CN108215658A - 一种新能源电动汽车轮胎智能拆卸安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新能源电动汽车轮胎智能拆卸安装设备，包括支撑板和拆卸装置,所述的支撑板上设置有安装螺栓，支撑板的左右两端均安装有一个拆卸装置；述的拆卸装置包括拆卸连接架、拆卸电动滑块组、拆卸支撑架、拆卸立板、拆卸调节机构、旋转固定机构、拆卸套筒、限位机构、卡爪机构和磁铁块。本发明可以解决现有电动汽车轮胎拆卸时存在的劳动强度高、危险性大、需要人工对轮胎上的螺母进行拆卸与安装、拆卸后的螺母容易丢失、人工拆装螺母时噪声大等难题；可以实现对电动汽车的轮胎上的螺母自动拆卸与安装的功能。

Description

一种新能源电动汽车轮胎智能拆卸安装设备

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种新能源电动汽车轮胎智能拆卸安装设备。

背景技术

电动汽车BEV是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，电动汽车最近几年发展非常快，尤其是光伏高速公路的建设使得电动汽车的前景越来越值得期待；电动汽车的轮胎一般使用的都是带有三条排水凹槽的轮胎，也就是俗称的“三道线轮胎”，电动汽车行驶时由于是电力驱动，轮胎磨损的程度与其它状况比普通汽车更多，当电动汽车由于扎胎或者本身的胎压不足会使轮胎与地面接触面积增加，行驶时胎内温度不正常增加，同时，由于胎侧变形严重，内部的钢丝、帘布层老化加剧,从而为爆胎埋下隐患，并且使耗油量增加，轮胎寿命降低。

电动汽车轮胎出现问题后需要进行轮胎的拆卸与维修，普通汽车维修店一般通过液压千斤顶将需要处理一侧的轮胎顶起，液压千斤顶顶住汽车底盘上专门用来提升位置的凸起处，然后使用气动扳手将轮胎的螺母卸下，再对轮胎进行检查补胎等工作，这种工作方式主要存在的问题如下，电动汽车轮胎拆卸时存在的危险性大，启动扳手的力度很大，螺母拆卸下来后有伤人的隐患，需要人工对电动汽车进行提升，液压千斤顶只支撑住需要拆卸的轮胎位置，稳固性差，且无法自动对电动汽车底盘凸起进行清洗，汽车底盘凸起处有时会有一些杂物更容易造成汽车提升不稳定，无法清除轮胎内的杂物，汽车行驶时，前轮的出现故障造成的后果比后轮大很多，一般定期对汽车轮胎排水槽内的杂物进行清除，尤其是前轮，需要人工对轮胎上的螺母进行拆卸与安装，拆卸后的螺母容易丢失，且气动扳手噪声过大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种新能源电动汽车轮胎智能拆卸安装设备，可以解决现有电动汽车轮胎拆卸时存在的劳动强度高、危险性大、需要人工对轮胎上的螺母进行拆卸与安装、拆卸后的螺母容易丢失、人工拆装螺母时噪声大等难题；可以实现对电动汽车的轮胎上的螺母自动拆卸与安装的功能，具有劳动强度低、电动汽车轮胎拆卸时无危险性、自动对轮胎上的螺母进行拆卸与安装、拆卸后的螺母自动储存、自动拆装螺母无噪声等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种新能源电动汽车轮胎智能拆卸安装设备，包括支撑板和拆卸装置,所述的支撑板上设置有安装螺栓，支撑板的左右两端均安装有一个拆卸装置。

