CN108248745A - 一种自动折叠车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动折叠车，包括龙头机构、车架机构和座椅机构；在车架机构的上端具有一个转动折叠机构和控制装置；该转动折叠机构包括第一连接座、第二连接座和第一动力装置；第一连接座用作与所述龙头机构转动连接并与所述车架转动连接，第二连接座用作与所述座椅机构连接固定并与所述车架转动连接，该第一连接座和第二连接座传动连接以使当所述第二连接座转动时带动第一连接座相向转动；所述第一动力装置的动力输出端转动连接所述第二连接座以驱动该第二连接座绕第二转动点转动；所述控制装置连接至所述第一动力装置。该技术方案实现了自动折叠。

Description

一种自动折叠车

技术领域

本发明涉及折叠车技术领域，尤其是一种可在折叠状态和展开状态之间变换的自动折叠车。

背景技术

随着城市交通压力越来越大，越来越堵，人们亟需一种结构简单、便于携带、操作方便的代步工具。

在此情况下，电动滑板车应运而生，电动滑板车凭借其极大的便携性和易用性，得到越来越多人的喜欢，特别是年轻人，已经成为人们日常生活中常用的代步工具。其中，可折叠的电动滑板车更加因具有体积小、重量轻、方便携带等特点得到了越来越多人的青睐。

通常的可折叠电动滑板车主要包括作为车体的踏板，设置在踏板后部的后车轮，用于控制方向的龙头机构，设置龙头机构上的前轮，以及连接龙头机构和踏板的折叠机构。

这种折叠结构多是将折叠车由两部分折叠成一个整体，而且操作较为复杂，而且往往需要人工折叠，使用非常不便。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提出一种自动折叠车，其目的是实现折叠车的自动折叠。

为了解决上述的技术问题，本发明提出的基本技术方案为：一种自动折叠车，包括：

一龙头机构，包括有前轮，用于控制行进方向；

一车架机构，具有一车架和与该车架下端相连接的后轮组件；以及

一座椅机构，具有座椅；

在所述车架的上端具有一个转动折叠机构和控制装置；

该转动折叠机构包括第一连接座、第二连接座和第一动力装置；

其中，第一连接座用作与所述龙头机构转动连接并与所述车架转动连接形成第一转动点，第二连接座用作与所述座椅机构连接固定并与所述车架转动连接形成第二转动点，该第一连接座和第二连接座传动连接以使当所述第二连接座转动时带动第一连接座相向转动；

其中，所述第一动力装置固定在车架上，其动力输出端转动连接所述第二连接座以驱动该第二连接座绕第二转动点转动；

其中，所述控制装置连接至所述第一动力装置；通过该控制装置向第一动力装置传输开闭信号以控制该第一动力装置运动。

进一步的，在所述第二连接座上设置第一滑槽，所述第一连接座上连接一第一转动销，该第一转动销穿过该第一滑槽并能够沿该第一滑槽滑动实现传动。

进一步的，所述第一动力装置的输出端连接一个滑块，该滑块转动连接一传动杆的第一端，该传动杆的第二端与所述第二连接座传动连接。

进一步的，所述第二连接座上设置第二滑槽，该第二滑槽通过第二转动销与所第一传动杆的第二端转动连接，并且所述第二转动销能够沿着所述第二滑槽滑动实现传动。

进一步的，所述第一传动杆的第二端设置第三滑槽，所述第二转动销与该第三滑槽滑动连接实现传动。

进一步的，所述滑块连接一个导向块，该导向块卡设于设置在所述车架上的导向槽内，当滑块移动时导向块沿着所述导向槽滑动。

进一步的，所述滑块上设置向外突出的第一凸起结构和第二凸起结构，所述第一连接座上设置第一卡槽，所述第二连接座上设置第二卡槽，当第一动力装置驱使第一连接座和第二连接座旋转至展开状态时，所述第一凸起结构与所述第一卡槽接触配合，所述第二凸起结构与所述第二卡槽接触配合连接。

进一步的，所述龙头机构包括可伸缩的前叉结构、位于前叉结构上方的龙头横杆以及位于龙头横杆两端的可折叠的把手。

进一步的，所述前叉结构包括前叉管，该前叉管的下端连接所述前轮，在前叉管的内部设置第二动力装置，该第二动力装置的输出端连接至所述龙头横杆；

第二动力装置连接所述控制器；

当启动所述控制装置时能够同时控制第一动力装置和第二动力装置的运作。

进一步的，所述控制装置包括控制器、电源装置和开关装置，该控制器连接所述第一动力装置、第二动力装置以及电源装置，该控制器与所述开关装置无线连接。

进一步的，所述开关装置为遥控器，所述控制器能够接收所述遥控器的遥控控制信号

本发明的有益效果是：

本发明的技术方案设置安装在车架上的用于连通龙头机构和座椅机构的转动折叠机构，该转动折叠机构通过控制装置控制；该技术实现了折叠车的自动折叠。

附图说明

图1为一种自动折叠车的展开状体示意图；

图2图1的俯视图；

图3为一种自动折叠车的折叠状态示意图；

图4为转动折叠机构的展开状态示意图；

图5为转动折叠机构的折叠状态示意图；

图6为第二连接座的结构示意图

图7为龙头机构的结构示意图；

图8为前叉结构的结构示意图；

图9为一种自动折叠车的相关电路连接示意图；

图10为自动折叠车的控制装置的第二种实现方式结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图1至10对本发明做进一步的说明，但不应以此来限制本发明的保护范围。

