CN114129386B - 一种脊柱牵引治疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种脊柱牵引治疗设备，涉及脊柱脊椎牵引治疗技术领域，一种脊柱牵引治疗设备，包括竖直牵引机构、水平牵引机构、按摩机构和肩部牵引机构，所述竖直牵引机构由底板、电动液压推杆、支撑杆、支撑板、调节板、连接板、十字滑块、固定块和腿部放置架组成，所述底板的顶部分别设置有电动液压推杆和支撑杆，所述电动液压推杆的活动端通过轴杆与十字滑块转动连接，所述支撑板安装在支撑杆的顶部。该脊柱牵引治疗设备，通过竖直牵引机构和肩部牵引机构的设置，使该脊柱牵引治疗设备具备了方便在竖直方向上对脊柱牵引治疗时，并对肩部的脊柱侧凸起到牵引治疗的效果，起到联动的作用，达到了提高牵引治疗效果的目的。

Description

一种脊柱牵引治疗设备

技术领域

本发明涉及脊柱脊椎牵引治疗技术领域，具体为一种脊柱牵引治疗设备。

背景技术

脊柱牵引，又叫脊椎牵引。脊椎牵引的方法多种多样，根据治疗时患者体位不同，分为卧位牵引、坐位牵引、斜位牵引或直立位牵引；根据牵引力来源不同，又可分为用患者自身重量牵引、手法牵引、机械牵引、电动牵引；根据牵引持续时间不同，则分为持续牵引与间歇牵引。脊柱侧凸俗称脊柱侧弯，它是一种脊柱的三维畸形，包括冠状位、矢状位和轴位上的序列异常。正常人的脊柱从后面看应该是一条直线，并且躯干两侧对称。如果从正面看有双肩不等高或后面看到有后背作用不平，就应怀疑“脊柱侧凸”。这个时候应拍摄站立位的全脊柱X线片，如果正位X线片显示脊柱有大于10度的侧方弯曲，即可诊断为脊柱侧凸。轻度的脊柱侧凸通常没有明显的不适，外观上也看不到明显的躯体畸形。较重的脊柱侧凸则会影响婴幼儿及青少年的生长发育，使身体变形，严重者可以影响心肺功能、甚至累及脊髓，造成瘫痪。轻度的脊柱侧凸可以观察，严重者需要手术治疗。脊柱侧凸是危害青少年和儿童的常见疾病，关键是要早发现、早治疗。

现有技术中的脊柱牵引治疗设备，只能对脊柱进行单一的竖直方向上牵引，导致牵引治疗效果较差，不方便对水平方向上对脊柱进行牵引治疗，对于脊柱侧凸引起的双肩不等高的情况，不方便对肩部的脊柱侧凸起到牵引治疗的作用，现发明一种脊柱牵引治疗设备解决了上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种脊柱牵引治疗设备，具备上述的优点，解决了背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种脊柱牵引治疗设备，包括竖直牵引机构、水平牵引机构、按摩机构和肩部牵引机构，所述竖直牵引机构由底板、电动液压推杆、支撑杆、支撑板、调节板、连接板、十字滑块、固定块和腿部放置架组成，所述底板的顶部分别设置有电动液压推杆和支撑杆，所述电动液压推杆的活动端通过轴杆与十字滑块转动连接，所述支撑板安装在支撑杆的顶部，所述支撑板的顶部设置有腿部放置架，所述支撑板的前面和后面均安装有固定块，所述固定块通过轴杆与调节板转动连接，所述连接板安装在调节板的底部；

所述水平牵引机构由伺服电机、第一齿轮、圆杆、第二齿轮、配合板、垫块箱、圆形滑块和限位板组成，所述伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述圆杆和垫块箱均固定连接在配合板的底部，所述第二齿轮固定连接在圆杆的底部，且第二齿轮与圆杆为同一圆心，所述圆形滑块安装在垫块箱的底部，所述限位板安装在配合板的顶部；

所述按摩机构由辅助杆、第三齿轮、齿环、固定杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、支杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、连杆、椭圆块、传动轮、移动板、按摩块和复位弹簧组成，所述配合板的底部设置有可转动的辅助杆，所述第三齿轮和第一锥齿轮均设置在辅助杆的外部，且第三齿轮和第一锥齿轮均与辅助杆为同一圆心，所述固定杆安装在齿环的顶部，所述齿环与第三齿轮啮合，所述支杆的两端分别与第二锥齿轮和第三锥齿轮固定连接，且第二锥齿轮和第三锥齿轮均和支杆为同一圆心，所述垫块箱的内壁设置有可转动的连杆，所述连杆的外表面分别设置有椭圆块和传动轮，所述椭圆块和传动轮均与连杆与同一圆心，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述椭圆块的外表面与移动板的底部抵接，所述复位弹簧和按摩块均设置在移动板的顶部；

