CN108217076A - 一种岩棉板自动码垛装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种岩棉板自动码垛装置，其结构包括电控座、横梁柱、升降机、升降柱、固定基板、码垛输送纠偏传动装置、支脚、码垛输送机、物料满垛盘、码垛堆叠板，码垛输送机顶端设有横梁柱，横梁柱、码垛输送机相互平行，横梁柱上设有第一龙门架、第二龙门架、阻隔板，本发明通过夹持定位块能够将垛盘夹持架两端进行夹紧固定，当物件进行输送时，在吸引块、疏整平衡板的作用下使其码垛堆叠板上的物件保持整齐平衡，避免发生移位碰撞到码垛堆叠板，保证物件的完整度，同时由码垛输送带底部的第一纠偏架、第二纠偏架使其码垛输送带两端保持平稳，进而使垛盘夹持架处于码垛输送带的中心位置，加强平衡性，保证物件顺利输送。

Description

一种岩棉板自动码垛装置
技术领域
本发明是一种岩棉板自动码垛装置，属于岩棉板自动码垛技术领域。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
现有的岩棉板自动码垛装置在对物件进行输送时，平衡、稳定性不佳，物件易发生移位碰撞到码垛堆叠板，使其物件受损，影响物件的输送。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种岩棉板自动码垛装置，以解决现有的岩棉板自动码垛装置在对物件进行输送时，平衡、稳定性不佳，物件易发生移位碰撞到码垛堆叠板，使其物件受损，影响物件的输送。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种岩棉板自动码垛装置，其结构包括电控座、横梁柱、升降机、升降柱、固定基板、码垛输送纠偏传动装置、支脚、码垛输送机、物料满垛盘、码垛堆叠板，所述码垛输送机顶端设有横梁柱，所述横梁柱、码垛输送机相互平行，所述横梁柱上设有第一龙门架、第二龙门架、阻隔板，所述第一龙门架、第二龙门架设于横梁柱左右两端并与横梁柱焊接，所述第一龙门架、第二龙门架、横梁柱相互垂直，所述第一龙门架、第二龙门架相互平行并底部连接于固定基板，所述第一龙门架、第二龙门架内侧与阻隔板活动连接，所述固定基板支撑于码垛输送机，所述码垛输送机底部与支脚固定连接并相互垂直，所述物料满垛盘活动装设在码垛输送机表层并与码垛输送机过度配合，所述物料满垛盘上方固定设有码垛堆叠板，所述物料满垛盘、码垛堆叠板相互平行，所述升降机设于码垛输送机后方，所述升降机通过升降柱连接于码垛输送机侧端，所述码垛输送纠偏传动装置设于码垛输送机、物料满垛盘之间，所述码垛输送纠偏传动装置由垛盘夹持架、连接内杆、滑道、码垛输送带、整齐夹紧机构、小滑轮、第一内轮、连带轴、固定板、轴杆、输送传送带轮、固定架、电机、第一传动轮、转移驱动器、第二传动轮、第二内轮、推动杆、液压缸、立块、活塞杆、顶起杆、第二纠偏架、固定块、转杆、限位杆、第一纠偏架、平衡插接杆、偏位轮、平衡杠杆、移位架组成，所述垛盘夹持架连接于物料满垛盘底边，所述垛盘夹持架通过连接内杆与滑道活动连接，所述滑道与码垛输送带过度配合，所述码垛输送带内嵌于码垛输送机，所述整齐夹紧机构设有2个分别活动装设在垛盘夹持架左右两端并连接于码垛输送带，所述固定板与码垛输送带左右端垂直，所述第一内轮、第二内轮设于码垛输送带内部，所述第一内轮与输送传送带轮相连接，所述输送传送带轮支撑于固定架并与电机连接，所述输送传送带轮通过第一传动轮与转移驱动器连接，所述转移驱动器设于移位架底部正中心，所述第一传动轮通过转移驱动器上的带轮连接于第二传动轮，所述第二传动轮与第二内轮