所述的拆卸装置包括拆卸连接架、拆卸电动滑块组、拆卸支撑架、拆卸立板、拆卸调节机构、旋转固定机构、拆卸套筒、限位机构、卡爪机构和磁铁块，拆卸连接架安装在支撑底座外侧端上，拆卸连接架的外侧顶部上安装有拆卸立板，拆卸立板的内侧面上设置有滑槽、拆卸电动滑块组安装在拆卸连接架的顶部上，拆卸电动滑块组上安装有拆卸支撑架，拆卸支撑架的外侧面上设置有滑杆，拆卸支撑架上的滑杆与拆卸立板上的滑槽相配合连接，拆卸支撑架的内侧面上安装有拆卸调节机构，旋转固定机构安装在拆卸调节机构的内侧上，拆卸套筒与旋转固定机构相连接，拆卸套筒的内侧端设置有螺栓孔，拆卸套筒的外侧端均匀设置有两组棘爪，拆卸套筒的底部上设置有两个限位方槽，拆卸套筒的下端安装有限位机构，磁铁块安装在拆卸套筒的顶部上，卡爪机构位于拆卸套筒的下方，卡爪机构与拆卸调节机构相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的拆卸调节机构包括拆卸推杆、拆卸底板、拆卸电机、拆卸滑槽、六个旋转滑杆和拆卸顶板，拆卸推杆的底部与拆卸支撑架相连接，拆卸推杆的顶部上安装有拆卸底板，拆卸电机通过电机套安装在拆卸底板的内侧面上，拆卸电机的输出轴上安装有拆卸顶板，拆卸顶板上对称设置有两组固定方槽，拆卸滑槽安装在拆卸底板的内侧面上，六个旋转滑杆对称分布在拆卸电机的外侧，旋转滑杆的内端与拆卸顶板相连接，旋转滑杆的外端为滑块结构，旋转滑杆的滑块结构与拆卸滑槽相配合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转固定机构包括固定电动滑块、旋转连扳、两个旋转连块、V爪连扳、V爪推杆、V爪、旋转电机、四个旋转滑杆、加力支链、旋转滑槽和加力连扳，固定电动滑块安装在拆卸顶板的内侧面上，固定电动滑块上安装有旋转连扳，两个旋转连块通过滑动配合的方式对称安装在固定电动滑块上，旋转连块内侧端安装在旋转连扳的外侧面上，旋转连块的中部穿过拆卸顶板上的固定方槽，旋转连块的外端内侧面设置有V型凹槽，两个旋转连块之间设置有一个V爪连扳，V爪连扳安装在拆卸顶板的外侧面上， V爪连扳的上下两端均安装有一个V爪推杆，V爪安装在V爪推杆的顶部上，V爪与旋转连块上的V型凹槽相配合，旋转电机通过电机套安装在旋转连扳的内侧面上，旋转电机的输出轴上安装有拆卸套筒，旋转滑槽安装在旋转连扳的内侧面上，四个旋转滑杆对称分布在旋转电机的外侧，旋转滑杆的内侧端安装在拆卸套筒上，旋转滑杆的外侧端为滑块结构，旋转滑杆的滑块结构与旋转滑槽相配合连接，旋转连扳的内侧面前后两端均安装有一个加力连扳，每个加力连扳的内侧面上均安装有一个加力支链，位于旋转连扳前端加力支链的位置与位于拆卸套筒外侧端棘爪的位置相对应，位于旋转连扳后端的加力支链的位置与位于拆卸套筒内侧端棘爪的位置相对应；所述的加力支链包括加力液压杆、加力推板、加力伸缩板和加力弹簧，加力液压杆安装在加力连扳上，加力液压杆的顶部上安装有加力推板，加力推板为空心结构，加力伸缩板位于加力推板的空心结构内，加力伸缩板的底部为梯形结构，加力弹簧安装在加力伸缩板顶部与加力推板上端内壁之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括限位支撑架、限位连接块、限位板、限位推杆、两个限位滑槽和限位滑动体，限位支撑架安装在拆卸套筒的底部上，限位板通过限位连接块安装在限位支撑架上，限位连接块与限位板通过铰链相连接，限位推杆位于限位板的内侧，限位推杆的底部安装在限位支撑架上，限位推杆的顶部通过铰链安装在限位板的底部上，两个限位滑槽均通过铰链对称安装在限位板的顶部上，每个限位滑槽的上端均分布有一个限位滑动体，两个限位滑动体的位置与拆卸套筒底部上的两个限位方槽的位置一一对应，限位滑动体的底部为滑块结构，限位滑动体的滑块结构与限位滑槽相配合连接，限位滑动体的顶部为尖状结构，限位滑动体的尖状结构位于拆卸套筒上限位方槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡爪机构包括卡爪电动滑块、卡爪推杆、卡爪连扳、弧形板、侧面连扳、底部连扳、侧推杆和底推杆，卡爪电动滑块安装在拆卸顶板上，卡爪推杆安装在卡爪电动滑块上，卡爪推杆的顶部上安装有卡爪连扳，弧形板安装在卡爪连扳的内侧面上，弧形板的底部上通过销轴安装有侧面连扳，底部连扳通过销轴与侧面连扳的底部相连接，侧推杆通过铰链安装在卡爪连扳与侧面连扳之间，底推杆安装在侧面连扳与底部连扳之间，侧面连扳与底部连扳的内侧面上均设置有橡胶块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的拆卸套筒外侧内壁上安装有套筒推杆，套筒推杆的顶部上安装有螺母顶块，具体工作时，拆卸装置可以对电动汽车的轮胎进行螺母的拆除与安装，首先调节拆卸电动滑块组的位置，使得拆卸套筒位于合适的纵向位置，拆卸调节机构可以调节拆卸套筒的横向位置与拆卸角度，使得拆卸套筒可以对不同位置的螺母进行拆卸，旋转固定机构可以控制拆卸套筒进行位置的调节，使得本发明可以对螺母位置不同的轮胎进行拆卸动作，当固定电动滑块进行位置调节时，旋转连扳上的旋转连块可以在固定电动滑块进行滑动，位置调节完毕后，伸长V爪推杆使得V爪可以卡进旋转连块外侧设置的V型凹槽内，V爪与旋转连块上的V型凹槽相配合能够对拆卸套筒起到固定的作用，防止拆卸套筒在工作时晃动，旋转电机的旋转能够带动拆卸套筒进行旋转，从而拆卸套筒可以在旋转电机的作用下对轮胎上的螺母进行拆卸与安装的动作，加力支链能够通过拆卸套筒设置的棘爪对拆卸套筒起到加力的作用，可以防止螺母拆卸时旋转电机扭矩卸不掉螺母，同时在拆卸套筒安装螺母时对螺母进行加力锁紧的作用，防止螺母安装不到位造成安全隐患，当加力支链工作时，伸长加力液压杆，加力推板底部的加力伸缩板推动拆卸套筒上的棘爪，使得拆卸套筒进行转动，当拆卸套筒转动移动角度后，加力伸缩板与棘爪分离，收缩加力液压杆，加力伸缩板可以在加力弹簧的作用下移动到初始位置，重复上述动作使得轮胎上的螺母能够旋下或者旋紧，卡爪机构可以在拆卸套筒工作时对其进行稳固动作，调节卡爪电动滑块与卡爪推杆，使得弧形板可以卡住轮胎内侧，调节侧推杆与底推杆的长度，使得侧面连扳卡住轮胎的侧面，底部连扳卡住轮胎的底部，侧面连扳与底部连扳的上设置的橡胶块能够稳定的卡在轮胎上，拆卸套筒拆卸螺母时，螺母会在堆积在拆卸套筒内，拆卸套筒上的磁铁块可以防止螺母从拆卸套筒内掉出，限位机构能够防止拆卸套筒进行螺母安装时在同一位置安装多个螺母，限位机构进行工作时，伸长限位推杆，位于限位板内侧的限位滑动体会向上运动，伸长套筒推杆，螺母顶块会将拆卸套筒内的螺母推送到位于限位板内侧的限位滑动体的位置，控制拆卸套筒进行安装螺母的动作，此时收缩限位推杆，位于限位板内侧的限位滑动体会向下运动，位于限位板外侧的限位滑动体会向上运动，使得最内侧的一个螺母安装到轮胎上，其它的螺母被位于限位板外侧的限位滑动体挡住，从而限位机构完成了限位的动作，重复上述动作可以完成整条轮胎的螺母安装。