所述肩部牵引机构由横杆、第一滑杆、竖杆、第二滑杆、L型杆、T型杆、凸型滑块、工型杆和弧形块组成，所述横杆分别安装在第一滑杆的两端，所述L型杆通过轴杆与竖杆转动连接，所述第二滑杆的两端均与工型杆固定连接，所述凸型滑块安装在工型杆的底部，所述弧形块设置在工型杆的端部。

优选的，所述圆杆通过轴承与调节板转动连接，所述伺服电机和固定杆均设置在调节板的底部。

优选的，所述垫块箱的底部与连接板的顶部抵接，所述连接板的内部分别开设有十字滑槽和弧形槽，所述圆形滑块在弧形槽的内部滑动，所述十字滑块在十字滑槽的内部滑动。

优选的，所述连杆和传动轮的数量均有若干个，若干个所述连杆分为两组，其中一组连杆的端部与第四锥齿轮固定连接，且第四锥齿轮与连杆为同一圆心，相邻两个所述传动轮之间通过传动链传动连接。

优选的，所述垫块箱通过轴承与支杆转动连接，所述齿环与第二齿轮为同一圆心。

优选的，所述配合板的内部开设有按摩孔，所述按摩块设置在按摩孔的内部，所述复位弹簧远离移动板的一端与配合板固定连接。

优选的，所述L型杆和T型杆均安装在连接板的顶部，所述T型杆的顶部开设有凸型滑槽，所述凸型滑块滑动在凸型滑槽的内部，所述弧形块的位置高于配合板的位置。

优选的，所述竖杆的内部分别开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑杆贯穿于第一滑槽，且第一滑杆可沿第一滑槽的长度方向滑动，所述第二滑杆贯穿于第二滑槽，且第二滑杆可沿第二滑槽的长度方向滑动。

优选的，所述横杆的底部与十字滑块的顶部固定连接，所述电动液压推杆和伺服电机均通过导线与外部电源电性连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种脊柱牵引治疗设备，具备以下有益效果：

1、该脊柱牵引治疗设备，通过竖直牵引机构和肩部牵引机构的设置，使该脊柱牵引治疗设备具备了方便在竖直方向上对脊柱牵引治疗时，并对肩部的脊柱侧凸起到牵引治疗的效果，起到联动的作用，达到了提高牵引治疗效果的目的。

2、该脊柱牵引治疗设备，通过水平牵引机构和按摩机构的设置，使该脊柱牵引治疗设备具备了在水平方向上对脊柱牵引治疗时，并对背部的肌肉起到按摩的效果，既能起到牵引治疗的作用，又能促进背部血液的循环，达到了提高牵引治疗效果的目的。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明图1中B处放大结构示意图；

图4为本发明立体仰视剖面结构示意图；

图5为本发明正视剖面结构示意图；

图6为本发明图5中C处放大结构示意图；

图7为本发仰视剖面明结构示意图；

图8为本发明图7中D处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、电动液压推杆；3、支撑杆；4、支撑板；5、调节板；6、连接板；7、十字滑块；8、固定块；9、腿部放置架；11、第一齿轮；12、圆杆；13、第二齿轮；14、配合板；15、垫块箱；16、圆形滑块；17、限位板；18、辅助杆；19、第三齿轮；20、齿环；21、固定杆；22、第一锥齿轮；23、第二锥齿轮；24、支杆；25、第三锥齿轮；26、第四锥齿轮；27、连杆；28、椭圆块；29、传动轮；30、移动板；31、按摩块；32、复位弹簧；33、横杆；34、第一滑杆；35、竖杆；36、第二滑杆；37、L型杆；38、T型杆；39、凸型滑块；40、工型杆；41、弧形块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种脊柱牵引治疗设备，包括竖直牵引机构、水平牵引机构、按摩机构和肩部牵引机构，竖直牵引机构由底板1、电动液压推杆2、支撑杆3、支撑板4、调节板5、连接板6、十字滑块7、固定块8和腿部放置架9组成，通过竖直牵引机构和肩部牵引机构的设置，使该脊柱牵引治疗设备具备了方便在竖直方向上对脊柱牵引治疗时，并对肩部的脊柱侧凸起到牵引治疗的效果，起到联动的作用，达到了提高牵引治疗效果的目的，底板1的顶部分别设置有电动液压推杆2和支撑杆3，电动液压推杆2的活动端通过轴杆与十字滑块7转动连接，支撑板4安装在支撑杆3的顶部，支撑板4的顶部设置有腿部放置架9，支撑板4的前面和后面均安装有固定块8，固定块8通过轴杆与调节板5转动连接，连接板6安装在调节板5的底部；

