CN208261450U - 机器人清洗用喷雾装置 - Google Patents
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Abstract
机器人清洗用喷雾装置，有效的解决了机器人清理管道不全面的问题；包括固定板，固定板上竖直设有第一直杆，第一直杆上端水平设有可前后转动的第一转动套，第一转动套上固定安装有第二直杆，第二直杆上设有可左右转动的第二转动套，第二转动套上固定安装有的第三直杆，第三直杆上端设有喷头，喷头外套接有可上下滑动的滑套；滑套下端设有固定块，固定块内设有可左右滑动的滑杆，滑杆伸出固定块的一端设有凹型块，凹型块开口向左，喷头下端设有矩形块，矩形块内设有可左右滑动的卡块；本实用新型结构简单，使用方便，能够自由选择全面清理或强力清理，节省人力和物力，能够有效的通过控制达到更强的清理效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洗设备技术领域，特别涉及机器人清洗用喷雾装置。
背景技术
随着现在很多场所都使用中央空调，但是由于中央空调一般采用吊顶式安装，使用时间一长，容易使通风管道内存积灰尘、污垢、细菌等物质，因此需对中央空调的定期进行清洗。
中央空调管道的底部拥有大量的灰尘和污垢，为了节省清洗和维修成本，通常只对管道底部进行清洁，但是如果人工对管道进行清理，难度和成本较高，所以一般使用清洗机器人进行清洗，但是对于管道的侧壁和顶壁很难进行清洗，会造成清洗不彻底，对细菌滋生提供了条件，影响了中央空调的使用寿命。
所以需要机器人清洗用喷雾装置来解决此问题。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供机器人清洗用喷雾装置，有效的解决了机器人清理管道不全面的问题。
其解决的技术方案是，本实用新型包括固定板，固定板上竖直设有第一直杆，第一直杆上端水平设有可前后转动的第一转动套，第一转动套上固定安装有第二直杆，第二直杆上设有可左右转动的第二转动套，第二转动套上固定安装有的第三直杆，第三直杆上端设有喷头，喷头外套接有可上下滑动的滑套；
滑套下端设有固定块，固定块内设有可左右滑动的滑杆，滑杆伸出固定块的一端设有凹型块，凹型块开口向左，喷头下端设有矩形块，矩形块内设有可左右滑动的卡块，固定板上竖直设有可上下伸缩的第一电动伸缩杆，固定块内设有联动装置，使得第一电动伸缩杆可以通过联动装置使得凹型块与卡块固定连接；
水管穿过固定板并伸入喷头内。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，能够自由选择全面清理或强力清理，节省人力和物力，能够有效的通过控制达到更强的清理效果。
附图说明
图1是本实用新型的主视图
图2是本实用新型图1的剖视图。
图3是本实用新型图2中A的放大图。
图4是本实用新型图2中B的放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
实施例：
由图1至图4给出，本实用新型包括固定板1，固定板1上竖直设有第一直杆2，第一直杆2上端水平设有可前后转动的第一转动套3，第一转动套3上固定安装有第二直杆4，第二直杆4上设有可左右转动的第二转动套5，第二转动套5上固定安装有的第三直杆6，第三直杆6上端设有喷头7，喷头7外套接有可上下滑动的滑套8；
滑套8下端设有固定块9，固定块9内设有可左右滑动的滑杆10，滑杆10伸出固定块9的一端设有凹型块11，凹型块11开口向左，喷头7下端设有矩形块12，矩形块12内设有可左右滑动的卡块13，固定板1上竖直设有可上下伸缩的第一电动伸缩杆14，固定块9内设有联动装置，使得第一电动伸缩杆14可以通过联动装置使得凹型块11与卡块13固定连接；
水管穿过固定板1并伸入喷头7内。
所述的联动装置包括设置在固定块9内的L型通道15，L型通道15的第一段竖直向下且连通外界，L型通道15的第二段水平向右，L型通道15设有多个可滚动的滚珠16，L型通道15的第一段内滑动设有可伸出固定块9的顶杆17，L型通道15的第二段内设有可左右滑动的连接板18，固定块9内水平设有滑槽19，滑杆10滑动安装在滑槽19内，固定块9内设有连通滑槽19与L型通道15的通槽20，连接板18通过通槽20与滑杆10固定连接，滑槽19内设有第一弹簧21，第一弹簧21的左端与滑槽19左端固定连接，第一弹簧21的右端与滑杆10的右端固定连接，使得顶杆17的上端和连接板18始终与滚珠16接触。
所述的矩形块12内水平设有通孔22，卡块13滑动安装在通孔22内，通孔22内设有第二电动伸缩杆23，第二电动伸缩杆23的右端与卡块13固定连接。
所述的固定块9内设有与L型块第一段连通的凹槽24，顶杆17上端设有可在凹槽24内上下滑动的定位块25。
所述的喷头7侧面和上端面上均布有出水孔。
所述的第一转动套3和第二转动套5均可通过电机驱动而转动。
为了使得在固定块9和矩形块12分离时，滑套能够回到原位，所述的固定板1上设有与滑套下端固定连接的第二弹簧26。
