CN108217551A - 一种牵引驱动装置与牵引部件之间的可控式连接机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牵引驱动装置与牵引部件之间的可控式连接机构，包括柱形空心套筒，所述柱形空心套筒一端面的中心设置有主插入凹槽结构，所述主插入凹槽结构的内部插入一插入柱形杆，插入柱形杆在位于所述主插入凹槽结构内部的一端设置有倒角结构，插入柱形杆和柱形空心套筒的另一端面均通过螺栓固定连接板。本发明能够对线绳、电缆和钢丝绳与牵引部件之间进行连接，而且该装置能够控制牵引的最大力度，通过空气压力进行控制，具有可控性，从而有效保护被牵引部件在牵引部件的力学性能，此外，该装置具有空气动力式缓冲连接机构，能够有效保护牵引驱动装置在连接部位的力学性能，实用性强。

Description

一种牵引驱动装置与牵引部件之间的可控式连接机构

技术领域

本发明涉及机械部件技术领域，具体为一种牵引驱动装置与牵引部件之间的可控式连接机构。

背景技术

目前，在需要牵引的场所，例如线绳、电缆和钢丝绳的牵引，其牵引方法是将其一端进行固定，然后再利用牵引装置进行移动，而如何牵引的线绳、电缆和钢丝绳较长，会使得线绳、电缆和钢丝绳在牵引部位受损或者锻炼现象，直接损坏牵引部件，具有较大的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种牵引驱动装置与牵引部件之间的可控式连接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种牵引驱动装置与牵引部件之间的可控式连接机构，包括柱形空心套筒，所述柱形空心套筒一端面的中心设置有主插入凹槽结构，所述主插入凹槽结构的内部插入一插入柱形杆，所述插入柱形杆在位于所述主插入凹槽结构内部的一端设置有倒角结构，所述插入柱形杆和柱形空心套筒的另一端面均通过螺栓固定一连接板，两所述连接板一端的中心均连接一空气动力式缓冲连接机构，两所述空气动力式缓冲连接机构的一端均安装一连接法兰盘，两所述连接法兰盘的内部安装有多个用于连接的螺栓，所述插入柱形杆在位于所述主插入凹槽结构内部主体的侧面设置有多个呈环形阵列设置的主半圆形凹槽结构，所述柱形空心套筒的侧面设置有主空心外壳，所述主空心外壳的内部设置有多个呈环形阵列设置的主中空结构，每个所述主中空结构的内部均安放一主活塞，所述主活塞在朝向内侧的一端面中心安装一主推杆，且所述主推杆的杆体贯通所述主空心外壳的内侧，且每个所述主推杆的端部对应插入在一所述主半圆形凹槽结构的内部，所述主空心外壳的顶部设置有与其一体式结构的主充气管道，所述主充气管道的内部设置有连通其中一主中空结构的主充气孔，且所述主充气管道的内部安装一主气门芯，所述主空心外壳的内部设置有连通多个所述主中空结构的环形孔，所述主空心外壳的一侧安装一空气压力控制机构，所述主空心外壳的内部设置有连通空气压力控制机构和主中空结构的主排气孔，所述主活塞的另一端面安装一压缩状态的螺旋弹簧。

作为优选，所述空气动力式缓冲连接机构包括空气动力式缓冲连接机构用中空柱、空气动力式缓冲连接机构用中空区间、空气动力式缓冲连接机构用活塞、空气动力式缓冲连接机构用密封圈、空气动力式缓冲连接机构用通孔结构、空气动力式缓冲连接机构用连接杆、空气动力式缓冲连接机构用充气管道、空气动力式缓冲连接机构用充气孔和空气动力式缓冲连接机构用气门芯。

