CN108230300A - 用于处理超声图像的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

提供超声图像处理方法和超声图像处理装置。超声图像处理装置包括：超声探头，被配置成通过向对象发送超声波来获取针对于对象的超声图像数据；至少一个处理器，被配置成基于所述超声图像数据而生成至少一个超声图像，被配置成基于所述至少一个超声图像确定包括在成像列表中的至少一个目标区域是否已经被成像并且生成指示所述至少一个目标区域是否已被成像的第一成像状态信息；和显示器，被配置成显示所生成的第一成像状态信息。

Description

用于处理超声图像的装置和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2016年12月9日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0168005号的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。
技术领域
与示范性实施例一致的装置及方法涉及超声图像处理装置、超声图像处理方法和其上记录有用于执行超声图像处理方法的程序的计算机可读记录介质。
背景技术
超声图像处理装置将由探头的传感器产生的超声信号发送到对象并检测关于从对象反射的信号的信息，由此获得对象的内部部分(例如软组织或血流)的至少一个图像。
与X射线诊断装置相比，所述超声图像处理装置实时提供高稳定性、实时显示图像、并且由于不受到辐射所以是安全的。因此，超声图像处理装置与其他类型的图像诊断装置一起被广泛使用。
在怀孕六个月时进行妇产科精确的胎儿超声扫描，以检查胎儿是否以预计其孕龄的速率生长以及每个器官的形状是否正常和每个器官是否正常运作。与在胎儿的特定身体部位上进行的其它超声检查不同，胎儿超声的精确扫描用于检查胎儿每个身体部位的正常生长和发育。因此，在超声扫描过程中，应仔细检查胎儿的所有身体部位。而且，在进行腹部超声检查或在医疗检查中进行的妇科检查时，为了进行正确的健康诊断，需要彻底地拍摄全部的预定的身体部位的图像。然而，由于需要拍摄大量身体部位的图像，可能以各种方式发生人为失误，诸如未能捕捉某些身体部位的图像或者捕捉到质量较差的身体部位图像。
发明内容
提供用于基于至少一个获取的超声图像和成像列表来生成成像状态信息的方法和装置。
具体而言，提供用于生成指示成像列表中包括的目标区域是否已被成像的成像状态信息的方法和装置。
提供用于在获取的至少一个超声图像中检测与成像列表中的目标区域相对应的超声图像并且生成指示检测的超声图像的质量值是否小于参考值的成像状态信息的方法和装置。
提供用于基于获取的至少一个超声图像来生成指示正在成像列表中的所有目标区域上执行成像的进展的成像状态信息的方法和装置。
附加方面将在下面描述中被部分地阐述，并且部分地将从描述中变得清楚，或者可以通过实践所提出的实施例而被了解。
根据一实施例一方面，一种超声图像处理装置包括：超声探头，被配置成通过向对象发送超声波来获取关于对象的超声图像数据；至少一个处理器，被配置成基于所述超声图像数据而生成至少一个超声图像，被配置成基于所述至少一个超声图像确定包括在成像列表中的至少一个目标区域是否已经被成像并且生成指示所述至少一个目标区域是否已被成像的第一成像状态信息；和显示器，被配置成显示所述第一成像状态信息。
根据另一实施例一方面，一种超声图像处理方法包括：通过向对象发送超声波来获取关于对象的超声图像数据；基于超声图像数据来生成至少一个超声图像；基于所述至少一个超声图像确定包括在成像列表中的至少一个目标区域是否已经被成像；生成指示所述至少一个目标区域是否已经被成像的第一成像状态信息；并且显示所述第一成像状态信息。
根据另一实施例一方面，一种计算机可读记录介质上记录有用于在计算机上执行超声图像处理方法的程序，所述超声图像处理方法包括：通过将超声波发射到对象来获取关于对象的超声图像数据；基于超声图像数据来生成至少一个超声图像；基于所述至少一个超声图像确定包括在成像列表中的至少一个目标区域是否已经被成像；生成指示所述至少一个目标区域是否已经被成像的第一成像状态信息；并且显示所述第一成像状态信息。
附图说明
从下面结合附图进行的对实施例的描述中，这些和/或其它方面将变得清楚和更容易理解，在附图中：
图1是示出根据一示例性实施例的超声图像处理装置的框图；
图2A、2B和2C分别是示出根据一示例性实施例的超声图像处理装置的图；
图3是表示根据一实施例的超声图像处理装置的结构的框图；
图4是表示根据其它实施例的超声图像处理装置的结构的框图；
图5是用于说明根据一实施例的获取第一成像状态信息和第二成像状态信息的过程的图；
图6A和6B是根据一实施例的用于解释在显示器上显示第一成像状态信息的方法的示例性示图；
图7是用于说明根据一实施例的在显示器上显示第二成像状态信息的方法的示例性示图；
图8是用于说明根据一实施例的在显示器上显示第三成像状态信息的方法的示例性示图；
图9是用于解释根据一实施例的在显示器上显示第一子列表的方法的示例性示图；
图10是用于说明根据一实施例的在显示器上显示第二子列表的方法的示例性图；
图11A至图11D是用于解释根据其它实施例的在显示器上显示第二子列表的方法的示例性示图；
图12是根据一实施例的超声图像处理方法的流程图；
图13示出了根据一实施例的成像列表；和
图14示出了根据另一实施例的成像列表。
具体实施方式
下面参考附图更详细地描述某些示例性实施例。
