CN108245377A - 一种pnf运动轨迹训练康复床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PNF运动轨迹训练康复床，它涉及康复器械技术领域；床头板通过直角架、螺栓固定在床体的前端，床体的前侧中部设置有身体起落梯机构安装槽，床体的前侧对称的设置有弧形凹槽，床体中部的横杆上安装有连接耳一，身体起落梯机构安装在身体起落梯机构安装槽内，身体起落梯机构的前端设置在弧形凹槽内，身体起落梯机构安装槽末端的两侧分别设置有轴安装孔，腿部绕动机构安装槽末端的一侧设置有扇形限位盘，身体起落梯机构架体的末端两侧均安装有旋转轴体，本发明采用PNF技术以及PNF运动轨迹来实现屈弯，对病人的运动觉、姿势感觉刺激更强，更有利于促进相应肌肉或肌群以正常运动模式进行收缩，所以更有利于患者正常运动功能的恢复。
Description
技术领域：
本发明属于康复器械技术领域，具体涉及一种PNF运动轨迹训练康复床。
背景技术：
目前针对脑卒中、脑外伤后导致偏瘫以及脊髓髓伤后导致截瘫患者的康复训练设备主要是康复训练机器人，该机器人模拟人体正常单一运动，从而进行重复训练，但设备价格昂贵，康复效果一般，无法达到最佳的康复效果。
发明内容：
本发明提供一种PNF运动轨迹训练康复床，以解决现有技术康复设备价格昂贵，且康复效果差的问题。
本发明的一种PNF运动轨迹训练康复床，它包括床头板、床体、腿部绕动机构、身体起落梯机构、垂直站立让位机构；床头板床体固定，床体的前侧中部设置有身体起落梯机构安装槽，床体的前侧对称的设置有弧形凹槽，床体中部的横杆上安装有连接耳一，身体起落梯机构安装在身体起落梯机构安装槽内，身体起落梯机构的前端设置在弧形凹槽内，身体起落梯机构安装槽末端的两侧分别设置有轴安装孔，腿部绕动机构安装槽末端的一侧设置有扇形限位盘，身体起落梯机构架体的末端两侧均安装有旋转轴体，旋转轴体安装在轴安装孔内，身体起落梯机构架体末端的下端一侧安装有垂直杆，垂直杆的末端安装有限位杆，限位杆设置在扇形限位盘的限位槽内，身体起落梯机构的中部安装有连接耳二，电动推杆的上端通过铰接轴安装在连接耳二上，电动推杆的下端通过铰接轴安装在连接耳一上，床体的后侧设置有安装槽架，安装槽架上安装有垂直站立让位机构，垂直站立让位机构上安装有腿部绕动机构；垂直站立让位机构与腿部绕动机构组成腿部绕动变垂直站立机构。
作为优选，所述腿部绕动机构包括定位座、绕杆支座、绕杆、齿轮组、二个力矩电机和二个脚裸带动鞋；其中齿轮组包括大齿轮与小齿轮；定位座相对的两个侧面上分别安装有力矩电机，两个力矩电机对称设置，每个力矩电机的输出轴上安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，绕杆为弯折型且由第一段与第二段连接制成一体，大齿轮安装在绕杆的第一段上，绕杆的第一段的底端安装在绕杆支座内，绕杆支座对称安装在定位座的上底面上，力矩电机的输出轴与绕杆支座平行，绕杆的第二段的一端与脚裸带动鞋的铰接耳铰接。
作为优选，所述小齿轮与大齿轮的传动比为1:5。
作为优选，绕杆的第二段为伸缩杆，且绕杆的第二段的长度为 250-450mm。
作为优选，定位座为四棱台体，其中定位座的上底面和下底面为长方形，定位座的侧面为等腰梯形，侧面与下底面之间的角度为30°-60 °
作为优选，脚裸带动鞋为塑料鞋，脚裸带动鞋的内部贴有硅胶层。
作为优选，所述垂直站立让位机构包括滑杆、直线轴承、滑动连杆、滑杆定位架；两个滑杆的两端均安装有滑杆定位架，两个滑杆上安装有直线轴承，两个直线轴承的上端通过固定栓与滑动连杆的两端连接，滑动连杆的上端安装有定位座，直线轴承的外侧壁上均安装有限位板。
