CN106184561A - 一种智能随行车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能随行车，包括握把、车头架、前叉、车身架、车座架、后轮架、前后轮、前轮罩、侧板，整体车身均为钛合金制成，结构紧凑设计，保证了产品轻量化、小体积；左、右手握把对称枢接在车头架上端的左右两侧，车头架的下端枢接在前叉的上端，车身架的前端枢接在前叉的上端，后轮架的前端枢接在车身架的后端，车座架的下端枢接在车身架上，前轮枢接在前叉的下端，两后轮分别对称枢接在后轮架的后端两侧，形成抱环式自动折叠机构，能简单快速的一键自动折叠，折叠成体积最小化的便携状态，能让用户将智能随行车带到任何地方；还具有指纹解锁功能，不用担心被盗的问题；可与手机连接，记录行程规划行程分享行程，gps定位追踪等。

Description

一种智能随行车

技术领域

本发明涉及，特别涉及一种能作为区域性和辅助性代步工具的智能随行车。

背景技术

目前城市交通压力越来越大，道路拥堵也越来越频繁，开车上下班也变得越来越常见。据调查我们发现67％人住所离公司不到8公里，然而44％的人5公里内，12％人的在两公里内开车，甚至还有7％的人在一公里内开车。另外70％的情况一辆汽车当中只载一人在行驶。汽车确实给我们带来了很多便利，但这同时也带来了严重的后果，能源浪费，气候恶化，城市污染，城市建设难度等等方面造成了很多负面问题。

汽车作为目前最为主要的代步工具，而传统其他代步工具如：摩托车，电动车，自行车，非机动车等相关产品在使用便捷，安全性，适应性方面又存在着不足。现有电动自行车的最大缺点是重量沉体积大，多数不具备折叠功能，就算可以折叠也因为其体积和重量的关系，手动进行折叠是一项很艰难的事；而且电动自行车容易被盗，没有可靠防盗方法也是其一大弊端；由于电动自行车的体积与重量关系，不能或者不易折叠，使其只能停放在室外，无人看守也导致了电动自行车容易被盗。现有的折叠自行车相比“智能随行车”最明显的问题有三个，不是电动行驶，需要人力；不是自动折叠，需要动手负责操作；不智能，不能和当下的互联网与智能操作联系起来。

为此我们需要设计一款能作为区域性和辅助性代步工具的智能随行车，以减少城市交通压力，绿色出行。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种能作为区域性和辅助性代步工具的智能随行车，旨在减少城市交通压力，绿色出行。

本发明提出一种智能随行车，包括握把、车头架、前叉、车身架、车座架、后轮架、前轮、后轮、坐垫、前轮罩、侧板以及脚踏板，所述握把、车头架、前叉、车身架、车座架、后轮架均为钛合金制成；所述握把包括左手握把和右手握把，所述左手握把和右手握把通过第一枢接结构对称枢接在车头架上端的左右两侧，所述左手握把和右手握把可通过向下转动折叠至所述车头架的两侧，与所述车头架的两侧贴合；

所述车头架的下端通过第二枢接结构枢接在所述前叉的上端，所述车身架的前端通过第三枢接结构枢接在所述前叉的上端，所述后轮架的前端通过第四枢接结构枢接在所述车身架的后端，所述车座架的下端通过第五枢接结构枢接在所述车身架上，所述前轮通过第六枢接结构枢接在所述前叉的下端，所述后轮设有两个，两所述后轮分别通过第七枢接结构对称枢接在所述后轮架的后端两侧，形成抱环式自动折叠机构；

所述前轮罩呈弧形，固定在所述前叉下端的叉口内，罩设在前轮上方；两所述侧板分别固定在所述前轮罩内的相对两侧面上，分别遮盖在所述前轮的两侧，所述脚踏板安装在两侧的所述侧板上；所述车身架呈弧形设置，可贴合在所述前轮的圆周上；所述后轮架呈弧形设置，可贴合在所述前轮的圆周上；所述车座架呈弧形设置，可贴合在所述车身架上；

所述车头架可通过向下转动折叠至所述前轮的前上方；所述车座架可通过向下折叠转动至与所述车身架贴合；所述车身架可通过向下转动折叠至所述前轮的后方，贴合在所述前轮的圆周上；所述后轮架可通过向下转动折叠至所述所述前轮的下方，贴合在所述前轮的圆周上，两所述后轮置于所述前轮两侧；

所述第一、二、三、四、五枢接结构均为电动枢接结构，包括枢接座、枢接轴和折叠驱动电机，所述枢接轴通过轴承连接在所述枢接座上，所述折叠驱动电机驱动所述枢接轴转动；

所述第六枢接结构为电动枢接结构，包括设置在所述前叉下端的第六枢接座、安装在所述第六枢接座上的第六枢接轴和车轮驱动电机，所述第六枢接轴通过轴承连接在所述第六枢接座上，所述车轮驱动电机驱动所述前轮转动；

