CN108227623A - 数值控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种数值控制装置。对机床(MT)进行控制的数值控制装置(10)具备：第1控制部(12)，其控制由机床(MT)进行的加工；图像显示装置(24)，其至少显示机床(MT)的状态和第1控制部(12)的状态；第2控制部(22)，其对图像显示装置(24)进行控制；第1发光部(28a)，其在第2控制部(22)产生异常而第2控制部(22)无法使图像显示装置(24)显示机床(MT)的状态和第1控制部(12)的状态的情况下，以光报告机床(MT)的状态；以及第2发光部(28b)，其以光报告在第2控制部(22)产生了异常的情况。

Description

数值控制装置
技术领域
本发明涉及一种对机床进行控制的数值控制装置。
背景技术
日本特开平08-223665号公报所记载的数值控制装置具备：CPU，其成为数值控制装置的整体的控制的中心，对轴移动等进行控制；显示控制电路，其对显示装置进行控制来对各轴的位置、警报以及参数等的显示进行控制。
然而，在上述的日本特开平08-223665号公报中，若显示控制电路(以下称为显示控制部。)中产生异常而成为显示装置无法显示预定信息的状态，则操作者无法判断机床是否正常地运转，有可能使机床停止。尽管机床正常地运转，若由于显示控制部的异常而使机床停止，则作业效率会降低。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供一种即使是在显示控制部中产生了异常的情况下，也防止使机床白白地停止的数值控制装置。
本发明的方式是对机床进行控制的数值控制装置，其具备：第1控制部，其控制由所述机床进行的加工；图像显示装置，其至少显示所述机床的状态和所述第1控制部的状态；第2控制部，其控制所述图像显示装置；在所述第2控制部产生异常而所述第2控制部无法使所述图像显示装置显示所述机床的状态和所述第1控制部的状态的情况下，以光报告所述机床或所述第1控制部的状态的第1发光部；以及以光报告所述第2控制部产生了异常的情况的第2发光部。
根据本发明，操作者能够在第2控制部的异常产生时，根据此时的机床的状态判断是否使机床的运转停止。因而，能够防止在加工中机床的运转白白地停止，不会浪费此前的加工。
根据参照附图而说明的以下实施方式的说明，容易理解上述的目的、特征和优点。
附图说明
图1是数值控制装置的结构图。
图2是表示由七段显示器和LED构成图1所示的第1发光部和第2发光部的情况的例子的图。
具体实施方式
以下，列举优选的实施方式，参照附图详细地说明本发明的数值控制装置。
图1是数值控制装置10的结构图。对机床MT进行数值控制的数值控制装置10具备主控制部(第1控制部)12、伺服控制部14、PMC(可编程机床控制器)16、周边电路18、输入装置20、显示控制部(第2控制部)22以及图像显示装置24。主控制部12、伺服控制部14、PMC16、周边电路18以及显示控制部22经由总线26彼此连接。
主控制部12用于对数值控制装置10的整体进行控制。主控制部12基于加工程序等对机床MT的各轴的移动等进行控制。主控制部12通过对各轴的移动进行控制，也能够控制由机床MT进行的加工。主控制部12由CPU等处理器和存储器等构成，处理器通过执行未图示的系统软件，作为本实施方式的主控制部12发挥功能。
伺服控制部14在主控制部12的控制下，经由未图示的伺服放大器对机床MT的各轴的移动进行控制。PMC16经由未图示的I/O设备与对设置于机床MT的传感器和阀进行驱动的驱动电路等连接。
周边电路18用于将总线26和设置于数值控制装置10的周边设备连接。经由周边电路18连接了输入装置20，并且，连接了未图示的USB存储器、通信部。通信部通过以太网(注册商标)等与其他设备或外部装置进行通信。在输入装置20中设置有为了输入信息等而由操作者操作的多个键顶20a。
显示控制部22对图像显示装置24进行控制来使预定的信息显示于图像显示装置24的显示画面(画面)。显示控制部22由CPU等处理器和存储器等构成，通过执行未图示的系统软件，作为本实施方式的显示控制部22发挥功能。图像显示装置24由液晶显示器或有机EL显示器等构成，是能够以画面(图像)显示预定信息的显示装置。
