CN108248050B - 一种多工位塑料热熔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位塑料热熔机，其技术方案要点是：包括机架，机架上设置有至少两组治具组件，机架上下两个端面均设置有铁板，机架的四个侧面上均铰接设置有多个箱门，最靠近治具组件的箱门上设置有凸出机架外的贯通腔，贯通腔内设置有两根第一滑轨，设置于同一贯通腔内的两个第一滑轨之间设置有上料板，上料板上下两面的两侧均设置有第一气缸，各个第一气缸的活塞杆上均设置有夹持板，上料板前后两端均设置有与贯通腔密闭设置的密封板；通过箱门的铁板的配合使得设备处于一个密闭的工作状态，使得塑料热熔时产生的有害气体不利挥发散出，利用贯通腔和上料板的配合能够实现外部上下料并将熔接好的产品取出的效果。

Description

一种多工位塑料热熔机

技术领域

本发明涉及热熔设备技术领域，更具体地说，它涉及一种多工位塑料热熔机。

背景技术

塑料热熔机为塑料滤芯和塑料端盖组合而成的热熔焊接的专用设备。塑料热熔机上置有滤芯两端的加热头和两只端盖的加热头，每只加热头的电功率都是500瓦，共2000瓦。滤芯、端盖和加热器的固定的位移都由气缸推动，使滤芯两端和端盖被加热部位表面同加热器发热面接触面，使其表面熔融，然后将加热后的表面迅速粘合，固化形成一体。现有的塑料热熔机为单工位热熔，此设备目前对电能、加热板的热能浪费较大，作业效率较低，大大增加了生产成本。

授权公告号为CN206085640U的中国专利公开了一种多工位移动式塑料油杯热熔机，包括机架，设置在机架上的至少两组治具组件，所述的治具组件包括用于放置油杯的油杯上模治具和油杯下模治具以及驱动油杯上模治具运动的第一顶升机构和驱动油杯下模治具运动的第二顶升机构，所述的机架上设有用于热熔塑料油杯的热熔组件和驱动热熔组件在各组治具组件之间来回运动的驱动机构。

通过适当增大工作面积，确保至少能安装两台治具组件的工作台，通过丝杆、伺服电机及驱动器来实现热熔组件的左右移动，使得热熔组件能够与各组治具组件配合实现热熔机的工位增加；但是，根据说明书以及说明书附图可知，该设备和现有技术一样，是属于开放式的，而塑料在熔接时，会散发出大量的有害气体，目前的防护措施是通过让工作人员戴上口罩来做防护，但是熔接机在工作时还会散发大量的热，戴上口罩的工作人员在高温的工作环境下很难呼吸，因此，很少会有工作人员遵守工作规章戴上口罩进行工作，尽管现有技术中会通过增加通风设备加快有害气体以及热的散发速度，但为了防止粉尘对设备的侵害，通风设备的工作效率也会受到限制，使得熔接机工作时仍会残留下部分有害气体，不利于工作人员的身体健康。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种多工位塑料热熔机，具有降低塑料熔接时产生的有害气体对工作人员健康造成不利影响的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种多工位塑料热熔机，包括机架，所述机架上设置有至少两组治具组件，各所述治具组件包括用于放置端盖的上模治具和用于放置滤芯的下模治具以及两个相对设置且分别用于驱动上模治具以及下模治具相互运动的顶升机构，所述机架内部通过两个隔板分作三个隔间，所述机架上还设置有用于热熔塑料的热熔组件，所述热熔组件包括设置于下层隔板上沿机架长度方向设置的支撑架、设置于支撑架靠近治具组件一面上的第二滑轨、以及固定连接在滑移连接于第二滑轨上的滑块上的滑板，所述滑板上下两个端面均设置有热熔板，所述机架上下两个端面均设置有铁板，所述机架的四个侧面上均铰接设置有多个箱门，各个箱门与机架密封设置，最靠近治具组件的箱门上设置有凸出机架外的贯通腔，各所述贯通腔两侧均设置有伸出贯通腔两端的第一滑轨，设置于同一贯通腔内的两个第一滑轨分别设置于治具组件两侧，设置于同一贯通腔内的两根第一滑轨上的滑块之间设置有上料板，所述上料板上下两面的两侧均设置有第一气缸，各个第一气缸的活塞杆上均可拆卸连接有夹持板，所述上料板前后两端均设置有与贯通腔密封连接的密封板，所述热熔板处于上料板上方位置。