在所述车身架内设置有与所述折叠驱动电机和所述车轮驱动电机电气连接的控制模块、用于控制车身自动展开或折叠的指纹识别开关模块和驱车开关模块，所述指纹识别开关模块、驱车开关模块与所述控制模块电气连接，在车主通过所述指纹识别开关模块验证身份正确时，所述控制模块控制车身自动展开或折叠；在车主开启所述驱车开关模块的驱车开关时，所述控制模块控制车轮自动转动。

优选地，在所述车身架上设有提手部位，所述指纹识别开关模块的指纹识别开关面板设置在所述提手部位上端面上。

优选地，所述控制模块内置有GPS定位模块和可与手机连接的无线通讯模块。

优选地，所述驱车开关设置在所述右手握把上。

优选地，所述前轮罩呈半圆形。

本发明的智能随行车的有益效果为：

本智能随行车的整体车身采用钛合金材料，结构紧凑设计，保证了产品轻量化、小体积。

本发明采用创新的抱环式自动折叠机构，以及将电池与电机藏在车内的创新方式，让它能简单快速的一键自动折叠，无需额外操作，20秒内它变成一个体积最小化的便携状态，能让用户将智能随行车带到任何地方，无论走到哪，它都在身边；

本发明还具有指纹解锁的功能，不用担心被盗的问题；可与手机连接，并记录行程规划行程分享行程，gps定位追踪等，成为真正的智能随行车。

附图说明

图1为本发明的智能随行车的结构示意图；

图2为本发明的智能随行车的俯视图；

图3为本发明的智能随行车的折叠状态图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1至图3，提出本发明的智能随行车的一实施例：

一种智能随行车，包括握把2、车头架1、前叉3、车身架4、车座架6、后轮9架5、前轮8、后轮9、坐垫61、前轮罩7、侧板71以及脚踏板72。握把2包括左手握把和右手握把，左手握把和右手握把通过第一枢接结构对称枢接在车头架1上端的左右两侧，左手握把和右手握把可通过向下转动折叠至车头架1的两侧，与车头架1的两侧贴合。车头架1的下端通过第二枢接结构枢接在前叉3的上端，车身架4的前端通过第三枢接结构枢接在前叉3的上端，后轮9架5的前端通过第四枢接结构枢接在车身架4的后端，车座架6的下端通过第五枢接结构枢接在车身架4上，前轮8通过第六枢接结构枢接在前叉3的下端，后轮9设有两个，两后轮9分别通过第七枢接结构对称枢接在后轮9架5的后端两侧，形成抱环式自动折叠机构。本智能随行车的整体车身采用钛合金材料，结构紧凑设计，保证了产品轻量化、小体积。

第一、二、三、四、五枢接结构均为电动枢接结构，包括枢接座、枢接轴和折叠驱动电机，枢接轴通过轴承连接在枢接座上，折叠驱动电机设置在车身内，折叠驱动电机与枢接轴连接，驱动枢接轴转动。

第一枢接结构的枢接轴设置在握把2上，枢接座设置在车头架1上端，左手握把和右手握把分别通过第一枢接结构对称枢接在车头架1上端的左右两侧，能通过第一枢接结构的折叠驱动电机驱动枢接轴转动，来实现左右手握把2的自动折叠。

第二枢接结构的枢接轴设置在车头架1的下端，枢接座设置在前叉3的上端，车头架1的下端通过第二枢接结构枢接在前叉3的上端，能通过第二枢接结构的折叠驱动电机驱动相应的枢接轴转动，来实现车头架1的自动折叠。

第三枢接结构的枢接轴设置在车身架4的前端，枢接座设置在前叉3的上端，车身架4的前端通过第三枢接结构枢接在前叉3的上端，能通过第三枢接结构的折叠驱动电机驱动相应的枢接轴转动，来实现车身架4的自动折叠。

第四枢接结构的枢接轴设置在后轮9架5的前端，枢接座设置在车身架4的后端，后轮9架5的前端通过第四枢接结构枢接在车身架4的后端，能通过第四枢接结构的折叠驱动电机驱动相应的枢接轴转动，来实现后轮9架5的自动折叠。

第五枢接结构的枢接轴设置在车座架6的下端，枢接座设置在车身架4上，车座架6的下端通过第五枢接结构枢接在车身架4上，能通过第五枢接结构的折叠驱动电机驱动相应的枢接轴转动，来实现车座架6的自动折叠。

第六枢接结构为电动枢接结构，包括设置在前叉3下端的第六枢接座、安装在第六枢接座上的第六枢接轴和车轮驱动电机，第六枢接轴设置在前轮8上，为前轮8的中心轴。第六枢接轴通过轴承连接在第六枢接座上，车轮驱动电机与第六枢接轴连接，驱动前轮8转动，实现随行车的自驱动，无需脚踩，省力。

坐垫61安装在车座架6上端。前轮罩7呈半圆形，固定在前叉3下端的叉口内，罩设在前轮8上方。两侧板71分别固定在前轮罩7内的相对两侧面上，分别遮盖在前轮8的两侧，车轮驱动电机隐藏在侧板71内，保护车轮驱动电机。脚踏板72安装在两侧的侧板71上，供使用者放置双脚。

