CN108240833A - 一种可调节的多个激光传感器固定机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可调节的多个激光传感器固定机构，包括两端与固定框滑动连接的排槽，所述排槽的两侧设有若干第一凸起，所述排槽两侧的相对的所述第一凸起之间用于安装激光传感器的第一固定部；所述固定框通过第一支架与第二支架可活动连接，所述固定框能够在所述第二支架沿Y轴移动，所述第二支架能够在所述第一支架沿X轴移动，所述排槽能够在所述固定框上沿Z轴移动；所述固定部的底部上设有第一通孔。本发明通过多个激光传感器对产品进行检测，增加了单次检测的产品的数量，有赠课可以调节多方向的结构，实现激光传感器多方位的移动。

Description

一种可调节的多个激光传感器固定机构

技术领域

本发明涉及多个激光传感器固定机构，尤其涉及一种可调节的多个激光传感器固定机构。

背景技术

光通信行业现有的传感器固定结构一般分为两种,一种是仅仅可以定位1-2个传感器，一种是可以定位2个以上的传感器。

仅可以定位1-2个传感器的固定结构的调节灵活性较大，可以实现多方位的调节，但是因为传感器数量的限制，导致一次性可检测的产品数量有限，产品检测时间远远小于操作员对产品的装配定位时间，单位时间内的产品检测数量收到较大的限制。

而可以定位2个以上的传感器固定结构，调节的灵活性低下，一旦需要多个传感器检测同一型号产品，传感器固定结构的不可调节将导致不同型号产品对应不同的夹具，种类繁复，数量较多，需要预留较大的夹具摆放空间，操作人员在生产过程中需要频繁地更换、区分夹具，增加了操作员的劳动强度，且使得检测的效率比较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可调节的多个激光传感器固定机构，旨在解决目前现有的调节灵活的固定机构无法满足多个传感器同时固定以及多个传感器的固定机构无法满足灵活调节的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为提供一种可调节的多个激光传感器固定机构，包括两端与固定框滑动连接的排槽，所述排槽的两侧设有若干第一凸起，所述排槽两侧的相对的所述第一凸起之间用于安装激光传感器的第一固定部；所述固定框通过第一支架与第二支架可活动连接，所述固定框能够在所述第二支架沿Y轴移动，所述第二支架能够在所述第一支架沿X轴移动，所述排槽能够在所述固定框上沿Z轴移动；所述第一固定部的底部上设有第一通孔。

可选地，所述第一通孔的一侧设有限位块，所述激光传感器卡接在所述固定件上后，所述固定件固定于同一侧的所述第一凸起之间并与所述限位块紧贴，将所述激光传感器固定在所述第一通孔上。

可选地，所述固定件包括一矩形板以及2个垂直于固定于所述矩形板的固定板，所述激光传感器卡在所述固定板中间，并通过螺栓固定所述矩形板与所述激光传感器。

可选地，所述排槽的两端各设有一第一螺纹孔，所述固定框两侧各设有一条形孔，所述排槽通过螺栓穿过所述第一螺纹孔固定在所述第一条形孔中。

可选地，所述固定框的两侧还设有若干等距的第二螺纹孔，所述第二支架上设有与所述第二螺纹孔相对应的第二凸起，能够通过调整所述第二凸起在不同所述第二螺纹孔中的位置调节所述固定框的高度。

可选地，所述固定框的两侧还设有第二条形孔，所述第二支架上设有与所述第二条形孔相对应的能够调节松紧的螺丝，所述第二条形孔的一侧设有刻度。

可选地，所述第二支架的底部设有第三凸起，所述第一支架上设有与所述第三凸起相对应的第三条形孔，所述第三凸起与所述第三条形孔可移动连接。

本发明的有益效果是：本发明通过多个激光传感器对产品进行检测，增加了单次检测的产品的数量；还通过将多个传感器固定在一个或多个可移动的排槽上，可实现传感器的左右移动，又在固定框上设置有等距的孔洞，实现对固定框上下调节后的位置锁定，增加激光传感器的调节度，实现了多个激光传感器同时使用且可实现两个方位的位置调节；还通过条形孔实现激光传感器X轴方向的移动调节，彻底解决了，多方向调节无法保证单次检测效率；单次检测效率可以保证，但是无法实现多方向调节引起的产品检测效率低下的技术问题。

附图说明

图1是本发明提供的结构爆炸图；

图2是本发明提供的结构组装的示意图；

图3是本发明提供的结构示意图；

图4是本发明提供的检测示意图;