在本实施方式中，数值控制装置10具备发光的第1发光部28a和第2发光部28b。第1发光部28a和第2发光部28b设置于输入装置20中，第1发光部28a和第2发光部28b经由周边电路18与总线26连接。具体而言，第1发光部28a经由驱动第1发光部28a的驱动电路(省略图示)与周边电路18连接，第2发光部28b经由驱动第2发光部28b的驱动电路(省略图示)与周边电路18连接。这些驱动电路也可以设置于输入装置20中。此外，第1发光部28a和第2发光部28b中的至少一者也可以不设置于输入装置20中，而设置于操作盘OP，该操作盘OP设置于机床MT，以便对机床MT的轴移动进行操作。
在本实施方式中，第1发光部28a和第2发光部28b由七段显示器构成。该第1发光部28a为了显示NC侧的状态(机床MT的状态和主控制部12的状态中的至少一者的状态)而发光(点亮)，第2发光部28b为了使显示侧的状态(显示控制部22的状态)显示而发光(点亮)。该由七段显示器构成的第1发光部28a和第2发光部28b既可以一体地形成，也可以单独地形成。
数值控制装置10也可以具备：第1寄存器30a，其保持(存储)用于使显示NC侧的状态的第1发光部28a发光(点亮)的指令信号；第2寄存器30b，其保持(存储)用于使显示显示侧的状态的第2发光部28b发光(点亮)的指令信号。该第1寄存器30a和第2寄存器30b也可以设置于周边电路18。第1发光部28a和第2发光部28b也可以根据存储于该第1寄存器30a和第2寄存器30b的指令信号而发光。
接着，分成启动时、启动后、启动后的显示控制部22的异常时来对数值控制装置10的动作(尤其是发光部28的点亮动作)进行说明。
＜数值控制装置10的启动时的动作>
若数值控制装置10的电源连通，则主控制部12和显示控制部22分别进行一系列的准备动作(引导处理)。作为一系列的准备动作，存在例如存储器的初始化、系统软件的载入以及初始设定等，这些准备动作以预定的顺序进行。主控制部12和显示控制部22通过对第1发光部28a的发光和第2发光部28b的发光进行控制，第1发光部28a和第2发光部28b报告启动时的主控制部12的动作状态和显示控制部22的动作状态。也就是说，主控制部12和显示控制部22对第1发光部28a和第2发光部28b进行控制，以便进行与启动时的主控制部12的动作状态和显示控制部22的动作状态相应的点亮。第1发光部28a报告主控制部12的动作状态，第2发光部28b报告显示控制部22的动作状态。
主控制部12和显示控制部22分别对第1发光部28a的发光和第2发光部28b的发光进行控制，以便进行与最近刚结束的准备动作相应的点亮，由此，操作者能够识别正常地进行到哪一准备动作。例如，也可以以逆序计数方式(每次结束1个准备动作，使所显示的数减1的方式)显示以预定的顺序进行的一系列的准备动作。在该情况下，也可以将一系列的准备动作全部结束时所显示的数设为0。在所显示的数在中途停止了的情况下，操作者能够识别哪一准备动作中存在异常。
也可以使第1寄存器30a、第2寄存器30b存储指令信号，使得若主控制部12和显示控制部22各自的1个准备动作结束，则使第1发光部28a和第2发光部28b进行与所结束的准备动作相应的点亮。也可以是，驱动第1发光部28a和第2发光部28b的所述驱动电路基于存储于第1寄存器30a、第2寄存器30b的指令信号使第1发光部28a和第2发光部28b点亮。
＜数值控制装置10的启动后的动作>
主控制部12和显示控制部22进行一系列的准备动作，由此，若主控制部12和显示控制部22成为能够运转的状态，则显示控制部22对图像显示装置24进行控制而使图像显示装置24显示机床MT的状态和主控制部12的状态。显示控制部22从主控制部12、伺服控制部14、PMC16以及周边电路18取得检测信号和/或状态信号(也包括警报信号等)，基于所取得的检测信号和状态信号使机床MT的状态和主控制部12的状态显示。