水平牵引机构由伺服电机、第一齿轮11、圆杆12、第二齿轮13、配合板14、垫块箱15、圆形滑块16和限位板17组成，通过水平牵引机构和按摩机构的设置，使该脊柱牵引治疗设备具备了在水平方向上对脊柱牵引治疗时，并对背部的肌肉起到按摩的效果，既能起到牵引治疗的作用，又能促进背部血液的循环，达到了提高牵引治疗效果的目的，圆杆12通过轴承与调节板5转动连接，伺服电机和固定杆21均设置在调节板5的底部，垫块箱15的底部与连接板6的顶部抵接，连接板6的内部分别开设有十字滑槽和弧形槽，圆形滑块16在弧形槽的内部滑动，十字滑块7在十字滑槽的内部滑动，垫块箱15通过轴承与支杆24转动连接，齿环20与第二齿轮13为同一圆心，配合板14的内部开设有按摩孔，按摩块31设置在按摩孔的内部，复位弹簧32远离移动板30的一端与配合板14固定连接，伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮11，第一齿轮11与第二齿轮13啮合，圆杆12和垫块箱15均固定连接在配合板14的底部，第二齿轮13固定连接在圆杆12的底部，且第二齿轮13与圆杆12为同一圆心，圆形滑块16安装在垫块箱15的底部，限位板17安装在配合板14的顶部；

按摩机构由辅助杆18、第三齿轮19、齿环20、固定杆21、第一锥齿轮22、第二锥齿轮23、支杆24、第三锥齿轮25、第四锥齿轮26、连杆27、椭圆块28、传动轮29、移动板30、按摩块31和复位弹簧32组成，连杆27和传动轮29的数量均有若干个，若干个连杆27分为两组，其中一组连杆27的端部与第四锥齿轮26固定连接，且第四锥齿轮26与连杆27为同一圆心，相邻两个传动轮29之间通过传动链传动连接，配合板14的底部设置有可转动的辅助杆18，第三齿轮19和第一锥齿轮22均设置在辅助杆18的外部，且第三齿轮19和第一锥齿轮22均与辅助杆18为同一圆心，固定杆21安装在齿环20的顶部，齿环20与第三齿轮19啮合，支杆24的两端分别与第二锥齿轮23和第三锥齿轮25固定连接，且第二锥齿轮23和第三锥齿轮25均和支杆24为同一圆心，垫块箱15的内壁设置有可转动的连杆27，连杆27的外表面分别设置有椭圆块28和传动轮29，椭圆块28和传动轮29均与连杆27与同一圆心，第三锥齿轮25与第四锥齿轮26啮合，椭圆块28的外表面与移动板30的底部抵接，复位弹簧32和按摩块31均设置在移动板30的顶部；

肩部牵引机构由横杆33、第一滑杆34、竖杆35、第二滑杆36、L型杆37、T型杆38、凸型滑块39、工型杆40和弧形块41组成，L型杆37和T型杆38均安装在连接板6的顶部，T型杆38的顶部开设有凸型滑槽，凸型滑块39滑动在凸型滑槽的内部，弧形块41的位置高于配合板14的位置，竖杆35的内部分别开设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑杆34贯穿于第一滑槽，且第一滑杆34可沿第一滑槽的长度方向滑动，第二滑杆36贯穿于第二滑槽，且第二滑杆36可沿第二滑槽的长度方向滑动，横杆33的底部与十字滑块7的顶部固定连接，电动液压推杆2和伺服电机均通过导线与外部电源电性连接，横杆33分别安装在第一滑杆34的两端，L型杆37通过轴杆与竖杆35转动连接，第二滑杆36的两端均与工型杆40固定连接，凸型滑块39安装在工型杆40的底部，弧形块41设置在工型杆40的端部。

