CN108246689A - 翻车机的物料计清洗装置、翻车机系统及其卸料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及翻车机领域，公开了一种翻车机的物料计清洗装置、翻车机系统及其卸料方法，物料计清洗装置包括用于清洗物料计的清洗模块(1)、用于控制清洗模块(1)的控制模块和与控制模块电连接并用于测量向翻车机的漏斗内倾倒物料的车厢的翻转角度的测量模块，控制模块设置为在接收到测量模块反馈车厢从水平位置翻转至第一设定角度后控制清洗模块(1)对物料计进行清洗，从而能够使清洗模块在车厢翻转使物料流遮挡测量装置的探测路线或物料扬尘影响测量装置的测量结果的时间段内对物料计进行清洗，翻车机循环作业，清洗装置可相应地循环进行清洗操作，不会影响物料计的测量，同时也保证了物料计测量结果的准确度和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及翻车机领域，具体地涉及一种翻车机的物料计清洗装置、翻车机系统及翻车机系统的卸料方法。
背景技术
目前，煤炭码头翻车机系统的漏斗料位监测装置主要有倾斜式料位水银开关、射频导纳料位开关和雷达料位监测计。其中，倾斜式料位水银开关和射频导纳料位开关一般安装于翻车机漏斗内部，在煤炭翻卸过程中，受料流冲击和翻车机震动等因素影响，损坏频率较高，且都是开关量，只能监测漏斗内部的某个点，因此存在监测盲区，在应用上存在安全隐患。而雷达料位监测计是模拟量，能够实时监测漏斗内部的料位情况，但是受煤尘影响，在实际应用中测量准确度和稳定性不理想，人工清扫煤尘费时费力，而现有一些清理雷达探头上的积煤的冲洗装置设计不合理，无法有效提高物料计的测量准确度和稳定性。
因此，存在设计一种能够有效提高物料计测量结果准确度和稳定性的翻车机的物料计清洗装置、翻车机系统及翻车机系统的卸料方法的需要。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的测量结果准确度和稳定性不理想的问题，提供一种翻车机的物料计清洗装置，该翻车机的物料计清洗装置能够有效提高物料计测量结果准确度和稳定性。
本发明的另一目的是为了提供一种包括上述翻车机的物料计清洗装置的翻车机系统。
本发明的再一目的是为了提供一种翻车机系统的卸料方法。
为了实现上述目的，本发明一方面提供一种翻车机的物料计清洗装置，所述物料计清洗装置包括用于清洗物料计的清洗模块、用于控制所述清洗模块的控制模块和与所述控制模块电连接并用于测量向翻车机的漏斗内倾倒物料的车厢的翻转角度的测量模块，所述控制模块设置为在接收到所述测量模块反馈所述车厢从水平位置翻转至第一设定角度后控制所述清洗模块对所述物料计进行清洗。
优选地，所述控制模块设置为在接收到所述测量模块反馈所述车厢从最大翻转位置回翻至第二设定角度后控制所述清洗模块停止对所述物料计进行清洗。
优选地，所述第一设定角度和所述第二设定角度相等；和/或，所述第一设定角度和所述第二设定角度的取值范围分别为10°-30°。
优选地，所述清洗模块包括清洗管道和安装在所述清洗管道上的清洗喷头；和/或，所述清洗模块包括开关，所述开关与所述控制模块电连接，所述开关为电磁阀。
本发明第二方面提供一种翻车机系统，所述翻车机系统包括具有漏斗的翻车机、用于向所述漏斗内倾卸物料的车厢、用于测量所述漏斗内的所述物料的高度的物料计和上述的翻车机的物料计清洗装置。
优选地，所述翻车机设置为能够将所述车厢从水平位置起始翻转的最大翻转角度的取值范围为145°-180°。
优选地，所述翻车机系统包括支架，所述物料计清洗装置和所述物料计安装在所述支架上。
