CN108229888B - 一种基于图像处理的药房库存管理系统和方法 - Google Patents
一种基于图像处理的药房库存管理系统和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108229888B CN108229888B CN201810104114.9A CN201810104114A CN108229888B CN 108229888 B CN108229888 B CN 108229888B CN 201810104114 A CN201810104114 A CN 201810104114A CN 108229888 B CN108229888 B CN 108229888B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- operator
- medicine
- corresponding operator
- drug
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims abstract description 351
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims abstract description 165
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 43
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 30
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 10
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 12
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 5
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000012377 drug delivery Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 238000002483 medication Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 2
- 108010043121 Green Fluorescent Proteins Proteins 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000001647 drug administration Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004793 poor memory Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/255—Detecting or recognising potential candidate objects based on visual cues, e.g. shapes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Economics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Finance (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于图像处理的药房库存管理系统和方法，该系统包括：第一图像采集装置，其用于采集第一图像，并由该系统基于第一图像来确定操作者在药房内的位置以及操作者在对应位置能够触及到的所有库存位置内存放的药品的注册图像组成的第一注册图像集；第二图像采集装置，其用于探测操作者的手的第二图像；和/或第三图像采集装置，其用于探测操作者的手的第三图像；在操作者取药之时，计算设备基于第二图像、第三图像和第一注册图像集的比较来确定操作者持有药品的种类，根据操作者持有药品的种类判断其与操作者关联的取药信息的第一匹配情况，在第一匹配情况为通过之时，根据操作者持有药品的状态将对应的库存位置的库存状态进行更新。
Description
技术领域
本发明涉及管理系统和方法，尤其涉及一种基于图像处理的药房库存管理系统和方法。
背景技术
随着药品种类的丰富以及各种医疗机构的规模扩大，对应的药房也越来越大，储存的药物的种类繁多，如何智能、准确、高效地对药房库存进行管理就成为一个热点问题。
公开号CN102708529A的中国专利文献公开了一种药房药品仓储信息管理系统，该系统包括基本信息管理模块、出库管理模块、入库管理模块、库存管理模块、统计信息分析模块以及系统管理模块；所述的基本信息管理模块，用于员工信息的维护和管理、药品供应商信息的维护和管理以及患者信息的维护和管理；所述的入库管理模块用于入库操作、储位管理、入库查询以及入库退药管理；所述的出库管理模块用于手动出库操作、出库查询以及出库退药管理；所述的库存管理模块，用于库存查询、库存报警以及库存调拨功能的管理；所述的统计信息分析模块，用于员工信息统计、供应商信息统计、药品入库统计、药品入库统计分析、药品出库统计、药品出库统计分析的管理；所述的系统管理模块，用于系统用户的管理、用户密码的管理、数据备份、数据还原以及权限管理；从而使该系统具有库存管理和库存分析功能、货位管理功能、提供各种报表处理功能、系统管理功能以及提供多种作业方式的功能。该申请仅考虑到出入库环节的管理，但是，其未考虑到药品在出库前，如何确保配药过程的准确性和在有取药和归还药两种状态下如何对相应药品的库存状态的变化进行便捷和准确地更新。
公开号为CN102658945A的中国专利文献公开了一种自动化药房药品出库控制与管理的系统，包括出库管理子系统及出库控制子系统，出库管理子系统用于根据患者的处方单生成药品出库清单，同时自动为待出库的药品分配储位及本储位的出库数量，其包括两部分功能，其一为鉴别处方，将处方按照先后顺序排列，同时将一个处方中的药品进行归类、汇总，其二为储位分配功能，该部分负责根据处方中的药品确定出药的储位以及本储位的出药数量，同时根据检测装置检测到的本储位的实际出库数量进行药品库存量的更新；出库控制子系统用于控制出药提升机及自动出药装置进行出库操作。本发明降低了药剂师药品出库的劳动强度，提高了药品出库的效率，提高了处方处理的速度，保证了高峰期的发药需求。同样，其未考虑到药品在出库前，如何确保配药过程的准确性和在有取药和归还药两种状态下如何对相应药品的库存状态的变化进行便捷和准确地更新。