连接，所述轴杆设有2个分别设于移位架左右两端并连接于连带轴，所述连带轴与小滑轮轮芯连接，所述轴杆与推动杆相互垂直，所述推动杆连接于液压缸，所述液压缸通过活塞杆与顶起杆连接，所述顶起杆上方设有偏位轮，所述偏位轮设于第二纠偏架、第一纠偏架之间，所述第二纠偏架、第一纠偏架连接于码垛输送带底部，所述第二纠偏架、第一纠偏架结构相同，所述平衡插接杆内嵌于第一纠偏架，所述立块与第一纠偏架中心垂直并一端连接于平衡插接杆交接点，所述立块另一端与移位架顶面相连接，所述第一纠偏架侧端与限位杆连接，所述限位杆与转杆相互配合，所述转杆连接于固定块，所述固定块固定装设在移位架顶面。
进一步地，所述整齐夹紧机构由夹持定位块、定位销、复位弹簧、吸引块、弹杆、第一滑动轮、传动座、弹簧、疏整平衡板、第二滑动轮、传动杆、滑轮、加固座、连接杆、推柱组成，所述夹持定位块活动连接于垛盘夹持架，所述夹持定位块一端与定位销固定连接，所述吸引块设有2个设于定位销内部并通过定位销连接于夹持定位块，所述连接杆设于定位销上下端并与推柱连接，所述推柱底部与加固座垂直，所述复位弹簧活动装设在推柱内部并与弹杆连接，所述弹杆贯穿疏整平衡板连接于第一滑动轮，所述第一滑动轮通过弹簧与第二滑动轮连接，所述疏整平衡板与传动座连接，所述传动座底部通过传动杆连接于滑轮。
进一步地，所述夹持定位块中心端设有通孔，所述通孔内嵌于夹持定位块。
进一步地，所述偏位轮由轮芯、轮体、平衡块、嵌孔组成。
进一步地，所述轮芯与轮体为一体化结构，所述平衡块固定设于轮芯外表层，所述嵌孔设于平衡块内部。
进一步地，所述码垛输送机为方形结构。
进一步地，所述支脚设有3个以上。
有益效果
本发明一种岩棉板自动码垛装置，首先将设备平稳放置在需要使用的地方上，然后由固定基板进行安装固定，支脚支撑起设备，加强设备工作的稳定性，然后检查好各零件是否正常然后开始通电运行，将空垛盘运送到升降机上，并使空垛盘位于升降机的下方，工作过程中升降机将码成一垛的岩棉板送至物料满垛盘上，物料满垛盘上的码垛堆叠板由码垛输送机进行输送，在输送过程中，码垛输送带上的整齐夹紧机构开始工作，在传动座驱动下由夹持定位块夹紧垛盘夹持架两端，吸引块具有吸附作用，能够迅速使其夹持定位块进行夹紧，在夹紧过程中由于复位弹簧的伸缩，以及疏整平衡板上第一滑动轮、第二滑动轮带动弹簧的运动，能够平衡码垛堆叠板，减少冲击力度，防止物件碰撞到码垛堆叠板内壁使物件受损，同时根据滑轮、小滑轮的连接，由轴杆驱动推动杆进行前进，并使液压缸控制活塞杆，顶起杆顶起并控制第一纠偏架、第二纠偏架，在转杆、限位杆作用下使其码垛输送带两端保持中立，输送过程中避免发生移位，保证物件在码垛输送带的输送。例如，可将自动码垛机用于对岩棉板的输送。
本发明通过夹持定位块能够将垛盘夹持架两端进行夹紧固定，当物件进行输送时，在吸引块、疏整平衡板的作用下使其码垛堆叠板上的物件保持整齐平衡，避免发生移位碰撞到码垛堆叠板，保证物件的完整度，同时由码垛输送带底部的第一纠偏架、第二纠偏架使其码垛输送带两端保持平稳，进而使垛盘夹持架处于码垛输送带的中心位置，加强平衡性，保证物件顺利输送。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种岩棉板自动码垛装置的结构示意图。
图2为本发明码垛输送纠偏传动装置的结构示意图。
图3为本发明整齐夹紧机构的结构示意图。
图4为本发明偏位轮的结构示意图。