工作时，通过支撑板上的安装螺栓可以将本发明安装在合适的工作地点，控制外部设备将电动汽车提升在两个拆卸装置之间，拆卸装置可以对电动汽车的轮胎进行螺母的拆除与安装，首先调节拆卸电动滑块组的位置，使得拆卸套筒位于合适的纵向位置，拆卸调节机构可以调节拆卸套筒的横向位置与拆卸角度，使得拆卸套筒可以对不同位置的螺母进行拆卸，旋转固定机构可以控制拆卸套筒进行位置的调节，使得本发明可以对螺母位置不同的轮胎进行拆卸动作，当固定电动滑块进行位置调节时，旋转连扳上的旋转连块可以在固定电动滑块进行滑动，位置调节完毕后，伸长V爪推杆使得V爪可以卡进旋转连块外侧设置的V型凹槽内， V爪与旋转连块上的V型凹槽相配合能够对拆卸套筒起到固定的作用，防止拆卸套筒在工作时晃动，旋转电机的旋转能够带动拆卸套筒进行旋转，从而拆卸套筒可以在旋转电机的作用下对轮胎上的螺母进行拆卸与安装的动作，加力支链能够通过拆卸套筒设置的棘爪对拆卸套筒起到加力的作用，可以防止螺母拆卸时旋转电机扭矩卸不掉螺母，同时在拆卸套筒安装螺母时对螺母进行加力锁紧的作用，防止螺母安装不到位造成安全隐患，当加力支链工作时，伸长加力液压杆，加力推板底部的加力伸缩板推动拆卸套筒上的棘爪，使得拆卸套筒进行转动，当拆卸套筒转动移动角度后，加力伸缩板与棘爪分离，收缩加力液压杆，加力伸缩板可以在加力弹簧的作用下移动到初始位置，重复上述动作使得轮胎上的螺母能够旋下或者旋紧，卡爪机构可以在拆卸套筒工作时对其进行稳固动作，调节卡爪电动滑块与卡爪推杆，使得弧形板可以卡住轮胎内侧，调节侧推杆与底推杆的长度，使得侧面连扳卡住轮胎的侧面，底部连扳卡住轮胎的底部，侧面连扳与底部连扳的上设置的橡胶块能够稳定的卡在轮胎上，拆卸套筒拆卸螺母时，螺母会在堆积在拆卸套筒内，拆卸套筒上的磁铁块可以防止螺母从拆卸套筒内掉出，限位机构能够防止拆卸套筒进行螺母安装时在同一位置安装多个螺母，限位机构进行工作时，伸长限位推杆，位于限位板内侧的限位滑动体会向上运动，伸长套筒推杆，螺母顶块会将拆卸套筒内的螺母推送到位于限位板内侧的限位滑动体的位置，控制拆卸套筒进行安装螺母的动作，此时收缩限位推杆，位于限位板内侧的限位滑动体会向下运动，位于限位板外侧的限位滑动体会向上运动，使得最内侧的一个螺母安装到轮胎上，其它的螺母被位于限位板外侧的限位滑动体挡住，从而限位机构完成了限位的动作，重复上述动作可以完成整条轮胎的螺母安装，可以实现对电动汽车的轮胎上的螺母自动拆卸与安装的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有电动汽车轮胎拆卸时存在的劳动强度高、危险性大、需要人工对轮胎上的螺母进行拆卸与安装、拆卸后的螺母容易丢失、人工拆装螺母时噪声大等难题；可以实现对电动汽车的轮胎上的螺母自动拆卸与安装的功能，具有劳动强度低、电动汽车轮胎拆卸时无危险性、自动对轮胎上的螺母进行拆卸与安装、拆卸后的螺母自动储存、自动拆装螺母无噪声等优点；