例如，也可以是，显示控制部22从伺服控制部14取得表示由伺服控制部14控制的机床MT的轴的位置或轴的移动速度的状态信号并显示。显示控制部22也可以取得经由I/O设备与PMC16连接的传感器所检测到的检测信号并使该检测信号显示，也可以从驱动经由I/O设备与PMC16连接的阀的驱动电路取得表示阀的开闭状态的状态信号并使该状态信号显示。另外，也可以是，显示控制部22从周边电路18取得表示USB存储器的剩余存储容量和全部存储容量的状态信号或表示通信部的通信状态的状态信号并使这些状态信号显示。也可以是，显示控制部22从主控制部12取得表示主控制部12是否正常动作的状态信号而使该状态信号显示。而且，也可以是，显示控制部22从主控制部12取得表示当前的机床MT的加工状态(自动运转中、换产调整中、暂时停止中、紧急停止中等)的状态信号并使该加工状态显示。
如此，在数值控制装置10的启动后且显示控制部22正常的情况下，显示控制部22能够使图像显示装置24显示机床MT的状态和主控制部12的状态，因此，第1发光部28a也可以不进行用于向操作者报告NC侧的状态等的点亮。也就是说，也可以不使第1寄存器30a存储用于使第1发光部28a点亮的指令信号。因而，也可以是，在用于使第1发光部28a点亮的指令信号存储于第1寄存器30a的情况下，主控制部12或显示控制部22访问第1寄存器30a，将所存储的指令信号删除。
此外，在数值控制装置10的启动后且显示控制部22正常的情况下，在要使第1发光部28a点亮来报告NC侧的状态的情况下，主控制部12或显示控制部22使第1寄存器30a存储用于使第1发光部28a进行与NC侧的状态相应的点亮的指令信号即可。此外，使用由七段显示器构成的第1发光部28a来报告机床MT的状态，因此，能够报告的信息量受限。
在数值控制装置10的启动后，显示控制部22可以对第2发光部28b的发光进行控制来向操作者报告显示控制部22没有异常的情况。在该情况下，显示控制部22对第2发光部28b的发光进行控制，以便进行与没有异常相应的点亮。例如，在将与没有异常相应的第2发光部28b的点亮设为预先决定的数字(例如设为“0”)的闪烁显示的情况下，显示控制部22周期性地访问第2寄存器30b，交替地进行用于使“0”点亮的指令信号的写入、以及指令信号的删除(或用于熄灭的指令信号的写入)。
如此，在进行闪烁显示的情况下，显示控制部22对第2发光部28b的发光进行控制，使得第2发光部28b的发光状态周期性地改变(周期性地访问第2寄存器30b来变更第2寄存器30b的存储内容)，因此，显示控制部22能够简单地报告自身正常地动作的情况。另外，在显示控制部22产生了异常的情况下，第2寄存器30b中存储的内容没有被变更，因此，第2发光部28b成为“0”的点亮状态或熄灭状态，也能够报告显示控制部22的异常。
此外，显示控制部22在没有异常的情况下，使第2发光部28b闪烁显示，但也可以周期性地切换显示于第2发光部28b的数字。在该情况下，显示控制部22也需要周期性地访问第2寄存器30b来使第2寄存器30b所保持的指令信号的内容变更，因此，显示控制部22能够简单地报告自身正常地动作的情况。此外，在没有异常的情况下，不限于数字，也可以是记号或英文字母的闪烁显示或切换显示。
＜数值控制装置10的启动后的显示控制部22的异常时的动作>
若主控制部12和显示控制部22进行一系列的准备动作，从而主控制部12和显示控制部22成为能够运转的状态，则主控制部12对显示控制部22是否产生了异常进行判断。主控制部12可以通过周期性地与显示控制部22进行通信来对显示控制部22是否产生了异常进行判断，也可以通过周期性地读取第2寄存器30b的存储内容来对显示控制部22是否产生了异常进行了判断。
若显示控制部22产生异常，则在图像显示装置24中不再显示机床MT的状态等信息。因此，主控制部12若判断为显示控制部22产生了异常，则对第1发光部28a的发光进行控制，向操作者报告机床MT的状态。主控制部12也可以通过使第1寄存器30a存储与机床MT的状态相应的指令信号，使第1发光部28a进行与机床MT的状态相应的发光。
在显示控制部22的异常时，作为通过第1发光部28a的发光而显示的机床MT的状态，也可以是例如自动运转中、换产调整中、暂时停止中、紧急停止中等机床MT的状态。另外，作为通过第1发光部28a的发光而显示的机床MT的状态，也可以是使轴移动的驱动系统(例如伺服控制部14、伺服放大器以及伺服马达)是否正常、经由I/O设备与PMC16连接的设备(传感器、阀等)是否正常、通信部的通信状态是否正常等表示正常/异常的状态信息。此外，使用由七段显示器构成的第1发光部28a来报告机床MT的状态，因此，能够报告的信息量较少，主控制部12在第1发光部28a能够显示的范围内报告预先决定的机床MT的状态。
