CN108237552A - 机械关节 - Google Patents

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CN108237552A
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B25J17/02—Wrist joints

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  • Robotics (AREA)
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  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

一种机械关节，由外齿轮、活动板、进出液（气）口、固定板、壳体、主轴、轴承、控制模块及其它附属设备组成，外齿轮固定在主轴上，活动板在壳体内，并与主轴连接，固定板也在壳体内，并与壳体连接，壳体上有数个进出液（气）口。通过控制模块和其它设备控制打入壳体和流出壳体的液（气）量来驱动活动板，活动板带动主轴和外齿轮来完成转动。本发明有益的效果是可以支持较大负荷，单个关节转动角度大，多个关节组合可以使机械在大范围内转动。

Description

机械关节
技术领域
一种机械关节。
背景技术
现有的机械关节大多是伺服电机驱动，体积大，控制复杂，驱动力较小。还有工程装备的机械关节无驱动力，靠液压支撑杆拉动，转动方向局限大。
发明内容
为了克服现有机械关节驱动力较小，体积大且不适合延长，转动方向局限大的缺点，本发明提供一种可以提供较大驱动力，能延伸较长，转动方向大的机械关节。本机械关节通过液（气）压推动关节内活动板来驱动关节转动。
本发明的技术方案是：该机械关节由活动板、外齿轮、轴承、密封圈、液（气）压阀、液（气）压泵、液（气）压管线、控制模块、壳体组成。活动板在关节壳体中，壳体中注满液(气)，液（气）压泵向壳体打入液（气）驱动活动板，活动板带动外齿轮驱动机械臂。
本发明的优点是结构简单，驱动力较电机大，多个关节联合可以将机械臂延伸较长并可在多个方向灵活转动。
附图说明
简要说明：图1是本发明的结构图。
1是外齿轮，2是活动板，3和4是进出液（气）口，5是固定板，6是壳体，7是主轴，8是轴承。控制模块通过控制电机和液（气）压阀开合向壳体内打入和流出液(气)，从而驱动活动板在大角度内活动。
具体实施方式：
活动板连接主轴，固定板连接壳体，通过控制模块调整进出液（气）量来驱动活动板转动，活动板带动主轴，主轴带动外齿轮来驱动机械。
以上公开的只是本申请的一个具体实例，但本申请并非局限于此，任何技术人员在本领域能想到的变化都应在本申请的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种机械关节，由外齿轮、活动板、进出液（气）口、固定板、壳体、主轴、轴承、控制模块及其它附属设备组成，其特征是：外齿轮固定在主轴上，活动板在壳体内，并与主轴连接，固定板也在壳体内，并与壳体连接，壳体上有数个进出液（气）口。
2.根据权利要求项1所述的机械关节，其特征是：通过控制模块和其它设备控制打入壳体和流出壳体的液（气）量来驱动活动板，活动板带动主轴和外齿轮来完成转动。
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PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
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Application publication date: 20180703