其中数字表示：

0-激光传感器 1-排槽 11-第一凸起 111-第一固定部 12-第一通孔 13-限位块 14-第一螺纹孔 15-固定件

2-固定框 21-第二条形孔 22-第二螺纹孔 23-限位块

3-第一支架 31-第三条形孔 32-固定孔

4-第二支架

10-固定机构

5-物料转移机构 51-物料盒 52-物料盒定位夹具 53-直线模组

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1，如图1-4所示，本发明提供一种可调节的多个激光传感器固定机构，包括两端与固定框2滑动连接的排槽1，所述排槽1的两侧设有若干第一凸起11，所述排槽1两侧的相对的所述第一凸起11之间用于安装激光传感器0的第一固定部111；所述固定框2通过第一支架3与第二支架4可活动连接，所述固定框2能够在所述第二支架4沿Y轴移动，所述第二支架4能够在所述第一支架3沿X轴移动，所述排槽1能够在所述固定框2上沿Z轴移动；所述第一固定部111的底部上设有第一通孔12。

所述激光传感器0安装后能够对准所述第一通孔12，且还可以从所述第一固定部111上拆卸下来，当需要多个激光传感器0对产品进行检测时，只需要将传感器安装在所述第一固定部111中就可以；所述第一固定部111的两侧在第一凸起11上设置弹片，弹片可以在卡住激光传感器0使其不会在外力的作用下晃动，但是可以通过人工或者机械将所述激光传感器0拔出所述第一固定部111。

该排槽设置在所述固定框2上，排槽1可以在所述固定框2上沿Z轴移动，然后可以实现调节激光传感器0照射在产品上的不同位置，或者实现更加精确的定位。

也可根据结构差异区域的大小调节激光点大小，激光点的大小由激光传感器距产品模块需检测表面的垂直距离调节，而所述固定框2又可以相对所述第二支架4做沿Y轴的直线运动，调整激光传感器0到产品表面的距离。

最后，所述第二支架4又可以相对所述第一支架3做沿X轴的直线运动，可以调整激光传感器0与产品的Z轴的对准度，使得激光的焦点可以一直在产品的中心位置。

实施例2，基于上述实施例，本发明还提供一种可调节的多个激光传感器固定机构，本实施例与上述实施例的区别在于，所述固定机构还包括固定件15，所述第一通孔12的一侧设有限位块23，所述激光传感器0卡接在所述固定件15上后，所述固定件15固定于同一侧的所述第一凸起11之间并与所述限位块23紧贴，将所述激光传感器0固定在所述第一通孔12上。本实施例通过一可以安装在所述排槽1上的固定件15，先将所述激光传感器0固定在所述固定件15上，再将所述固定件15整个安装在所述排槽1上，而所述激光传感器0依旧落在所述第一固定部111上，且所述激光传感器0的发光部位能够通过所述第一通孔12检测产品。通过一固定件15固定所述激光传感器0的好处在于：通过第一凸起11与所述限位块23相配合卡紧所述固定件15，然后激光传感器0被锁紧在所述固定件15中，当需要替换或拆除某个激光传感器0时，只需要将该激光传感器0所在的固定件15自所述排槽1上取下就可以了，十分方便快捷。

具体的，所述固定件15包括一矩形板以及2个垂直于固定于所述矩形板的固定板，所述激光传感器0卡在所述固定板中间，并通过螺栓固定所述矩形板与所述激光传感器。因为所述矩形板上设有螺纹孔，所述激光传感器上设有通孔，在固定所述激光传感器时，需要通过螺丝或螺栓将所述激光传感器与所述矩形板相固定。

实施例3，基于上述实施例，本发明还提供一种可调节的多个激光传感器固定机构，本实施例与上述实施例的区别在于，所述排槽1的两端各设有一第一螺纹孔14，所述固定框2两侧各设有一第一条形孔，所述排槽1通过螺栓穿过所述第一螺纹孔固定在所述第一条形孔中。

穿过所述第一螺纹孔的螺栓也穿过所述第一条形孔，并拧紧所述第一条形孔，实现所述排槽与所述固定框的固定连接，当需要移动排槽的位置时，只需要拧松所述螺栓，使所述排槽能够在所述固定框上移动即可，当调整好所需的位置时，再拧紧所述螺栓进行固定。

另外，本实施例所述的调节结构还可以通过若干等距排列设置的螺纹孔实现，其调节方式与条形孔的调节方式大致相同，此处不再一一赘述。

是实施例4，基于上述实施例，本发明还提供一种可调节的多个激光传感器固定机构，本实施例与上述实施例的区别在于，所述固定框的两侧还设有若干等距的第二螺纹孔22，所述第二支架4上设有与所述第二螺纹22孔相对应的第二凸起，能够通过调整所述第二凸起在不同所述第二螺纹孔22中的位置调节所述固定框的高度。

通过设置于所述固定框的一侧的若干等距排列的或不等距排列的螺纹孔，可以在需要调整激光传感器到产品之间的距离时，调整所述第二凸起在所述第二螺纹孔22中的位置，若是激光传感器0到产品的距离太远，可以将第二凸起向上挪移一个或多个孔位。