另外，也可以是，若主控制部12判断为显示控制部22产生了异常，则对第2发光部28b的发光进行控制来报告显示控制部22产生了异常的情况。也就是说，也可以是，若主控制部12判断为显示控制部22产生了异常，则通过使第2寄存器30b存储与显示控制部22的异常相应的指令信号，使第2发光部28b进行与显示控制部22的异常相应的发光。
如上所述，显示控制部22在正常时对第2发光部28b的发光进行控制来使其进行闪烁显示的情况下，若显示控制部22成为异常，则不再进行闪烁显示，因此，即使主控制部12不对第2发光部28b的发光进行控制，操作者也能够识别显示控制部22产生了异常的情况。不过，显示控制部22在正常时对第2发光部28b进行控制，在进行闪烁显示，而是例如仅进行点亮显示(常时点亮)的情况下，只要其指令信号存储于第2寄存器30b，就持续进行点亮显示。因而，若主控制部12判断为显示控制部22产生了异常，则通过使第2寄存器30b存储与显示控制部22的异常相应的指令信号，也能够应对这样的情况。
此外，在显示控制部22正常且图像显示装置24产生了异常的情况下，图像显示装置24的画面中完全不显示信息，但通过操作者观察第2发光部28b的发光状态，能够识别是由于显示控制部22的异常而没有显示信息，还是由于图像显示装置24的异常而没有显示信息。例如，信息没有显示于图像显示装置24的画面中，但“0”闪烁显示于第2发光部28b的情况下，操作者能够识别为显示控制部22正常且图像显示装置24产生了异常。
[变形例]
上述实施方式也可以如以下这样变形。
(变形例1)在上述实施方式中，第1发光部28a和第2发光部28b由七段显示器构成，但第1发光部28a和第2发光部28b既可以分别由LED(发光元件)构成，也可以由LED和七段显示器构成。也可以是，构成第1发光部28a的LED基于存储于第1寄存器30a的指令信号发光，构成第2发光部28b的LED基于存储于第2寄存器30b的指令信号发光。
图2是表示第1发光部28a和第2发光部28b由七段显示器32和LED34构成的情况的例子的图。图2除了设置有多个LED34这点以外，与图1所示的输入装置20的结构相同。如此，通过对第1发光部28a和第2发光部28b进一步追加LED34，能够增加可报告的信息量。此外，在图2中，也示出了在输入装置20设置有多个LED34的例子，但也可以设置于机床MT的操作盘OP等。
在图2所示的例子中，示出了由1个七段显示器32和7个LED34构成第1发光部28a、由1个七段显示器32和1个LED34构成了第2发光部28b的例子，也可以是，第2发光部28b也具有多个LED34。
也可以是，构成第2发光部28b的1个LED34作为报告显示控制部22正常的LED(以下称为显示控制报告用LED。)34发挥功能，显示控制部22通过对显示控制报告用LED34的发光进行控制，向操作者报告显示控制部22正常的情况。也可以是，主控制部12在判断为显示控制部22产生了异常的情况下，对显示控制报告用LED34进行控制，以使显示控制报告用LED34以与正常时不同的颜色进行点亮或闪烁显示。
也可以是，构成第1发光部28a的1个LED34作为报告主控制部12正常的LED(以下称为主控制报告用LED。)34发挥功能，主控制部12在至少显示控制部22产生了异常的情况下对主控制报告用LED34的发光进行控制，向操作者报告主控制部12正常地动作的情况。此时，主控制部12也以闪烁的方式对主控制报告用LED34的发光进行控制，从而，即使是主控制部12产生了异常的情况下，也能够向操作者报告主控制部12的异常。
此外，即使是第1发光部28a和第2发光部28b分别仅由多个LED34构成的情况(不具有七段显示器32的情况)下，也同样能够报告机床MT的状态、主控制部12的状态以及显示控制部22的状态。