在以下描述中，即使在不同的附图中，相同的附图标号用于相同的元素。提供描述中定义的内容(诸如详细的构造和元素)以帮助全面理解示例性实施例。因此，清楚的是，可以在没有那些具体限定的事物的情况下执行示例性实施例，并且众所周知的功能或结构没有被详细描述，因为它们会以不必要的细节模糊示例性实施例。
诸如本文中使用的“部件”和“部分”等术语表示可以通过软件或硬件来实现的术语。根据示例性实施例，多个部件或部分可以由单个单元或元素实现，或者单个部件或部分可以包括多个元素。诸如“至少一个”之类的表达当在元素列表之前时，修饰整个元素列表而不是修饰列表的单个元素。
在示例性实施例中，图像可以包括由各种医学成像装置(诸如磁共振成像(MRI)装置、计算机断层摄影(CT)装置、超声成像装置或X射线装置)获取的任何医学图像。
另外，在本说明书中，作为要被成像的事物的“对象”可以包括人、动物或其一部分。例如，对象可以包括人的一部位，即器官或组织或幻影。
贯穿说明书，超声图像是指基于发送到对象并从其反射的超声信号处理的对象的图像。
贯穿说明书，“成像列表”是指包括为了执行特定测试而需要被成像的对象的至少一个目标区域的列表。例如，成像列表可以是包括在精确胎儿超声扫描期间需要成像的目标区域的列表以及目标区域的标准视图。
贯穿说明书，“成像状态信息”是指关于包括在成像列表中的目标区域的成像状态信息，其包括多条信息，诸如完成了成像的目标区域、成像已经被错误地遗漏的目标区域、获取的超声图像的质量值、整个成像列表上执行成像的进展等。
图1是示出根据一示例性实施例的超声图像处理装置100(即诊断装置)的配置的框图。
参考图1，超声图像处理装置100可以包括探头20、超声收发器110、控制器120、图像处理器130、显示器140、存储器150(例如内存)、通信器160(即通信设备或接口)以及输入接口170。
超声图像处理装置100可以是便携的、可挪动的、移动的和/或手持的推车式或便携式超声图像处理装置。便携式超声图像处理装置100的示例可以包括智能电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)和平板个人电脑(PC)、以上中的每个可以包括探头和软件应用程序，但实施例不限于此。
探头20可以包括多个传感器。多个传感器可以响应于从发射器113接收到发送信号而将超声信号发射到对象10。多个传感器可以接收从对象10反射的超声信号以生成接收信号。另外，探头20和超声图像处理装置100可以形成为一体(例如设置在单个壳体中)，或者探头20和超声图像处理装置100可以分开形成(例如分开设置在单独的外壳中)但无线连接或通过电线连接。另外，根据实施例超声图像处理装置100可以包括一个或多个探头20。
控制器120可基于包括在探头20中的多个传感器的位置和焦点来控制发射器113以生成和向多个传感器中的每一个发送信号。
控制器120可以基于多个传感器的位置和焦点来通过将从探头20接收到的接收信号从模拟转换成数字形式并累加被转换成数字形式的接收信号来控制超声接收器115生成超声数据。
图像处理器130可以通过使用从超声接收器115生成的超声数据来生成超声图像。
显示器140可以显示产生的超声图像和超声图像处理装置100处理的各种信息。根据一示例性实施例，超声图像处理装置100可以包括两个或更多个显示器140。显示器140可以包括与触摸面板组合的触摸屏。
控制器120可以控制超声图像处理装置100的操作以及控制超声图像处理装置100的内部元件之间的信号流动。控制器120可以包括用于存储程序或数据以执行超声图像处理装置100的功能的存储器和用于处理程序或数据的处理器和/或微处理器(未示出)。例如，控制器120可以通过从输入接口170或外部装置接收控制信号来控制超声图像处理装置100的操作。
超声图像处理装置100可包括通信器160并且可以经由通信器160连接到外部装置，例如服务器、医疗装置和便携设备(诸如智能电话、平板个人电脑(PC)、可穿戴设备等)。
通信器160可包括能够与外部装置进行通信的至少一个元件。例如，通信器160可包括短程通信模块、有线通信模块和无线通信模块中的至少一种。
通信器160可以从外部装置接收控制信号和数据以及将接收到的控制信号发送到控制器120，使得控制器120可以响应于接收到的控制信号来控制超声图像处理装置100。
控制器120可以经由通信器160将控制信号发送到外部装置，使得可以响应于控制器120的控制信号来控制外部装置。
例如，连接到超声图像处理装置100的外部装置可以响应于经由通信器160接收的控制器120的控制信号来处理外部装置的数据。
用于控制超声图像处理装置100的程序可以安装在外部装置中。程序可以包括命令语言以执行控制器120的部分操作或者控制器120的整个操作。
程序可以预先安装在外部装置中，或者可以由外部装置的用户通过从提供应用程序的服务器下载程序来安装。提供应用程序的服务器可以包括其中存储程序的计算机可读记录介质。
存储器150可以存储用于驱动和控制超声图像处理装置100的各种数据或程序、输入和/或输出超声数据、超声图像、应用程序等。
输入接口170可以接收用户的输入以控制超声图像处理装置100并且可以例如包括但不限于键盘、按钮、小键盘、鼠标、轨迹球、微动开关、旋钮、触摸板、触摸屏、麦克风、运动输入装置、生物输入装置等。例如，用户的输入可以包括用于操纵按钮、小键盘、鼠标、轨迹球、微动开关或旋钮的输入、用于触摸触摸板或触摸屏的输入、语音输入、运动输入和生物信息输入(例如虹膜识别或指纹识别)，但是示例性实施例不限于此。
下面参照图2A、2B和2C来描述根据一示例性实施例的超声图像处理装置100的示例。
图2A、2B和2C是示出根据一示例性实施例的超声图像处理装置的图。