如此设置，利用箱门和铁板使得设备处于密封性的工作环境，使得塑料熔接时产生的有害气体难以直接挥发散出，从而降低有害气体对工作人员的影响，上料时，首先控制上料板沿着第一滑轨滑出机架外，利用气缸以及夹持板将滤芯以及端盖分别夹紧固定于上料板下表面和上表面，然后将上料板沿着第一滑轨送进机架内，使得端盖能够对准上模治具和下模治具，再由顶升机构控制上模治具与下模治具移动到上料板两侧，并控制第一气缸回复原状，使得夹持板能够解除对端盖和滤芯的固定，其中，从而使得滤芯和端盖能够分别被下模治具和上模治具夹紧固定，当滤芯和端盖分别被下模治具以及上模治具夹紧固定后，顶升机构会控制上模治具与下模治具回复原状，然后将上料板退出，并利用热熔组件对滤芯和端盖的端面熔融，滑移连接于第二滑轨上的滑块能够带动滑板左右移动，从而带动热熔板左右移动，使得热熔板能够由滑块带动至各个治具组件内进行熔融工作，并且利用熔融板与多组治具组件配合能够实现治具组件的交替使用，使得熔融板上的余热能够得到利用，然后由上模治具和下模治具配合将滤芯和端盖熔接在一起，最后再控制上料板进入机架内，并使得设置于上料板下表面的夹持板能够处于下模治具上方的端盖夹紧，并带动熔接好的塑料退出机架内即可。

进一步设置：所述上模治具、下模治具以及热熔组件均设置于中层的隔间内，与上模治具控制连接的顶升机构设置于上层的隔间内，与下模治具控制连接的顶升机构设置于下层的隔间内，所述箱门分别设置于各个隔间的两侧，各所述箱门上均设置有与机架配合卡接的插销。

如此设置，利用隔板能够对顶升机构、上模治具、下模治具以及热熔组件起到一定的支撑作用，使得各个治具组件以及热熔组件能够有一个较为稳定的工作环境，利用插销使得箱门能够自由打开和关闭，便于工作人员对机架内各个组件进行检查维护。

进一步设置：两个相对设置的顶升机构包括多根分别固定连接于两块隔板相反一面上的立柱、设置于立柱远离隔板的一端上的支撑板、电机轴插接于支撑板的第一伺服电机以及转动连接支撑板与隔板之间的第一精密丝杆，第一精密丝杆上还螺纹连接有第一连接板，第一连接板两端均设置有插接于隔板的第一导向柱，第一导向柱处于中层的隔间内的一端均固定连接有分别与上模治具以及下模治具固定连接的第二连接板，所述第一伺服电机的电机轴与第一精密丝杆通过皮带传送连接。

如此设置，第一伺服电机通过皮带带动第一精密丝杆转动，使得第一精密丝杆能够带动设置于两个隔板相反一面上的第二连接板能够上下移动，利用第一导向柱能够限制第二连接板只能够沿着第一导向柱的长度方向进行升降，结构简单，便于维护。

进一步设置：两所述隔板相反的一面均设置有导向轴套，所述上模治具以及下模治具均包括模座以及可拆卸连接于模座上且设置于模座相对一面上的模具，所述模座以及模具均设置于中层的隔间内，两所述模座分别与两块第一连接板之间插接有螺栓，两所述螺栓上均套设有缓冲弹簧，两所述模座相反的一面还设置有多根分别插接于各个导向轴套内的第二导向柱。

如此设置，利用第二导向柱以及导向轴套的配合使得上模治具以及下模治具只能够沿着第二导向柱的长度方向升降，确保上模治具和下模治具能够稳定运行，利用缓冲弹簧使得上模治具以及下模治具与热熔组件或上料板接触时能够得到缓冲，防止上模治具和下模治具因为与热熔组件或上料板发生刚性碰撞导致受损的情况发生。