本发明的技术方案，一种自动折叠车，能够实现折叠车的自动折叠。本技术可适用任意的折叠车。

详细的，参照图1至图3。

一种自动折叠车，包括龙头机构1、车架机构2以及座椅机构3。该三部分构成了本发明技术方案的基本结构。具体的，所述龙头机构1包括有前轮11，该龙头机构1用用于控制折叠车的行进方向；其中，车架机构2，具有一车架21和与该车架21下端相连接的后轮组件22；所述座椅机构3具有座椅31。

本技术方案中，所述龙头机构1和座椅机构3可以相对所述车架机构2进行转动实现折叠，这样的技术方案能够保证折叠后具有更小的体积；而且在使用的时候非常方便，不需要翻转结构，而且实现自动折叠。

参见图4和图5。

在所述车架21的上端具有一个转动折叠机构4和控制装置5。所述转动折叠机构4分别于龙头机构1和座椅机构3固定连接，并且实现转动折叠，转动的时候能够同时实现龙头机构1和座椅机构3靠近所述车架机构2方向折叠，或远离车架机构2方向展开，其中龙头机构1和座椅机构3在转动折叠或者展开的时候是相向转动的。

参见图4和图5，图4转动折叠机构的展开状态示意图、图5为转动折叠机构的折叠状态示意图。

该转动折叠机构4包括第一连接座41、第二连接座42和第一动力装置43。其中，第一连接座41一端用作与所述龙头机构1转动连接，另一侧与所述车架21转动连接并形成第一转动点01。应当理解，此处，第一连接座41可以绕着车架21转动，并且，所述的龙头机构1也会随着第一连接座41转动。

其中第二连接座42一端用作与所述座椅机构3固定连接，并与所述车架21转动连接形成第二转动点02，使用的时候，该第二连接座42绕着该第二转动点02转动，并且座椅机构3随着该第二连接座42转动。

其中，该第一连接座41和第二连接座42传动连接以使当所述第二连接座42转动时带动第一连接座41相向转动。应当注意，第二连接座42与第一连接座41传动连接，即第二连接座42转动的时候，同时驱动第一连接座41转动，例如通过枢接的方式实现第一连接座41和第二连接座42转动。

其中，所述第一动力装置43固定在车架21上，其动力输出端转动连接所述第二连接座42以驱动该第二连接座42绕第二转动点02转动。

其中，所述控制装置5连接至所述第一动力装置43；通过该控制装置43向第一动力装置43传输开闭信号以控制该第一动力装置43运动。

当控制装置5控制第一动力装置43运作时，可以控制该第一动力装置43控制第二连接座42转动，第二连接座42转动的同时带动第一连接座41的转动，从而实现龙头机构1和座椅机构3的转动。

为了实现第一连接座41和第二连接座42的传动连接，可以采用枢接的方式进行传动。具体，在所述第二连接座42上设置第一滑槽421，所述第一连接座41上连接一第一转动销44，该第一转动销44穿过该第一滑槽421并能够沿该第一滑槽421滑动实现传动。即第一转动销44与第一连接座41固定，并且被置于所述第一滑槽421内，在转动的过程，该第一转动销44可以沿着第一滑槽421滑动，通过这样的技术，保证了第一转动销44的位置可变化，是的第一转动点01、第二转动点02和该第一转动销44形成的三角形结构是可变换的，不至于形成稳定的三角形结构，而导致第一连接座41和第二连接座42被限定不能发生转动。

参照图6，该图为第二连接座42的结构示意图。在本实施例中，所述的第二连接座42包括了基板422、和位于基板422两侧的第一连接板423和第二连接板424，该第一连接板423和第二连接板424间隔布置。在于第一连接座41连接时，所述的第一连接座41被传动连接在第一连接板423和第二连接板424之间的空间里，这样能够更好的保证第一连接座41和第二连接座42的传动稳定性。

另外，除了上述的枢接结构之外，为了实现第一连接座41和第二连接座42之间的传动连接，该第一连接座41和第二连接座42采用齿轮啮合的形式，即在第一转动点01和第二转动点02之间的结合部，第一连接座41和第二连接座42之间分别设置有相对应的轮齿，通过轮齿啮合实现传动。