公开号为CN106997427A的中国专利文献公开了一种基于医药电子货架标签的通信系统，包括数据库模块、服务器、多个无线基站、药房药品入库出库终端、门诊药房发药终端和手推车发药终端，其中数据库模块内存储有数据信息，服务器与数据库模块进行通信，并调取数据库模块内的数据信息；服务器与至少一个无线基站进行通信，并将数据信息下发到无线基站中；药房药品入库出库终端、门诊药房发药终端和手推车发药终端均包括至少一个医药电子货架标签，每一医药电子货架标签与一对应的无线基站进行通信；无线基站将医药电子货架标签的反馈信息包通过服务器存入到数据库模块中。本发明还提供了一种通信方法，其可以借助医药电子货架标签来提高医院的药品管理和发放的智能化程度。但是，其所需的专用设备多，导致药房成本的增加。
通过研究以上三项技术方案，本领域技术人员即使将其结合，也无法得到令人满意的药房库存管理系统。特别是对于药品种类多、库存量大的全自动药房或者自动配药与手动配药方式并存的药房而言，挑战更大。
发明内容
针对现有技术之不足，本发明提供了一种基于图像处理的药房库存管理系统和方法，本发明采取普适的图像识别手段，通过在初始判断药品的种类之时，先与操作者能够触及的部分药品的注册图像对比识别药品的种类，然后根据药品的种类和取药信息中记载的药品种类比对，不仅能够大幅减少比较的数量，降低计算开销、提升系统流畅性和降低系统的硬件成本，还能够提高配药过程和库存状态更新的准确性。
根据一个优选实施方式，本发明公开了一种基于图像处理的药房库存管理系统，所述系统包括：第一图像采集装置，其用于采集第一图像，并由该系统基于所述第一图像来确定至少一个操作者在药房内的位置以及对应操作者在对应位置能够触及到的所有库存位置内存放的药品的注册图像组成的第一注册图像集；第二图像采集装置，其用于探测至少一个操作者的手的第二图像，所述第二图像是在对应操作者的手进入货架的至少一个库存位置之前拍摄的；和/或第三图像采集装置，其用于探测至少一个操作者的手的第三图像，所述第三图像是在对应操作者的手从该货架的至少一个库存位置移出之后拍摄的；其中，在对应操作者取药之时，计算设备基于所述第二图像、所述第三图像和所述第一注册图像集的比较来确定对应操作者持有药品的种类，根据对应操作者持有药品的种类判断其与对应操作者关联的取药信息的第一匹配情况，在第一匹配情况为通过之时，根据对应操作者持有药品的状态将对应的库存位置的库存状态进行更新。本发明在初始判断药品的种类之时，并未直接使用药房中所有药品的注册图像组成的第三注册图像集来比较，因为第三注册图像集的数量大，特别是在大医院的情况下，药房中库存的药品的种类繁多，而且还可能存在大量的相似包装，导致计算开销增大且判断的准确率降低。而且，本发明也未直接使用的取药信息中所有药品的注册图像组成的第二注册图像集来比较，因为第二注册图像集中存在待识别药品的相似包装的情况下，会增大判断错误的几率。因此，本发明在初始判断药品的种类之时，使用对应操作者在对应位置能够触及到的所有库存位置内存放的药品的注册图像组成的第一注册图像集进行比较，即本发明先与操作者能够触及的部分药品的注册图像对比识别药品的种类，然后根据药品的种类和取药信息中记载的药品种类比对，不仅能够大幅减少比较的数量，降低计算开销、提升系统流畅性和降低系统的硬件成本，还能够提高配药过程和库存状态更新的准确性。
根据一个优选实施方式，所述根据对应操作者持有药品的种类判断其与对应操作者关联的取药信息的第一匹配情况的处理还包括：在第一匹配情况为失败之时，将匹配失败的信息反馈给对应操作者。通过该方式，本发明可以让操作者快速知道拿到了不属于取药信息中的药品，以提升配药过程的准确性，降低在该环节和/或其他环节清点药品所需的劳动成本。
根据一个优选实施方式，所述系统还包括：第四图像采集装置，其布置于药品容纳器，所述第四图像采集装置被配置用于：响应于对应操作者的手进入该药品容纳器的动作而拍摄对应操作者的手的第四图像和第五图像，其中，所述第四图像是在对应操作者的手进入该药品容纳器之前拍摄的，所述第五图像是在对应操作者的手从该药品容纳器移出之后拍摄的，其中，基于所述第四图像、所述第五图像和取药信息中所有药品的注册图像组成的第二注册图像集的比较来核对对应操作者放入的药品的种类，根据对应操作者放入的药品的种类判断其与取药信息的第二匹配情况，在第二匹配情况为失败之时，将匹配失败的信息反馈给对应操作者。此处，相当于在操作者将药品放入到药品容纳器之后，通过药品容纳器上的第四图像采集装置采集的图像再次对药品的种类进行核对，但是，此处核对时，使用的是取药信息中所有药品的注册图像组成的第二注册图像集。通过该方式，本发明通过一个不同与第一注册图像集的第二注册图像集对药品的种类进行二次核验，进一步提升配药过程的准确性和库存状态更新的准确性。
根据一个优选实施方式，所述第四图像采集装置还被配置于：在对应操作者将药品放入药品容纳器中之后，识别药品的身份标识，其中，基于所述药品的身份标识和所述取药信息中所有药品的身份标识组成的身份标识集的比较来核对对应操作者放入的药品的种类与取药信息的第三匹配情况，在第三匹配情况为失败之时，将匹配失败的信息反馈给对应操作者。由于一些药品包装存在相似度高的情况，但是药品的身份标识是唯一的，且在药品被放入药品容纳器后由于药品相对于药品容纳器基本处于静止状态，相比其他阶段更容易准确识别药品的身份标识。由此，通过该方式，本发明使用一种不通过第一注册图像集和第二注册图像集的方式对药品的种类进行再次核验，更进一步提升配药过程的准确性和库存状态更新的准确性。
根据一个优选实施方式，所述身份标识是药品批准文号、二维码、条形码和电子标签中的至少一个。通过该方式，可以快速、准确地对药品的种类进行核实。
根据一个优选实施方式，将匹配失败的信息反馈给对应操作者之时，由系统根据对应操作者的实时位置为其计算一条能在最短路程和/或最短时间内将匹配失败的药品归还至相应库存位置和拿取取药信息中其余待取药品并送至指定的出药窗口的最优路径。由于收到匹配失败的信息后，对应操作者将需要把拿错的药品归还到对应的库存位置，中间需要花费额外的时间，通过该方式，可以辅助地帮助操作者保证配药过程的效率，进而使采用了本系统的药房高效、稳定地运作。
根据一个优选实施方式，在对应操作者还药之时，计算设备基于所述第二图像、所述第三图像和所述第一注册图像集的比较来确定对应操作者持有药品的种类，根据对应操作者持有药品的种类判断其与库存位置的药品的第四匹配情况，在第四匹配情况为通过之时，根据操作者持有药品的状态将对应的库存位置的库存状态进行更新。通过该方式，不仅能够大幅减少比较的数量，降低计算开销、提升系统流畅性和降低系统的硬件成本，还能够提高还药过程和库存状态更新的准确性。
根据一个优选实施方式，所述第一图像是在所述第二图像采集装置拍摄到对应操作者的手的第二图像之后才由所述第一图像采集装置拍摄的，其中，所述第二图像是在对应操作者的手进入货架的至少一个库存位置之前拍摄的。通过该方式，使得不用经常拍摄第一图像而占用系统的存储开销。