进一步设置：所述机架内还设置有用于清洁热熔板上塑料残留物的清洁组件，所述清洁组件包括两组分别用于刮擦上端的热熔板上表面塑料残留物以及用于刮擦下端的热熔板下表面塑料残留物的刮擦机构以及用于对刮擦机构喷洒脱模剂的喷洒机构。

如此设置，当热熔板上残留下较多的塑料残留物时，首先有喷洒机构将脱模剂分别喷洒到两个刮擦机构上，然后由刮擦机构对热熔板进行刮擦。

进一步设置：两所述刮擦机构分别包括两道对称设置于隔板相对的一面上且垂直于机架长度方向设置的导轨，设置于同一隔板上的两道导轨之间滑移连接有第三滑轨，各所述第三滑轨上的滑块上均设置有第二气缸，各所述第二气缸的活塞杆上均设置有刮板，各所述刮板上均设置有绒布，两块隔板相对的一面于两根导轨之间均设置有滑移槽，两所述隔板与两个滑移槽两端之间均转动连接有第二精密丝杆，两所述第三滑轨相反的一面均设置有分别滑移连接于两个滑移槽内且与两根第二精密丝杆螺纹连接的限位块，设置于下方的第二精密丝杆固定连接有第二伺服电机，两所述第二精密丝杆之间通过皮带传送连接。

如此设置，由第二伺服电机以及皮带带动两根第二精密丝杆同步转动，使得两根第二精密丝杆能够分别带动两根第三滑轨沿着导轨的长度方向移动，从而使得两根第三滑轨能够带动刮板移动至热熔板下方，然后由设置有第三滑轨上的气缸将刮板顶升至与热熔板抵接的位置，最有由两根第三滑轨分别带动两个刮板对两个热熔板工作的一面进行刮擦即可。

进一步设置：所述喷洒机构包括两组固定连接于下端的隔板上方的定位板以及固定连接在位于下端的隔板上的喷洒架，两所述定位板其中一面上均设置有用于放置脱模剂喷罐的固定腔，所述定位板另一面上均设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设置有按压脱模剂喷罐喷头的压板，所述喷洒架上设置有两个定位孔，两所述定位孔均通过管道分别与两个脱模剂喷罐喷头连通设置，其中一根管道的出口对准设置于上方的刮板设置，另一根管道的出口对准设置于下方的刮板设置。

如此设置，将脱模剂喷罐放入固定腔内，并使得抵接板能够与脱模剂喷罐的喷头抵接，当第三气缸的活塞杆回程时，会带动压板对脱模剂喷罐的喷头进行按压，使得脱模剂能够沿着管道喷至两个刮板上，结构简单，并且在一定程度上可以保证脱模剂喷出量的可控性及一致性。

进一步设置：上方的所述隔板上设置有油烟机，所述油烟机的进气口与中层的隔间连通设置，所述油烟机的出气口与外界连通设置，设置于所述机架上端的铁板以及设置于下层的隔间两端的箱门上还设置有多个通风扇。

如此设置，利用油烟机能够将塑料熔融时产生的有害气体排出，避免工作人员对设备维护时有害气体对工作人员造成损害，利用通风扇将上层隔间与下层隔间内的热量快速散发，加快各个各种组件的散热效率。

进一步设置：所述机架上设置有多个红外线传感器，所述机架一侧设置有人机界面，所述人机界面内设置有PLC控制器，所述红外线传感器与设置于人机界面内的PLC控制器信号连接，所述顶升机构以及热熔组件均与设置于人机界面内的PLC控制器控制连接。

如此设置，利用人机界面和红外线传感器能够实现设备的自动化控制，利用红外线传感器与PLC控制器的信号连接使得工作人员在打开箱门时，PLC控制器能够控制顶升机构和热熔组件停止工作，确保工作人员的人身安全。

通过采用上述技术方案，本发明相对现有技术相比：通过箱门的铁板的配合使得设备处于一个密闭的工作状态，使得塑料热熔时产生的有害气体不利挥发散出，降低有害气体对工作人员的伤害，利用贯通腔和上料板的配合能够实现外部上下料并将熔接好的产品取出的效果，实现设备的密闭工作。