参照图2A和2B，超声图像处理装置100可以包括主显示器121和副显示器122。主显示器121和副显示器122中的至少一个可以包括触摸屏。主显示器121和副显示器122可以显示由超声图像处理装置100处理的超声图像和/或各种信息。主显示器121和副显示器122可以提供图形用户接口(GUI)，以接收用户输入的数据或命令以控制超声图像处理装置100。例如，主显示器121可显示超声图像，副显示器122可显示控制面板以控制超声图像的显示作为GUI。副显示器122可以接收数据的输入以通过显示为GUI的控制面板来控制图像的显示。超声图像处理装置100可以通过使用输入控制数据来控制主显示器121上的超声图像的显示。
参考图2B，超声图像处理装置100可以包括控制面板165。控制面板165可以包括按钮、轨迹球、微动开关或旋钮，并且可以从用户接收控制超声图像处理装置100的数据。例如，控制面板165可以包括时间增益补偿(TGC)按钮171和冻结按钮172。TGC按钮171将为超声图像的每个深度设置TGC值。而且，当在扫描超声图像期间检测到冻结按钮172的输入时，超声图像处理装置100可以在该时间点保持显示一帧图像。
包括在控制面板165中的按钮、轨迹球、微动开关和旋钮可作为GUI被提供给主显示器121或副显示器122。
参考图2C，超声图像处理装置100可以包括便携式设备。便携式超声图像处理装置100的范例可以包括例如包含探头和应用的智能电话、膝上型计算机、PDA(个人数字助理)或平板电脑，但是示例性实施例不限于此。
超声图像处理装置100可以包括探头20和主体40。探头20可以通过导线或者无线地连接到主体40的一侧。主体40可以包括触摸屏145。触摸屏145可以显示超声图像、由超声图像处理装置100处理的多条信息和GUI。
图3是根据一实施例的超声图像处理装置300的配置的方块图。
参考图3，根据一示范性实施例的超声图像处理装置300包括探头20、处理器310和显示器140。
处理器310可以对应于参考图1描述的图像处理器130和控制器120中的至少一个或其组合。处理器310可以包括一个或多个处理器(未示出)。根据一个实施例，图1中的超声图像处理装置100的一些组件可以被包括在超声图像处理装置300中。
探头20将超声波发射到对象并从对象接收超声回波信号。探头20基于接收到的超声回波信号来获取超声图像数据。
根据一个实施例，探头20可将超声波发射到成像列表中的至少一个目标区域，并从该至少一个目标区域接收超声回波信号以获取超声图像数据。
处理器310控制超声图像处理装置300的所有或部分操作并处理数据和信号。根据一个实施例，处理器310可以包括图像处理器(未示出)和控制器(未示出)。处理器310可以被实现为通过存储在存储器(图1的150)中的程序代码而被执行的一个或多个软件模块。
处理器310还基于由探头20获取的超声图像数据生成至少一个超声图像。
处理器310从所生成的至少一个超声图像中检测与成像列表中的至少一个目标区域对应的超声图像。
根据一个实施例，处理器310可以确定在生成的超声图像中是否显示目标区域，如将在下面参照图5更详细描述的。
成像列表是指包括为了执行特定测试而需要被成像的对象的至少一个目标区域的列表。
根据一个实施例，可以从外部服务器接收成像列表或者由处理器310基于从外部服务器获取的数据来确定成像列表。例如，处理器310可以从外部服务器接收关于特定测试的标准规范或原则的信息并基于所接收的信息来创建成像列表。根据另一个实施例，成像列表可以是经由用户输入接口(例如图4的410)输入的列表。根据另一个实施例，成像列表可以是预先存储在存储器150中的列表。
根据一个实施例，成像列表不仅可以包括对象的目标区域而且还可以包括目标区域的推荐成像顺序和标准视图中的至少一个或其组合。现在将参照图13和图14更详细地描述成像列表。
图13示出根据一个实施例的成像列表。
参考图13，成像列表可以是需要经历超声成像的对象的目标区域1300的列表。例如，当成像列表旨在用于精确的胎儿超声扫描时，目标区域1300可以包括大脑、面部、胸部、腹部、腿部、脊柱、手/脚、羊水和胎盘。
图14示出了根据另一实施例的成像列表1400。
参考图14，成像列表1400可以包括对象的目标区域1410、推荐成像顺序1420以及每个目标区域1410的标准视图1430。
推荐的成像顺序1420可以指可在成像列表1400中包括的目标区域1410或标准视图1430上有效地执行成像的顺序。目标区域1410或标准视图1430可以以推荐的成像顺序1420被成像，例如按照从对象的头部到其下肢的顺序、从对象的身体的中心到其远端的顺序或以能够有效成像的其他顺序，从而超声成像可以被有效地引导。
标准视图1430可以指在特定测试期间需要成像以用于确定目标区域的异常的对象的每个目标区域的详细视图。例如，在精确的胎儿超声扫描期间，目标区域“脑”的标准视图1430可以包括胎儿双顶径(BPD)(横跨头部的测量值)、胎儿右侧心室截面、胎儿左侧心室截面、胎儿小脑截面和用于测量颈部半透明(NT)厚度的截面。
在本说明书中，与“目标区域”相关的描述和配置也可以应用于“标准视图”。例如，处理器310可以检测对应于成像列表中的至少一个“标准视图”的超声图像并且生成指示是否已经成像了至少一个“标准视图”的第一成像状态信息。处理器310可以生成第二成像状态信息和第三成像状态信息，其中该第二成像状态信息指示对应于成像列表中的“标准视图”的超声图像的质量值是否小于第一参考值，而第三成像状态信息指示成像列表中所有“标准视图”上正在执行的成像的进展。处理器310生成指示成像列表中的至少一个目标区域是否已被成像的第一成像状态信息。