参照图4和图5。

第一动力装置43的输出端连接一个滑块45，该滑块45转动连接一传动杆46的第一端，该传动杆46的第二端与所述第二连接座42传动连接。其中，第一动力装置43被设置在车架21的外侧面，即附图4、附图5中的下端面处。而滑块45一端连接第一动力装置43的输出端，其他部分被置于所述车架21内部。在第一动力装置43输出动力的时候，带动滑块45沿车架21上下滑动。

其中，为了保证在折叠或展开时的平稳性，第二连接座42上设置第二滑槽425，该第二滑槽425通过第二转动销47与所第一传动杆46的第二端转动连接，并且所述第二转动销47能够沿着所述第二滑槽425滑动实现传动。另外，在所述第一传动杆46的第二端设置第三滑槽461，所述第二转动销47与该第三滑槽461滑动连接实现传动。因此，当滑块45滑动的时候，第一传动杆46随之转动，在第一传动杆46的作用下所述第二连接座42绕着第二转动点02转动。另外，如上文所述，第二连接座42包括基板422两侧的第一连接板423和第二连接板424，因此，在该第一连接板423和第二连接板424上都设置了所述的第二滑槽425，使用时，所述第二转动销47横跨第一连接板423和第二连接板424上的第二滑槽425，并且在滑块45的相对应两侧也设置有两个第二传动杆46，每个第二传动杆46分别转动连接同侧的滑块45的对应位置以及第二传动销47的一端。

为了保证滑块45在滑动过程的稳定性，所述滑块45连接一个导向块451，该导向块451卡设于设置在所述车架21上的导向槽211内，当滑块45移动时导向块451沿着所述导向槽211滑动。具体的，在实施例中，所述的车架21是具有内腔的，即该车架21内腔的相对两侧都设置所述导向槽211。而且，所述导向块451穿过一个贯穿所述滑块45的安装槽，并且导向块451的两端被置于所述导向槽211内，这样当滑块45滑动的时候，能够限定滑块45的运动，并保证稳定。

在本实施例，所述第一动力装置43可采用电缸或者伺服电机，该第一动力装置43连接至所述控制装置5，该控制装置5能够提供电力并控制第一动力装置43的运行。即控制装置5包括了控制器51、电源装置52以及一个开关装置53，其中，开关装置53通过无线连接的方式与所述控制器51连接，实现信号的传输。控制器51分别连接电源装置52和开关装置53。该电源装置52向控制器51和第一动力装置43提供电力；电源装置52被设置在所述车架21的内部。使用的时候，启动开关装置53，该开关装置53向控制器51传输一个电信号，该控制器51根据电信号控制所述第一动力装置43运作，该第一动力装置43运作的时候会带动所述的滑块45滑动，该滑块45通过第一传动杆46带动第二连接座42转动，第二连接座42转动同时带动第一连接座31转动；因为第一连接座41连接龙头机构1，第二连接座连接座椅机构3，由此实现了龙头机构1和座椅机构3之间的转动，实现折叠或者展开，具体可参见图1和图2。

另外，为了保证在展开状态确保使用的稳定性、安全性，第一连接座41和第二连接座42的稳定固持，在滑块45上设置向外突出的第一凸起结构452和第二凸起结构453，所述第一连接座41的一侧面上设置第一卡槽411，所述第二连接座42的一端面上设置第二卡槽426，当第一动力装置43驱使第一连接座41和第二连接座42旋转至展开状态时，所述第一凸起结构452与所述第一卡槽411接触配合，所述第二凸起结构453与所述第二卡槽426接触配合连接。这样，当展开后，通过第一凸起结构452和第二凸起结构453对第一连接座41和第二连接座42限位。

参照图7，在本技术方案中，所述的龙头机构1是可折叠和收缩的。

具体来说，该龙头机构1包括可伸缩的前叉结构12、位于前叉结构12上方的龙头横杆13以及位于龙头横杆13两端的可折叠的把手14。应当注意，在本实施例，该两个把手14是可以折叠的，其可采用现有技术进行折叠，该两个把手14折叠后可位于所述前叉结构12的两侧。

参照图8，所述前叉结构12包括前叉管121，该前叉管121的下端连接所述前轮11，在前叉管121的内部设置第二动力装置122，该第二动力装置122的输出端连接至所述龙头横杆13；第二动力装置122连接所述控制器51；当启动所述开关装置53时，向控制器51传输电信号，该控制器51发出控制信号以同时控制第一动力装置43和第二动力装置122的运作，实现第二连接座42、第一连接座41的转动，从而实现折叠；另外，龙头横杆13也在第二动力装置122的作用向下移动。具体，第二动力装置122通过一个置于前叉管121内部的一个伸缩管123与所述龙头横杆13连接。