作为优选，所述空气动力式缓冲连接机构用中空柱的中心设置有所述空气动力式缓冲连接机构用中空区间，所述空气动力式缓冲连接机构用中空柱的一端安装在一连接法兰盘的端面，所述空气动力式缓冲连接机构用中空柱另一端的中心设置有所述空气动力式缓冲连接机构用通孔结构，且所述空气动力式缓冲连接机构用通孔结构连通所述空气动力式缓冲连接机构用中空区间，所述空气动力式缓冲连接机构用中空柱在位于所述空气动力式缓冲连接机构用中空区间的内部安装一空气动力式缓冲连接机构用活塞，所述空气动力式缓冲连接机构用活塞的侧面套接一所述空气动力式缓冲连接机构用密封圈，所述空气动力式缓冲连接机构用活塞在朝向所述空气动力式缓冲连接机构用通孔结构一端面的中心安装一所述空气动力式缓冲连接机构用连接杆，所述空气动力式缓冲连接机构用连接杆的杆体贯通所述空气动力式缓冲连接机构用通孔结构，且所述空气动力式缓冲连接机构用连接杆在位于所述空气动力式缓冲连接机构用中空柱外部的一端安装在连接板的端面中心，所述空气动力式缓冲连接机构用中空柱的一侧设置有与空气动力式缓冲连接机构用中空柱为一体式结构的空气动力式缓冲连接机构用充气管道，所述空气动力式缓冲连接机构用中空柱的内部设置有连通空气动力式缓冲连接机构用充气管道的空气动力式缓冲连接机构用充气孔，且所述空气动力式缓冲连接机构用充气管道的内部在位于所述空气动力式缓冲连接机构用充气孔的一端安装一空气动力式缓冲连接机构用气门芯。

作为优选，所述空气动力式缓冲连接机构用中空区间的结构半径与所述空气动力式缓冲连接机构用活塞的结构半径相同。

作为优选，所述空气压力控制机构包括空气压力控制机构用中空外壳、空气压力控制机构用中空结构、空气压力控制机构用阀杆凹槽结构、空气压力控制机构用进气孔、空气压力控制机构用排气孔、空气压力控制机构用充气孔、空气压力控制机构用气门芯、空气压力控制机构用活塞、空气压力控制机构用密封圈和空气压力控制机构用阀杆。

作为优选，所述空气压力控制机构用中空外壳内部的中心设置有所述空气压力控制机构用中空结构，所述空气压力控制机构用中空外壳的内部在位于所述空气压力控制机构用中空结构的一侧设置有空气压力控制机构用阀杆凹槽结构，所述空气压力控制机构用中空外壳的内部在位于所述空气压力控制机构用阀杆凹槽结构的一侧设置有所述空气压力控制机构用进气孔，所述空气压力控制机构用中空外壳在位于所述空气压力控制机构用进气孔的一侧固定在主空心外壳的侧面，且所述空气压力控制机构用进气孔与主排气孔连通，所述空气压力控制机构用中空外壳的内部在位于所述空气压力控制机构用中空结构的另一侧设置有连通外界的空气压力控制机构用充气孔，且所述空气压力控制机构用充气孔的内部安装一所述空气压力控制机构用气门芯，所述空气压力控制机构用中空外壳的内部设置有一空气压力控制机构用排气孔，且所述空气压力控制机构用排气孔连通所述空气压力控制机构用中空外壳的外侧和空气压力控制机构用阀杆凹槽结构的一侧，所述空气压力控制机构用中空外壳在空气压力控制机构用中空结构的内部安装一所述空气压力控制机构用活塞，所述空气压力控制机构用活塞的侧面套接有所述空气压力控制机构用密封圈，所述空气压力控制机构用活塞在朝向所述空气压力控制机构用阀杆凹槽结构一端面的中心安装一所述空气压力控制机构用阀杆。

作为优选，所述空气压力控制机构用阀杆凹槽结构的结构外形与尺寸分别与所述空气压力控制机构用阀杆的外形和尺寸对应相同。

作为优选，所述空气压力控制机构用中空结构的结构半径与所述空气压力控制机构用活塞的结构半径相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够对线绳、电缆和钢丝绳与牵引部件之间进行连接，而且该装置能够控制牵引的最大力度，通过空气压力进行控制，具有可控性，从而有效保护被牵引部件在牵引部件的力学性能，此外，该装置具有空气动力式缓冲连接机构，在工作前，通过一空气抽气机，插入到空气动力式缓冲连接机构用气门芯的内部，然后将空气动力式缓冲连接机构用中空区间内部的空气抽出，形成负压状态，该负压能够起到一定的缓冲能力，能够有效保护牵引驱动装置在连接部位的力学性能，实用性强，而且，该装置具有空气压力控制机构，在使用前，通过空气压缩机向空气压力控制机构用中空结构的内部冲入定量的空气，该空气压力所形成的压力值为额定压力值，当来自空气压力控制机构用进气孔空气压力值大于该额定压力值时，空气压力控制机构用阀杆会移动，从而使得多余的空气从空气压力控制机构用排气孔排出。