优选地，所述物料计包括雷达、法兰和雷达探头，所述物料计通过所述法兰固定安装在所述支架上，所述物料计清洗装置用于清洗所述雷达探头。
本发明第三方面提供一种翻车机系统的卸料方法，所述翻车机系统为上述的翻车机系统，所述方法包括：通过翻转所述车厢向所述漏斗内卸料并通过所述物料计检测所述漏斗内的物料的高度，同时通过所述测量模块测量向所述漏斗内倾倒所述物料的所述车厢的翻转角度；在所述测量模块测量到所述车厢从水平位置翻转至所述第一设定角度时，所述控制模块控制所述清洗模块对所述物料计进行清洗。
优选地，在所述测量模块测量到所述车厢从最大翻转位置回翻至第二设定角度时，所述控制模块控制所述清洗模块停止对所述物料计进行清洗。
在上述技术方案中，由于物料计清洗装置的测量模块可用于测量向翻车机的漏斗内倾倒物料的车厢的翻转角度，而控制模块设置为在接收到所述测量模块反馈所述车厢从水平位置翻转至第一设定角度后控制所述清洗模块对所述物料计进行清洗，从而能够使清洗模块在车厢翻转使物料流遮挡测量装置的探测路线或物料扬尘影响测量装置的测量结果的时间段内对物料计进行清洗，翻车机循环作业，清洗装置可相应地循环进行清洗操作，不会影响物料计的测量，同时也保证了物料计测量结果的准确度和稳定性。
附图说明
图1是本发明优选实施方式的翻车机系统的局部结构示意图；
图2是本发明优选实施方式的翻车机系统在车厢处于水平位置时的局部结构示意图；
图3是本发明优选实施方式的翻车机系统在车厢处于翻转位置时的局部结构示意图。
附图标记说明
1 清洗模块 11 清洗管道
12 清洗喷头 13 开关
10 漏斗 20 车厢
30 物料计 301 雷达
302 法兰 303 雷达探头
40 物料计清洗装置 50 支架
100 物料
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
本发明一方面提供一种翻车机的物料计清洗装置，所述物料计清洗装置包括用于清洗物料计的清洗模块1、用于控制所述清洗模块1的控制模块和与所述控制模块电连接并用于测量向翻车机的漏斗内倾倒物料的车厢的翻转角度的测量模块，所述控制模块设置为在接收到所述测量模块反馈所述车厢从水平位置翻转至第一设定角度后控制所述清洗模块1对所述物料计进行清洗。
在上述技术方案中，如图1、图2和图3所示，由于物料计清洗装置的测量模块可用于测量向翻车机的漏斗内倾倒物料的车厢的翻转角度，而控制模块设置为在接收到所述测量模块反馈所述车厢从水平位置翻转至第一设定角度后控制所述清洗模块1对所述物料计进行清洗，从而能够使清洗模块1在车厢翻转使物料流(如图3中箭头所示)遮挡测量装置的探测线而造成物料计显示高料位或物料扬尘影响测量装置的测量结果的时间段内对物料计进行清洗，翻车机循环作业，清洗装置可相应地循环进行清洗操作，不会影响物料计的测量，同时也保证了物料计测量结果的准确度和稳定性。
为了避免车厢倾倒物料后的扬尘影响物料计的正常使用，优选地，所述控制模块设置为在接收到所述测量模块反馈所述车厢从最大翻转位置回翻至第二设定角度后控制所述清洗模块1停止对所述物料计进行清洗。也就是说，车厢从水平位置翻转至第一设定角度后物料扬尘开始影响物料计的测量或物料流开始遮挡物料计的探测路线，此时清洗装置开始对物料计进行清洗，在车厢从第一设定角度翻转至最大翻转位置后，虽然之后没有物料流遮挡物料计的探测路线，但物料扬尘仍然会影响物料计的测量结果，因此清洗装置继续对物料计进行清洗，在车厢从最大翻转位置回翻至第二设定角度后，此时扬尘已经减弱，可以停止清洗装置对物料计的清洗，以使物料计进行正常的测量工作，同时也能够保证物料计测量结果的准确度和稳定性。