根据一个优选实施方式，本发明还公开了一种基于图像处理的药房库存管理方法，所述方法包括：使用至少一个第一图像采集装置，其用于采集第一图像，并由该系统基于所述第一图像来确定至少一个操作者在药房内的位置以及对应操作者在对应位置能够触及到的所有库存位置内存放的药品的注册图像组成的第一注册图像集；使用至少一个第二图像采集装置，其用于探测至少一个操作者的手的第二图像，所述第二图像是在对应操作者的手进入货架的至少一个库存位置之前拍摄的；和/或使用至少一个第三图像采集装置，其用于探测至少一个操作者的手的第三图像，所述第三图像是在对应操作者的手从该货架的至少一个库存位置移出之后拍摄的；其中，在对应操作者取药之时，计算设备基于所述第二图像、所述第三图像和所述第一注册图像集的比较来确定对应操作者持有药品的种类，根据对应操作者持有药品的种类判断其与对应操作者关联的取药信息的第一匹配情况，在第一匹配情况为通过之时，根据对应操作者持有药品的状态将对应的库存位置的库存状态进行更新。
根据一个优选实施方式，所述根据对应操作者持有药品的种类判断其与对应操作者关联的取药信息的第一匹配情况的处理还包括：在第一匹配情况为失败之时，将匹配失败的信息反馈给对应操作者。
本发明提供一种基于图像处理的药房库存管理系统和方法至少具有如下优势：
(1)本发明先与操作者能够触及的部分药品的注册图像对比识别药品的种类，然后根据药品的种类和取药信息中记载的药品种类比对，不仅能够大幅减少比较的数量，降低计算开销、提升系统流畅性和降低系统的硬件成本，还能够提高配药过程和库存状态更新的准确性；
(2)本发明可以让操作者快速知道拿到了不属于取药信息中的药品，以提升配药过程的准确性，降低在该环节和/或其他环节清点药品所需的劳动成本；
(3)本发明通过一个不同与第一注册图像集的第二注册图像集对药品的种类进行二次核验，进一步提升配药过程的准确性和库存状态更新的准确性；
(4)本发明使用一种不通过第一注册图像集和第二注册图像集的方式对药品的种类进行再次核验，更进一步提升配药过程的准确性和库存状态更新的准确性；
(5)本发明主要采用图像处理而不用其他方式能够充分利用现有投资，在不增设其他额外的设备的情况下，仅仅通过对图像监控中心进行设备升级的方式来实现。
附图说明
图1是本发明的系统的一个优选实施方式的模块示意图。
附图标记列表
11：第一图像采集装置 12：第二第图像采集装置
13：第三图像采集装置 14：第四图像采集装置
15：第五图像采集装置 21：指示标记
30：计算设备 40：药品容纳器
具体实施方式
下面结合附图进行详细说明。
为了便于理解，在可能的情况下，使用相同附图标记来表示各附图中共同的相似元件。
如在整篇本申请中所使用的那样，词语“可以”系容许含义(即，意味着有可能的)而不是强制性含义(即，意味着必须的)。类似地，词语“包括”意味着包括但不限于。
短语“至少一个”、“一个或多个”以及“和/或”系开放式表达，它们涵盖操作中的关联与分离两者。例如，表述“A、B和C中的至少一个”、“A、B或C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或更多个”、“A、B或C”和“A、B和/或C”中的每个分别指单独A、单独B、单独C、A和B一起、A和C一起、B和C一起或A、B和C一起。
术语“一种”或“一个”实体指的是该实体中的一个或多个。这样，术语“一”(或“一”)、“一个或多个”以及“至少一个”在本文中可以交换地使用。还应该注意，术语“包括”、“包含”和“具有”可以交换地使用。
如本文中所使用的那样，术语“自动的”及其变型是指当执行过程或操作时在没有实质性人工输入的情况下完成的任何过程或操作。然而，如果在执行该过程或操作之前接收到该输入，则该过程或操作可以是自动的，即使该过程或操作的执行使用了实质性或非实质性的人工输入。如果这样的输入影响该过程或操作的执行方式，则该人工输入被认为是实质性的。准予执行该过程或操作的人工输入不被视为“实质性的”。
实施例1
本实施例公开了一种基于图像处理的药房库存管理系统，在不造成冲突或者矛盾的情况下，其他实施例的优选实施方式可以作为本实施例的补充。根据一个优选实施方式，参见图1，该系统可以包括：第一图像采集装置11，其可以用于采集第一图像，并由该系统基于第一图像来确定至少一个操作者在药房内的位置以及对应操作者在对应位置能够触及到的所有库存位置内存放的药品的注册图像组成的第一注册图像集。优选地，操作者可以是人和/或机器。优选地，手可以是人的手和/或机器的机械手。优选地，药房内的地面上可以设有相应的用于识别的基准点和/或基准线辅助该系统确定对应操作者的位置。优选地，一种药品的注册图像是预先保存在系统中的该药品的图像。本发明可以通过图像采集装置预先从多个角度拍摄一种药品的包装图像，用于构成该药品的注册图像。
优选地，该系统还可以包括：第二图像采集装置12，其用于探测至少一个操作者的手的第二图像，第二图像是在对应操作者的手进入货架的至少一个库存位置之前拍摄的。优选地，对于一个货架，其可以具有至少一个库存位置。一个货架可以分为多层。每层可以是一个库存位置。或者，一层在水平方向上可以分为多个区域，每个区域可以是一个库存位置。应当注意地是，这些区域之间的分隔线可以是肉眼可见的分隔装置和/或肉眼不可见的虚拟分隔线。分隔装置例如是间壁和/或喷涂的基准线。肉眼不可见地虚拟分割线可以是在货架的位置和与该货架对应的第二图像采集装置12的固定好后，摆放对应药品，然后由系统采集该货架的图像信息对货架进行分割，以得到对应药品的至少一个库存位置。
优选地，该系统还可以包括：第三图像采集装置13，其可以用于探测至少一个操作者的手的第三图像，第三图像是在对应操作者的手从该货架的至少一个库存位置移出之后拍摄的。
根据一个优选实施方式，在对应操作者取药之时，计算设备30可以基于第二图像、第三图像和第一注册图像集的比较来确定对应操作者持有药品的种类，根据对应操作者持有药品的种类判断其与对应操作者关联的取药信息的第一匹配情况，在第一匹配情况为通过之时，根据对应操作者持有药品的状态将对应的库存位置的库存状态进行更新。优选地，持有药品的状态包括药品的种类和数量。优选地，在对应操作者取药之时，计算设备30可以基于第二图像、第三图像和第一注册图像集的比较来确定对应操作者持有药品的状态，但是在比较第一匹配情况之时，仅比较药品的种类，因为药品的数量可能需要多次拿取才能和取药信息中记载的药品数量匹配。优选地，计算设备30基于第二图像、第三图像和第一注册图像集的比较不能确定对应操作者持有药品的种类的情况下，计算设备30还可以基于第二图像、第三图像和取药信息中所有药品的注册图像组成的第二注册图像集的比较来确定对应操作者持有药品的种类。优选地，在计算设备30基于第二图像、第三图像和第二注册图像集的比较不能确定对应操作者持有药品的种类的情况下，计算设备30还可以基于第二图像、第三图像和药房中所有药品的注册图像组成的第三注册图像集的比较来确定对应操作者持有药品的种类。优选地，在计算设备30基于第二图像、第三图像和第一注册图像集的比较不能确定对应操作者持有药品的种类的情况下，计算设备30还可以基于第二图像、第三图像和药房中所有药品的注册图像组成的第三注册图像集的比较来确定对应操作者持有药品的种类。