在使用时，病人躺在支撑板4、调节板5和配合板14上，病人的臀部位于支撑板4上，腿放在腿部放置架9的内部，限位板17起到分隔的作用，将病人的臂膀与身体隔开，使病人的臂膀位于两个限位板17的外侧，身体部分位于两个限位板17之间，且上半身的身体上躺在配合板14上，在水平方向上牵引治疗时，伺服电机带动第一齿轮11正反转动，第一齿轮11与第二齿轮13啮合，使第二齿轮13带动圆杆12转动，圆杆12与调节板5转动连接，圆杆12与配合板14固定连接，使配合板14在一定范围内正反转动，垫块箱15与调节板5抵接，起到支撑配合板14的作用，圆形滑块16在连接板6内开设的弧形槽的内部滑动，起到辅助滑动的作用，方便水平方向上的对脊柱的牵引治疗，辅助杆18与配合板14转动连接，第三齿轮19与齿环20啮合，且齿环20与第二齿轮13为同一圆心，使辅助杆18随着配合板14呈弧形轨迹来回运动过程中辅助杆18自转，带动第一锥齿轮22转动，第一锥齿轮22与第二锥齿轮23啮合，使支杆24转动，第三锥齿轮25与第四锥齿轮26啮合，使连杆27转动，连杆27之间相邻两个传动轮29之间通过传动链传动连接，使多个连杆27带动椭圆块28转动，椭圆块28与移动板30抵接，椭圆块28由较短端转动到较长端与移动板30抵接时，复位弹簧32受力收缩，椭圆块28由较长端转动到较短端与移动板30抵接时，复位弹簧32张力支撑，使按摩块31在按摩槽的内部上下移动，方便对背部的肌肉按摩，方便促进血液的循环，竖直方向上对脊柱牵引治疗时，电动液压推杆2的活动端与十字滑块7转动连接，电动液压推杆2的活动端伸出或缩回，使十字滑块7在连接板6上开设的十字滑槽的内部滑动，使连接板6带动调节板5呈弧形轨迹在一定范围内摆动，方便在竖直方向上对脊柱牵引治疗，十字滑块7和十字滑槽的截面均为十字形，十字滑块7在十字滑槽内移动时带动横杆33移动，使横杆33带动第一滑杆34移动，使第一滑杆34沿第一滑槽的长度方向滑动，竖杆35与L型杆37转动连接，使竖杆35转动带动第二滑杆36移动，使第二滑杆36沿第二滑槽的长度方向移动，使第二滑杆36带动工型杆40移动，使凸型滑块39在T型杆38上开设的凸型滑槽内定位移动，使工型杆40带动弧形块41来回移动，使弧形块41按压肩部，对肩部的脊柱侧凸起到牵引治疗的作用，方便在竖直方向上对脊柱牵引治疗时并对肩部的脊柱侧凸起到牵引治疗，提高牵引治疗的效果。

综上所述，该脊柱牵引治疗设备，通过竖直牵引机构和肩部牵引机构的设置，使该脊柱牵引治疗设备具备了方便在竖直方向上对脊柱牵引治疗时，并对肩部的脊柱侧凸起到牵引治疗的效果，起到联动的作用，达到了提高牵引治疗效果的目的，通过水平牵引机构和按摩机构的设置，使该脊柱牵引治疗设备具备了在水平方向上对脊柱牵引治疗时，并对背部的肌肉起到按摩的效果，既能起到牵引治疗的作用，又能促进背部血液的循环，达到了提高牵引治疗效果的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种脊柱牵引治疗设备，包括竖直牵引机构、水平牵引机构、按摩机构和肩部牵引机构，其特征在于：所述竖直牵引机构由底板（1）、电动液压推杆（2）、支撑杆（3）、支撑板（4）、调节板（5）、连接板（6）、十字滑块（7）、固定块（8）和腿部放置架（9）组成，所述底板（1）的顶部分别设置有电动液压推杆（2）和支撑杆（3），所述电动液压推杆（2）的活动端通过轴杆与十字滑块（7）转动连接，所述支撑板（4）安装在支撑杆（3）的顶部，所述支撑板（4）的顶部设置有腿部放置架（9），所述支撑板（4）的前面和后面均安装有固定块（8），所述固定块（8）通过轴杆与调节板（5）转动连接，所述连接板（6）安装在调节板（5）的底部；

所述水平牵引机构由伺服电机、第一齿轮（11）、圆杆（12）、第二齿轮（13）、配合板（14）、垫块箱（15）、圆形滑块（16）和限位板（17）组成，所述伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮（11），所述第一齿轮（11）与第二齿轮（13）啮合，所述圆杆（12）和垫块箱（15）均固定连接在配合板（14）的底部，所述第二齿轮（13）固定连接在圆杆（12）的底部，且第二齿轮（13）与圆杆（12）为同一圆心，所述圆形滑块（16）安装在垫块箱（15）的底部，所述限位板（17）安装在配合板（14）的顶部；