图中：电控座-1、横梁柱-2、升降机-3、升降柱-4、固定基板-5、码垛输送纠偏传动装置-6、支脚-7、码垛输送机-8、物料满垛盘-9、码垛堆叠板-10、第一龙门架-21、第二龙门架-22、阻隔板-23、垛盘夹持架-60、连接内杆-61、滑道-62、码垛输送带-63、整齐夹紧机构-64、小滑轮-65、第一内轮-66、连带轴-67、固定板-68、轴杆-69、输送传送带轮-610、固定架-611、电机-612、第一传动轮-613、转移驱动器-614、第二传动轮-615、第二内轮-616、推动杆-617、液压缸-618、立块-619、活塞杆-620、顶起杆-621、第二纠偏架-622、固定块-623、转杆-624、限位杆-625、第一纠偏架-626、平衡插接杆-627、偏位轮-628、平衡杠杆-629、移位架-630、夹持定位块-640、定位销-641、复位弹簧-642、吸引块-643、弹杆-644、第一滑动轮-645、传动座-646、弹簧-647、疏整平衡板-648、第二滑动轮-649、传动杆-6410、滑轮-6411、加固座-6412、连接杆-6413、推柱-6414、通孔-6400、轮芯-6280、轮体-6281、平衡块-6282、嵌孔-6283。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
请参阅图1至图4，本发明提供一种岩棉板自动码垛装置，其结构包括电控座1、横梁柱2、升降机3、升降柱4、固定基板5、码垛输送纠偏传动装置6、支脚7、码垛输送机8、物料满垛盘9、码垛堆叠板10，所述码垛输送机8顶端设有横梁柱2，所述横梁柱2、码垛输送机8相互平行，所述横梁柱2上设有第一龙门架21、第二龙门架22、阻隔板23，所述第一龙门架21、第二龙门架22设于横梁柱2左右两端并与横梁柱2焊接，所述第一龙门架21、第二龙门架22、横梁柱2相互垂直，所述第一龙门架21、第二龙门架22相互平行并底部连接于固定基板5，所述第一龙门架21、第二龙门架22内侧与阻隔板23活动连接，所述固定基板5支撑于码垛输送机8，所述码垛输送机8底部与支脚7固定连接并相互垂直，所述物料满垛盘9活动装设在码垛输送机8表层并与码垛输送机8过度配合，所述物料满垛盘9上方固定设有码垛堆叠板10，所述物料满垛盘9、码垛堆叠板10相互平行，所述升降机3设于码垛输送机8后方，所述升降机3通过升降柱4连接于码垛输送机8侧端，所述码垛输送纠偏传动装置6设于码垛输送机8、物料满垛盘9之间，所述码垛输送纠偏传动装置6由垛盘夹持架60、连接内杆61、滑道62、码垛输送带63、整齐夹紧机构64、小滑轮65、第一内轮66、连带轴67、固定板68、轴杆69、输送传送带轮610、固定架611、电机612、第一传动轮613、转移驱动器614、第二传动轮615、第二内轮616、推动杆617、液压缸618、立块619、活塞杆620、顶起杆621、第二纠偏架622、固定块623、转杆624、限位杆625、第一纠偏架626、平衡插接杆627、偏位轮628、平衡杠杆629、移位架630组成，所述垛盘夹持架60连接于物料满垛盘9底边，所述垛盘夹持架60通过连接内杆61与滑道62活动连接，所述滑道62与码垛输送带63过度配合，所述码垛输送带63内嵌于码垛输送机8，所述整齐夹紧机构64设有2个分别活动装设在垛盘夹持架60左右两端并连接于码垛输送带63，所述固定板68与码垛输送带63左右端垂直，所述第一内轮66、第二内轮616设于码垛输送带63内部，所述第一内轮66与输送传送带轮610相连接，所述输送传送带轮610支撑于固定架611并与电机612连接，所述输送传送带轮610通过第一传动轮613与转移驱动器614连接，所述转移驱动器614设于移位架630底部正中心，所述第一传动轮613通过转移驱动器614上的带轮连接于第二传动轮615，所述第二传动轮