根据一个优选实施方式，在对应操作者还药之时，计算设备30基于第二图像、第三图像和第一注册图像集的比较来确定对应操作者持有药品的种类，根据对应操作者持有药品的种类判断其与库存位置的药品的第四匹配情况，在第四匹配情况为通过之时，根据操作者持有药品的状态将对应的库存位置的库存状态进行更新。
优选地，操作者是取药还是还药可以根据图像对比得出。例如，通过图像采集装置可以采集在相应人员的手经过平面进入库存位置中之前所述手的一连串图像并且还采集在该手离开库存位置后该手的一连串图像。基于所述图像的比较，可以确定对应操作者是否从库存位置取药或将药品还到对应库存位置中。例如，可以基于对第二图像和第三图像的分析，判断对应操作者在手进入库存位置时没有拿着药品，但是在手从库存位置移出时拿着药品则对应操作者是在取药。同样地，可以基于对第二图像和第三图像的分析，判断对应操作者在手进入库存位置时拿着药品，但是在手从库存位置移出时没有拿着药品，则对应操作者是在还药。应当注意的是，本发明内提到的采集的各图像不仅仅只是包括单张图像的情况，还可能是拍摄了一连串的多张图像集。进而可以从中择优选取和/或随机选取至少一张进行比较。比如，拍摄一连串的第二图像和一连串的第三图像。
根据一个优选实施方式，根据对应操作者持有药品的种类判断其与对应操作者关联的取药信息的第一匹配情况的处理还可以包括：在第一匹配情况为失败之时，将匹配失败的信息反馈给对应操作者。通过该方式，可以让操作者知晓其拿错了药品，以便及时进行纠正。优选地，本发明中，将匹配失败的信息反馈给对应操作者可以通过图形和/或声音的方式进行。比如，通过在货架和/或药物容纳器40的红色频闪灯将匹配失败的信息反馈给对应操作者。又比如，在操作者为机器时，还可以通过电信号将匹配失败的信息反馈给对应操作者。
根据一个优选实施方式，系统还可以包括：第四图像采集装置14，其可以布置于药品容纳器40和/或药房顶部。优选地，第四图像采集装置14可以被配置用于：响应于对应操作者的手进入该药品容纳器40的动作而拍摄对应操作者的手的第四图像和第五图像。优选地，第四图像是在对应操作者的手进入该药品容纳器40之前拍摄的，第五图像是在对应操作者的手从该药品容纳器40移出之后拍摄的。优选地，计算设备30可以基于第四图像、第五图像和取药信息中所有药品的注册图像组成的第二注册图像集的比较来核对对应操作者放入的药品的种类，根据对应操作者放入的药品的种类判断其与取药信息的第二匹配情况，在第二匹配情况为失败之时，将匹配失败的信息反馈给对应操作者。
根据一个优选实施方式，第四图像采集装置还可以被配置于：在对应操作者将药品放入药品容纳器40中之后，识别药品的身份标识。优选地，计算设备30基于药品的身份标识和取药信息中所有药品的身份标识组成的身份标识集的比较来核对对应操作者放入的药品的种类与取药信息的第三匹配情况，在第三匹配情况为失败之时，将匹配失败的信息反馈给对应操作者。
根据一个优选实施方式，第四图像采集装置还可以被配置于：在对应操作者将取药信息中的一种药品放入药物容纳器40之后，分析操作者的运动，在操作者离开对应位置之时，识别药品容纳器40中该种药品的数量与取药信息的第四匹配情况，在第四匹配情况为失败之时，将匹配失败的信息反馈给对应操作者。由于一些药品的数量可能是多盒，操作者一次不能全部拿取，由此，操作者可能是分批次地进行拿取，进而操作者可能发生漏取或者多取的情况。为了减少这种情况的发生，如果是人进行操作，则会多次清点，这样会浪费大量时间，而通过该方式，可以减少清点时间，提高配药过程的准确性和效率。而如果是机器进行操作，通过该环节进行核验后，也能够减少出现数量出错的情况，提高配药过程的准确性。
根据一个优选实施方式，所述第四图像采集装置14还可以被配置用于：响应于对应药品容纳器抵达指定出药窗口而启动，采集对应药品容纳器40内的物品占用药品容纳器40的空间大小，由该计算设备30根据空间大小将本次配药所需的袋的最小型号指示位于出药窗口区域的供袋设备和/或显示设备。通过该方式，可以辅助地为该用户选择适宜大小的袋，避免在结算区域因为判断所需的袋的大小而浪费过多的时间，提高结算效率。而且，还可以避免拿的袋偏大导致资源的浪费。优选地，供袋设备为用户提供袋的操作响应于用户的需求而进行。通过该方式，可以在一些用户自备容纳袋之时减少资源的浪费。
根据一个优选实施方式，身份标识可以是药品批准文号、二维码、条形码和电子标签中的至少一个。优选地，药品批准文号是药品监督管理部门对特定生产企业按法定标准、生产工艺和生产条件对某一药品的法律认可凭证。每一个生产企业的每一个品种都有一个特定的批准文号。
根据一个优选实施方式，本发明还公开了第五图像采集装置15，其布置于出药窗口，用以采集用于支付和/或注册的识别标识，在用户完成支付之后，才将该出药窗口的隔离装置打开，使用户能够取走药品。优选地，所述识别标识可以是二维码、指纹、人体轮廓、人脸轮廓、虹膜图像和典型的热特性图像中的至少一种。优选地，用户可以先使用识别标识完成支付，然后，在出药之前，第五图像采集装置15再次采集该识别标识，在由系统判断识别标识与出药窗口的待取药品匹配的情况下，才将该出药窗口的隔离措施解除。这样可以防止药品被他人误取。隔离措施例如是活动隔板。优选地，注册是用户第一次在系统中进行登记的过程。比如，在一个用户取药时，先根据对应取药信息为之分配一个药品容纳器40，然后系统将该药品容纳器40与该用户和/或该取药信息关联，并由操作者携带该药品容纳器40进行配药。在费用结算之时，在该用户是未注册用户的情况下，则可以在结算时提醒用户注册或者直接出示付款的二维码。在用户注册之时，可以要求用户选定一种识别标志作为以后费用结算之时的凭证，并根据用户选定的识别标识要求用户录入对应的信息。假设用户选择通过虹膜图像进行支付，则该人员在费用结算之时，将相应的眼部朝向第五图像采集装置15的采集区域，在通过系统的验证之后，使用绑定的支付账号完成费用结算。在医院较大的时候，常常费用结算区域有较多地人员排队结账，浪费了过多的时间，通过该方式，可以提高医疗机构的服务效率。
根据一个优选实施方式，当用户在系统中进行注册之时，要求用户预留一个联系方式，由计算设备30根据取药信息对应地生成服药清单和/或注意事项，并通过该联系方式将该服药清单和/或注意事项发送给用户。通过该方式，可以让用户方便查询服药清单，特别是在将药品包装丢弃地情况下，以便一些记忆力不好地用户能够准确地了解服药数量和注意事项。
根据一个优选实施方式，该计算设备30还根据服药清单和/或注意事项建立一个定时表以定期通过该联系方式发送服药提醒，便于病患分时、准时地服用多种不同药品。
根据一个优选实施方式，将匹配失败的信息反馈给对应操作者之时，由系统根据对应操作者的实时位置为其计算一条能在最短路程和/或最短时间内将匹配失败的药品归还至对应库存位置和拿取取药信息中其余待取药品并送至指定的出药窗口的最优路径。