附图说明

图1为本发明一种牵引驱动装置与牵引部件之间的可控式连接机构的结构示意图；

图2为本发明一种牵引驱动装置与牵引部件之间的可控式连接机构中空气动力式缓冲连接机构的结构示意图；

图3为本发明一种牵引驱动装置与牵引部件之间的可控式连接机构中空气压力控制机构的结构示意图；

图中：1，柱形空心套筒、2，主插入凹槽结构、3，插入柱形杆、4，倒角结构、5，连接板、6，空气动力式缓冲连接机构、61，空气动力式缓冲连接机构用中空柱、62，空气动力式缓冲连接机构用中空区间、63，空气动力式缓冲连接机构用活塞、64，空气动力式缓冲连接机构用密封圈、65，空气动力式缓冲连接机构用通孔结构、66，空气动力式缓冲连接机构用连接杆、67，空气动力式缓冲连接机构用充气管道、68，空气动力式缓冲连接机构用充气孔、69，空气动力式缓冲连接机构用气门芯、7，连接法兰盘、8，螺栓、9，主半圆形凹槽结构、10，主空心外壳、11，主中空结构、12，主充气管道、13，主充气孔、14，主气门芯、15，主活塞、16，主推杆、17，螺旋弹簧、18，主排气孔、19，空气压力控制机构、191，空气压力控制机构用中空外壳、192，空气压力控制机构用中空结构、193，空气压力控制机构用阀杆凹槽结构、194，空气压力控制机构用进气孔、195，空气压力控制机构用排气孔、196,空气压力控制机构用充气孔、197，空气压力控制机构用气门芯、198，空气压力控制机构用活塞、199，空气压力控制机构用密封圈、1910，空气压力控制机构用阀杆、20，环形孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：包括柱形空心套筒1，所述柱形空心套筒1一端面的中心设置有主插入凹槽结构2，所述主插入凹槽结构2的内部插入一插入柱形杆3，所述插入柱形杆3在位于所述主插入凹槽结构2内部的一端设置有倒角结构4，所述插入柱形杆3和柱形空心套筒1的另一端面均通过螺栓8固定一连接板5，两所述连接板5一端的中心均连接一空气动力式缓冲连接机构6，两所述空气动力式缓冲连接机构6的一端均安装一连接法兰盘7，两所述连接法兰盘7的内部安装有多个用于连接的螺栓8，所述插入柱形杆3在位于所述主插入凹槽结构2内部主体的侧面设置有多个呈环形阵列设置的主半圆形凹槽结构9，所述柱形空心套筒1的侧面设置有主空心外壳10，所述主空心外壳10的内部设置有多个呈环形阵列设置的主中空结构11，每个所述主中空结构11的内部均安放一主活塞15，所述主活塞15在朝向内侧的一端面中心安装一主推杆16，且所述主推杆16的杆体贯通所述主空心外壳10的内侧，且每个所述主推杆16的端部对应插入在一所述主半圆形凹槽结构9的内部，所述主空心外壳10的顶部设置有与其一体式结构的主充气管道12，所述主充气管道12的内部设置有连通其中一主中空结构11的主充气孔13，且所述主充气管道12的内部安装一主气门芯14，所述主空心外壳10的内部设置有连通多个所述主中空结构11的环形孔20，所述主空心外壳10的一侧安装一空气压力控制机构19，所述主空心外壳10的内部设置有连通空气压力控制机构19和主中空结构11的主排气孔18，所述主活塞15的另一端面安装一压缩状态的螺旋弹簧17。