另外，以上技术目的还可以通过以下技术方案实现：所述固定框2的两侧还设有第二条形孔21，所述第二支架4上设有与所述第二条形孔21相对应的能够调节松紧的螺丝，所述第二条形孔21的一侧设有刻度。通过在无法确定准度的条形孔的一侧设置刻度，可以帮助用户调节得更加准确，且通过条形孔调节高度的可选择范围更大，调节的距离具有连续性。

本发明可以设置于放置有物料的直线运动导轨上，将需检测的产品物料盒放入产品物料盒固定夹具52，步进电机加直线导轨带动物料盒51水平运动，产品物料盒51定位传感器将物料盒51定位到指定位置，一般是运送到固定机构10的下部进行监测工作，激光传感器0对产品的指定结构进行检测，当检测到不良品产品报警装置或者未检测到不良品时，所述产品物料盒水平运动机构都会带动所述物料盒水平运动回到起点，然后人工或者机械取出产品物料盒。

激光传感器0固定及调节方法：用螺丝将激光传感器0通过传感器上通孔锁在固定件15上，将二者放置于排槽1上，注意发射激光处对准排槽1上方形的第一通孔12，激光器一侧贴紧排槽1上限位块23处，再由螺丝通过第一通孔12将固定件15锁定在排槽1上。排槽1的两端为螺纹孔，与固定框上方两个长条形孔对应，根据需检测产品位置的不同，可调节排槽在固定框上前后位置，调好排槽位置后将其用螺丝锁定在固定框上。产品物料盒固定夹具由以下几个部件组成，产品，物料盒，定位板，传感器限位件，物料盒定位件。其中两个定位板安装在水平运动导轨上，随着导轨的启动完成前后运行。物料盒51从由人工从侧方推入定位板，直至物料盒51接触到两个物料盒定位件。放置好物料盒51后，可启动直线模组53水平运行物料盒51，直至物料盒定位传感器与传感器限位件相配合发出物料盒51已运达到制定位置，直线模组中的电机推动物料盒51前行。

另外，本发明中的检测部分的动作控制是利用PLC来实现的。操作开关，产品物料盒定位传感器和激光传感器为PLC的输入端，控制PLC的运行。PLC的输出端控制直线导轨的运动，产品物料盒的定位，不良报警装置。

本发明通过多个激光传感器对产品进行检测，增加了单次检测产品的数量；通过排槽可实现传感器的前后位置调节，固定框可与下方支架不同高度螺纹孔锁定，实现激光传感器上下位置的调节，增加了传感器的调节度；实现了多个激光传感器同时使用且可实现两个方位的位置调节。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种可调节的多个激光传感器固定机构，其特征在于，包括两端与固定框滑动连接的排槽，所述排槽的两侧设有若干第一凸起，所述排槽两侧的相对的所述第一凸起之间用于安装激光传感器的第一固定部；

所述固定框通过第一支架与第二支架可活动连接，所述固定框能够在所述第二支架沿Y轴移动，所述第二支架能够在所述第一支架沿X轴移动，所述排槽能够在所述固定框上沿Z轴移动；

所述第一固定部的底部上设有第一通孔。

2.根据权利要求1所述的固定机构，其特征在于，还包括固定件，所述第一通孔的一侧设有限位块，所述激光传感器卡接在所述固定件上后，所述固定件固定于同一侧的所述第一凸起之间并与所述限位块紧贴，将所述激光传感器固定在所述第一通孔上。

3.根据权利要求2所述的固定机构，其特征在于，所述固定件包括一矩形板以及2个垂直于固定于所述矩形板的固定板，所述激光传感器卡在所述固定板中间，并通过螺栓固定所述矩形板与所述激光传感器。

4.根据权利要求1所述的固定机构，其特征在于,所述排槽的两端各设有一第一螺纹孔，所述固定框两侧各设有一第一条形孔，所述排槽通过螺栓穿过所述第一螺纹孔固定在所述第一条形孔中。

5.根据权利要求1所述的固定机构，其特征在于，所述固定框的两侧还设有若干等距的第二螺纹孔，所述第二支架上设有与所述第二螺纹孔相对应的第二凸起，能够通过调整所述第二凸起在不同所述第二螺纹孔中的位置调节所述固定框的高度。

6.根据权利要求1所述的固定机构，其特征在于，所述固定框的两侧还设有第二条形孔，所述第二支架上设有与所述第二条形孔相对应的能够调节松紧的螺丝，所述第二条形孔的一侧设有刻度。

7.根据权利要求1所述的固定机构，其特征在于，所述第二支架的底部设有第三凸起，所述第一支架上设有与所述第三凸起相对应的第三条形孔，所述第三凸起与所述第三条形孔可移动连接。