在车身架4内设置有与折叠驱动电机和车轮驱动电机电气连接的控制模块、用于识别身份从而控制车身自动展开或折叠的指纹识别开关模块和驱车开关模块，指纹识别开关模块、驱车开关模块与控制模块电气连接。驱车开关设置在右手握把2上，在车主开启驱车开关模块的驱车开关时，控制模块控制车轮自动转动。在车身架4上设有提手部位41，指纹识别开关模块的指纹识别开关面板42设置在提手部位41上端面上。在车为折叠状态，车主通过指纹识别开关模块验证身份正确时，控制模块控制车身自动展开；在车为展开状态，车主通过指纹识别开关模块验证身份正确时，控制模块控制车身自动折叠。指纹解锁，不用担心被盗的问题。

控制模块内置有GPS定位模块和可与手机连接的无线通讯模块，通过无线通讯模块与手机连接，并能记录行程、规划行程、分享行程，还能通过GPS定位模块进行定位追踪等，成为真正的智能随行车。

车身架4呈弧形设置，折叠时可贴合在前轮8的圆周上。后轮9架5呈弧形设置，折叠时可贴合在前轮8的圆周上。车座架6呈弧形设置，折叠时可贴合在车身架4上。在控制模块控制车身自动折叠时，车头架1向下转动折叠至前轮8的前上方；车座架6向下折叠转动至与车身架4贴合；车身架4向下转动折叠至前轮8的后方，贴合在前轮8的圆周上；后轮9架5向下转动折叠至前轮8的下方，贴合在前轮8的圆周上，两后轮9置于前轮8两侧；能简单快速的一键自动折叠，无需额外操作，20秒内它变成一个体积最小化的便携状态，能让用户将智能随行车带到任何地方。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种智能随行车，其特征在于，包括握把、车头架、前叉、车身架、车座架、后轮架、前轮、后轮、坐垫、前轮罩、侧板以及脚踏板，所述握把、车头架、前叉、车身架、车座架、后轮架均为钛合金制成；所述握把包括左手握把和右手握把，所述左手握把和右手握把通过第一枢接结构对称枢接在车头架上端的左右两侧，所述左手握把和右手握把可通过向下转动折叠至所述车头架的两侧，与所述车头架的两侧贴合；

所述车头架的下端通过第二枢接结构枢接在所述前叉的上端，所述车身架的前端通过第三枢接结构枢接在所述前叉的上端，所述后轮架的前端通过第四枢接结构枢接在所述车身架的后端，所述车座架的下端通过第五枢接结构枢接在所述车身架上，所述前轮通过第六枢接结构枢接在所述前叉的下端，所述后轮设有两个，两所述后轮分别通过第七枢接结构对称枢接在所述后轮架的后端两侧，形成抱环式自动折叠机构；

所述前轮罩呈弧形，固定在所述前叉下端的叉口内，罩设在前轮上方；两所述侧板分别固定在所述前轮罩内的相对两侧面上，分别遮盖在所述前轮的两侧，所述脚踏板安装在两侧的所述侧板上；所述车身架呈弧形设置，可贴合在所述前轮的圆周上；所述后轮架呈弧形设置，可贴合在所述前轮的圆周上；所述车座架呈弧形设置，可贴合在所述车身架上；

所述车头架可通过向下转动折叠至所述前轮的前上方；所述车座架可通过向下折叠转动至与所述车身架贴合；所述车身架可通过向下转动折叠至所述前轮的后方，贴合在所述前轮的圆周上；所述后轮架可通过向下转动折叠至所述所述前轮的下方，贴合在所述前轮的圆周上，两所述后轮置于所述前轮两侧；

所述第一、二、三、四、五枢接结构均为电动枢接结构，包括枢接座、枢接轴和折叠驱动电机，所述枢接轴通过轴承连接在所述枢接座上，所述折叠驱动电机驱动所述枢接轴转动；

所述第六枢接结构为电动枢接结构，包括设置在所述前叉下端的第六枢接座、安装在所述第六枢接座上的第六枢接轴和车轮驱动电机，所述第六枢接轴通过轴承连接在所述第六枢接座上，所述车轮驱动电机驱动所述前轮转动；

在所述车身架内设置有与所述折叠驱动电机和所述车轮驱动电机电气连接的控制模块、用于控制车身自动展开或折叠的指纹识别开关模块和驱车开关模块，所述指纹识别开关模块、驱车开关模块与所述控制模块电气连接，在车主通过所述指纹识别开关模块验证身份正确时，所述控制模块控制车身自动展开或折叠；在车主开启所述驱车开关模块的驱车开关时，所述控制模块控制车轮自动转动。

2.根据权利要求1所述的智能随行车，其特征在于，在所述车身架上设有提手部位，所述指纹识别开关模块的指纹识别开关面板设置在所述提手部位上端面上。

3.根据权利要求1或2所述的智能随行车，其特征在于，所述控制模块内置有GPS定位模块和可与手机连接的无线通讯模块。

4.根据权利要求1所述的智能随行车，其特征在于，所述驱车开关设置在所述右手握把上。

5.根据权利要求1所述的智能随行车，其特征在于，所述前轮罩呈半圆形。