请参阅图2，所述空气动力式缓冲连接机构6包括空气动力式缓冲连接机构用中空柱61、空气动力式缓冲连接机构用中空区间62、空气动力式缓冲连接机构用活塞63、空气动力式缓冲连接机构用密封圈64、空气动力式缓冲连接机构用通孔结构65、空气动力式缓冲连接机构用连接杆66、空气动力式缓冲连接机构用充气管道67、空气动力式缓冲连接机构用充气孔68和空气动力式缓冲连接机构用气门芯69；所述空气动力式缓冲连接机构用中空柱61的中心设置有所述空气动力式缓冲连接机构用中空区间62，所述空气动力式缓冲连接机构用中空柱61的一端安装在一连接法兰盘7的端面，所述空气动力式缓冲连接机构用中空柱61另一端的中心设置有所述空气动力式缓冲连接机构用通孔结构65，且所述空气动力式缓冲连接机构用通孔结构65连通所述空气动力式缓冲连接机构用中空区间62，所述空气动力式缓冲连接机构用中空柱61在位于所述空气动力式缓冲连接机构用中空区间62的内部安装一空气动力式缓冲连接机构用活塞63，所述空气动力式缓冲连接机构用活塞63的侧面套接一所述空气动力式缓冲连接机构用密封圈64，所述空气动力式缓冲连接机构用活塞63在朝向所述空气动力式缓冲连接机构用通孔结构65一端面的中心安装一所述空气动力式缓冲连接机构用连接杆66，所述空气动力式缓冲连接机构用连接杆66的杆体贯通所述空气动力式缓冲连接机构用通孔结构65，且所述空气动力式缓冲连接机构用连接杆66在位于所述空气动力式缓冲连接机构用中空柱61外部的一端安装在连接板5的端面中心，所述空气动力式缓冲连接机构用中空柱61的一侧设置有与空气动力式缓冲连接机构用中空柱61为一体式结构的空气动力式缓冲连接机构用充气管道67，所述空气动力式缓冲连接机构用中空柱61的内部设置有连通空气动力式缓冲连接机构用充气管道67的空气动力式缓冲连接机构用充气孔68，且所述空气动力式缓冲连接机构用充气管道67的内部在位于所述空气动力式缓冲连接机构用充气孔68的一端安装一空气动力式缓冲连接机构用气门芯69；所述空气动力式缓冲连接机构用中空区间62的结构半径与所述空气动力式缓冲连接机构用活塞63的结构半径相同，其主要作用是：在工作前，通过一空气抽气机，插入到空气动力式缓冲连接机构用气门芯69的内部，然后将空气动力式缓冲连接机构用中空区间62内部的空气抽出，形成负压状态，该负压能够起到一定的缓冲能力。

请参阅图3，所述空气压力控制机构19包括空气压力控制机构用中空外壳191、空气压力控制机构用中空结构192、空气压力控制机构用阀杆凹槽结构193、空气压力控制机构用进气孔194、空气压力控制机构用排气孔195、空气压力控制机构用充气孔196、空气压力控制机构用气门芯197、空气压力控制机构用活塞198、空气压力控制机构用密封圈199和空气压力控制机构用阀杆1910；所述空气压力控制机构用中空外壳191内部的中心设置有所述空气压力控制机构用中空结构192，所述空气压力控制机构用中空外壳191的内部在位于所述空气压力控制机构用中空结构192的一侧设置有空气压力控制机构用阀杆凹槽结构193，所述空气压力控制机构用中空外壳191的内部在位于所述空气压力控制机构用阀杆凹槽结构193的一侧设置有所述空气压力控制机构用进气孔194，所述空气压力控制机构用中空外壳191在位于所述空气压力控制机构用进气孔194的一侧固定在主空心外壳10的侧面，且所述空气压力控制机构用进气孔194与主排气孔18连通，所述空气压力控制机构用中空外壳191的内部在位于所述空气压力控制机构用中空结构192的另一侧设置有连通外界的空气压力控制机构用充气孔196，且所述空气压力控制机构用充气孔196的内部安装一所述空气压力控制机构用气门芯197，所述空气压力控制机构用中空外壳191的内部设置有一空气压力控制机构用排气孔195，且所述空气压力控制机构用排气孔195连通所述空气压力控制机构用中空外壳191的外侧和空气压力控制机构用阀杆凹槽结构193的一侧，所述空气压力控制机构用中空外壳191在空气压力控制机构用中空结构192的内部安装一所述空气压力控制机构用活塞198，所述空气压力控制机构用活塞198的侧面套接有所述空气压力控制机构用密封圈199，所述空气压力控制机构用活塞198在朝向所述空气压力控制机构用阀杆凹槽结构193一端面的中心安装一所述空气压力控制机构用阀杆1910；所述空气压力控制机构用阀杆凹槽结构193的结构外形与尺寸分别与所述空气压力控制机构用阀杆1910的外形和尺寸对应相同；所述空气压力控制机构用中空结构192的结构半径与所述空气压力控制机构用活塞198的结构半径相同，其主要作用是：在使用前，通过空气压缩机向空气压力控制机构用中空结构192的内部冲入定量的空气，该空气压力所形成的压力值为额定压力值，当来自空气压力控制机构用进气孔194空气压力值大于该额定压力值时，空气压力控制机构用阀杆1910会移动，从而使得多余的空气从空气压力控制机构用排气孔195排出。