根据一个实施例，处理器310可以生成第一成像状态信息，该第一成像状态信息用于确定已经成像了的目标区域(针对于该目标区域从成像列表中的各目标区域中检测到相应超声图像)和尚未成像的目标区域(针对于该目标区域未检测到相应的超声图像)。通过向用户提供第一成像状态信息，就可能避免遗漏必须成像的目标区域的成像，从而确保精确的超声检查。
根据一个实施例，处理器310可以基于成像列表和生成的第一成像状态信息来生成仅包括成像列表中的目标区域中未成像的目标区域的第一子列表。下面将参照图9更详细地描述第一子列表。
根据一个实施例，当成像列表包括推荐成像顺序时，处理器310可以基于成像列表中的推荐成像顺序和第一成像状态信息而生成第二子列表，该第二子列表包括当前正被成像的目标区域和成像被遗漏的目标区域中的至少一个。下面将参照图10和图11A-11D更详细地描述第二子列表。
处理器310还生成第二成像状态信息，该第二成像状态信息指示检测到的超声图像的质量值是否小于预定参考值。
根据一个实施例，处理器310可以计算检测的超声图像的质量值。下面将参照图5更详细地描述通过确定超声图像的质量来计算检测到的超声图像的质量值的方法。
根据一个实施例，处理器310可将第一参考值设置为可应用于超声诊断的超声图像的参考质量量度。第一参考值可以由用户输入、从外部服务器接收或者由处理器310基于预定的计算方法来计算。
处理器310可以生成第二成像状态信息，该第二成像状态信息指示针对成像列表中的每个目标区域检测到的超声图像的质量值是否小于第一参考值。例如，作为与成像列表中的目标区域相对应的图像而检测到的超声图像可能不被用于所需的测试，因为该目标区域被其他器官遮挡，或者由于其中包含大量噪声而可能不适合用于精确诊断。在这种情况下，通过向用户提供指示对象区域的超声图像的质量值小于参考值的信息，处理器310可以控制再次执行成像。
处理器310还基于成像列表和第一成像状态信息来生成指示成像列表中的所有目标区域上的成像的进展的第三成像状态信息。
根据一个实施例，处理器310可以基于第一成像状态信息来计算已经成像的目标区域的数量相对于成像列表中的目标区域的总数的百分比(％)。处理器310可以生成关于计算出的百分比的信息作为第三成像状态信息。例如，如果成像列表中的目标区域的总数是十(10)，并且确定已经成像的目标区域的数量是四(4)，则处理器310可以生成第三成像状态信息，该第三成像状态信息指示40％的成像已经完成。用户可以基于第三成像状态信息来估计超声诊断过程的完成程度以及完成测试还剩余多少时间。
显示器140可以基于来自处理器310的控制信号来显示超声图像处理装置300的操作状态、超声图像、用户接口屏幕等。
根据一个实施例，显示器140可以显示由处理器310生成的超声图像。
在一个实施例中，显示器140可以在屏幕的第一区域中显示超声图像并且在可与第一区域区分开的第二区域中显示成像列表。在另一个实施例中，显示器140可以显示成像列表以重叠整个或部分超声图像。
根据一个实施例，显示器140可以显示第一成像状态信息。下面将参照图6A和图6B更详细地描述在显示器140上显示第一成像状态信息的方法。
根据一个实施例，显示器140可以显示第二成像状态信息。下面将参照图7更详细地描述在显示器140上显示第二成像状态信息的方法。
根据一个实施例，显示器140可以显示第三成像状态信息。下面将参照图8更详细地描述在显示器140上显示第三成像状态信息的方法。
根据一个实施例，显示器140可以显示第一子列表。下面将参照图9更详细地描述在显示器140上显示第一子列表的方法。
根据一个实施例，显示器140可以显示第二子列表。下面将参照图10更详细地描述在显示器140上显示第二子列表的方法。
图4是根据另一实施例的超声图像处理装置400的配置的框图。
参考图4，与图3的超声图像处理装置300相比，根据一示范性实施例的超声图像处理装置400还可以包括用户输入接口410。用户输入接口410可以对应于参考图1描述的输入接口170。
用户输入接口410可以接收关于成像列表中的至少一个目标区域的编辑信息。
根据一个实施例，用户输入接口410可以接收用于从成像列表删除目标区域或将新目标区域添加到成像列表的输入。
根据一个实施例，用户输入接口410可以编辑在成像列表中排列目标区域的顺序。当成像列表包括推荐成像顺序时，用户可以根据成像的状态编辑推荐成像顺序。例如，当在精确的胎儿超声扫描期间由于胎儿的移动而难以获得特定目标区域的超声图像时，用户可以以跳过其不可能或难以进行成像的目标区域的方式编辑推荐成像顺序，并且捕获可以或易于进行成像的目标区域的图像。
在一个实施例中，超声图像处理装置400可以进一步包括通信器(图1中的160)。通信器160可以将由超声图像处理装置400生成的第一成像状态信息、第二成像状态信息和第三成像状态信息中的至少一个发送到外部设备。此外，通信器160可以将由超声图像处理装置400生成的第一和第二子列表中的至少一个发送到外部设备。
图5是用于解释根据实施例的获取第一成像状态信息548和第二成像状态信息的过程的示图。
根据一个实施例，图5中所示的操作可以由超声图像处理装置100(在图1中示出)、示出在图2A至图2C中的图像处理装置100a至100c)、在图3中示出的图像处理装置300和在图4中示出的图像处理装置400中的至少一个执行。出于描述目的，现在将详细描述由超声图像处理装置300执行的获取第一成像状态信息548和第二成像状态信息558的过程。