作为优选，所述床体的前侧设置有让位槽。
本发明的有益效果为：1、本发明基于PNF运动原理通过PNF运动轨迹来实现屈弯，对病人的运动感觉、姿势感觉刺激更强，更有利于促进相应肌肉或肌群以正常运动模式进行收缩，所以更有利于患者正常运动功能的恢复。2、对于下肢康复训练，本发明不仅可以完成康复训练设备包括步行康复训练机器人的基本功能，并进一步在其中对运动轨迹进行优化，这种PNF轨迹的运动更符合人体发育学原理，对运动觉、姿势感觉刺激更强，更有利于促进相应肌肉或肌群以正常运动模式进行收缩，所以更有利于患者正常运动功能的恢复。3、本发明可以卧位康复训练也可以站立康复训练，根据患者需求随意改变，使用方便。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中床体的结构示意图；
图3为本发明中身体起落梯的结构示意图；
图4为本发明中腿部绕动机构的结构示意图；
图5为本发明中垂直站立让位机构的结构示意图。
图中：1-床头板；2-床体；3-腿部绕动机构；4-身体起落梯机构； 5-垂直站立让位机构；2-1-连接耳一；2-2-扇形限位盘；2-3-轴安装孔； 2-4-弧形凹槽；2-5-让位槽；4-1-电动推杆；4-2-垂直杆；4-3-限位杆； 4-4-连接耳二；4-5-旋转轴体；3-1-定位座；3-2-绕杆支座；3-3-绕杆； 3-4-大齿轮；3-5-小齿轮；3-6-力矩电机；3-7-脚裸带动鞋；3-3-1-第一段；3-3-2-第二段；5-1-滑杆；5-2-直线轴承；5-3-滑动连杆；5-4- 滑杆定位架。
具体实施方式：
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
如图1、图2、图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括床头板1、床体2、腿部绕动机构3、身体起落梯机构4、垂直站立让位机构5；床头板1通过直角架、螺栓固定在床体2的前端，床体2的前侧中部设置有身体起落梯机构安装槽，床体2的前侧对称的设置有弧形凹槽2-4，床体2中部的横杆上安装有连接耳一2-1，身体起落梯机构4 安装在身体起落梯机构安装槽内，身体起落梯机构4的前端设置在弧形凹槽2-4内，身体起落梯机构安装槽末端的两侧分别设置有轴安装孔2-3，腿部绕动机构安装槽末端的一侧设置有扇形限位盘2-2，身体起落梯机构 4架体的末端两侧均安装有旋转轴体4-5，旋转轴体4-5安装在轴安装孔 2-3内，身体起落梯机构4架体末端的下端一侧安装有垂直杆4-2，垂直杆4-2的末端安装有限位杆4-3，限位杆4-3设置在扇形限位盘2-2的限位槽内，身体起落梯机构4的中部安装有连接耳二4-4，电动推杆4-1的上端通过铰接轴安装在连接耳二4-4上，电动推杆4-1的下端通过铰接轴安装在连接耳一2-1上，床体2的后侧设置有安装槽架，安装槽架上安装有垂直站立让位机构5，垂直站立让位机构5上安装有腿部绕动机构 3；垂直站立让位机构5与腿部绕动机构3组成腿部绕动变垂直站立机构。
本具体实施方式主要功能：1.腿部牵引绕行运动训练；2.辅助肢体站立训练；