附图说明

图1为多工位塑料热熔机的结构示意图一；

图2为多工位塑料热熔机的结构示意图二；

图3为多工位塑料热熔机的上料板的组装示意图；

图4为多工位塑料热熔机的治具组件的结构示意图；

图5为多工位塑料热熔机的治具组件的组装示意图；

图6为多工位塑料热熔机的热熔组件的结构示意图；

图7为多工位塑料热熔机的清洁组件的结构示意图；

图8为多工位塑料热熔机的刮擦机构的结构示意图；

图9为多工位塑料热熔机的喷洒机构的结构示意图。

图中：1、机架；11、铁板；12、隔板；121、隔间；122、滑移槽；2、人机界面；3、箱门；31、插销；32、贯通腔；33、上料板；34、密封板；35、第一气缸；36、夹持板；37、第一滑轨；4、通风扇；5、红外线传感器；6、油烟机；7、治具组件；71、顶升机构；711、立柱；712、第一伺服电机；713、第一精密丝杆；714、第一连接板；715、支撑板；716、皮带；717、第一导向柱；718、第二连接板；719、缓冲弹簧；72、上模治具；73、下模治具；731、模座；732、模具；733、导向轴套；734、第二导向柱；735、螺栓；8、热熔组件；81、支撑架；82、滑板；83、热熔板；84、第二滑轨；9、清洁组件；91、刮擦机构；911、第二精密丝杆；912、第三滑轨；913、第二气缸；914、刮板；916、导轨；915、第二伺服电机；917、限位块；918、绒布；92、喷洒机构；921、定位板；922、固定腔；923、脱模剂喷罐；924、第三气缸；925、压板；926、喷洒架；927、定位孔；928、管道。

具体实施方式

参照图1至图9对多工位塑料热熔机做进一步说明。

一种多工位塑料热熔机，结合图1和图2所示，包括机架1，机架1内部通过两个隔板12分隔成三个隔间121，隔板12上下两个端面均铺设有铁板11，机架1的四个侧面均铰接设置有多个箱门3，箱门3与铁板11配合将机架1内部密封设置，机架1内设置有至少两组治具组件7，机架1内还设置有用于热熔塑料的热熔组件8、用于清洁热熔组件8上塑料残留物的清洁组件9、用于抽取塑料热熔时产生有害气体的油烟机6以及多个用于增强机架1散热效率的通风扇4；其中，油烟机6设置在位于上方的隔板12上，且油烟机6的进气口与中层隔间121连通设置，油烟机6的出气口与外界连通设置，通风扇4设置在位于机架1上端的铁板11以及设置于下层隔间121两端的箱门3上，各个箱门3上均设置有与机架1配合卡接的插销31。

其中，机架1上设置有多个用于检测工作人员是否将手伸进机架1内的红外线传感器5，机架1一侧设置有人机界面2，人机界面2内设置有PLC控制器，红外线传感器5与设置于人机界面2内的PLC控制器信号连接，治具组件7以及热熔组件8均与设置于人机界面2内的PLC控制器控制连接。

结合图1和图3所示，最靠近治具组件7的箱门3上设置有向外凸出的贯通腔32，各个贯通腔32两侧均设置有伸出贯通腔32两端的第一滑轨37，滑移连接在设置于同一贯通腔32内的两个第一滑轨37上的滑块组件设置有一道上料板33，上料板33上下两个端面的两侧均设置有第一气缸35，设置于同一贯通腔32内的两个第一气缸35的活塞杆上均设置有相互配合的夹持板36，上料板33前后两端均设置有与贯通腔32密闭设置的密封板34；其中，治具组件7设置在与之相对应的两根第一滑轨37之间，进一步设置，可以在两个相对设置的夹持板36上设置防滑垫或防滑槽等防滑措施来确保夹持板36对滤芯和端盖的稳定夹持。

结合图2和图4所示，治具组件7包括用于放置端盖的上模治具72和用于放置滤芯的下模治具73以及两个相对设置且分别用于驱动上模治具72以及下模治具73相互运动的顶升机构71；其中，用于控制上模治具72的顶升机构71设置在位于上方的隔板12上，用于控制下模治具73的顶升机构71设置在位于下方的隔板12上。