根据一个实施例，超声图像处理装置300可以基于超声图像510和成像列表520来生成第一成像状态信息548和第二成像状态信息558。参照图5，用于生成第一成像状态信息548和第二成像状态信息558的算法530可以包括并行执行的操作S542、S544和S546以及操作S552、S554和S556。例如，操作S542、S544和S546可以与操作S552、S554和S556并行进行。根据一个实施例，处理器310可以执行分别对应于包括在算法530中的操作的软件模块以执行它们的相应操作。
描述用于生成第一成像状态信息548的算法的操作S542、S544和S546。
在操作S542中，超声图像处理装置300分析分别包括在超声图像510中的目标区域(视图分析)。
例如，超声图像处理装置300可以从所生成的超声图像510中提取特征数据并且基于特征数据来识别解剖结构。或者，超声图像处理装置300可以通过分别将超声图像510与目标区域的模板图像进行比较来识别超声图像510中描绘的解剖结构。
在操作S544中，超声图像处理装置300可以基于所识别的解剖结构自动地将超声图像510标记上关于包括在超声图像510中的目标区域的数条信息(视图名称自动标记)。
在操作S546中，超声图像处理装置300可以基于超声图像510被自动标记的数条信息来检测成像列表520中的目标区域中的成像被遗漏的目标区域(缺失视图检测)。
超声图像处理装置300可以基于被标记超声图像150的数条信息，从超声图像510中检测与成像列表520中的目标区域对应的超声图像。
超声图像处理装置300可以基于关于在操作S546中检测为还没有被成像的目标区域的信息来生成指示成像列表520中的目标区域是否已经被成像的第一成像状态信息548。
现在描述用于生成第二成像状态信息558的算法的操作S552、S554和S556。
在操作S552中，超声图像处理装置300可以对超声图像510执行图像质量分析(质量分析)。
诸如信噪比(SNR)和峰值信噪比(PSNR)之类的参考量度可用于执行图像质量分析。
在操作S554中，超声图像处理装置300可以评估超声图像510的质量值(图像质量评估)。
根据在预定值范围内确定的质量量度，超声图像510的质量值可以表示为质量水平或质量分数。
在操作S556中，超声图像处理装置300从检测到的超声图像510中检测具有低质量的超声图像(不良视图检测)。
超声图像处理装置300可以获取第一参考值，该第一参考值是可以用于超声诊断的超声图像510的参考质量量度。第一参考值可以由用户输入、从外部服务器接收或者由处理器310基于预定方法来计算。超声图像处理装置300可以确定超声图像510的质量值是否小于第一参考值，并且将具有小于参考值的质量值的超声图像510检测为低质量图像。
在操作S556中，超声图像处理装置300可以基于检测到的关于具有低质量的超声图像的信息来生成第二成像状态信息558，该第二成像状态信息558指示针对于在成像列表520中的目标区域检测到的超声图像510的质量值是否小于第一参考值。
图6A和6B是根据实施例的用于解释在显示器140上显示第一成像状态信息的方法的示例图。
参照图6A和图6B，超声图像处理装置300可以在显示器140或显示器140的屏幕上显示超声图像600和成像列表610a或610b。
虽然图6A和图6B示出超声图像600和成像列表610a或610b显示在显示器140的可彼此区分开的区域中，实施例不限于此。例如，根据一个实施例，成像列表610a或610b可以被显示为与所获取的超声图像600的整个或部分区域重叠。超声图像处理装置300可以在与用户的输入对应的显示器140的区域中显示成像列表610a或610b。例如，用户可以向超声图像处理装置300输入关于要显示成像列表610a或610b的位置的信息，使得成像列表610a或610b可以显示在期望的屏幕区域中。超声图像处理装置300可以从用户接收关于成像列表610a或610b的尺寸和透明度中的至少一个的编辑信息，并且显示具有根据接收的编辑信息调整过的尺寸或透明度中至少一个的成像列表610a或610b。
参考图6A，超声图像处理装置300可以在成像列表610上指示第一成像状态信息，该第一成像状态信息指示成像列表610a中的至少一个目标区域是否已经被成像。
根据一个实施例，超声图像处理装置300可以指示在成像列表610a上成像的目标区域，以便可与尚未成像的目标区域区分开。例如，超声图像处理装置300可以对在图像列表610a上已经成像的目标区域执行阴影处理。参考图6A，在成像列表610a上被阴影显示的目标区域A、B和D可以表示已经被成像的目标区域，而未被阴影显示的目标区域C、E和F可以表示没有被成像的目标区域。在另一实施例中，超声图像处理装置300可以用不同文本或背景颜色来以它们可被彼此区分开的方式显示已经被成像的目标区域和未被成像的目标区域。
参考图6B，超声图像处理装置300可以在可与成像列表610b区分开的单独成像完成/未完成列表620b上显示第一成像状态信息，该第一成像状态信息指示成像列表610b中的至少一个目标区域是否已经被成像。
根据一个实施例，超声图像处理装置300可以生成可与成像列表610b区分开的成像完成/未完成列表620并在成像完成/未完成列表620b上显示第一成像状态信息。参考图6B，由参考符号“O”表示的目标区域A、B、D和E可以代表已经被成像的目标区域，而由参考符号“X”表示的目标区域C和F可以代表没有被成像的目标区域。在其它实施例中，超声图像处理装置300可以通过使用不同于参考符号O和X的标记在成像完成/未完成列表620b上指示成像完成或未完成。例如，超声图像处理装置300可以通过使用诸如复选框、几何形状、颜色、图标等的图形指示符而在可与成像列表610b区分开的分开的列表上区别地指示已经成像的目标区域和未被成像的目标区域。