(变形例2)也可以将构成上述变形例1的第1发光部28a和第2发光部28b的LED34设置成输入装置20的键顶20a发光。也可以以多个键顶20a中的、预先决定的1个或多个键顶20a分别单独地发光的方式设置1个或多个LED34，也可以以全部键顶20a分别发光的方式设置多个LED34。在该情况下，要发光的键顶20a由使光透过的材料形成。
(变形例3)在上述实施方式和变形例1、2中，若显示控制部22产生异常，则以光报告了该异常，但也可以利用扬声器40(图1中以虚线表示)的声音来报告该异常。在该情况下，在周边电路18连接有扬声器40，主控制部12进行控制，以使若显示控制部22产生异常，则从扬声器40输出与显示控制部22的异常相对应的声音。
如以上那样，在上述实施方式和变形例1、2中进行了说明的控制机床MT的数值控制装置10具备：主控制部(第1控制部)12，其控制由机床MT进行的加工；图像显示装置24，其至少显示机床MT的状态和主控制部12的状态；显示控制部(第2控制部)22，其控制图像显示装置24；在显示控制部22产生异常而显示控制部22无法使图像显示装置24显示机床MT的状态和主控制部12的状态的情况下，以光报告机床MT的状态的第1发光部28a；以及以光报告显示控制部22产生了异常的情况的第2发光部28b。
由此，操作者能够识别显示控制部22产生了异常的情况以及机床MT的状态，因此，能够根据此时的机床MT的状态对是否使机床MT的运转停止进行判断。因而，能够防止在加工中机床的运转白白地停止，不会浪费此前的加工。
显示控制部22也可以对第2发光部28b的发光进行控制来报告显示控制部22没有异常的情况。由此，操作者能够识别显示控制部22没有异常的情况。另外，显示控制部22通过以第2发光部28b的点亮状态周期性地改变(例如、闪烁显示等)的方式对第2发光部28b的发光进行控制，从而也能够向操作者报告显示控制部22产生了异常的情况。
主控制部12也可以在显示控制部22产生了异常的情况下对第2发光部28b的发光进行控制来报告显示控制部22产生了异常的情况。由此，操作者能够识别显示控制部22产生了异常。
主控制部12和显示控制部22也可以分别在数值控制装置10的启动时对第1发光部28a的发光和第2发光部28b的发光进行控制，从而报告主控制部12的动作状态和显示控制部22的动作状态。由此，操作者能够识别主控制部12和显示控制部22是不是正常地启动。另外，即使是没有正常地启动的情况下，操作者也能够识别哪一准备动作存在异常且主控制部12和显示控制部22是不是没有正常地启动。
显示控制部22也可以在数值控制装置10的启动后对图像显示装置24进行控制，而显示机床MT的状态和主控制部12的状态。由此，操作者能够详细地识别机床MT的状态和主控制部12的状态。
主控制部12也可以在显示控制部22产生了异常的情况下对第1发光部28a的发光进行控制来报告机床MT的状态。由此，在显示控制部22的异常时也能够识别机床的状态，因此，操作者能够对是否使机床MT的运转停止进行判断。
主控制部12也可以在显示控制部22产生了异常的情况下对第1发光部28a的发光进行控制，来报告主控制部12正常的内容。由此，操作者能够在显示控制部22产生了异常的情况下，对主控制部12是否正常地动作进行识别。
数值控制装置10也可以具备：第1寄存器30a，其存储用于对第1发光部28a的发光进行控制的指令信号；第2寄存器30b，其存储用于对第2发光部28b的发光进行控制的指令信号。也可以是，第1发光部28a根据存储于第1寄存器30a的指令信号发光，第2发光部28b根据存储于第2寄存器30b的指令信号发光。
也可以是，数值控制装置10具备接受操作者的操作的输入装置20，第1发光部28a和第2发光部28b中的至少一者设置于输入装置20。另外，也可以是，第1发光部28a和第2发光部28b中的至少一者设置于操作盘OP，该操作盘OP设置于机床MT，以便对机床MT的轴移动进行操作。由此，在操作者频繁地操作的输入装置20或操作盘OP设置有第1发光部28a、第2发光部28b，因此，能够迅速地识别第1发光部28a和第2发光部28b的发光状态。
第1发光部28a和第2发光部28b也可以包括七段显示器32和LED34中的至少一者。