根据一个优选实施方式，第一图像是在第二图像采集装置12拍摄到对应操作者的手的第二图像之后才由第一图像采集装置11拍摄的，其中，第二图像是在对应操作者的手进入货架的至少一个库存位置之前拍摄的。由此，使得药房可以同时应对多个操作者在药房内配药的场景，仅当操作者再次进行取药或还药时，系统才会启动一系列负责的图像分析操作。换而言之，系统对于操作者的追踪始于其尝试触及货架上的药品之时。
优选地，在操作者是人的情况下，从基于第一图像确定该操作者的位置的最初时间点开始，该药品容纳器40响应于操作者持有药品的状态而设定介绍定时周期(例如5秒)，在经过该特定的定时周期之后，若第四图像采集装置14未能采集到药品进入该药品容纳器40的动作，则通过该药品容纳器40向持有药品的操作者发出有关药品属性的提示，其中，所述提示可以呈语音、图像或视频的形式。例如该药品容纳器40可以提示该操作者从货架上取下但未装入该药品容纳器40的药品的名称和/或生产厂家。通过该方式，可以在操作者未能及时读取到药品信息之时快速地提供提示，提高配药过程的效率。优选地，该药品容纳器40响应于介绍定时周期之设定，还设定提醒定时周期(例如30秒)，在经过了提醒定时周期之后，若第四图像采集装置14未能采集到药品进入该药品容纳器40的动作，则通过该药品容纳器40向持有药品的操作者发出提示将当前药品正确装入该药品容纳器内的提示，其中，该提示可采取指向容纳口的箭头这样的图形方式。优选地，在在经过了该提醒定时周期之后，在第四图像采集装置14未能采集到药品进入该药品容纳器40的动作的情况下，则该系统还通过指示标记21指示将当前药品放回到货架上的正确位置。其中，该指示标记21可以采取指向当前药品的同类药品所在区域的箭头这样的图形方式。更具体地，比如，指示标记21为绿色荧光箭头且能按照预设频率闪烁。
根据一个优选实施方式，本发明中提到的各图像采集装置可以使用任何类型的相机及其他可替代的成像设备。例如，所述相机中的一者或多者可以是RGB相机。相机中的一者或多者可以是深度感测相机。
优选地，为了采集到所需的图像，各图像采集装置可以是一个或者多个，在某图像采集装置是多个之时，其可以分散地设于多个位置中。比如，一些图像采集装置可以位于头顶上，例如在天花板上以采集操作者和/或药房内相应位置的图像。又比如，一些图像采集装置可以位于库存位置上或内部。例如，可以位于库存位置的外部部分上并且被定位成采集操作者和/或库存位置周围的位置的图像。
根据一个优选实施方式，本发明的计算设备30可以是在本地、远程或其任何组合。同样地，计算设备30可以被配置以通过网络与输入组件、输出组件和/或直接地与第一、第二、第三、第四、第五图像采集装置和药品容纳器40中的至少一个通信。本领域的人员可以想到的是，通信可以是通过有线的和/或无线的方式。优选地，计算设备30例如是一个或者多个服务器。服务器中可以包括处理器和存储器。该系统可以包括或提供图像处理(例如，用于操作者识别、用户识别和/或药品识别)、库存追踪和/或位置确定。
实施例2
本实施例可以是对实施例1的进一步改进和/或补充，重复的内容不再赘述。在不造成冲突或者矛盾的情况下，其他实施例的优选实施方式的整体和/或部分内容可以作为本实施例的补充。
本实施例还公开了一种基于图像处理的药房库存管理方法，该方法可以由本发明的系统和/或其他可替代的零部件实现。比如，通过使用本发明的系统中的各个零部件实现本发明的方法。
根据一个优选实施方式，该方法可以包括：使用至少一个第一图像采集装置11，其可以用于采集第一图像，并可以由该系统基于第一图像来确定至少一个操作者在药房内的位置以及对应操作者在对应位置能够触及到的所有库存位置内存放的药品的注册图像组成的第一注册图像集。
该方法还可以包括：使用至少一个第二图像采集装置12，其可以用于探测至少一个操作者的手的第二图像，第二图像是在对应操作者的手进入货架的至少一个库存位置之前拍摄的。
该方法还可以包括：使用至少一个第三图像采集装置13，其可以用于探测至少一个操作者的手的第三图像，第三图像是在对应操作者的手从该货架的至少一个库存位置移出之后拍摄的。
该方法还可以包括：在对应操作者取药之时，计算设备30可以基于第二图像、第三图像和第一注册图像集的比较来确定对应操作者持有药品的种类，根据对应操作者持有药品的种类判断其与对应操作者关联的取药信息的第一匹配情况，在第一匹配情况为通过之时，根据对应操作者持有药品的状态将对应的库存位置的库存状态进行更新。
实施例3
本实施例可以是对实施例1、2或者其结合的进一步改进和/或补充，重复的内容不再赘述。在不造成冲突或者矛盾的情况下，其他实施例的优选实施方式的整体和/或部分内容可以作为本实施例的补充。
本实施例还公开了一种智能药房系统，该系统的技术特征和一种基于图像处理的药房库存管理系统全部或者部分相同，以达到相应的技术效果。
本实施例还公开了一种药房的配药管理系统，该系统的技术特征和一种基于图像处理的药房库存管理系统全部或者部分相同，以达到相应的技术效果。
本实施例还公开了一种药房的配药管理方法，该方法的技术特征和一种基于图像处理的药房库存管理方法全部或者部分相同，以达到相应的技术效果。
上述根据本发明的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质(诸如CD ROM、RAM、软盘、硬盘或磁光盘)中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件(诸如ASIC或FPGA)的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件(例如，RAM、ROM、闪存等)，当所述软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在此描述的处理方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的处理的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行在此示出的处理的专用计算机。
虽然已经详细描述了本发明，但是在本发明的精神和范围内的修改对于本领域技术人员将是显而易见的。这样的修改也被认为是本公开的一部分。鉴于前面的讨论、本领域的相关知识以及上面结合背景讨论的参考或信息(均通过引用并入本文)，进一步的描述被认为是不必要的。此外，应该理解，本发明的各个方面和各个实施例的各部分均可以整体或部分地组合或互换。而且，本领域的普通技术人员将会理解，前面的描述及其附图仅仅是作为示例，并不意图限制本发明。