运动机理：1、在使用时，如人体模型6一样，病人水平躺在床上，双手放在身体两侧，穿上脚踝带动鞋，开启力矩电机，开始腿部绕行运动训练，可单独亦可同时进行，视病人情况可作2.5-10圈/分钟转动，通过腿部肌肉的收缩、放松练习，可以促进下肢血液回流，增强腿部及臀部肌肉、关节及韧带的力量和柔韧性；将水平躺在床上的病人头部、胸部与直立位梯架固定，将腿部绕行机构退到床尾，开动电动推杆将病人放置站立位，开始腿部绕行运动训练，锻炼小腿及脚踝力量，可以促进血液循环对肌体进行有效康复。
所述床体2的长x宽x高＝200cmx160cmx65cm。
如图4所示，进一步的，包括定位座3-1、绕杆支座3-2、绕杆3-3、齿轮组、二个力矩电机3-6和二个脚裸带动鞋3-7；其中齿轮组包括大齿轮3-4与小齿轮3-5；定位座3-1相对的两个侧面上分别安装有力矩电机 3-6，两个力矩电机3-6对称设置，每个力矩电机3-6的输出轴上安装有小齿轮3-5，小齿轮3-5与大齿轮3-4啮合，绕杆3-3为弯折型且由第一段3-3-1与第二段3-3-2连接制成一体，第一段3-3-1与第二段3-3-2 之间的角度为40°-90°，大齿轮3-4安装在绕杆3-3的第一段3-1上，绕杆3-3的第一段3-3-1的底端安装在绕杆支座3-2内，绕杆支座3-2 对称安装在定位座3-1的上底面上，绕杆支座3-2与定位座1的中心轴线之间的角度为30°-60°，力矩电机3-6的输出轴与绕杆支座3-2平行，绕杆3-3的第二段3-3-2的一端与脚裸带动鞋3-7的铰接耳铰接。
使用时，使用者的脚放置在脚裸带动鞋3-7内，根据实际情况调整绕杆3-3的第二段3-3-2与脚裸带动鞋3-7的之间的角度，当铰接耳与地平面成45°时、第一段3-3-1与第二段3-3-2之间为90°为优选参数，通过力矩电机3-6驱动小齿轮5转动，力矩电机3-6的参数为220v、40w、每分钟转动2.5转，小齿轮3-5与大齿轮3-4啮合(传动比5：1)，大齿轮3-4带动绕杆3-3(相当于曲轴)运动，绕杆3-3带动脚裸带动鞋3-7 及康复患者的下肢做圆周运动，其中绕杆3-3的第一段与第二段连接点即为脚裸带动鞋7圆周运动轨迹的圆心，绕杆3的第二段为圆周运动轨迹的半径，圆周运动轨迹的平面与水平面之间的夹角为135°，通过上述参数的设置，患者的下肢能够实现PNF运动，即膝关节、髋关节(颈干角)在0-120度之间屈曲的同时，髋关节(矢状轴)做与膝关节、髋关节(颈干角)屈曲角度呈5：2的角度内收。
康复患者的下肢做圆周运动时，取四个运动时间点如下：
1、膝关节、髋关节(颈干角)屈曲45度时，髋关节(矢状轴)呈 18度内收；
2、膝关节、髋关节(颈干角)屈曲60度时，髋关节(矢状轴)呈 24度内收；
3、膝关节、髋关节(颈干角)屈曲90度时，髋关节(矢状轴)呈 36度内收；
4、膝关节、髋关节(颈干角)屈曲120度时，髋关节(矢状轴)呈 48度内收。
进一步的，绕杆3-3的第二段3-3-2为伸缩杆，且绕杆3-3的第二段3-3-2的长度为250-450mm，根据使用者使用者下肢长度以及颈干角的差异，调节绕杆3-3的长度，达到最佳运动康复效果。
进一步的，定位座3-1为四棱台体，其中定位座3-1的上底面和下底面为长方形，定位座3-1的侧面为等腰梯形，侧面与下底面之间的角度为30°-60°，此角度的设置能够达到一个最佳使用舒服的状态。
进一步的，脚裸带动鞋3-7为塑料鞋，脚裸带动鞋3-7的内部贴有硅胶层，此结构防止患者康复训练时脚部皮肤磨损。
如图5所示，进一步的，所述垂直站立让位机构5包括滑杆5-1、直线轴承5-2、滑动连杆5-3、滑杆定位架5-4；两个滑杆5-1的两端均安装有滑杆定位架5-4，两个滑杆5-1上安装有直线轴承5-2，两个直线轴承5-2的上端通过固定栓与滑动连杆5-3的两端连接，滑动连杆5-3的上端安装有定位座3-1，直线轴承5-2的外侧壁上均安装有限位板。使用时，定位座3-1通过滑动连杆5-3及直线轴承5-2在滑杆5-1上运动，当使用者卧位时，定位座3-1滑动让位，空出位置供使用者使用。