本实用新型在使用时，通过安装在机器人上的水泵和水箱将水送入喷头7内，通过喷头7的侧面和上端面上均布的开口将水喷出，可以使得机器人清理的范围变大，可有有效的并快速的清理容易清理的部分。
当遇到较难清理的部位时，可以控制第一电动伸缩杆14伸展，第一电动伸缩杆14向上伸展至一定位置是，顶在顶杆17的下端，带动顶杆17向上移动，顶杆17向上移动时，L型通道15内的滚珠16受到挤压使得滚珠16带动连接板18向右移动，当连接板18向右移动时，连接板18带动滑杆10向右移动，使得固定安装在滑杆10右端的凹型块11向右移动，当第一电动伸缩杆14将顶杆17完全顶入L型通道15内且顶在固定块9的下端时，第一电动伸缩杆14带动固定块9和滑套8向上运动，当第一电动伸缩杆14带动固定块9和滑套8上升至一定位置时，滑套8将喷头7的侧面堵住，使得喷头7只能够通过喷头7的上端喷出水，通过减小了水的喷出通道，加强了水压，达到了更强的清洗效果，并且此时凹型块11的开口与卡块13处于同一高度，控制第二电动伸缩杆23伸开，使得卡块13伸入凹型块11内，此时滑套8与喷头7固定连接，收缩第一电动伸缩杆14，使得第一电动伸缩杆14回到原位，可通过控制第一转动套3和第二转动套5转动来控制喷头7上端对至的方向，可以有效的清理不易到达且难清理的位置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，能够自由选择全面清理或强力清理，节省人力和物力，能够有效的通过控制达到更强的清理效果。
Claims (7)
1.机器人清洗用喷雾装置，包括固定板(1)，其特征在于，固定板(1)上竖直设有第一直杆(2)，第一直杆(2)上端水平设有可前后转动的第一转动套(3)，第一转动套(3)上固定安装有第二直杆(4)，第二直杆(4)上设有可左右转动的第二转动套(5)，第二转动套(5)上固定安装有的第三直杆(6)，第三直杆(6)上端设有喷头(7)，喷头(7)外套接有可上下滑动的滑套(8)；
滑套(8)下端设有固定块(9)，固定块(9)内设有可左右滑动的滑杆(10)，滑杆(10)伸出固定块(9)的一端设有凹型块(11)，凹型块(11)开口向左，喷头(7)下端设有矩形块(12)，矩形块(12)内设有可左右滑动的卡块(13)，固定板(1)上竖直设有可上下伸缩的第一电动伸缩杆(14)，固定块(9)内设有联动装置，使得第一电动伸缩杆(14)可以通过联动装置使得凹型块(11)与卡块(13)固定连接；
水管穿过固定板(1)并伸入喷头(7)内。
2.根据权利要求1所述的机器人清洗用喷雾装置，其特征在于，所述的联动装置包括设置在固定块(9)内的L型通道(15)，L型通道(15)的第一段竖直向下且连通外界，L型通道(15)的第二段水平向右，L型通道(15)设有多个可滚动的滚珠(16)，L型通道(15)的第一段内滑动设有可伸出固定块(9)的顶杆(17)，L型通道(15)的第二段内设有可左右滑动的连接板(18)，固定块(9)内水平设有滑槽(19)，滑杆(10)滑动安装在滑槽(19)内，固定块(9)内设有连通滑槽(19)与L型通道(15)的通槽(20)，连接板(18)通过通槽(20)与滑杆(10)固定连接，滑槽(19)内设有第一弹簧(21)，第一弹簧(21)的左端与滑槽(19)左端固定连接，第一弹簧(21)的右端与滑杆(10)的右端固定连接，使得顶杆(17)的上端和连接板(18)始终与滚珠(16)接触。
3.根据权利要求1所述的机器人清洗用喷雾装置，其特征在于，所述的矩形块(12)内水平设有通孔(22)，卡块(13)滑动安装在通孔(22)内，通孔(22)内设有第二电动伸缩杆(23)，第二电动伸缩杆(23)的右端与卡块(13)固定连接。
4.根据权利要求1所述的机器人清洗用喷雾装置，其特征在于，所述的固定块(9)内设有与L型块第一段连通的凹槽(24)，顶杆(17)上端设有可在凹槽(24)内上下滑动的定位块(25)。
5.根据权利要求1所述的机器人清洗用喷雾装置，其特征在于，所述的喷头(7)侧面和上端面上均布有出水孔。
6.根据权利要求1所述的机器人清洗用喷雾装置，其特征在于，所述的第一转动套(3)和第二转动套(5)均可通过电机驱动而转动。
7.根据权利要求1所述的机器人清洗用喷雾装置，其特征在于，所述的固定板(1)上设有与滑套下端固定连接的第二弹簧(26)。
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| CN108262316A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-07-10 | 黄河科技学院 | 机器人清洗用喷雾装置 |
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2018
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