二、本发明拆卸装置上设置有拆卸套筒，拆卸套筒可以完成对轮胎上的螺母进行拆装动作，同时拆卸套筒上安装的磁铁块可以防止最外侧的螺母从拆卸套筒内掉落；

三、本发明拆卸装置上设置有限位机构，限位机构能够防止拆卸套筒进行螺母安装时在同一位置安装多个螺母；

四、本发明拆卸装置上设置有加力支链，加力支链能够通过拆卸套筒设置的棘爪对拆卸套筒起到加力的作用，可以防止螺母拆卸时旋转电机扭矩卸不掉螺母，同时在拆卸套筒安装螺母时对螺母进行加力锁紧的作用，防止螺母安装不到位造成安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明拆卸装置的结构示意图；

图3是本发明拆卸装置去除卸连接架、拆卸电动滑块组与拆卸立板之后的结构示意图；

图4是图3中C向局部放大图；

图5是本发明加力支链的结构示意图；

图6是本发明拆卸顶板与卡爪机构之间的结构示意图；

图7是本发明拆卸套筒、限位机构与磁铁块之间的结构示意图；

图8是本发明拆卸套筒、限位机构、套筒推杆与螺母顶块之间的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图8所示，一种新能源电动汽车轮胎智能拆卸安装设备，包括支撑板1和拆卸装置4,所述的支撑板1上设置有安装螺栓，支撑板1的左右两端均安装有一个拆卸装置4。

所述的拆卸装置4包括拆卸连接架41、拆卸电动滑块组42、拆卸支撑架43、拆卸立板 44、拆卸调节机构45、旋转固定机构46、拆卸套筒47、限位机构48、卡爪机构49和磁铁块410，拆卸连接架41安装在支撑底座11外侧端上，拆卸连接架41的外侧顶部上安装有拆卸立板44，拆卸立板44的内侧面上设置有滑槽、拆卸电动滑块组42安装在拆卸连接架41的顶部上，拆卸电动滑块组42上安装有拆卸支撑架43，拆卸支撑架43的外侧面上设置有滑杆，拆卸支撑架43上的滑杆与拆卸立板44上的滑槽相配合连接，拆卸支撑架43的内侧面上安装有拆卸调节机构45，旋转固定机构46安装在拆卸调节机构45的内侧上，拆卸套筒47与旋转固定机构46相连接，拆卸套筒47的内侧端设置有螺栓孔，拆卸套筒47的外侧端均匀设置有两组棘爪，拆卸套筒47的底部上设置有两个限位方槽，拆卸套筒47的下端安装有限位机构48，磁铁块410安装在拆卸套筒47的顶部上，卡爪机构49位于拆卸套筒47的下方，卡爪机构49与拆卸调节机构45相连接。

所述的拆卸调节机构45包括拆卸推杆451、拆卸底板452、拆卸电机453、拆卸滑槽454、六个旋转滑杆455和拆卸顶板456，拆卸推杆451的底部与拆卸支撑架43相连接，拆卸推杆 451的顶部上安装有拆卸底板452，拆卸电机453通过电机套安装在拆卸底板452的内侧面上，拆卸电机453的输出轴上安装有拆卸顶板456，拆卸顶板456上对称设置有两组固定方槽，拆卸滑槽454安装在拆卸底板452的内侧面上，六个旋转滑杆455对称分布在拆卸电机453 的外侧，旋转滑杆455的内端与拆卸顶板456相连接，旋转滑杆455的外端为滑块结构，旋转滑杆455的滑块结构与拆卸滑槽454相配合连接。