结合图4和图5所示，顶升机构71包括四根固定连接在隔板12远离机架1的一面上的立柱711，立柱711远离隔板12的一端设置有支撑板715，支撑板715上靠近隔板12的一面上设置有第一伺服电机712，支撑板715与隔板12之间还转动连接有与第一伺服电机712的电机轴通过皮带716传送连接的第一精密丝杆713，隔板12上还插接有两根第一导向柱717，第一导向柱717远离中间隔板12的一端设置有与第一精密丝杆713螺纹连接的第一连接板714，第一导向柱717处于中间隔板12的一端设置有第二连接板718，两个隔板12相对的一面且与每组治具组件7相对应的位置上均设置有四个呈矩形状分布的导向轴套733，上模治具72以及下模治具73均包括设置于中层隔间121内的模座731以及设置于模座731相对一面上的模具732，各个模座731上还设置有四根分别插接于导向轴套733内的第二导向柱734；其中，两个模座731与两个第二连接板718之间均通过螺栓735连接，螺栓735之间套设有用于防止治具组件7发生刚性碰撞的缓冲弹簧719，缓冲弹簧719两端分别与模座731以及第二连接板718抵接设置。

结合图2和图6所示，热熔组件8包括设置在位于下层隔板12上的支撑架81，支撑架81上靠近治具组件7的一面上设置有第二滑轨84，滑移连接在第二滑轨84上的滑块固定连接有一块水平设置的滑板82，滑板82上下两个端面上均设置有热熔板83；其中，结合图3所示，位于下方的热熔板83处于贯通腔32上方。

结合图2和图7所示，清洁组件9包括两组分别设置在两个隔板12相对一面上用于擦拭热熔组件8的刮擦机构91以及用于对刮擦机构91喷洒脱模剂的喷洒机构92。

结合图7和图8所示，两个隔板12的中间位置上设置有垂直于隔板12长度方向的滑移槽122，刮擦机构91包括转动连接于两个隔板12相反一面上的第二精密丝杆911、与第二精密丝杆911螺纹连接且与滑移槽122滑移连接并伸进中间隔间121内的限位块917、与限位块917固定连接且与滑移槽122互相垂直设置的第三滑轨912、固定连接在滑移连接于第三滑轨912上的滑块的第二气缸913以及固定连接于第二气缸913活塞杆上的刮板914；其中，两个隔板12相对的一面上于滑移槽122两侧均设置有导轨916，第三滑轨912与导轨916滑移连接设置，刮板914上设置有绒布918，处于下方隔板12上的第二精密丝杆911其中一端固定连接有第二伺服电机915，两根第二精密丝杆911之间通过皮带716传送连接。

结合图7和图9所示，喷洒组件包括两组固定连接于下端隔板12上方的定位板921以及设置于隔板12上的喷洒架926，定位板921其中一面上设置有一个用于防止脱模剂喷罐923的固定腔922，定位板921上另一面上设置有第三气缸924，第三气缸924活塞杆上设置有用于按压脱模剂喷罐923喷头的压板925；其中，喷洒架926上设置有两个定位孔927，两个定位孔927均通过管道928分别与两个脱模剂喷罐923的喷头连通设置，且两根管道928远离脱模剂喷罐923的一端分别对整两个刮擦机构91设置。

工作原理：工作前，需先将外界的排气管路与油烟机6的出气口连通，然后将所有箱门3利用插销31与机架1密闭。

工作时，实现将端盖以及滤芯分别放置在上料板33上下两个表面上，并利用夹持板36将其夹紧固定，然后由设置于人机界面内的PLC控制器控制第一滑轨37工作，使得上料板33能够移动至机架1内部，此时，设置于上料板33两端的密封板34能够保证塑料热熔时产生的有害气体不会从贯通腔32内挥发散出，当上料板33移动至第一滑轨37末端时，滤芯以及端盖正好能处于两个模具732的模腔位置上，然后由顶升机构71控制上模治具72与下模治具73移动到上料板33两侧，再控制第一气缸35回复原状，使得夹持板36能够解除对端盖和滤芯的固定，使得滤芯能够直接落到下模治具73的模腔内，并使得端盖仍会停留在上料板33上，此时，顶升机构71仍会控制上模治具72下降和下模治具73上升，使得上模治具72以及下模治具73与上料板33配合，从容将滤芯和端盖完好的嵌入模腔内，最后，由顶升机构71控制上模治具72以及下模治具73复位，并控制上料板33退出机架1内即可。

