CN108217185B - 一种饮水桶夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生活用品搬运设备技术领域，具体地说是一种饮水桶夹持装置，设有左基座和右基座，其特征在于左基座的内侧设有左把持机构，外侧设有左联接机构，右基座的内侧设有与左把持机构对称的右把持机构，右基座的外侧设有与左联接机构对称的右联接机构，左联接机构或右联接机构上设有驱动旋转机构，所述的左联接机构和右联接机构都由联接座、轴承和联接板组成，所述的驱动旋转机构由翻转驱动电机、驱动齿、扇形齿、翻转座组成，具有结构简单、操作灵活、节约人力、有效解决饮水桶夹持、搬运、提升、翻转问题等优点。

Description

一种饮水桶夹持装置

技术领域

本发明涉及生活用品搬运设备技术领域，具体地说是一种结构简单、操作灵活、节约人力、有效解决饮水桶夹持、搬运、提升、翻转问题的饮水桶夹持装置。

背景技术

众所周知，桶装矿泉水或纯净水在家居生活及办公日常经常饮用，18.9L的桶装水也常被称作大桶水，应用广，但搬运及往饮水机上安装时费力。有的安装在台式或立式饮水机上，有的直接在饮用水桶上安装水嘴开关，用翻转装置将饮用水桶翻转一定角度取水。人们研制了多种装置用来解决夹持、搬运、提升、翻转饮用水桶的问题，有的需要人工将饮用水桶抬到搬运装置上；有的需要人工将饮用水桶抬到夹持装置内；有的只能搬运，不能翻转，有的是固定在饮水机旁，不能移位；有的能翻转，但装置作业幅度较小，整体需要很靠近饮水机，饮水机周边空间小时就不适用；有的夹持装置打开操作复杂，不利于方便地脱离饮用水桶。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、操作灵活、节约人力、有效解决饮水桶夹持、搬运、提升、翻转问题的饮水桶夹持装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种饮水桶夹持装置，设有左基座和右基座，其特征在于左基座的内侧设有左把持机构，外侧设有左联接机构，右基座的内侧设有与左把持机构对称的右把持机构，右基座的外侧设有与左联接机构对称的右联接机构，左联接机构或右联接机构上设有驱动旋转机构，所述的左把持机构和右把持机构都由前夹持组件和后夹持组件组成，所述的前夹持组件由前短臂、前齿轮、前夹持块和前下夹持块组成，所述的前短臂由平行的前上臂和前下臂组成，所述的前上臂和前下臂的后端内侧设有前齿轮，前齿轮经连杆与前上臂和前下臂相连接，前上臂的上侧和前下臂的下侧经铰轴与连板相连接，所述的连板与左基座或右基座相连接，所述的前上臂和前下臂的前端内侧设有卡在饮水桶中部凸缘的前夹持块，所述的前夹持块的前下臂上经伸出杆与卡在饮水桶下部凸缘的前下夹持块相连接，所述的后夹持组件由后长臂、后齿轮、夹持驱动油缸、后夹持块、后下夹持块和后上夹持块组成，所述的后长臂由平行的后上臂和后下臂组成，所述的后上臂和后下臂的前端内侧设有后齿轮，后齿轮与前齿轮相啮合，后齿轮经连杆与后上臂和后下臂相连接，后上臂的上侧和后下臂的下侧经铰轴与连板相连接，所述的连板与左基座或右基座相连接，所述的后上臂和后下臂的中部内侧设有卡在饮水桶中部凸缘的后夹持块，所述的的后上臂和后下臂的后端内侧设有与后上臂和后下臂垂直的伸出杆，所述的伸出杆的上端伸出后上臂并与卡在饮水桶上部凸缘的后上夹持快相连接，伸出杆的下端伸出后下臂并与卡在饮水桶下部凸缘的后下夹持块相连接，所述的左基座或右基座上设有夹持驱动油缸，所述的夹持驱动油缸的筒体与左基座或右基座相铰接，夹持驱动油缸的输出轴与后上臂和后下臂相铰接，通过夹持驱动油缸的驱动带动后上臂和后下臂旋转进而在啮合的后齿轮和前齿轮的作用下带动前上臂和前下臂旋转进而实现卡住饮水桶，所述的左联接机构和右联接机构都由联接座、轴承和联接板组成，所述的联接座的中部设有供左基座或右基座穿过的通孔，所述的左基座或右基座穿过通孔并经轴承与联接座相连接，所述的联接座的侧面设有联接板，联接板上设有与搬运机构相连接轴孔，所述的驱动旋转机构由翻转驱动电机、驱动齿、扇形齿、翻转座组成，所述的翻转座的下端与联接座上方相连接，翻转座中部设有穿过孔，所述的翻转驱动电机设在翻转座的外侧，翻转驱动电机的输出轴穿过翻转座并设有驱动齿，所述的驱动齿的下方设有与驱动齿啮合的扇形齿，所述的扇形齿固定在左基座或者右基座上，通过翻转驱动电机驱动带动驱动齿转动进而带动扇形齿转动最终带动左基座或右基座转动实现饮水桶的翻转。