已经出于示例和描述的目的给出了本公开的前述讨论。这并不意图将本公开限制于本文公开的形式。在前述的具体实施方式中，例如，为了简化本公开的目的，本公开的各种特征在一个或多个实施例、配置或方面中被组合在一起。实施例、配置或方面的特征可以以除上面讨论的那些之外的替代实施例、配置或方面组合。本公开的该方法不应被解释为反映本公开需要比每个权利要求中明确记载的更多特征的意图。相反，如以下权利要求所反映的，创造性方面在于少于单个前述公开的实施例、配置或方面的所有特征。因此，以下权利要求由此被并入本具体实施方式中，其中每个权利要求其自身作为本公开的单独实施例。
Claims (6)
1.一种基于图像处理的药房库存管理系统，其特征在于，所述系统包括：
第一图像采集装置（11），其用于采集第一图像，并由该系统基于所述第一图像来确定至少一个操作者在药房内的位置以及对应操作者在对应位置能够触及到的所有库存位置内存放的药品的注册图像组成的第一注册图像集；
第二图像采集装置（12），其用于探测至少一个操作者的手的第二图像，所述第二图像是在对应操作者的手进入货架的至少一个库存位置之前拍摄的；和/或
第三图像采集装置（13），其用于探测至少一个操作者的手的第三图像，所述第三图像是在对应操作者的手从该货架的至少一个库存位置移出之后拍摄的；
其中，在对应操作者取药之时，计算设备（30）基于所述第二图像、所述第三图像和所述第一注册图像集的比较来确定对应操作者持有药品的种类，根据对应操作者持有药品的种类判断其与对应操作者关联的取药信息的第一匹配情况，在第一匹配情况为通过之时，根据对应操作者持有药品的状态将对应的库存位置的库存状态进行更新；
所述根据对应操作者持有药品的种类判断其与对应操作者关联的取药信息的第一匹配情况的处理还包括：在第一匹配情况为失败之时，将匹配失败的信息反馈给对应操作者；
所述系统还包括：
第四图像采集装置（14），其布置于药品容纳器（40），所述第四图像采集装置（14）被配置用于：响应于对应操作者的手进入该药品容纳器（40）的动作而拍摄对应操作者的手的第四图像和第五图像，
其中，所述第四图像是在对应操作者的手进入该药品容纳器（40）之前拍摄的，所述第五图像是在对应操作者的手从该药品容纳器（40）移出之后拍摄的，
其中，基于所述第四图像、所述第五图像和取药信息中所有药品的注册图像组成的第二注册图像集的比较来核对对应操作者放入的药品的种类，根据对应操作者放入的药品的种类判断其与取药信息的第二匹配情况，在第二匹配情况为失败之时，将匹配失败的信息反馈给对应操作者；
所述第四图像采集装置还被配置于：在对应操作者将药品放入药品容纳器（40）中之后，识别药品的身份标识，
其中，基于所述药品的身份标识和所述取药信息中所有药品的身份标识组成的身份标识集的比较来核对对应操作者放入的药品的种类与取药信息的第三匹配情况，在第三匹配情况为失败之时，将匹配失败的信息反馈给对应操作者；
在操作者是人的情况下，从基于第一图像确定该操作者的位置的最初时间点开始，该药品容纳器（40）响应于操作者持有药品的状态而设定介绍定时周期，在经过特定的定时周期之后，若第四图像采集装置（14）未能采集到药品进入该药品容纳器（40）的动作，则通过该药品容纳器（40）向持有药品的操作者发出有关药品属性的提示。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述身份标识是药品批准文号、二维码、条形码和电子标签中的至少一个。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，将匹配失败的信息反馈给对应操作者之时，由系统根据对应操作者的实时位置为其计算一条能在最短路程和/或最短时间内将匹配失败的药品归还至相应库存位置和拿取取药信息中其余待取药品并送至指定的出药窗口的最优路径。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，在对应操作者还药之时，计算设备（30）基于所述第二图像、所述第三图像和所述第一注册图像集的比较来确定对应操作者持有药品的种类，根据对应操作者持有药品的种类判断其与库存位置的药品的第四匹配情况，在第四匹配情况为通过之时，根据操作者持有药品的状态将对应的库存位置的库存状态进行更新。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一图像是在所述第二图像采集装置（12）拍摄到对应操作者的手的第二图像之后才由所述第一图像采集装置（11）拍摄的，其中，所述第二图像是在对应操作者的手进入货架的至少一个库存位置之前拍摄的。
6.一种基于图像处理的药房库存管理方法，其特征在于，所述方法应用于根据前述权利要求1至5之一所述的一种基于图像处理的药房库存管理系统，所述方法包括：
使用至少一个第一图像采集装置（11），其用于采集第一图像，并由该系统基于所述第一图像来确定至少一个操作者在药房内的位置以及对应操作者在对应位置能够触及到的所有库存位置内存放的药品的注册图像组成的第一注册图像集；
使用至少一个第二图像采集装置（12），其用于探测至少一个操作者的手的第二图像，所述第二图像是在对应操作者的手进入货架的至少一个库存位置之前拍摄的；和/或
使用至少一个第三图像采集装置（13），其用于探测至少一个操作者的手的第三图像，所述第三图像是在对应操作者的手从该货架的至少一个库存位置移出之后拍摄的；
其中，在对应操作者取药之时，计算设备（30）基于所述第二图像、所述第三图像和所述第一注册图像集的比较来确定对应操作者持有药品的种类，根据对应操作者持有药品的种类判断其与对应操作者关联的取药信息的第一匹配情况，在第一匹配情况为通过之时，根据对应操作者持有药品的状态将对应的库存位置的库存状态进行更新；所述根据对应操作者持有药品的种类判断其与对应操作者关联的取药信息的第一匹配情况的处理还包括：
在第一匹配情况为失败之时，将匹配失败的信息反馈给对应操作者；
第四图像采集装置（14），其布置于药品容纳器（40），所述第四图像采集装置（14）被配置用于：响应于对应操作者的手进入该药品容纳器（40）的动作而拍摄对应操作者的手的第四图像和第五图像，
其中，所述第四图像是在对应操作者的手进入该药品容纳器（40）之前拍摄的，所述第五图像是在对应操作者的手从该药品容纳器（40）移出之后拍摄的，
其中，基于所述第四图像、所述第五图像和取药信息中所有药品的注册图像组成的第二注册图像集的比较来核对对应操作者放入的药品的种类，根据对应操作者放入的药品的种类判断其与取药信息的第二匹配情况，在第二匹配情况为失败之时，将匹配失败的信息反馈给对应操作者；
所述第四图像采集装置还被配置于：在对应操作者将药品放入药品容纳器（40）中之后，识别药品的身份标识，
其中，基于所述药品的身份标识和所述取药信息中所有药品的身份标识组成的身份标识集的比较来核对对应操作者放入的药品的种类与取药信息的第三匹配情况，在第三匹配情况为失败之时，将匹配失败的信息反馈给对应操作者；