具体使用方式：本发明工作中，将两连接法兰盘7通过螺栓8分别连接一需要牵引部件的端部和一牵引驱动装置的连接部位，然后通过空气压缩机向主中空结构11的内部注入空气，当注入的空气使得空气压力控制机构19向外排出气体时，即可停止注入空气，然后即可使得牵引部件进行工作，当由于被牵引部件的重力所造成的与地面之间摩擦力大于此时主中空结构11内部的空气压力时，主推杆16会退出主半圆形凹槽结构9，从而使得插入柱形杆3脱离柱形空心套筒1，实现部件分离，从而有效防止被牵引部件在固定部位受损，每次发生脱离后，需要打开主气门芯14将主中空结构11内部的空气排出，然后通过倒角结构4的引导，将插入柱形杆3复位，即可下次继续使用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种牵引驱动装置与牵引部件之间的可控式连接机构，包括柱形空心套筒(1)，其特征在于：所述柱形空心套筒(1)一端面的中心设置有主插入凹槽结构(2)，所述主插入凹槽结构(2)的内部插入一插入柱形杆(3)，所述插入柱形杆(3)在位于所述主插入凹槽结构(2)内部的一端设置有倒角结构(4)，所述插入柱形杆(3)和柱形空心套筒(1)的另一端面均通过螺栓(8)固定一连接板(5)，两所述连接板(5)一端的中心均连接一空气动力式缓冲连接机构(6)，两所述空气动力式缓冲连接机构(6)的一端均安装一连接法兰盘(7)，两所述连接法兰盘(7)的内部安装有多个用于连接的螺栓(8)，所述插入柱形杆(3)在位于所述主插入凹槽结构(2)内部主体的侧面设置有多个呈环形阵列设置的主半圆形凹槽结构(9)，所述柱形空心套筒(1)的侧面设置有主空心外壳(10)，所述主空心外壳(10)的内部设置有多个呈环形阵列设置的主中空结构(11)，每个所述主中空结构(11)的内部均安放一主活塞(15)，所述主活塞(15)在朝向内侧的一端面中心安装一主推杆(16)，且所述主推杆(16)的杆体贯通所述主空心外壳(10)的内侧，且每个所述主推杆(16)的端部对应插入在一所述主半圆形凹槽结构(9)的内部，所述主空心外壳(10)的顶部设置有与其一体式结构的主充气管道(12)，所述主充气管道(12)的内部设置有连通其中一主中空结构(11)的主充气孔(13)，且所述主充气管道(12)的内部安装一主气门芯(14)，所述主空心外壳(10)的内部设置有连通多个所述主中空结构(11)的环形孔(20)，所述主空心外壳(10)的一侧安装一空气压力控制机构(19)，所述主空心外壳(10)的内部设置有连通空气压力控制机构(19)和主中空结构(11)的主排气孔(18)，所述主活塞(15)的另一端面安装一压缩状态的螺旋弹簧(17)。

2.根据权利要求1所述的一种牵引驱动装置与牵引部件之间的可控式连接机构，其特征在于：所述空气动力式缓冲连接机构(6)包括空气动力式缓冲连接机构用中空柱(61)、空气动力式缓冲连接机构用中空区间(62)、空气动力式缓冲连接机构用活塞(63)、空气动力式缓冲连接机构用密封圈(64)、空气动力式缓冲连接机构用通孔结构(65)、空气动力式缓冲连接机构用连接杆(66)、空气动力式缓冲连接机构用充气管道(67)、空气动力式缓冲连接机构用充气孔(68)和空气动力式缓冲连接机构用气门芯(69)。