615与第二内轮616连接，所述轴杆69设有2个分别设于移位架630左右两端并连接于连带轴67，所述连带轴67与小滑轮65轮芯连接，所述轴杆69与推动杆617相互垂直，所述推动杆617连接于液压缸618，所述液压缸618通过活塞杆620与顶起杆621连接，所述顶起杆621上方设有偏位轮628，所述偏位轮628设于第二纠偏架622、第一纠偏架626之间，所述第二纠偏架622、第一纠偏架626连接于码垛输送带63底部，所述第二纠偏架622、第一纠偏架626结构相同，所述平衡插接杆627内嵌于第一纠偏架626，所述立块619与第一纠偏架626中心垂直并一端连接于平衡插接杆627交接点，所述立块619另一端与移位架630顶面相连接，所述第一纠偏架626侧端与限位杆625连接，所述限位杆625与转杆624相互配合，所述转杆624连接于固定块623，所述固定块623固定装设在移位架630顶面，所述整齐夹紧机构64由夹持定位块640、定位销641、复位弹簧642、吸引块643、弹杆644、第一滑动轮645、传动座646、弹簧647、疏整平衡板648、第二滑动轮649、传动杆6410、滑轮6411、加固座6412、连接杆6413、推柱6414组成，所述夹持定位块640活动连接于垛盘夹持架60，所述夹持定位块640一端与定位销641固定连接，所述吸引块643设有2个设于定位销641内部并通过定位销641连接于夹持定位块640，所述连接杆6413设于定位销641上下端并与推柱6414连接，所述推柱6414底部与加固座6412垂直，所述复位弹簧642活动装设在推柱6414内部并与弹杆644连接，所述弹杆644贯穿疏整平衡板648连接于第一滑动轮645，所述第一滑动轮645通过弹簧647与第二滑动轮649连接，所述疏整平衡板648与传动座646连接，所述传动座646底部通过传动杆6410连接于滑轮6411，所述夹持定位块640中心端设有通孔6400，所述通孔6400内嵌于夹持定位块640，所述偏位轮628由轮芯6280、轮体6281、平衡块6282、嵌孔6283组成，所述轮芯6280与轮体6281为一体化结构，所述平衡块6282固定设于轮芯6280外表层，所述嵌孔6283设于平衡块6282内部，所述码垛输送机8为方形结构，所述支脚7设有3个以上。
本专利所说的吸引块643是铁、钴、镍等原子，其原子的内部结构比较特殊，本身就具有磁矩。磁铁能够产生磁场，具有吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属的特性。
在使用本发明岩棉板自动码垛的时候，首先将设备平稳放置在需要使用的地方上，然后由固定基板5进行安装固定，支脚7支撑起设备，加强设备工作的稳定性，然后检查好各零件是否正常然后开始通电运行，将空垛盘运送到升降机3上，并使空垛盘位于升降机3的下方，工作过程中升降机3将码成一垛的岩棉板送至物料满垛盘9上，物料满垛盘9上的码垛堆叠板10由码垛输送机8进行输送，在输送过程中，码垛输送带63上的整齐夹紧机构64开始工作，在传动座646驱动下由夹持定位块640夹紧垛盘夹持架60两端，吸引块643具有吸附作用，能够迅速使其夹持定位块640进行夹紧，在夹紧过程中由于复位弹簧642的伸缩，以及疏整平衡板648上第一滑动轮645、第二滑动轮649带动弹簧647的运动，能够平衡码垛堆叠板10，减少冲击力度，防止物件碰撞到码垛堆叠板10内壁使物件受损，同时根据滑轮6411、小滑轮65的连接，由轴杆69驱动推动杆617进行前进，并使液压缸618控制活塞杆620，顶起杆621顶起并控制第一纠偏架626、第二纠偏架622，在转杆624、限位杆625作用下使其码垛输送带63两端保持中立，输送过程中避免发生移位，保证物件在码垛输送带63的输送。例如，可将自动码垛机用于对岩棉板的输送。