所述的旋转固定机构46包括固定电动滑块461、旋转连扳462、两个旋转连块463、V爪连扳464、V爪推杆465、V爪466、旋转电机467、四个旋转滑杆468、加力支链469、旋转滑槽4610和加力连扳4611，固定电动滑块461安装在拆卸顶板456的内侧面上，固定电动滑块461上安装有旋转连扳462，两个旋转连块463通过滑动配合的方式对称安装在固定电动滑块461上，旋转连块463内侧端安装在旋转连扳462的外侧面上，旋转连块463的中部穿过拆卸顶板456上的固定方槽，旋转连块463的外端内侧面设置有V型凹槽，两个旋转连块463之间设置有一个V爪连扳464，V爪连扳464安装在拆卸顶板456的外侧面上，V爪连扳464的上下两端均安装有一个V爪推杆465，V爪466安装在V爪推杆465的顶部上，V爪 466与旋转连块463上的V型凹槽相配合，旋转电机467通过电机套安装在旋转连扳462的内侧面上，旋转电机467的输出轴上安装有拆卸套筒47，旋转滑槽4610安装在旋转连扳462 的内侧面上，四个旋转滑杆468对称分布在旋转电机467的外侧，旋转滑杆468的内侧端安装在拆卸套筒47上，旋转滑杆468的外侧端为滑块结构，旋转滑杆468的滑块结构与旋转滑槽4610相配合连接，旋转连扳462的内侧面前后两端均安装有一个加力连扳4611，每个加力连扳4611的内侧面上均安装有一个加力支链469，位于旋转连扳462前端加力支链469的位置与位于拆卸套筒47外侧端棘爪的位置相对应，位于旋转连扳462后端的加力支链469的位置与位于拆卸套筒47内侧端棘爪的位置相对应；所述的加力支链469包括加力液压杆4691、加力推板4692、加力伸缩板4693和加力弹簧4694，加力液压杆4691安装在加力连扳4611 上，加力液压杆4691的顶部上安装有加力推板4692，加力推板4692为空心结构，加力伸缩板4693位于加力推板4692的空心结构内，加力伸缩板4693的底部为梯形结构，加力弹簧 4694安装在加力伸缩板4693顶部与加力推板4692上端内壁之间。

所述的限位机构48包括限位支撑架481、限位连接块482、限位板483、限位推杆484、两个限位滑槽485和限位滑动体486，限位支撑架481安装在拆卸套筒47的底部上，限位板 483通过限位连接块482安装在限位支撑架481上，限位连接块482与限位板483通过铰链相连接，限位推杆484位于限位板483的内侧，限位推杆484的底部安装在限位支撑架481上，限位推杆484的顶部通过铰链安装在限位板483的底部上，两个限位滑槽485均通过铰链对称安装在限位板483的顶部上，每个限位滑槽485的上端均分布有一个限位滑动体486，两个限位滑动体486的位置与拆卸套筒47底部上的两个限位方槽的位置一一对应，限位滑动体486的底部为滑块结构，限位滑动体486的滑块结构与限位滑槽485相配合连接，限位滑动体486的顶部为尖状结构，限位滑动体486的尖状结构位于拆卸套筒47上限位方槽内。

所述的卡爪机构49包括卡爪电动滑块491、卡爪推杆492、卡爪连扳493、弧形板494、侧面连扳495、底部连扳496、侧推杆497和底推杆498，卡爪电动滑块491安装在拆卸顶板 456上，卡爪推杆492安装在卡爪电动滑块491上，卡爪推杆492的顶部上安装有卡爪连扳493，弧形板494安装在卡爪连扳493的内侧面上，弧形板494的底部上通过销轴安装有侧面连扳495，底部连扳496通过销轴与侧面连扳495的底部相连接，侧推杆497通过铰链安装在卡爪连扳493与侧面连扳495之间，底推杆498安装在侧面连扳495与底部连扳496之间，侧面连扳495与底部连扳496的内侧面上均设置有橡胶块。