放置好滤芯和端盖后，由设置于人机界面2内的PLC控制器控制第二滑轨84带动热熔板83左右移动，使得两个热熔板83与上模治具72以及下模治具73配合将滤芯和端盖的端面热熔，最后再由上模治具72和下模治具73配合将热熔过的滤芯和端盖组装在一起即可，产品熔接完成后，由设置有人机界面2内的PLC控制器再次控制上料板33进入机架1内，并由处于上料板33下方的第一气缸35控制夹持板36对产品进行固定夹持，最后由再次退出机架1内即可。

当热熔板83上残留下塑料残留物需要清理时，首先由喷洒机构92控制脱模剂喷罐923分别向两个刮板914喷洒脱模剂，再由第二伺服电机915以及皮带716带动两根第二精密丝杆911同步转动，使得两个刮板914能够同时移动到刮擦位置上，然后由第二气缸913将刮板914顶出，使得两个刮板914能够同时与两个热熔板83抵接，最后由第三滑轨912带动刮板914来回移动，从而将热熔板83上的塑料残留物擦拭干净。

当设置于机架1外的红外线感测器检测到箱门3打开时，会向设置于人机界面2内的PLC控制器发出一个检测信号，接收到此信号的PLC控制器会向各个与之控制连接的工作机构发出一个控制命令，使得设备停止工作，避免有害气体产生。

当需要对机架1内进行清理时，可以通过打开位于机架1两端的箱门3以及靠近清洁组件9的箱门3，或是先取出第一滑轨37，在打开设置有贯通腔32的箱门3即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种多工位塑料热熔机，包括机架（1），所述机架（1）上设置有至少两组治具组件（7），各所述治具组件（7）包括用于放置端盖的上模治具（72）和用于放置滤芯的下模治具（73）以及两个相对设置且分别用于驱动上模治具（72）以及下模治具（73）相互运动的顶升机构（71），所述机架（1）上还设置有用于热熔塑料的热熔组件（8），其特征在于：所述机架（1）内部通过两个隔板（12）分作三个隔间（121），所述热熔组件（8）包括设置于下层隔板上沿机架（1）长度方向设置的支撑架（81）、设置于支撑架（81）靠近治具组件（7）一面上的第二滑轨（84）、以及固定连接在滑移连接于第二滑轨（84）上的滑块上的滑板（82），所述滑板（82）上下两个端面均设置有热熔板（83），所述机架（1）上下两个端面均设置有铁板（11），所述机架（1）的四个侧面上均铰接设置有多个箱门（3），各个箱门（3）与机架（1）密封设置，最靠近治具组件（7）的箱门（3）上设置有凸出机架（1）外的贯通腔（32），各所述贯通腔（32）两侧均设置有伸出贯通腔（32）两端的第一滑轨（37），设置于同一贯通腔（32）内的两个第一滑轨（37）分别设置于治具组件（7）两侧，设置于同一贯通腔（32）内的两根第一滑轨（37）上的滑块之间设置有上料板（33），所述上料板（33）上下两面的两侧均设置有第一气缸（35），各个第一气缸（35）的活塞杆上均可拆卸连接有夹持板（36），所述上料板（33）前后两端均设置有与贯通腔（32）密封连接的密封板（34），所述热熔板（83）处于上料板（33）上方位置。

2.根据权利要求1所述的一种多工位塑料热熔机，其特征在于：所述上模治具（72）、下模治具（73）以及热熔组件（8）均设置于中层的隔间内，与上模治具（72）控制连接的顶升机构（71）设置于上层的隔间内，与下模治具（73）控制连接的顶升机构（71）设置于下层的隔间内，所述箱门（3）分别设置于各个隔间的两侧，各所述箱门（3）上均设置有与机架（1）配合卡接的插销（31）。