本发明所述的联接座的外侧设有定位板，所述的定位板套接在伸出联接座的左基座或右基座上，定位板外侧设有固定定位板的挡环，定位板上设有销孔，联接座上设有与销孔对应的定位孔，所述的销孔内设有定位销，定位销穿过销孔插入定位孔内，将左基座或右基座限制在一定的转动角度。

本发明所述的联接座的下部设有限位轴，扇形齿上设有两个对称的限位槽，通过扇形齿的转动，将限位轴转动到限位槽内限制扇形齿转动的极限位置。

本发明所述的左把持机构中的后上臂和后下臂后端之间设有连接凸块，所述的右把持机构中的后上臂和后下臂后端之间设有与连接凸块相配合的连接凹槽，连接凸块与连接凹槽配合连接使左把持机构和右把持机构配合连接保证结构稳定性

本发明所述的搬运机构由直角型机架、变幅驱动油缸、变幅驱动臂、变幅驱动连杆、万向轮组成，所述的直角型机架由底架和立架组成，所述的底架的下方设有万向轮，所述的立架的上端两侧分别设有变幅驱动臂，所述的变幅驱动臂的一端与立架相铰接，变幅驱动臂的另一端分别与左联接机构中的联接板和右联接机构中的联接板相铰接，所述的两个变幅驱动臂之间经变幅驱动连杆固定连接，所述的变幅驱动连杆的中部设有变幅驱动油缸，所述的变幅驱动油缸的输出轴与变幅驱动连杆相铰接，变幅驱动油缸的缸体与立架相铰接，通过变幅驱动油缸的驱动带动变幅驱动臂的提升或落下实现左联接机构或右联接机构带动饮水桶的提起或落下。

本发明所述的直角型机架上设有配重块，通过配重块的作用增大直角型机架的稳定性。

本发明所述的万向轮上设有刹车片，通过刹车片的作用稳定整个搬运机构的稳定性。

本发明由于采用上述结构，具有结构简单、操作灵活、节约人力、有效解决饮水桶夹持、搬运、提升、翻转问题等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中带驱动旋转机构的结构示意图。