所述的拆卸套筒47外侧内壁上安装有套筒推杆411，套筒推杆411的顶部上安装有螺母顶块412，具体工作时，拆卸装置4可以对电动汽车的轮胎进行螺母的拆除与安装，首先调节拆卸电动滑块组42的位置，使得拆卸套筒47位于合适的纵向位置，拆卸调节机构45可以调节拆卸套筒47的横向位置与拆卸角度，使得拆卸套筒47可以对不同位置的螺母进行拆卸，旋转固定机构46可以控制拆卸套筒47进行位置的调节，使得本发明可以对螺母位置不同的轮胎进行拆卸动作，当固定电动滑块461进行位置调节时，旋转连扳462上的旋转连块463 可以在固定电动滑块461进行滑动，位置调节完毕后，伸长V爪推杆465使得V爪466可以卡进旋转连块463外侧设置的V型凹槽内，V爪466与旋转连块463上的V型凹槽相配合能够对拆卸套筒47起到固定的作用，防止拆卸套筒47在工作时晃动，旋转电机467的旋转能够带动拆卸套筒47进行旋转，从而拆卸套筒47可以在旋转电机467的作用下对轮胎上的螺母进行拆卸与安装的动作，加力支链469能够通过拆卸套筒47设置的棘爪对拆卸套筒47起到加力的作用，可以防止螺母拆卸时旋转电机467扭矩卸不掉螺母，同时在拆卸套筒47安装螺母时对螺母进行加力锁紧的作用，防止螺母安装不到位造成安全隐患，当加力支链469工作时，伸长加力液压杆4691，加力推板4692底部的加力伸缩板4693推动拆卸套筒47上的棘爪，使得拆卸套筒47进行转动，当拆卸套筒47转动移动角度后，加力伸缩板4693与棘爪分离，收缩加力液压杆4691，加力伸缩板4693可以在加力弹簧4694的作用下移动到初始位置，重复上述动作使得轮胎上的螺母能够旋下或者旋紧，卡爪机构49可以在拆卸套筒47工作时对其进行稳固动作，调节卡爪电动滑块491与卡爪推杆492，使得弧形板494可以卡住轮胎内侧，调节侧推杆497与底推杆498的长度，使得侧面连扳495卡住轮胎的侧面，底部连扳496卡住轮胎的底部，侧面连扳495与底部连扳496的上设置的橡胶块能够稳定的卡在轮胎上，拆卸套筒47拆卸螺母时，螺母会在堆积在拆卸套筒47内，拆卸套筒47上的磁铁块 410可以防止螺母从拆卸套筒47内掉出，限位机构48能够防止拆卸套筒47进行螺母安装时在同一位置安装多个螺母，限位机构48进行工作时，伸长限位推杆484，位于限位板483内侧的限位滑动体486会向上运动，伸长套筒推杆411，螺母顶块412会将拆卸套筒47内的螺母推送到位于限位板483内侧的限位滑动体486的位置，控制拆卸套筒47进行安装螺母的动作，此时收缩限位推杆484，位于限位板483内侧的限位滑动体486会向下运动，位于限位板483外侧的限位滑动体486会向上运动，使得最内侧的一个螺母安装到轮胎上，其它的螺母被位于限位板483外侧的限位滑动体486挡住，从而限位机构48完成了限位的动作，重复上述动作可以完成整条轮胎的螺母安装。

工作时，通过支撑板1上的安装螺栓可以将本发明安装在合适的工作地点，控制外部设备将电动汽车提升在两个拆卸装置4之间，拆卸装置4可以对电动汽车的轮胎进行螺母的拆除与安装，首先调节拆卸电动滑块组42的位置，使得拆卸套筒47位于合适的纵向位置，拆卸调节机构45可以调节拆卸套筒47的横向位置与拆卸角度，使得拆卸套筒47可以对不同位置的螺母进行拆卸，旋转固定机构46可以控制拆卸套筒47进行位置的调节，使得本发明可以对螺母位置不同的轮胎进行拆卸动作，当固定电动滑块461进行位置调节时，旋转连扳462 上的旋转连块463可以在固定电动滑块461进行滑动，位置调节完毕后，伸长V爪推杆465 使得V爪466可以卡进旋转连块463外侧设置的V型凹槽内，V爪466与旋转连块463上的V型凹槽相配合能够对拆卸套筒47起到固定的作用，防止拆卸套筒47在工作时晃动，旋转电机467的旋转能够带动拆卸套筒47进行旋转，从而拆卸套筒47可以在旋转电机467的作用下对轮胎上的螺母进行拆卸与安装的动作，加力支链469能够通过拆卸套筒47设置的棘爪对拆卸套筒47起到加力的作用，可以防止螺母拆卸时旋转电机467扭矩卸不掉螺母，同时在拆卸套筒47安装螺母时对螺母进行加力锁紧的作用，防止螺母安装不到位造成安全隐患，当加力支链469工作时，伸长加力液压杆4691，加力推板4692底部的加力伸缩板4693推动拆卸套筒47上的棘爪，使得拆卸套筒47进行转动，当拆卸套筒47转动移动角度后，加力伸缩板4693与棘爪分离，收缩加力液压杆4691，加力伸缩板4693可以在加力弹簧4694的作用下移动到初始位置，重复上述动作使得轮胎上的螺母能够旋下或者旋紧，卡爪机构49可以在拆卸套筒47工作时对其进行稳固动作，调节卡爪电动滑块491与卡爪推杆492，使得弧形板494可以卡住轮胎内侧，调节侧推杆497与底推杆498的长度，使得侧面连扳495卡住轮胎的侧面，底部连扳496卡住轮胎的底部，侧面连扳495与底部连扳496的上设置的橡胶块能够稳定的卡在轮胎上，拆卸套筒47拆卸螺母时，螺母会在堆积在拆卸套筒47内，拆卸套筒47上的磁铁块410可以防止螺母从拆卸套筒47内掉出，限位机构48能够防止拆卸套筒47进行螺母安装时在同一位置安装多个螺母，限位机构48进行工作时，伸长限位推杆484，位于限位板483内侧的限位滑动体486会向上运动，伸长套筒推杆411，螺母顶块412会将拆卸套筒47内的螺母推送到位于限位板483内侧的限位滑动体486的位置，控制拆卸套筒47进行安装螺母的动作，此时收缩限位推杆484，位于限位板483内侧的限位滑动体486会向下运动，位于限位板483外侧的限位滑动体486会向上运动，使得最内侧的一个螺母安装到轮胎上，其它的螺母被位于限位板483外侧的限位滑动体486挡住，从而限位机构48完成了限位的动作，重复上述动作可以完成整条轮胎的螺母安装，实现了对电动汽车的轮胎上的螺母自动拆卸与安装的功能，解决了现有电动汽车轮胎拆卸时存在的劳动强度高、危险性大、需要人工对轮胎上的螺母进行拆卸与安装、拆卸后的螺母容易丢失、人工拆装螺母时噪声大等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种新能源电动汽车轮胎智能拆卸安装设备，包括支撑板(1)和拆卸装置(4),其特征在于：所述的支撑板(1)上设置有安装螺栓，支撑板(1)的左右两端均安装有一个拆卸装置(4)；其中：