根据一个实施例，超声图像处理装置300可以被配置得自动检测与成像列表610a或610b中的目标区域相对应的超声图像，并且基于检测的结果来生成并显示第一成像状态信息，由此允许用户容易地识别成像列表610a或610b的目标区域中的未被成像的目标区域。该配置可以防止由于可能在获取大量目标区域或标准视图的图像的超声扫描期间发生的人为错误而导致的成像遗漏，从而提高超声扫描的准确性。
图7是用于解释根据实施例的在显示器140或显示器140的屏幕上显示第二成像状态信息的方法的示例性示图。
图7中所示的成像列表710可以对应于分别参照图6A和6B描述的成像列表610a和610b，上面参照图6A和图6B提供的重复说明在此将被省略。出于说明目的，图7示出了第一成像状态信息被显示为与参考图6描述的成像列表620b相对应的成像完成/未完成列表720，但是实施例不限于此，并且可以以与在图6A中示出的成像列表610a对应的列表或以参照图6A和图6B所描述的任何其他各种方式来显示第一成像状态信息。
参考图7，超声图像处理装置300可以显示第二成像状态信息作为成像质量列表730，该第二成像状态信息指示与成像列表710中的目标区域相对应的超声图像的质量值是否小于预定参考值。
例如，在与成像列表710中的目标区域相对应的超声图像700的质量值小于第一参考值的情况下，超声图像处理装置300可以对于该目标区域在成像质量列表730中指示“失败”。在其质量值大于或等于第一参考值的情况下，超声图像处理装置300可以对于该目标区域在成像质量列表730中指示“通过”。超声图像处理装置300可以通过使用除了“通过”和“失败”以外的各种图形指示符(诸如几何形状、颜色、复选框、图标等)来指示超声图像700的质量值是否小于第一参考值。在一个实施例中，超声图像处理装置300可以对于其成像尚未完成的区域指示“失败”。然而，实施例不限于此，并且超声图像处理装置300可以对于其成像尚未完成的区域不指示“通过”或“失败”或任何质量值
根据实施例，超声图像处理装置300可以经由单独的用户接口来显示第二成像状态信息。例如，当确定对应于目标区域的获取的超声图像的质量值是小于第一参考值时，超声图像处理装置300可以输出通知窗口，该通知窗口指示用户可以在目标区域上重复成像。
图8是根据实施例的用于解释在显示器140或显示器140的屏幕上显示第三成像状态信息的方法的示例性示图。
参考图8，超声图像处理装置300可以基于检测到的超声图像800，将指示成像列表810中的所有目标区域的成像进度的第三成像状态信息显示为进度条820a或饼形图820b。基于成像列表810和第一成像状态信息(例如成像完成/未完成列表)，确定成像列表810中的所有目标区域A至E中的目标区域A和B已经被成像，目标区域C、D、E还没有被成像。当目标区域E当前正被成像时，由于完成了总共五(5)个目标区域中的两个(2)目标区域A和B的成像，因此超声图像处理装置300可以将第三成像状态信息显示为指示超声成像的大约40％已经完成的进度条820a或饼形图820b。
根据一个实施例，除了进度条820a或饼形图820b之外，超声图像处理装置300可以例如通过使用数字、几何形状或任何其它各种图形来显示第三成像状态信息。
根据一个实施例，超声图像处理装置300可基于经由用户输入接口(例如，图4中的410)接收的用户的输入来确定第三成像状态信息要被在显示器140上显示的位置。超声图像处理装置300可以从用户输入接口410接收关于第三成像状态信息的尺寸和透明度中的至少一个的编辑信息，并且以与接收的编辑信息对应的方式显示第三成像状态信息(例如，将第三状态信息显示为具有与编辑信息对应的尺寸和/或透明度)。
图9是根据实施例的用于解释在显示器140或显示器140的屏幕上显示第一子列表920的方法的示例性示图。
根据一个实施例，超声图像处理装置300可基于成像列表910和第一成像状态信息(例如成像完成/未完成列表)来生成第一子列表920，第一子列表920仅包括成像列表910中的目标区域中尚未被成像的目标区域。参考图9，超声图像处理装置300可以显示第一子列表920，该第一子列表920仅包括成像列表910中的目标区域A-F中尚未被成像的目标区域C和F。虽然图9示出了第一子列表920被显示在与超声图像900和成像列表910区分开的区域中，但是根据实施例，第一子列表920可以被显示为与超声图像900或成像列表910全部或部分重叠或者显示在通知窗口(弹出窗口)中。
根据一个实施例，超声图像处理装置300可以基于经由用户输入接口410接收的用户输入来确定显示器140上要显示第一子列表920的位置。超声图像处理装置300还可以从用户输入接口410接收关于要在显示器140上显示的第一子列表920的尺寸和透明度中的至少一个的编辑信息，并且以对应于接收的编辑信息的方式显示第一子列表920(例如，将第一子列表920显示为具有与编辑信息对应的尺寸和/或透明度)。
另外，根据一个实施例，超声图像处理装置300可以将所生成的第一子列表920发送到包括显示器的外部设备。
图10是根据实施例的用于解释在显示器140或显示器140的屏幕上显示第二子列表1030的方法的示例性示图。
参考图10，根据实施例，超声图像处理装置300可以基于包括在成像列表1020中的推荐成像顺序列表1010来执行超声成像。超声图像处理装置300可以以与在推荐的成像顺序列表1010中指示的顺序获得目标区域的超声图像，并基于所获得的超声图像来生成第一成像状态信息。超声图像处理装置300可以在成像列表1020上指示第一成像状态信息。参考图10，超声图像处理装置300可以对在成像列表1020上已经成像的目标区域阴影显示，以使其可与尚未成像的目标区域区分开。然而，超声图像处理装置300可以以参照图6A和图6B所描述的其他各种方式来指示第一成像状态信息，在此将不再重复其详细描述。