3.根据权利要求2所述的一种牵引驱动装置与牵引部件之间的可控式连接机构，其特征在于：所述空气动力式缓冲连接机构用中空柱(61)的中心设置有所述空气动力式缓冲连接机构用中空区间(62)，所述空气动力式缓冲连接机构用中空柱(61)的一端安装在一连接法兰盘(7)的端面，所述空气动力式缓冲连接机构用中空柱(61)另一端的中心设置有所述空气动力式缓冲连接机构用通孔结构(65)，且所述空气动力式缓冲连接机构用通孔结构(65)连通所述空气动力式缓冲连接机构用中空区间(62)，所述空气动力式缓冲连接机构用中空柱(61)在位于所述空气动力式缓冲连接机构用中空区间(62)的内部安装一空气动力式缓冲连接机构用活塞(63)，所述空气动力式缓冲连接机构用活塞(63)的侧面套接一所述空气动力式缓冲连接机构用密封圈(64)，所述空气动力式缓冲连接机构用活塞(63)在朝向所述空气动力式缓冲连接机构用通孔结构(65)一端面的中心安装一所述空气动力式缓冲连接机构用连接杆(66)，所述空气动力式缓冲连接机构用连接杆(66)的杆体贯通所述空气动力式缓冲连接机构用通孔结构(65)，且所述空气动力式缓冲连接机构用连接杆(66)在位于所述空气动力式缓冲连接机构用中空柱(61)外部的一端安装在连接板(5)的端面中心，所述空气动力式缓冲连接机构用中空柱(61)的一侧设置有与空气动力式缓冲连接机构用中空柱(61)为一体式结构的空气动力式缓冲连接机构用充气管道(67)，所述空气动力式缓冲连接机构用中空柱(61)的内部设置有连通空气动力式缓冲连接机构用充气管道(67)的空气动力式缓冲连接机构用充气孔(68)，且所述空气动力式缓冲连接机构用充气管道(67)的内部在位于所述空气动力式缓冲连接机构用充气孔(68)的一端安装一空气动力式缓冲连接机构用气门芯(69)。

4.根据权利要求3所述的一种牵引驱动装置与牵引部件之间的可控式连接机构，其特征在于：所述空气动力式缓冲连接机构用中空区间(62)的结构半径与所述空气动力式缓冲连接机构用活塞(63)的结构半径相同。

5.根据权利要求1所述的一种牵引驱动装置与牵引部件之间的可控式连接机构，其特征在于：所述空气压力控制机构(19)包括空气压力控制机构用中空外壳(191)、空气压力控制机构用中空结构(192)、空气压力控制机构用阀杆凹槽结构(193)、空气压力控制机构用进气孔(194)、空气压力控制机构用排气孔(195)、空气压力控制机构用充气孔(196)、空气压力控制机构用气门芯(197)、空气压力控制机构用活塞(198)、空气压力控制机构用密封圈(199)和空气压力控制机构用阀杆(1910)。

6.根据权利要求5所述的一种牵引驱动装置与牵引部件之间的可控式连接机构，其特征在于：所述空气压力控制机构用中空外壳(191)内部的中心设置有所述空气压力控制机构用中空结构(192)，所述空气压力控制机构用中空外壳(191)的内部在位于所述空气压力控制机构用中空结构(192)的一侧设置有空气压力控制机构用阀杆凹槽结构(193)，所述空气压力控制机构用中空外壳(191)的内部在位于所述空气压力控制机构用阀杆凹槽结构(193)的一侧设置有所述空气压力控制机构用进气孔(194)，所述空气压力控制机构用中空外壳(191)在位于所述空气压力控制机构用进气孔(194)的一侧固定在主空心外壳(10)的侧面，且所述空气压力控制机构用进气孔(194)与主排气孔(18)连通，所述空气压力控制机构用中空外壳(191)的内部在位于所述空气压力控制机构用中空结构(192)的另一侧设置有连通外界的空气压力控制机构用充气孔(196)，且所述空气压力控制机构用充气孔(196)的内部安装一所述空气压力控制机构用气门芯(197)，所述空气压力控制机构用中空外壳(191)的内部设置有一空气压力控制机构用排气孔(195)，且所述空气压力控制机构用排气孔(195)连通所述空气压力控制机构用中空外壳(191)的外侧和空气压力控制机构用阀杆凹槽结构(193)的一侧，所述空气压力控制机构用中空外壳(191)在空气压力控制机构用中空结构(192)的内部安装一所述空气压力控制机构用活塞(198)，所述空气压力控制机构用活塞(198)的侧面套接有所述空气压力控制机构用密封圈(199)，所述空气压力控制机构用活塞(198)在朝向所述空气压力控制机构用阀杆凹槽结构(193)一端面的中心安装一所述空气压力控制机构用阀杆(1910)。

7.根据权利要求6所述的一种牵引驱动装置与牵引部件之间的可控式连接机构，其特征在于：所述空气压力控制机构用阀杆凹槽结构(193)的结构外形与尺寸分别与所述空气压力控制机构用阀杆(1910)的外形和尺寸对应相同。

8.根据权利要求6所述的一种牵引驱动装置与牵引部件之间的可控式连接机构，其特征在于：所述空气压力控制机构用中空结构(192)的结构半径与所述空气压力控制机构用活塞(198)的结构半径相同。