所述的拆卸装置(4)包括拆卸连接架(41)、拆卸电动滑块组(42)、拆卸支撑架(43)、拆卸立板(44)、拆卸调节机构(45)、旋转固定机构(46)、拆卸套筒(47)、限位机构(48)、卡爪机构(49)和磁铁块(410)，拆卸连接架(41)安装在支撑底座(11)外侧端上，拆卸连接架(41)的外侧顶部上安装有拆卸立板(44)，拆卸立板(44)的内侧面上设置有滑槽、拆卸电动滑块组(42)安装在拆卸连接架(41)的顶部上，拆卸电动滑块组(42)上安装有拆卸支撑架(43)，拆卸支撑架(43)的外侧面上设置有滑杆，拆卸支撑架(43)上的滑杆与拆卸立板(44)上的滑槽相配合连接，拆卸支撑架(43)的内侧面上安装有拆卸调节机构(45)，旋转固定机构(46)安装在拆卸调节机构(45)的内侧上，拆卸套筒(47)与旋转固定机构(46)相连接，拆卸套筒(47)的内侧端设置有螺栓孔，拆卸套筒(47)的外侧端均匀设置有两组棘爪，拆卸套筒(47)的底部上设置有两个限位方槽，拆卸套筒(47)的下端安装有限位机构(48)，磁铁块(410)安装在拆卸套筒(47)的顶部上，卡爪机构(49)位于拆卸套筒(47)的下方，卡爪机构(49)与拆卸调节机构(45)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电动汽车轮胎智能拆卸安装设备，其特征在于：所述的拆卸调节机构(45)包括拆卸推杆(451)、拆卸底板(452)、拆卸电机(453)、拆卸滑槽(454)、六个旋转滑杆(455)和拆卸顶板(456)，拆卸推杆(451)的底部与拆卸支撑架(43)相连接，拆卸推杆(451)的顶部上安装有拆卸底板(452)，拆卸电机(453)通过电机套安装在拆卸底板(452)的内侧面上，拆卸电机(453)的输出轴上安装有拆卸顶板(456)，拆卸顶板(456)上对称设置有两组固定方槽，拆卸滑槽(454)安装在拆卸底板(452)的内侧面上，六个旋转滑杆(455)对称分布在拆卸电机(453)的外侧，旋转滑杆(455)的内端与拆卸顶板(456)相连接，旋转滑杆(455)的外端为滑块结构，旋转滑杆(455)的滑块结构与拆卸滑槽(454)相配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源电动汽车轮胎智能拆卸安装设备，其特征在于：所述的旋转固定机构(46)包括固定电动滑块(461)、旋转连扳(462)、两个旋转连块(463)、V爪连扳(464)、V爪推杆(465)、V爪(466)、旋转电机(467)、四个旋转滑杆(468)、加力支链(469)、旋转滑槽(4610)和加力连扳(4611)，固定电动滑块(461)安装在拆卸顶板(456)的内侧面上，固定电动滑块(461)上安装有旋转连扳(462)，两个旋转连块(463)通过滑动配合的方式对称安装在固定电动滑块(461)上，旋转连块(463)内侧端安装在旋转连扳(462)的外侧面上，旋转连块(463)的中部穿过拆卸顶板(456)上的固定方槽，旋转连块(463)的外端内侧面设置有V型凹槽，两个旋转连块(463)之间设置有一个V爪连扳(464)，V爪连扳(464)安装在拆卸顶板(456)的外侧面上，V爪连扳(464)的上下两端均安装有一个V爪推杆(465)，V爪(466)安装在V爪推杆(465)的顶部上，V爪(466)与旋转连块(463)上的V型凹槽相配合，旋转电机(467)通过电机套安装在旋转连扳(462)的内侧面上，旋转电机(467)的输出轴上安装有拆卸套筒(47)，旋转滑槽(4610)安装在旋转连扳(462)的内侧面上，四个旋转滑杆(468)对称分布在旋转电机(467)的外侧，旋转滑杆(468)的内侧端安装在拆卸套筒(47)上，旋转滑杆(468)的外侧端为滑块结构，旋转滑杆(468)的滑块结构与旋转滑槽(4610)相配合连接，旋转连扳(462)的内侧面前后两端均安装有一个加力连扳(4611)，每个加力连扳(4611)的内侧面上均安装有一个加力支链(469)，位于旋转连扳(462)前端加力支链(469)的位置与位于拆卸套筒(47)外侧端棘爪的位置相对应，位于旋转连扳(462)后端的加力支链(469)的位置与位于拆卸套筒(47)内侧端棘爪的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种新能源电动汽车轮胎智能拆卸安装设备，其特征在于：所述的限位机构(48)包括限位支撑架(481)、限位连接块(482)、限位板(483)、限位推杆(484)、两个限位滑槽(485)和限位滑动体(486)，限位支撑架(481)安装在拆卸套筒(47)的底部上，限位板(483)通过限位连接块(482)安装在限位支撑架(481)上，限位连接块(482)与限位板(483)通过铰链相连接，限位推杆(484)位于限位板(483)的内侧，限位推杆(484)的底部安装在限位支撑架(481)上，限位推杆(484)的顶部通过铰链安装在限位板(483)的底部上，两个限位滑槽(485)均通过铰链对称安装在限位板(483)的顶部上，每个限位滑槽(485)的上端均分布有一个限位滑动体(486)，两个限位滑动体(486)的位置与拆卸套筒(47)底部上的两个限位方槽的位置一一对应，限位滑动体(486)的底部为滑块结构，限位滑动体(486)的滑块结构与限位滑槽(485)相配合连接，限位滑动体(486)的顶部为尖状结构，限位滑动体(486)的尖状结构位于拆卸套筒(47)上限位方槽内。