并且，为了方便循环操作，优选地，所述第一设定角度和所述第二设定角度相等。另外，为了避免物料计的探测路线受车厢内的物料流遮挡或物料扬尘影响物料计的测量结果，以保证物料计测量结果的准备度和稳定性，所述第一设定角度和所述第二设定角度的取值范围分别为10°-30°，更优选为15°-25°，最优选为20°。
其中，，清洗模块1的结构有多种选择，优选地，所述清洗模块1包括清洗管道11和安装在所述清洗管道11上的清洗喷头12，并且，清洗管道11可安装在下面将介绍的支架上以对物料计进行清洗。另外，为了方便控制，所述清洗模块1包括开关13，所述开关13与所述控制模块电连接，所述开关13为电磁阀。
本发明第二方面提供一种翻车机系统，如图2和图3所示，所述翻车机系统包括具有漏斗10的翻车机、用于向漏斗10内倾卸物料100的车厢20、用于测量所述漏斗10内的所述物料100的高度的物料计30和上述的翻车机的物料计清洗装置40。
其中，为了使车厢20内的物料能够完全倾卸到漏斗10内，优选地，所述翻车机设置为能够将所述车厢20从水平位置(如图2所示)起始翻转的最大翻转角度的取值范围为145°-180°，更优选地为150°到175°，最优选地为160°。
另外，为了方便安装物料计清洗装置40和物料计30，如图1、图2和图3所示，优选地，所述翻车机系统包括支架50，所述物料计清洗装置40和所述物料计30安装在所述支架50上。
并且，物料计30的结构有多种选择，如图1所示，优选地，所述物料计30包括雷达301、法兰302和雷达探头303，所述物料计30通过所述法兰302固定安装在所述支架50上，这样方便安装拆卸且安装位置可靠，所述物料计清洗装置40用于清洗所述雷达探头303。当然，物料计清洗装置40也可在需要时对雷达301和法兰302外部的煤尘进行清理。
本发明第三方面提供一种翻车机系统的卸料方法，所述翻车机系统为上述的翻车机系统，所述方法包括：通过翻转所述车厢20向所述漏斗10内卸料并通过所述物料计30检测所述漏斗10内的物料100的高度，同时通过所述测量模块测量向所述漏斗10内倾倒所述物料100的所述车厢的翻转角度；在所述测量模块测量到所述车厢20从水平位置(如图2所示)翻转至所述第一设定角度(例如为20°)时，所述控制模块控制所述清洗模块1对所述物料计30进行清洗。这是由于车厢翻转倾卸物料时会产生扬尘并且形成的物料流也存在遮挡物料计的探测路线的情况，此时物料计的测量结果是不准确的，因此可使清洗模块1开始对物料计进行清洗操作。
并且，优选地，在所述测量模块测量到所述车厢从最大翻转位置回翻至第二设定角度时，所述控制模块控制所述清洗模块1停止对所述物料计30进行清洗。这是由于在车厢20从第一设定角度翻转到最大翻转位置，再从最大翻转位置回翻至第二设定角度的过程中都可能存在扬尘而影响物料计30的测量结果，其中有段时间还存在物料流遮挡物料计30的探测路线而导致物料计30测量的料位偏高的情况，因此在该段时间内物料计30的测量结果是无效的，可在该段时间内使清洗模块1对所述物料计30进行清洗，而在车厢从最大翻转位置回翻至第二设定角度后，清洗模块1停止对物料计30的清洗工作，可使物料计进行正常的测量工作，同时也能够保证物料计测量结果的准确度和稳定性。