本实施例中，所述的座椅机构3还包括一个用于所述第二连接座42固定连接的座管32，该座管32的末端为所述的座椅31。另外，所述的开关装置53设置在所述座管32的一侧。

使用时，假设初始状态为展开状态，一开始将把手14向伸缩管123方向折叠；然后按压所述开关装置53，该开关装置53传输一个电信号至控制器51，该控制器51同时控制所述第一动力装置43和第二动力装置122运作，第一动力装置43向下移动，带动滑块45向下滑动，通过第一传动杆46带动所述第二座板42顺时针转动，第一座板41在第二座板42的作用下逆时针转动，由此带动所述座椅机构3和龙头机构1向车架21方向转动，直至折叠，如图1至图2所显示的状态。于此同时第二动力装置122收缩，带动伸缩管123向下移动，从而带动整个龙头横杆13向下移动。

对照图10。所述开关装置53为遥控装置54，该遥控装置54能够与所述控制器51通信连接，即在本实施例中，控制器51能够接收遥控装置54的遥控控制信号，并发出控制第一动力装置43和第二动力装置122的控制信号。即本技术方案中，通过遥控技术实现控制。

本技术方案实现了折叠车的自动折叠，在使用的时候非常便利。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (11)

1.一种自动折叠车，包括：

一龙头机构，包括有前轮，用于控制行进方向；

一车架机构，具有一车架和与该车架下端相连接的后轮组件；以及

一座椅机构，具有座椅；

其特征在于：

在所述车架的上端具有一个转动折叠机构和控制装置；

该转动折叠机构包括第一连接座、第二连接座和第一动力装置；

其中，第一连接座用作与所述龙头机构转动连接并与所述车架转动连接形成第一转动点，第二连接座用作与所述座椅机构连接固定并与所述车架转动连接形成第二转动点，该第一连接座和第二连接座传动连接以使当所述第二连接座转动时带动第一连接座相向转动；

其中，所述第一动力装置固定在车架上，其动力输出端转动连接所述第二连接座以驱动该第二连接座绕第二转动点转动；

其中，所述控制装置连接至所述第一动力装置；通过该控制装置向第一动力装置传输开闭信号以控制该第一动力装置运动。

2.如权利要求1所述的一种自动折叠车，其特征在于：

在所述第二连接座上设置第一滑槽，所述第一连接座上连接一第一转动销，该第一转动销穿过该第一滑槽并能够沿该第一滑槽滑动实现传动。

3.如权利要求1所述的一种自动折叠车，其特征在于：

所述第一动力装置的输出端连接一个滑块，该滑块转动连接一传动杆的第一端，该传动杆的第二端与所述第二连接座传动连接。

4.如权利要求3所述的一种自动折叠车，其特征在于：

所述第二连接座上设置第二滑槽，该第二滑槽通过第二转动销与所第一传动杆的第二端转动连接，并且所述第二转动销能够沿着所述第二滑槽滑动实现传动。

5.如权利要求4所述的一种自动折叠车，其特征在于：

所述第一传动杆的第二端设置第三滑槽，所述第二转动销与该第三滑槽滑动连接实现传动。

6.如权利要求3所述的一种自动折叠车，其特征在于：

所述滑块连接一个导向块，该导向块卡设于设置在所述车架上的导向槽内，当滑块移动时导向块沿着所述导向槽滑动。

7.如权利要求3所述的一种自动折叠车，其特征在于：

所述滑块上设置向外突出的第一凸起结构和第二凸起结构，所述第一连接座上设置第一卡槽，所述第二连接座上设置第二卡槽，当第一动力装置驱使第一连接座和第二连接座旋转至展开状态时，所述第一凸起结构与所述第一卡槽接触配合，所述第二凸起结构与所述第二卡槽接触配合连接。

8.如权利要求1所述的一种自动折叠车，其特征在于：所述龙头机构包括可伸缩的前叉结构、位于前叉结构上方的龙头横杆以及位于龙头横杆两端的可折叠的把手。

9.如权利要求8所述的一种自动折叠车，其特征在于：

所述前叉结构包括前叉管，该前叉管的下端连接所述前轮，在前叉管的内部设置第二动力装置，该第二动力装置的输出端连接至所述龙头横杆；

第二动力装置连接所述控制装置；

当启动控制装置时能够同时控制第一动力装置和第二动力装置的运作。

10.如权利要求9所述的一种自动折叠车，其特征在于：所述控制装置包括控制器、电源装置和开关装置，该控制器连接所述第一动力装置、第二动力装置以及电源装置，该控制器与所述开关装置无线通信连接。

11.如权利要求10所述的一种自动折叠车，其特征在于：

所述开关装置为遥控器，所述控制器能够接收所述遥控器的遥控控制信号。