所述按摩机构由辅助杆（18）、第三齿轮（19）、齿环（20）、固定杆（21）、第一锥齿轮（22）、第二锥齿轮（23）、支杆（24）、第三锥齿轮（25）、第四锥齿轮（26）、连杆（27）、椭圆块（28）、传动轮（29）、移动板（30）、按摩块（31）和复位弹簧（32）组成，所述配合板（14）的底部设置有可转动的辅助杆（18），所述第三齿轮（19）和第一锥齿轮（22）均设置在辅助杆（18）的外部，且第三齿轮（19）和第一锥齿轮（22）均与辅助杆（18）为同一圆心，所述固定杆（21）安装在齿环（20）的顶部，所述齿环（20）与第三齿轮（19）啮合，所述支杆（24）的两端分别与第二锥齿轮（23）和第三锥齿轮（25）固定连接，且第二锥齿轮（23）和第三锥齿轮（25）均和支杆（24）为同一圆心，所述垫块箱（15）的内壁设置有可转动的连杆（27），所述连杆（27）的外表面分别设置有椭圆块（28）和传动轮（29），所述椭圆块（28）和传动轮（29）均与连杆（27）在同一圆心，所述第三锥齿轮（25）与第四锥齿轮（26）啮合，所述椭圆块（28）的外表面与移动板（30）的底部抵接，所述复位弹簧（32）和按摩块（31）均设置在移动板（30）的顶部；

所述肩部牵引机构由横杆（33）、第一滑杆（34）、竖杆（35）、第二滑杆（36）、L型杆（37）、T型杆（38）、凸型滑块（39）、工型杆（40）和弧形块（41）组成，所述横杆（33）分别安装在第一滑杆（34）的两端，所述L型杆（37）通过轴杆与竖杆（35）转动连接，所述第二滑杆（36）的两端均与工型杆（40）固定连接，所述凸型滑块（39）安装在工型杆（40）的底部，所述弧形块（41）设置在工型杆（40）的端部；

所述连杆（27）和传动轮（29）的数量均有若干个，若干个所述连杆（27）分为两组，其中一组连杆（27）的端部与第四锥齿轮（26）固定连接，且第四锥齿轮（26）与连杆（27）为同一圆心，相邻两个所述传动轮（29）之间通过传动链传动连接；

所述垫块箱（15）通过轴承与支杆（24）转动连接，所述齿环（20）与第二齿轮（13）为同一圆心；

所述竖杆（35）的内部分别开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑杆（34）贯穿于第一滑槽，且第一滑杆（34）可沿第一滑槽的长度方向滑动，所述第二滑杆（36）贯穿于第二滑槽，且第二滑杆（36）可沿第二滑槽的长度方向滑动；

所述横杆（33）的底部与十字滑块（7）的顶部固定连接；

在水平方向上牵引治疗时，伺服电机带动第一齿轮正反转动，使配合板在一定范围内正反转动，辅助杆与配合板转动连接，使辅助杆随着配合板呈弧形轨迹来回运动过程中辅助杆自转，带动第一锥齿轮转动，使多个连杆带动椭圆块转动，椭圆块与移动板抵接，使按摩块在按摩槽的内部上下移动，方便对背部的肌肉按摩。

2.根据权利要求1所述的一种脊柱牵引治疗设备，其特征在于：所述圆杆（12）通过轴承与调节板（5）转动连接，所述伺服电机和固定杆（21）均设置在调节板（5）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种脊柱牵引治疗设备，其特征在于：所述垫块箱（15）的底部与连接板（6）的顶部抵接，所述连接板（6）的内部分别开设有十字滑槽和弧形槽，所述圆形滑块（16）在弧形槽的内部滑动，所述十字滑块（7）在十字滑槽的内部滑动。

4.根据权利要求1所述的一种脊柱牵引治疗设备，其特征在于：所述配合板（14）的内部开设有按摩孔，所述按摩块（31）设置在按摩孔的内部，所述复位弹簧（32）远离移动板（30）的一端与配合板（14）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种脊柱牵引治疗设备，其特征在于：所述L型杆（37）和T型杆（38）均安装在连接板（6）的顶部，所述T型杆（38）的顶部开设有凸型滑槽，所述凸型滑块（39）滑动在凸型滑槽的内部，所述弧形块（41）的位置高于配合板（14）的位置。

6.根据权利要求1所述的一种脊柱牵引治疗设备，其特征在于：所述电动液压推杆（2）和伺服电机均通过导线与外部电源电性连接。