超声图像处理装置300可以基于第一成像状态信息来确定已经成像的目标区域中的推荐成像顺序列表1010中最后列出的目标区域。超声图像处理装置300也可以根据被判定为最后列出的目标区域来判定当前正在成像的目标区域和错误地遗漏了成像的目标区域。超声图像处理装置300可以生成第二子列表1030，该第二子列表1030包括当前正被成像的目标区域及错误地遗漏了成像的目标区域中至少之一。
例如，参考图10，在已经成像的目标区域中的推荐成像顺序列表1010中最后列出的是目标区域E。因此，超声图像处理装置300可以确定在推荐成像顺序列表1010中的目标区域E的下一个列出的目标区域F，作为当前正在成像的目标区域。此外，超声图像处理装置300可以确定在推荐成像顺序列表1010中的目标区域E之前列出的但是尚未被成像的目标区域C，作为错误地遗漏了成像的目标区域。
尽管图10示出了第二子列表1030被显示在可与超声图像1000和成像列表1020区分开的区域中，但是根据实施例，第二子列表1030可以被显示为与超声图像1000或者成像列表1020全部地或部分地重叠或者显示在通知窗口(例如，弹出窗口)中。
根据一个实施例，超声图像处理装置300可基于经由用户输入接口410接收的用户输入来确定显示器140上将显示第二子列表1030的位置。超声图像处理装置300还可以从用户输入接口410接收关于要在显示器140上显示的第二子列表1030的尺寸和透明度中的至少一个的编辑信息，并且以相应于接收的编辑信息的方式显示第二子列表1030(例如，将第二子列表1030显示为具有与编辑信息对应的尺寸和/或透明度)。
另外，根据实施例，超声图像处理装置300可以将所生成的第二子列表1030发送到外部设备，例如包括显示器的外部设备。
图11A至图11D是根据其他实施例的用于解释在显示器140或显示器140的屏幕上显示第二子列表的方法的示例图。
参考图11A，超声图像处理装置300可以在显示器140上显示第二子列表作为列表1110。详细地，超声图像处理装置300可以将包括当前正被成像的目标区域和遗漏了成像的目标区域中的至少之一的第二子列表显示为列表1110，在一个实施例中，超声图像处理装置300可以在屏幕的第一区域中显示列表1110而在屏幕的第二区域中显示超声图像1100a。然而，实施例不限于此，并且列表1110可显示为与超声图像1100a整体或部分重叠。
参考图11B，超声图像处理装置300可以在显示器140上显示第二子列表作为缩略图像1120b。超声图像处理装置300可以生成代表与成像列表中的目标区域对应的超声图像的缩略图像1120b，并且以这样的方式来显示该第二子列表，即相应于遗漏了成像的目标区域的区域1125b被以可区别于缩略图像1120b的其它区域的颜色的颜色或阴影指示出来，在一个实施例中，超声图像处理装置300可以在屏幕的第一区域中显示列表1120b而在屏幕的第二区域中显示超声图像1100b。然而，实施例不限于此，并且列表1120b可显示为与超声图像1100b整体或部分重叠。
参考图11C，超声图像处理装置300可以在对象的模型图像1130上显示第二子列表，该第二子列表中由不同的指示符1120c和1125c分别指示相应于当前正被成像的目标区域和遗漏了成像的目标区域相对应的区域的区域。
例如，假定对象是胎儿，当前成像的目标区域是大脑，遗漏了成像的目标区域是“腿”和“腹部”，则超声图像处理装置300可以显示第二子列表，在该第二子列表中相应于“大脑”的区域由指示符1125c指示，对应于“腿”和“腹部”的区域由在胎儿的模型图像1130上的指示符1120c指示。指示符1125c和指示符1120c可以通过使用各种形式的图形指示符来彼此区分开，所述各种显示的图形指示符诸如复选框、几何形状、色彩、阴影、图标等等。在一个实施例中，超声图像处理装置300可将模型图像1130显示为与超声图像1100c重叠。然而，实施例不限于此，并且模型图像1130可以显示在与超声图像1100c分开的屏幕的区域上。
参考图11D，超声图像处理装置300可以在显示器140上将第二子列表显示为列表1110d并且缩略图像1120d。其成像被遗漏或其成像具有低于阈值的图像质量的目标区域可由指示符1125d来表示。将第二子列表显示为列表1110d和缩略图像1120d的方法的描述已经在上面针对于图11A和图11B提供，因此在此不再重复。
图12是根据实施例的超声图像处理方法的流程图。
图12中所示的超声图像处理方法可以由超声图像处理装置100或300或400执行，并且该方法的操作可以与参考图3和图4描述的超声图像处理装置100或300或400执行的方法的操作相同。因此，下面将省略参考图3和图4提供的说明。出于说明目的，现在详细描述超声图像处理装置300执行的处理。
超声图像处理装置300发射超声波到对象并且获取针对于该对象的超声图像数据(S1210)。
超声图像处理装置300基于超声图像数据生成至少一个超声图像(S1220)。
超声图像处理装置300从所生成的至少一个超声图像中检测与成像列表中的至少一个目标区域相对应的超声图像(S1230)。
超声图像处理装置300基于作为与成像列表中的至少一个目标区域相对应的图像而检测到的超声图像，生成指示是否已经成像了至少一个目标区域的第一成像状态信息(S1240)。
超声图像处理装置300显示所生成的第一成像状态信息(S1250)。
本公开的上述实施例可以以用于存储计算机可执行命令语言和数据的计算机可读记录介质的形式来实施。命令语言可以以程序代码的形式存储，并且当由处理器执行时，可以通过执行某个程序模块来执行某个操作。而且，当由处理器执行时，命令语言可以执行所公开的实施例的某些操作。