3.根据权利要求2所述的一种多工位塑料热熔机，其特征在于：两个相对设置的顶升机构（71）包括多根分别固定连接于两块隔板（12）相反一面上的立柱（711）、设置于立柱（711）远离隔板（12）的一端上的支撑板（715）、电机轴插接于支撑板（715）的第一伺服电机（712）以及转动连接支撑板（715）与隔板（12）之间的第一精密丝杆（713），第一精密丝杆（713）上还螺纹连接有第一连接板（714），第一连接板（714）两端均设置有插接于隔板（12）的第一导向柱（717），第一导向柱（717）处于中层的隔间内的一端均固定连接有分别与上模治具（72）以及下模治具（73）固定连接的第二连接板（718），所述第一伺服电机（712）的电机轴与第一精密丝杆（713）通过皮带（716）传送连接。

4.根据权利要求3所述的一种多工位塑料热熔机，其特征在于：两所述隔板（12）相反的一面均设置有导向轴套（733），所述上模治具（72）以及下模治具（73）均包括模座（731）以及可拆卸连接于模座（731）上且设置于模座（731）相对一面上的模具（732），所述模座（731）以及模具（732）均设置于中层的隔间内，两所述模座（731）分别与两块第一连接板（714）之间插接有螺栓（735），两所述螺栓（735）上均套设有缓冲弹簧（719），两所述模座（731）相反的一面还设置有多根分别插接于各个导向轴套（733）内的第二导向柱（734）。

5.根据权利要求1所述的一种多工位塑料热熔机，其特征在于：所述机架（1）内还设置有用于清洁热熔板（83）上塑料残留物的清洁组件（9），所述清洁组件（9）包括两组分别用于刮擦上端的热熔板上表面塑料残留物以及用于刮擦下端的热熔板下表面塑料残留物的刮擦机构（91）以及用于对刮擦机构（91）喷洒脱模剂的喷洒机构（92）。

6.根据权利要求5所述的一种多工位塑料热熔机，其特征在于：两所述刮擦机构（91）分别包括两道对称设置于隔板（12）相对的一面上且垂直于机架（1）长度方向设置的导轨（916），设置于同一隔板（12）上的两道导轨（916）之间滑移连接有第三滑轨（912），各所述第三滑轨（912）上的滑块上均设置有第二气缸（913），各所述第二气缸（913）的活塞杆上均设置有刮板（914），各所述刮板（914）上均设置有绒布（918），两块隔板（12）相对的一面于两根导轨（916）之间均设置有滑移槽（122），两所述隔板（12）与两个滑移槽（122）两端之间均转动连接有第二精密丝杆（911），两所述第三滑轨（912）相反的一面均设置有分别滑移连接于两个滑移槽（122）内且与两根第二精密丝杆（911）螺纹连接的限位块（917），设置于下方的第二精密丝杆（911）固定连接有第二伺服电机（915），两所述第二精密丝杆（911）之间通过皮带（716）传送连接。

7.根据权利要求6所述的一种多工位塑料热熔机，其特征在于：所述喷洒机构（92）包括两组固定连接于下端的隔板上方的定位板（921）以及固定连接在位于下端的隔板上的喷洒架（926），两所述定位板（921）其中一面上均设置有用于放置脱模剂喷罐（923）的固定腔（922），所述定位板（921）另一面上均设置有第三气缸（924），所述第三气缸（924）的活塞杆上设置有按压脱模剂喷罐（923）喷头的压板（925），所述喷洒架（926）上设置有两个定位孔（927），两所述定位孔（927）均通过管道（928）分别与两个脱模剂喷罐（923）喷头连通设置，其中一根管道（928）的出口对准设置于上方的刮板设置，另一根管道（928）的出口对准设置于下方的刮板设置。

8.根据权利要求2所述的一种多工位塑料热熔机，其特征在于：上方的所述隔板上设置有油烟机（6），所述油烟机（6）的进气口与中层的隔间连通设置，所述油烟机（6）的出气口与外界连通设置，设置于所述机架（1）上端的铁板（11）以及设置于下层的隔间两端的箱门（3）上还设置有多个通风扇（4）。

9.根据权利要求1所述的一种多工位塑料热熔机，其特征在于：所述机架（1）上设置有多个红外线传感器（5），所述机架（1）一侧设置有人机界面（2），所述人机界面（2）内设置有PLC控制器，所述红外线传感器（5）与设置于人机界面（2）内的PLC控制器信号连接，所述顶升机构（71）以及热熔组件（8）均与设置于人机界面（2）内的PLC控制器控制连接。

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