图3是本发明中驱动旋转机构结构示意图。

图4是图3的剖视图。

图5是带搬运机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种饮水桶夹持装置，设有左基座1和右基座2，其特征在于左基座1的内侧设有左把持机构，外侧设有左联接机构，右基座2的内侧设有与左把持机构对称的右把持机构，右基座2的外侧设有与左联接机构对称的右联接机构，左联接机构或右联接机构上设有驱动旋转机构，所述的左把持机构和右把持机构都由前夹持组件和后夹持组件组成，所述的前夹持组件由前短臂、前齿轮5、前夹持块6和前下夹持块7组成，所述的前短臂由平行的前上臂3和前下臂4组成，所述的前上臂3和前下臂4的后端内侧设有前齿轮5，前齿轮2经连杆与前上臂3和前下臂4相连接，前上臂3的上侧和前下臂4的下侧经铰轴与连板相连接，所述的连板与左基座1或右基座2相连接，所述的前上臂3和前下臂4的前端内侧设有卡在饮水桶中部凸缘的前夹持块6，所述的前夹持块6的前下臂3上经伸出杆8与卡在饮水桶下部凸缘的前下夹持块7相连接，所述的后夹持组件由后长臂、后齿轮11、夹持驱动油缸12、后夹持块13、后下夹持块14和后上夹持块15组成，所述的后长臂由平行的后上臂9和后下臂10组成，所述的后上臂9和后下臂10的前端内侧设有后齿轮11，后齿轮11与前齿轮5相啮合，后齿轮11经连杆与后上臂9和后下臂10相连接，后上臂9的上侧和后下臂10的下侧经铰轴与连板相连接，所述的连板与左基座1或右基座2相连接，所述的后上臂9和后下臂10的中部内侧设有卡在饮水桶中部凸缘的后夹持块13，所述的的后上臂9和后下臂10的后端内侧设有与后上臂9和后下臂10垂直的伸出杆，所述的伸出杆的上端伸出后上臂9并与卡在饮水桶上部凸缘的后上夹持快15相连接，伸出杆的下端伸出后下臂10并与卡在饮水桶下部凸缘的后下夹持块14相连接，所述的左基座1或右基座2上设有夹持驱动油缸12，所述的夹持驱动油缸12的筒体与左基座1或右基座2相铰接，夹持驱动油缸12的输出轴与后上臂9和后下臂10相铰接，通过夹持驱动油缸12的驱动带动后上臂9和后下臂10旋转进而在啮合的后齿轮11和前齿轮5的作用下带动前上臂3和前下臂4旋转进而实现卡住饮水桶，所述的左联接机构和右联接机构都由联接座16、轴承17和联接板18组成，所述的联接座16的中部设有供左基座1或右基座2穿过的通孔，所述的左基座1或右基座2穿过通孔并经轴承17与联接座16相连接，所述的联接座16的侧面设有联接板18，联接板18上设有与搬运机构相连接轴孔19，所述的驱动旋转机构由翻转驱动电机20、驱动齿21、扇形齿22、翻转座23组成，所述的翻转座23的下端与联接座16上方相连接，翻转座16中部设有穿过孔，所述的翻转驱动电机20设在翻转座16的外侧，翻转驱动电机20的输出轴穿过翻转座16并设有驱动齿21，所述的驱动齿21的下方设有与驱动齿21啮合的扇形齿22，所述的扇形齿22固定在左基座1或者右基座2上，通过翻转驱动电机20驱动带动驱动齿21转动进而带动扇形齿22转动最终带动左基座1或右基座2转动实现饮水桶的翻转，所述的联接座16的外侧设有定位板24，所述的定位板24套接在伸出联接座16的左基座1或右基座2上，定位板24外侧设有固定定位板24的挡环25，定位板24上设有销孔26，联接座16上设有与销孔26对应的定位孔27，所述的销孔26内设有定位销28，定位销28穿过销孔26插入定位孔27内，将左基座1或右基座2限制在一定的转动角度，所述的联接座16的下部设有限位轴29，扇形齿22上设有两个对称的限位槽30，通过扇形齿22的转动，将限位轴29转动到限位槽30内限制扇形齿22转动的极限位置，所述的左把持机构中的后上臂9和后下臂10后端之间设有连接凸块31，所述的右把持机构中的后上臂9和后下臂10后端之间设有与连接凸块31相配合的连接凹槽32，连接凸块31与连接凹槽32配合连接使左把持机构和右把持机构配合连接保证结构稳定性，所述的搬运机构由直角型机架、变幅驱动油缸33、变幅驱动臂34、变幅驱动连杆35、万向轮36组成，所述的直角型机架由底架37和立架38组成，所述的底架37的下方设有万向轮36，所述的立架38的上端两侧分别设有变幅驱动臂34，所述的变幅驱动臂34的一端与立架38相铰接，变幅驱动臂34的另一端分别与左联接机构中的联接板18和右联接机构中的联接板18相铰接，所述的两个变幅驱动臂34之间经变幅驱动连杆35固定连接，所述的变幅驱动连杆35的中部设有变幅驱动油缸33，所述的变幅驱动油缸33的输出轴与变幅驱动连杆35相铰接，变幅驱动油缸33的缸体与立架38相铰接，通过变幅驱动油缸33的驱动带动变幅驱动臂34的提升或落下实现左联接机构或右联接机构带动饮水桶的提起或落下，所述的直角型机架上设有配重块39，通过配重块39的作用增大直角型机架的稳定性，所述的万向轮36上设有刹车片40，通过刹车片40的作用稳定整个搬运机构的稳定性。

本发明在使用时，首先通过驱动搬运机构中的变幅驱动油缸33将变幅驱动臂34带动左联接机构和右联接机构提起，进而将左把持机构和右把持机构套接在饮水桶的两侧，然后驱动夹持驱动油缸12，将前夹持组件和后夹持组件内缩夹紧饮水桶，夹紧饮水桶后，在驱动变幅驱动油缸33提起饮水桶，后移直角型机架，进而将饮水桶取出，然后驱动翻转驱动电机20，将饮水桶回转，饮水桶的开口朝上，再将变幅驱动油缸33回收，将饮水桶放置地下，再启动夹持驱动电机12，将前夹持组件和后夹持组件外扩松开饮水桶，进而完成整个搬运水桶过程，由于前夹持组件中的前短臂在内侧，翻转后前短臂在外侧，占用空间小，适用于饮水机靠墙等空间小的场合，由于采用上述结构，具有结构简单、操作灵活、节约人力、有效解决饮水桶夹持、搬运、提升、翻转问题等优点。

Claims (7)