进一步的，所述床体2的前侧设置有让位槽2-5。
Claims (8)
1.一种PNF运动轨迹训练康复床，其特征在于：它包括床头板、床体、腿部绕动机构、身体起落梯机构、垂直站立让位机构；床头板与床体固定，床体的前侧中部设置有身体起落梯机构安装槽，床体的前侧对称的设置有弧形凹槽，床体中部的横杆上安装有连接耳一，身体起落梯机构安装在身体起落梯机构安装槽内，身体起落梯机构的前端设置在弧形凹槽内，身体起落梯机构安装槽末端的两侧分别设置有轴安装孔，腿部绕动机构安装槽末端的一侧设置有扇形限位盘，身体起落梯机构架体的末端两侧均安装有旋转轴体，旋转轴体安装在轴安装孔内，身体起落梯机构架体末端的下端一侧安装有垂直杆，垂直杆的末端安装有限位杆，限位杆设置在扇形限位盘的限位槽内，身体起落梯机构的中部安装有连接耳二，电动推杆的上端通过铰接轴安装在连接耳二上，电动推杆的下端通过铰接轴安装在连接耳一上，床体的后侧设置有安装槽架，安装槽架上安装有垂直站立让位机构，垂直站立让位机构上安装有腿部绕动机构；垂直站立让位机构与腿部绕动机构组成腿部绕动变垂直站立机构。
2.根据权利要求1所述的一种PNF运动轨迹训练康复床，其特征在于：所述腿部绕动机构包括定位座、绕杆支座、绕杆、齿轮组、二个力矩电机和二个脚裸带动鞋；其中齿轮组包括大齿轮与小齿轮；定位座相对的两个侧面上分别安装有力矩电机，两个力矩电机对称设置，每个力矩电机的输出轴上安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，绕杆为弯折型且由第一段与第二段连接制成一体，大齿轮安装在绕杆的第一段上，绕杆的第一段的底端安装在绕杆支座内，绕杆支座对称安装在定位座的上底面上，力矩电机的输出轴与绕杆支座平行，绕杆的第二段的一端与脚裸带动鞋的铰接耳铰接。
3.根据权利要求2所述的一种PNF运动轨迹训练机构，其特征在于：所述小齿轮与大齿轮的传动比为1:5。
4.根据权利要求3所述的一种PNF运动轨迹训练机构，其特征在于：绕杆的第二段为伸缩杆，且绕杆的第二段的长度为250-450mm。
5.根据权利要求4所述的一种PNF运动轨迹训练机构，其特征在于：定位座为四棱台体，其中定位座的上底面和下底面为长方形，定位座的侧面为等腰梯形，侧面与下底面之间的角度为30°-60°。
6.根据权利要求5所述的一种PNF运动轨迹训练机构，其特征在于：脚裸带动鞋为塑料鞋，脚裸带动鞋的内部贴有硅胶层。
7.根据权利要求3所述的一种PNF运动轨迹训练康复床，其特征在于：所述垂直站立让位机构包括滑杆、直线轴承、滑动连杆、滑杆定位架；两个滑杆的两端均安装有滑杆定位架，两个滑杆上安装有直线轴承，两个直线轴承的上端通过固定栓与滑动连杆的两端连接，滑动连杆的上端安装有定位座，直线轴承的外侧壁上均安装有限位板。
8.根据权利要求7所述的一种PNF运动轨迹训练康复床，其特征在于：所述床体的前侧设置有让位槽。
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- 2018-03-18 CN CN201810222046.6A patent/CN108245377B/zh active Active
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