根据一实施例，在图中示出的由块表示的部件、元素、模块或单元中的至少一个可被体现为各种数量的硬件、软件和/或固件结构，其执行上述各个功能。例如，这些部件、元素、模块或单元中的至少一个可以使用直接电路结构，诸如存储器、处理器、逻辑电路、查询表等等，其可以通过一个或多个微处理器或其它控制装置的控制来执行各个功能。而且，这些部件、元素、模块或单元中的至少一个可以通过模块、软件或代码部分来专门体现，所述模块、软件或代码部分包含用于通过一个或多个微处理器或其它控制装置执行指定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。而且，这些部件、元素、模块或单元中的至少一个还可以包含或被实现为诸如执行各个功能的中央处理单元(CPU)、微处理器等等处理器。这些部件、元素、模块或单元中的两个或更多个可以被组合到执行所组合的两个或更多个部件、元素、模块或单元的所有操作或功能的单个组件或单元中。而且，这些部件、元素、模块或单元中的至少一个的功能的至少一部分可以由这些部件、元素、模块或单元中的另一个来执行。而且，虽然上面块图中没有示出总线，但是在组件、元素或单元之间的通信可通过总线来执行。组件的功能方面可以以在一个或多个处理器上执行的算法来实现。而且，由块或处理步骤表示的组件、元素或单元可以体现任意数量的电子配置、信号处理和/或控制、数据处理等的相关技术。
虽然已经结合附图特别地显示和描述了本公开的实施例，但是本领域的技术人员将会理解，在不脱离后附的权利要求定义的本发明的精神和范围的前提下可以做出形式和细节上的各种改变。所公开的实施例应理解为仅是说明意义的而非用于限定。

Claims (15)

1.一种超声图像处理装置，包括：
超声探头，被配置成通过向对象发送超声波来获取针对于所述对象的超声图像数据；
至少一个处理器，被配置成基于所述超声图像数据而生成至少一个超声图像，被配置成基于所述至少一个超声图像确定包括在成像列表中的至少一个目标区域是否已经被成像并且生成指示所述至少一个目标区域是否已被成像的第一成像状态信息；和
显示器，被配置成显示所述第一成像状态信息。
2.如权利要求1所述的超声图像处理装置，其中，所述至少一个处理器还被配置成生成指示与所述至少一个目标区域对应的超声图像的质量值是否小于第一参考值的第二成像状态信息，以及
其中，所述显示器还被配置成显示所述第二成像状态信息。
3.如权利要求1所述的超声图像处理装置，还包括：用户输入接口，被配置成接收关于所述成像列表中的所述至少一个目标区域的编辑信息。
4.如权利要求1所述的超声图像处理装置，其中，所述至少一个处理器还被配置成基于至少一个超声图像来生成指示成像列表中的目标区域上正被执行的成像的进度的第三成像状态信息，以及
其中，所述显示器还被配置成显示所述第三成像状态信息。
5.如权利要求1所述的超声图像处理装置，其中，所述成像列表包括所述至少一个目标区域的至少一个标准视图。
6.如权利要求1所述的超声图像处理装置，其中，所述成像列表包括将以其对所述至少一个目标区域进行成像的推荐成像顺序。
7.如权利要求1所述的超声图像处理装置，其中，所述至少一个处理器还被配置成基于所述第一成像状态信息和所述成像列表来生成包括尚未被成像的目标区域的第一子列表，以及
其中，所述显示器还被配置成显示所述第一子列表。
8.如权利要求6所述的超声图像处理装置，其中，所述至少一个处理器还被配置成基于所述成像列表中的推荐成像顺序和所述第一成像状态信息来生成包括当前正被成像的目标区域以及其成像被遗漏的目标区域中的至少之一的第二子列表；以及
其中，所述显示器还被配置成显示所述第二子列表。
9.一种超声图像处理方法，包括：
通过向对象发送超声波来获取针对于该对象的超声图像数据；
基于所述超声图像数据来生成至少一个超声图像；
基于所述至少一个超声图像确定包括在成像列表中的至少一个目标区域是否已经被成像；
生成指示所述至少一个目标区域是否已经被成像的第一成像状态信息；并且
显示所述第一成像状态信息。
10.如权利要求9所述的超声图像处理方法，还包括：
生成指示与所述至少一个目标区域对应的超声图像的质量值是否小于第一参考值的第二成像状态信息；并且
显示所述第二成像状态信息。
11.如权利要求9所述的超声图像处理方法，还包括：
基于所述至少一个超声图像来生成指示成像列表中的目标区域上正被执行的成像的进度的第三成像状态信息；并且
显示所述第三成像状态信息。
12.如权利要求9所述的超声图像处理方法，其中，所述成像列表包括将以其对所述至少一个目标区域进行成像的推荐成像顺序。
13.如权利要求9所述的超声图像处理方法，还包括：基于所述第一成像状态信息和所述成像列表，生成包括尚未被成像的目标区域的第一子列表；并且
显示所述第一子列表。
14.如权利要求12所述的超声图像处理方法，还包括：
基于成像列表中的推荐成像顺序和第一成像状态信息，生成包括当前正被成像的目标区域和其成像被遗漏的目标区域中的至少之一的第二子列表；并且
显示所述第二子列表。
15.一种计算机可读记录介质，其上记录有用于在计算机上执行超声图像处理方法的程序，所述超声图像处理方法包括：
通过向对象发送超声波来获取针对于该对象的超声图像数据；
基于所述超声图像数据来生成至少一个超声图像；
基于所述至少一个超声图像确定包括在成像列表中的至少一个目标区域是否已经被成像；
生成指示所述至少一个目标区域是否已经被成像的第一成像状态信息；并且
显示所述第一成像状态信息。
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