通孔6400装设在夹持定位块640内部，能够加强夹持定位块640的夹紧力度，放置位置跑偏。
平衡块6282连接于轮芯6280，使其轮体6281始终保持在中心位置，平衡两边的第二纠偏架622、第一纠偏架626。
本发明解决的问题是现有技术现有的岩棉板自动码垛装置在对物件进行输送时，平衡、稳定性不佳，物件易发生移位碰撞到码垛堆叠板，使其物件受损，影响物件的输送，本发明通过上述部件的互相组合，可通过夹持定位块能够将垛盘夹持架两端进行夹紧固定，当物件进行输送时，在吸引块、疏整平衡板的作用下使其码垛堆叠板上的物件保持整齐平衡，避免发生移位碰撞到码垛堆叠板，保证物件的完整度，同时由码垛输送带底部的第一纠偏架、第二纠偏架使其码垛输送带两端保持平稳，进而使垛盘夹持架处于码垛输送带的中心位置，加强平衡性，保证物件顺利输送。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种岩棉板自动码垛装置，其结构包括电控座(1)、横梁柱(2)、升降机(3)、升降柱(4)、固定基板(5)、码垛输送纠偏传动装置(6)、支脚(7)、码垛输送机(8)、物料满垛盘(9)、码垛堆叠板(10)，其特征在于：
所述码垛输送机(8)顶端设有横梁柱(2)，所述横梁柱(2)、码垛输送机(8)相互平行，所述横梁柱(2)上设有第一龙门架(21)、第二龙门架(22)、阻隔板(23)，所述第一龙门架(21)、第二龙门架(22)设于横梁柱(2)左右两端并与横梁柱(2)焊接，所述第一龙门架(21)、第二龙门架(22)、横梁柱(2)相互垂直，所述第一龙门架(21)、第二龙门架(22)相互平行并底部连接于固定基板(5)，所述第一龙门架(21)、第二龙门架(22)内侧与阻隔板(23)活动连接，所述固定基板(5)支撑于码垛输送机(8)，所述码垛输送机(8)底部与支脚(7)固定连接并相互垂直，所述物料满垛盘(9)活动装设在码垛输送机(8)表层并与码垛输送机(8)过度配合，所述物料满垛盘(9)上方固定设有码垛堆叠板(10)，所述物料满垛盘(9)、码垛堆叠板(10)相互平行，所述升降机(3)设于码垛输送机(8)后方，所述升降机(3)通过升降柱(4)连接于码垛输送机(8)侧端，所述码垛输送纠偏传动装置(6)设于码垛输送机(8)、物料满垛盘(9)之间；
所述码垛输送纠偏传动装置(6)由垛盘夹持架(60)、连接内杆(61)、滑道(62)、码垛输送带(63)、整齐夹紧机构(64)、小滑轮(65)、第一内轮(66)、连带轴(67)、固定板(68)、轴杆(69)、输送传送带轮(610)、固定架(611)、电机(612)、第一传动轮(613)、转移驱动器(614)、第二传动轮(615)、第二内轮(616)、推动杆(617)、液压缸(618)、立块(619)、活塞杆(620)、顶起杆(621)、第二纠偏架(622)、固定块(623)、转杆(624)、限位杆(625)、第一纠偏架(626)、平衡插接杆(627)、偏位轮(628)、平衡杠杆(629)、移位架(630)组成，所述垛盘夹持架(60)连接于物料满垛盘(9)底边，所述垛盘夹持架(60)通过连接内杆(61)与滑道(62)活动连接，所述滑道(62)与码垛输送带(63)过度配合，所述码垛输送带(63)内嵌于码垛输送机(8)，所述整齐夹紧机构(64)设有2个分别活动装设在垛盘夹持架(60)左右两端并连接于码垛输送带(63)，所述固定板(68)与码垛输送带(63