举例而言，控制模块可包括PLC，物料可为煤炭，当翻车机使车厢20从水平位置(即0°)翻转至20°时，物料流开始倾卸，会引起煤尘，此时物料计30的数据在翻车机PLC控制程序中是无效数据，物料计清洗装置40开始喷水，对物料计(例如雷达料位监测计)进行清洗操作，当翻车机翻转到最大角度(例如为160°)时物料卸完，然后翻车机开始回翻，当回翻至20°时物料计清洗装置停止喷水，完成对物料计的清扫。翻车机循环作业，物料计清洗装置40可对物料计30进行循环清洗操作。其中，翻车机的驱动系统可由编码器、驱动电机、减速机等构成，减速机上安装有绝对值编码器，绝对值编码器接入翻车机控制系统中并可用于实时监测车厢20的翻转角度。另外，清洗模块1的电磁阀的通断可由PLC控制，例如，当翻车机绝对值编码器数据大于20°时，可控制电磁阀“通”，当绝对值编码器小于20°时，可控制电磁阀“断”。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种翻车机的物料计清洗装置，其特征在于，所述物料计清洗装置包括用于清洗物料计的清洗模块(1)、用于控制所述清洗模块(1)的控制模块和与所述控制模块电连接并用于测量向翻车机的漏斗内倾倒物料的车厢的翻转角度的测量模块，所述控制模块设置为在接收到所述测量模块反馈所述车厢从水平位置翻转至第一设定角度后控制所述清洗模块(1)对所述物料计进行清洗。
2.根据权利要求1所述的翻车机的物料计清洗装置，其特征在于，所述控制模块设置为在接收到所述测量模块反馈所述车厢从最大翻转位置回翻至第二设定角度后控制所述清洗模块(1)停止对所述物料计进行清洗。
3.根据权利要求2所述的翻车机的物料计清洗装置，其特征在于：
所述第一设定角度和所述第二设定角度相等；和/或，
所述第一设定角度和所述第二设定角度的取值范围分别为10°-30°。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的翻车机的物料计清洗装置，其特征在于：
所述清洗模块(1)包括清洗管道(11)和安装在所述清洗管道(11)上的清洗喷头(12)；和/或，
所述清洗模块(1)包括开关(13)，所述开关(13)与所述控制模块电连接，所述开关(13)为电磁阀。
5.一种翻车机系统，其特征在于，所述翻车机系统包括具有漏斗(10)的翻车机、用于向所述漏斗(10)内倾卸物料(100)的车厢(20)、用于测量所述漏斗(10)内的所述物料(100)的高度的物料计(30)和根据权利要求1-4中任一项所述的翻车机的物料计清洗装置(40)。
6.根据权利要求5所述的翻车机系统，其特征在于，所述翻车机设置为能够将所述车厢(20)从水平位置起始翻转的最大翻转角度的取值范围为145°-180°。
7.根据权利要求5或6所述的翻车机系统，其特征在于，所述翻车机系统包括支架(50)，所述物料计清洗装置(40)和所述物料计(30)安装在所述支架(50)上。
8.根据权利要求7所述的翻车机系统，其特征在于，所述物料计(30)包括雷达(301)、法兰(302)和雷达探头(303)，所述物料计(30)通过所述法兰(302)固定安装在所述支架(50)上，所述物料计清洗装置(40)用于清洗所述雷达探头(303)。
9.一种翻车机系统的卸料方法，所述翻车机系统为权利要求5-8中任一项所述的翻车机系统，其特征在于，所述方法包括：
通过翻转所述车厢(20)向所述漏斗(10)内卸料并通过所述物料计(30)检测所述漏斗(10)内的物料(100)的高度，同时通过所述测量模块测量向所述漏斗(10)内倾倒所述物料(100)的所述车厢的翻转角度；
在所述测量模块测量到所述车厢(20)从水平位置翻转至所述第一设定角度时，所述控制模块控制所述清洗模块(1)对所述物料计(30)进行清洗。
10.根据权利要求9所述的翻车机系统的卸料方法，其特征在于，在所述测量模块测量到所述车厢从最大翻转位置回翻至第二设定角度时，所述控制模块控制所述清洗模块(1)停止对所述物料计(30)进行清洗。
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