固定连接；水管穿过固定板（1）并伸入喷头（7）内；所述的固定板（1）上设有与滑套下端固定连接的第二弹簧（26）。

2.根据权利要求1所述的机器人清洗用喷雾装置，其特征在于，所述的联动装置包括设置在固定块（9）内的L型通道（15），L型通道（15）的第一段竖直向下且连通外界，L型通道（15）的第二段水平向右，L型通道（15）设有多个可滚动的滚珠（16），L型通道（15）的第一段内滑动设有可伸出固定块（9）的顶杆（17），L型通道（15）的第二段内设有可左右滑动的连接板（18），固定块（9）内水平设有滑槽（19），滑杆（10）滑动安装在滑槽（19）内，固定块（9）内设有连通滑槽（19）与L型通道（15）的通槽（20），连接板（18）通过通槽（20）与滑杆（10）固定连接，滑槽（19）内设有第一弹簧（21），第一弹簧（21）的左端与滑槽（19）左端固定连接，第一弹簧（21）的右端与滑杆（10）的右端固定连接，使得顶杆（17）的上端和连接板（18）始终与滚珠（16）接触。

3.根据权利要求1所述的机器人清洗用喷雾装置，其特征在于，所述的矩形块（12）内水平设有通孔（22），卡块（13）滑动安装在通孔（22）内，通孔（22）内设有第二电动伸缩杆（23），第二电动伸缩杆（23）的右端与卡块（13）固定连接。

4.根据权利要求1所述的机器人清洗用喷雾装置，其特征在于，所述的固定块（9）内设有与L型块第一段连通的凹槽（24），顶杆（17）上端设有可在凹槽（24）内上下滑动的定位块（25）。

5.根据权利要求1所述的机器人清洗用喷雾装置，其特征在于，所述的第一转动套（3）和第二转动套（5）均可通过电机驱动而转动。