1.一种饮水桶夹持装置，设有左基座和右基座，其特征在于左基座的内侧设有左把持机构，外侧设有左联接机构，右基座的内侧设有与左把持机构对称的右把持机构，右基座的外侧设有与左联接机构对称的右联接机构，左联接机构或右联接机构上设有驱动旋转机构，所述的左把持机构和右把持机构都由前夹持组件和后夹持组件组成，所述的前夹持组件由前短臂、前齿轮、前夹持块和前下夹持块组成，所述的前短臂由平行的前上臂和前下臂组成，所述的前上臂和前下臂的后端内侧设有前齿轮，前齿轮经连杆与前上臂和前下臂相连接，前上臂的上侧和前下臂的下侧经铰轴与连板相连接，所述的连板与左基座或右基座相连接，所述的前上臂和前下臂的前端内侧设有卡在饮水桶中部凸缘的前夹持块，所述的前夹持块的前下臂上经前伸出杆与卡在饮水桶下部凸缘的前下夹持块相连接，所述的后夹持组件由后长臂、后齿轮、夹持驱动油缸、后夹持块、后下夹持块和后上夹持块组成，所述的后长臂由平行的后上臂和后下臂组成，所述的后上臂和后下臂的前端内侧设有后齿轮，后齿轮与前齿轮相啮合，后齿轮经连杆与后上臂和后下臂相连接，后上臂的上侧和后下臂的下侧经铰轴与连板相连接，所述的连板与左基座或右基座相连接，所述的后上臂和后下臂的中部内侧设有卡在饮水桶中部凸缘的后夹持块，所述的后上臂和后下臂的后端内侧设有与后上臂和后下臂垂直的后伸出杆，所述的后伸出杆的上端伸出后上臂并与卡在饮水桶上部凸缘的后上夹持块相连接，后伸出杆的下端伸出后下臂并与卡在饮水桶下部凸缘的后下夹持块相连接，所述的左基座或右基座上设有夹持驱动油缸，所述的夹持驱动油缸的筒体与左基座或右基座相铰接，夹持驱动油缸的输出轴与后上臂和后下臂相铰接，通过夹持驱动油缸的驱动带动后上臂和后下臂旋转进而在啮合的后齿轮和前齿轮的作用下带动前上臂和前下臂旋转进而实现卡住饮水桶，所述的左联接机构和右联接机构都由联接座、轴承和联接板组成，所述的联接座的中部设有供左基座或右基座穿过的通孔，所述的左基座或右基座穿过通孔并经轴承与联接座相连接，所述的联接座的侧面设有联接板，联接板上设有与搬运机构相连接轴孔，所述的驱动旋转机构由翻转驱动电机、驱动齿、扇形齿、翻转座组成，所述的翻转座的下端与联接座上方相连接，翻转座中部设有穿过孔，所述的翻转驱动电机设在翻转座的外侧，翻转驱动电机的输出轴穿过翻转座并设有驱动齿，所述的驱动齿的下方设有与驱动齿啮合的扇形齿，所述的扇形齿固定在左基座或者右基座上，通过翻转驱动电机驱动带动驱动齿转动进而带动扇形齿转动最终带动左基座或右基座转动实现饮水桶的翻转。

2.根据权利要求1所述的一种饮水桶夹持装置，其特征在于所述的联接座的外侧设有定位板，所述的定位板套接在伸出联接座的左基座或右基座上，定位板外侧设有固定定位板的挡环，定位板上设有销孔，联接座上设有与销孔对应的定位孔，所述的销孔内设有定位销，定位销穿过销孔插入定位孔内，将左基座或右基座限制在一定的转动角度内。

3.根据权利要求1所述的一种饮水桶夹持装置，其特征在于所述的联接座的下部设有限位轴，扇形齿上设有两个对称的限位槽，通过扇形齿的转动，将限位轴转动到限位槽内限制扇形齿转动的极限位置。

4.根据权利要求1所述的一种饮水桶夹持装置，其特征在于所述的左把持机构中的后上臂和后下臂后端之间设有连接凸块，所述的右把持机构中的后上臂和后下臂后端之间设有与连接凸块相配合的连接凹槽，连接凸块与连接凹槽配合连接使左把持机构和右把持机构配合连接保证结构稳定性。

5.根据权利要求1所述的一种饮水桶夹持装置，其特征在于所述的搬运机构由直角型机架、变幅驱动油缸、变幅驱动臂、变幅驱动连杆、万向轮组成，所述的直角型机架由底架和立架组成，所述的底架的下方设有万向轮，所述的立架的上端两侧分别设有变幅驱动臂，所述的变幅驱动臂的一端与立架相铰接，变幅驱动臂的另一端分别与左联接机构中的联接板和右联接机构中的联接板相铰接，两个所述的变幅驱动臂之间经变幅驱动连杆固定连接，所述的变幅驱动连杆的中部设有变幅驱动油缸，所述的变幅驱动油缸的输出轴与变幅驱动连杆相铰接，变幅驱动油缸的缸体与立架相铰接，通过变幅驱动油缸的驱动带动变幅驱动臂的提升或落下实现左联接机构或右联接机构带动饮水桶的提起或落下。

6.根据权利要求5所述的一种饮水桶夹持装置，其特征在于所述的直角型机架上设有配重块。

7.根据权利要求5所述的一种饮水桶夹持装置，其特征在于所述的万向轮上设有刹车片。