CN104763791B - 一种任意角度摆动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种任意角度摆动装置，其特征在于：该装置设有底盘(1)，底盘(1)上安装有主轴(5)，主轴(5)上安装有齿轮支架(3)，齿轮支架(3)可以绕主轴(5)摆动，齿轮支架(3)上安装两个尺寸相同的相互啮合的齿轮，其中一个为主动齿轮(4)，另一个为从动齿轮(7)，主动齿轮(4)安装在减速驱动电机(2)上，在底盘(1)上安装有推拉电磁铁(10)，推拉电磁铁(10)通过推拉杆(9)和推拉连接杆(8)和齿轮支架(3)连接，与主动齿轮(4)和从动齿轮(7)相配合设有目标齿轮(11)，经过推拉电磁铁的推拉，使主动齿轮(4)和从动齿轮(7)分别和目标齿轮(11)啮合；所述的推拉电磁铁(10)通过时间控制器(12)控制推拉电磁铁(10)动作的时间间隔，实现目标齿轮(11)的任意角度的摆动。

Description

一种任意角度摆动装置
技术领域
本发明属工程施工机械配件装置技术领域，涉及一种任意角度摆动装置；尤其是应用于高压喷射灌浆设备喷射管的摆动，也可以应用于其他类似的机械结构中。
背景技术
目前，高压喷射灌浆施工过程中，需要使喷射管转动或摆动，使之在地层中实现不同结构的防渗墙，该摆动频率是非常频繁的。目前采用的喷射管摆动装置主要是采用液压泵或者电机带动齿轮实现摆动。由于需要实现摆动，需要使电机或压液泵频繁变换转动方向，由顺时针旋转瞬间转变为逆时针旋转，从而造成电动机承受很大的启动电流，或者使液压泵承受很大的冲击压力，使得摆动系统经常损坏，造成施工中断，酿成质量事故，因此急需一种新的机械结构，以代替目前使用的摆动装置。该装置就是根据这种要求而发明的。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够实现任意角度摆动的机械装置，实现该发明所采用的技术方案是这样的：一种任意角度摆动装置，其特征在于：该装置设有底盘，底盘上安装有主轴，主轴上安装有齿轮支架，齿轮支架可以绕主轴摆动。齿轮支架上安装两个尺寸相同的相互啮合的齿轮，其中一个为主动齿轮，另一个为从动齿轮，主动齿轮安装在减速驱动电机上，在底盘上安装有推拉电磁铁，推拉电磁铁通过推拉杆和推拉连接杆和齿轮支架连接，与主动齿轮和从动齿轮相配合设有目标齿轮，经过推拉电磁铁的推拉，使主动齿轮和从动齿轮分别和目标齿轮啮合；所述的推拉电磁铁通过时间控制器控制推拉电磁铁动作的时间间隔，从而控制主动齿轮和从动齿轮与目标齿轮的啮合时间，实现目标齿轮的反转和任意角度的摆动。所述的主轴与齿轮支架之间设有轴承，保证运转灵活。目标齿轮上安装喷射管。主动齿轮在减速驱动电机的驱动下匀速同向转动，从动齿轮在主动齿轮的带动下以相同的转速反向转动。当主动齿轮与目标齿轮啮合时，目标齿轮与主动齿轮转速反向转动，当从动齿轮与目标齿轮啮合时，目标齿轮与主动齿轮转速同向转动，从而喷射管实现了任意角度的摆动。
本发明的优点是驱动电机一直匀速转动，从而避免了频繁转变转动方向造成的启动电流增大；在使用液压马达时，避免了频繁换向造成的冲击压力，从而减少了设备的损害，保证工程正常施工。在有频繁换向要求的其他场合也可以采用该装置。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明目标齿轮逆时针旋转的工作状态；
图3是本发明目标齿轮顺时针旋转的工作状态；
图中，1、底盘；2、减速驱动电机；3、齿轮支架；4、主动齿轮；5、主轴；6、轴承；7、从动齿轮8、推拉连接杆；9、推拉杆；10、推拉电磁铁；11、目标齿轮；12、时间控制器。
具体实施方式：
参照附图，一种任意角度摆动装置，其特征在于：该装置设有底盘1，底盘1上安装有主轴5，主轴5上安装有齿轮支架3，齿轮支架3可以绕主轴5摆动。齿轮支架3上安装两个尺寸相同的相互啮合的齿轮，其中一个为主动齿轮4，另一个为从动齿轮7，主动齿轮4安装在减速驱动电机2上，在底盘1上安装有推拉电磁铁10，推拉电磁铁10通过推拉杆9和推拉连接杆8和齿轮支架3连接，与主动齿轮4和从动齿轮7相配合设有目标齿轮11，经过推拉电磁铁10的推拉，使主动齿轮4和从动齿轮7分别和目标齿轮11啮合；所述的推拉电磁铁10通过时间控制器12控制推拉电磁铁10动作的时间间隔，从而控制主动齿轮4和从动齿轮7与目标齿轮11的啮合时间，实现目标齿轮11的反转和任意角度的摆动。所述的主轴5与齿轮支架3之间设有轴承6，保证运转灵活。目标齿轮11上安装喷射管。主动齿轮4在减速驱动电机2的驱动下匀速同向转动，从动齿轮7在主动齿轮4的带动下以相同的转速反向转动。当主动齿轮4与目标齿轮11啮合时，目标齿轮11与主动齿轮4转速反向转动，当从动齿轮7与目标齿轮11啮合时，目标齿轮11与主动齿轮4转速同向转动，从而喷射管实现了任意角度的摆动。该装置的优点是驱动电机一直匀速转动，从而避免了频繁转变转动方向造成的启动电流增大；在使用液压马达时，避免了频繁换向造成的冲击压力，从而减少了设备的损害，保证工程正常施工。在有频繁换向要求的其他场合也可以采用该装置。

Claims (2)

1.一种任意角度摆动装置，其特征在于：该装置设有底盘（1），底盘（1）上安装有主轴（5），主轴（5）上安装有齿轮支架（3），齿轮支架（3）可以绕主轴（5）摆动，齿轮支架（3）上安装两个尺寸相同的相互啮合的齿轮，其中一个为主动齿轮（4），另一个为从动齿轮（7），主动齿轮（4）安装在减速驱动电机（2）上，在底盘（1）上安装有推拉电磁铁（10），推拉电磁铁（10）通过推拉杆（9）和推拉连接杆（8）和齿轮支架（3）连接，与主动齿轮（4）和从动齿轮（7）相配合设有目标齿轮（11），经过推拉电磁铁（10）的推拉，使主动齿轮（4）和从动齿轮（7）分别和目标齿轮（11）啮合；实现目标齿轮（11）的反转和任意角度的摆动；所述的推拉电磁铁（10）通过时间控制器（12）控制推拉电磁铁（10）动作的时间间隔，实现目标齿轮（11）的任意角度的摆动。
2.按照权利要求1所述的任意角度摆动装置，其特征在于：所述的主轴（5）与齿轮支架（3）之间设有轴承（6），保证运转灵活。
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