5.根据权利要求1所述的一种新能源电动汽车轮胎智能拆卸安装设备，其特征在于：所述的卡爪机构(49)包括卡爪电动滑块(491)、卡爪推杆(492)、卡爪连扳(493)、弧形板(494)、侧面连扳(495)、底部连扳(496)、侧推杆(497)和底推杆(498)，卡爪电动滑块(491)安装在拆卸顶板(456)上，卡爪推杆(492)安装在卡爪电动滑块(491)上，卡爪推杆(492)的顶部上安装有卡爪连扳(493)，弧形板(494)安装在卡爪连扳(493)的内侧面上，弧形板(494)的底部上通过销轴安装有侧面连扳(495)，底部连扳(496)通过销轴与侧面连扳(495)的底部相连接，侧推杆(497)通过铰链安装在卡爪连扳(493)与侧面连扳(495)之间，底推杆(498)安装在侧面连扳(495)与底部连扳(496)之间，侧面连扳(495)与底部连扳(496)的内侧面上均设置有橡胶块。

6.根据权利要求1所述的一种新能源电动汽车轮胎智能拆卸安装设备，其特征在于：所述的拆卸套筒(47)外侧内壁上安装有套筒推杆(411)，套筒推杆(411)的顶部上安装有螺母顶块(412)。

7.根据权利要求3所述的一种新能源电动汽车轮胎智能拆卸安装设备，其特征在于：所述的加力支链(469)包括加力液压杆(4691)、加力推板(4692)、加力伸缩板(4693)和加力弹簧(4694)，加力液压杆(4691)安装在加力连扳(4611)上，加力液压杆(4691)的顶部上安装有加力推板(4692)，加力推板(4692)为空心结构，加力伸缩板(4693)位于加力推板(4692)的空心结构内，加力伸缩板(4693)的底部为梯形结构，加力弹簧(4694)安装在加力伸缩板(4693)顶部与加力推板(4692)上端内壁之间。