)左右端垂直，所述第一内轮(66)、第二内轮(616)设于码垛输送带(63)内部，所述第一内轮(66)与输送传送带轮(610)相连接，所述输送传送带轮(610)支撑于固定架(611)并与电机(612)连接，所述输送传送带轮(610)通过第一传动轮(613)与转移驱动器(614)连接，所述转移驱动器(614)设于移位架(630)底部正中心，所述第一传动轮(613)通过转移驱动器(614)上的带轮连接于第二传动轮(615)，所述第二传动轮(615)与第二内轮(616)连接，所述轴杆(69)设有2个分别设于移位架(630)左右两端并连接于连带轴(67)，所述连带轴(67)与小滑轮(65)轮芯连接，所述轴杆(69)与推动杆(617)相互垂直，所述推动杆(617)连接于液压缸(618)，所述液压缸(618)通过活塞杆(620)与顶起杆(621)连接，所述顶起杆(621)上方设有偏位轮(628)，所述偏位轮(628)设于第二纠偏架(622)、第一纠偏架(626)之间，所述第二纠偏架(622)、第一纠偏架(626)连接于码垛输送带(63)底部，所述第二纠偏架(622)、第一纠偏架(626)结构相同，所述平衡插接杆(627)内嵌于第一纠偏架(626)，所述立块(619)与第一纠偏架(626)中心垂直并一端连接于平衡插接杆(627)交接点，所述立块(619)另一端与移位架(630)顶面相连接，所述第一纠偏架(626)侧端与限位杆(625)连接，所述限位杆(625)与转杆(624)相互配合，所述转杆(624)连接于固定块(623)，所述固定块(623)固定装设在移位架(630)顶面。
2.根据权利要求1所述的一种岩棉板自动码垛装置，其特征在于：所述整齐夹紧机构(64)由夹持定位块(640)、定位销(641)、复位弹簧(642)、吸引块(643)、弹杆(644)、第一滑动轮(645)、传动座(646)、弹簧(647)、疏整平衡板(648)、第二滑动轮(649)、传动杆(6410)、滑轮(6411)、加固座(6412)、连接杆(6413)、推柱(6414)组成，所述夹持定位块(640)活动连接于垛盘夹持架(60)，所述夹持定位块(640)一端与定位销(641)固定连接，所述吸引块(643)设有2个设于定位销(641)内部并通过定位销(641)连接于夹持定位块(640)，所述连接杆(6413)设于定位销(641)上下端并与推柱(6414)连接，所述推柱(6414)底部与加固座(6412)垂直，所述复位弹簧(642)活动装设在推柱(6414)内部并与弹杆(644)连接，所述弹杆(644)贯穿疏整平衡板(648)连接于第一滑动轮(645)，所述第一滑动轮(645)通过弹簧(647)与第二滑动轮(649)连接，所述疏整平衡板(648)与传动座(646)连接，所述传动座(646)底部通过传动杆(6410)连接于滑轮(6411)。
3.根据权利要求2所述的一种岩棉板自动码垛装置，其特征在于：所述夹持定位块(640)中心端设有通孔(6400)，所述通孔(6400)内嵌于夹持定位块(640)。
4.根据权利要求1所述的一种岩棉板自动码垛装置，其特征在于：所述偏位轮(628)由轮芯(6280)、轮体(6281)、平衡块(6282)、嵌孔(6283)组成。
5.根据权利要求4所述的一种岩棉板自动码垛装置，其特征在于：所述轮芯(6280)与轮体(6281)为一体化结构，所述平衡块(6282)固定设于轮芯(6280)外表层，所述嵌孔(6283)设于平衡块(6282)内部。
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