在操作者是人的情况下，从基于第一图像确定该操作者的位置的最初时间点开始，该药品容纳器（40）响应于操作者持有药品的状态而设定介绍定时周期，在经过该特定的定时周期之后，若第四图像采集装置（14）未能采集到药品进入该药品容纳器（40）的动作，则通过该药品容纳器（40）向持有药品的操作者发出有关药品属性的提示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810104114.9A CN108229888B (zh) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | 一种基于图像处理的药房库存管理系统和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810104114.9A CN108229888B (zh) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | 一种基于图像处理的药房库存管理系统和方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108229888A CN108229888A (zh) | 2018-06-29 |
| CN108229888B true CN108229888B (zh) | 2022-09-09 |
Family
ID=62670711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810104114.9A Active CN108229888B (zh) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | 一种基于图像处理的药房库存管理系统和方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108229888B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109542991A (zh) * | 2018-10-27 | 2019-03-29 | 平安医疗健康管理股份有限公司 | 一种药房选择方法、服务器及系统 |
| CN110752019A (zh) * | 2019-09-28 | 2020-02-04 | 宏脉信息技术（广州）股份有限公司 | 一种医疗机构的药品出入库管理系统 |
| CN111369188B (zh) * | 2020-02-27 | 2024-04-26 | 广州运通科金技术有限公司 | 基于机器视觉的捆钞入库方法、系统及介质 |
| CN111931774B (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-18 | 耀方信息技术(上海)有限公司 | 药品数据的入库方法及系统 |
| CN112309532B (zh) * | 2020-09-28 | 2023-09-26 | 北京京东拓先科技有限公司 | 信息反馈方法和装置 |
| CN112883958B (zh) * | 2021-01-11 | 2023-12-05 | 壹药网科技(上海)股份有限公司 | 药品货位盘点方法 |
| CN116681377B (zh) * | 2023-05-24 | 2024-02-27 | 天津瑞利通科技有限公司 | 工具管理方法、系统、电子设备及可读存储介质 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105531715A (zh) * | 2013-06-26 | 2016-04-27 | 亚马逊科技公司 | 检测物品交互和移动 |
| CN105580040A (zh) * | 2013-09-06 | 2016-05-11 | 日本电气株式会社 | 销售促进系统、销售促进方法、非瞬时计算机可读介质和货架系统 |
| CN106447256A (zh) * | 2016-09-09 | 2017-02-22 | 智能侠（北京）科技有限公司 | 基于智能移动装备的仓储智能调度监控管理方法及系统 |
| CN106672042A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-05-17 | 南京亿猫信息技术有限公司 | 智能购物车以及该购物车购物和退货过程的判断方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10176456B2 (en) * | 2013-06-26 | 2019-01-08 | Amazon Technologies, Inc. | Transitioning items from a materials handling facility |
-
2018
- 2018-02-01 CN CN201810104114.9A patent/CN108229888B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105531715A (zh) * | 2013-06-26 | 2016-04-27 | 亚马逊科技公司 | 检测物品交互和移动 |
| CN105580040A (zh) * | 2013-09-06 | 2016-05-11 | 日本电气株式会社 | 销售促进系统、销售促进方法、非瞬时计算机可读介质和货架系统 |
| CN106447256A (zh) * | 2016-09-09 | 2017-02-22 | 智能侠（北京）科技有限公司 | 基于智能移动装备的仓储智能调度监控管理方法及系统 |
| CN106672042A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-05-17 | 南京亿猫信息技术有限公司 | 智能购物车以及该购物车购物和退货过程的判断方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108229888A (zh) | 2018-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108229888B (zh) | 一种基于图像处理的药房库存管理系统和方法 | |
| US10246207B2 (en) | Pharmaceutical storage and retrieval system and methods of storing and retrieving pharmaceuticals | |
| US8140351B2 (en) | Centralized sterile drug products distribution and automated management of sterile compounding stations | |
| US8145353B1 (en) | Automated retrieval and delivery of medications | |