数值控制装置10也可以具备扬声器40，在显示控制部22产生异常而显示控制部22无法使图像显示装置24显示机床MT的状态和主控制部12的状态的情况下，该扬声器40以声音报告显示控制部22产生了异常的情况。由此，操作者能够利用声音识别显示控制部22的异常，从远离第2发光部28b的场所也能够识别显示控制部22的异常。

Claims (12)

1.一种对机床进行控制的数值控制装置，其特征在于，
该数值控制装置具备：
第1控制部，其控制由所述机床进行的加工；
图像显示装置，其至少显示所述机床的状态和所述第1控制部的状态；
第2控制部，其对所述图像显示装置进行控制；以及
在所述第2控制部中产生异常而所述第2控制部无法使所述图像显示装置显示所述机床的状态和所述第1控制部的状态的情况下，以光报告所述机床或所述第1控制部的状态的第1发光部、以及以光报告所述第2控制部中产生了异常的情况的第2发光部。
2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其中，
所述第2控制部对所述第2发光部的发光进行控制来使所述第2发光部报告所述第2控制部中没有异常的情况。
3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其中，
在所述第2控制部中产生了异常的情况下，所述第1控制部对所述第2发光部的发光进行控制来使所述第2发光部报告所述第2控制部中产生了异常的情况。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的数值控制装置，其中，
所述第1控制部和所述第2控制部分别在所述数值控制装置的启动时对所述第1发光部和所述第2发光部的发光进行控制，由此报告所述第1控制部的动作状态和所述第2控制部的动作状态。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的数值控制装置，其中，
所述第2控制部在所述数值控制装置的启动后对所述图像显示装置进行控制，来使所述图像显示装置显示所述机床的状态和所述第1控制部的状态。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的数值控制装置，其中，
在所述第2控制部中产生了异常的情况下，所述第1控制部对所述第1发光部的发光进行控制，来使所述第1发光部报告所述机床的状态。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的数值控制装置，其中，
在所述第2控制部中产生了异常的情况下，所述第1控制部对所述第1发光部的发光进行控制，来使所述第1发光部报告所述第1控制部正常的内容。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的数值控制装置，其中，
该数值控制装置具备：
第1寄存器，其存储用于对所述第1发光部的发光进行控制的指令信号；以及
第2寄存器，其存储用于对所述第2发光部的发光进行控制的指令信号，
所述第1发光部根据存储于所述第1寄存器的指令信号发光，
所述第2发光部根据存储于所述第2寄存器的指令信号发光。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的数值控制装置，其中，
该数值控制装置具备接受操作者的操作的输入装置，
所述第1发光部和所述第2发光部中的至少一者设置于所述输入装置中。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的数值控制装置，其中，
所述第1发光部和所述第2发光部中的至少一者设置于操作盘上，该操作盘为了对所述机床的轴移动进行操作而设置于所述机床中。
11.根据权利要求1～10中任一项所述的数值控制装置，其中，
所述第1发光部和所述第2发光部包括七段显示器和LED中的至少一者。
12.根据权利要求1～11中任一项所述的数值控制装置，其中，
该数值控制装置具备扬声器，该扬声器在所述第2控制部中产生异常而所述第2控制部无法使所述图像显示装置显示所述机床的状态和所述第1控制部的状态的情况下，以声音报告第2控制部中产生了异常的情况。
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