| US7203571B2 (en) | Medication tray having a light grid over a surface thereof | |
| CN105808965A (zh) | 药品调配检测的方法及系统 | |
| US20080004908A1 (en) | RFID Medical Supply Monitoring And Tracking System | |
| US20110160896A1 (en) | Dispensary management system and method | |
| KR20170047233A (ko) | 약제 분류 장치 | |
| US20190272908A1 (en) | System and method for detecting pharmaceutical counterfeit and fraudulent prescription | |
| CN104361217A (zh) | 处方药品缓存分发系统及方法 | |
| CN114388106B (zh) | 基于人脸识别的药品耗材管理信息核查分析系统及设备 | |
| JP5093400B2 (ja) | 薬剤監査支援システム | |
| WO2019006200A1 (en) | INVENTORY INSURANCE | |
| CN113936769A (zh) | 门急诊药物管理方法、装置及系统 | |
| KR20060087752A (ko) | Ｒｆｉｄ를 이용한 병원내 약국의 지능형 관리 시스템 및이의 방법 | |
| CN109192257A (zh) | 基于电子处方的慢病管理方法、系统以及存储介质 | |
| JP6503954B2 (ja) | 配薬支援システム | |
| JP2012018560A (ja) | 薬剤取揃支援システム | |
| US20140292476A1 (en) | Apparatuses, systems, and methods for storing and dispensing medication proximate a patient | |
| US11829916B2 (en) | Systems and methods for performing load optimization of medications in an electronic medication storage cabinet | |
| EP3160418A1 (en) | Systems and methods for tracking inventory and distribution of medications in a healthcare facility | |
| US20170177831A1 (en) | System for assisting the preparation of medication dose packs and methods | |
| US20120158425A1 (en) | Pharmacy Workflow Process | |
| CN111326229A (zh) | 一种配药分发系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220817 Address after: No. 69, Xincunwan, Donggouzha Village, Dongfeng Rural Area, Daye City, Huangshi City, Hubei Province, 435100 Applicant after: Yu Kai Address before: 100045 603, gate 1, building a 4, Sanlihe Third District, Xicheng District, Beijing Applicant before: Wang Manqing |
|
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 435100 69 Dongcun village, Donggou village, Dongfeng Farm, Daye, Huangshi, Hubei Applicant after: Yu Kai Address before: No. 69, Xincunwan, Donggouzha Village, Dongfeng Rural Area, Daye City, Huangshi City, Hubei Province, 435100 Applicant before: Yu Kai |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221124 Address after: 16-3-1-2 Appendix 005, No.1 Jiangxia Road, Changshengqiao Town, Nan'an District, Chongqing 400000 Patentee after: Chongqing Zhixianghe Enterprise Management Consulting Partnership (L.P.) Address before: 435100 69 Dongcun village, Donggou village, Dongfeng Farm, Daye, Huangshi, Hubei Patentee before: Yu Kai |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240307 Address after: Building 16, No. 1 Jiangxia Road, Changshengqiao Town, Nan'an District, Chongqing, 400000 (self numbered 4-2-49) Patentee after: Chongqing Changchuntang Pharmaceutical Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 16-3-1-2 Appendix 005, No.1 Jiangxia Road, Changshengqiao Town, Nan'an District, Chongqing 400000 Patentee before: Chongqing Zhixianghe Enterprise Management Consulting Partnership (L.P.) Country or region before: China |