CN108214952A - 一种全自动分布式多晶硅开方机及开方方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于多晶硅开方领域,公开了一种全自动分布式多晶硅开方机及开方方法。该开方机包括机架、第一切割室、起升反转装置和第二切割室;第一切割室包括水平多线切割机构,是单条金刚石切割线由若干个第一导轮张紧、与各个第一导轮对应设置的若干个第一切割轮走线而形成在水平向上相互平行的第一个切割面;第二切割室包括竖直多线切割机构,是单条金刚石切割线由若干个第二导轮张紧、与各个第二导轮对应设置的若干个第二切割轮走线形成在竖直向上相互平行的第二个切割面。该开方机和方法可以用自动化替代了人工操作,提高了开方效率,而且整个工艺能够实现全自动化,使该工艺的工业化生产更为可能。
Description
技术领域
本发明涉及多晶硅开方设备,特别涉及一种全自动分布式多晶硅开方机及开方方法。
背景技术
目前,随着社会对绿色可再生能源利用的重视和开放,光伏太阳能发电领域越来越得到重视和发展。光伏太阳能发电领域中,通常的晶体硅太阳能电池是在高质量硅片上制成的,这种硅片从提拉或浇铸的硅棒后通过多线锯切割而成。现有硅片的制作流程,一般是将单晶硅或多晶硅原料通过开方机进行开方,使得硅棒整体呈类矩形;开方完毕后,对硅棒进行磨面、滚圆及抛光等处理;最后,再采用多线切片机对开方后的硅棒进行切片。
在现有多晶硅锭的开方作业中,开方机的切割室内的线网布局基本均是“井”字形切割,在多晶锭正上方通过导轮将金刚线布成网状,然后对多晶锭自上而下一次性进行切割成所需的小晶柱。该开方方式在开方之前需要粘胶紧固后开始切割,硅棒开方后需脱胶处理,大大降低了开方效率,粘胶、脱胶工序需人工操作;由于从晶锭的正上方进刀,线网的跨度大,造成的线弓就非常大,使得拉线弓的时间加大,从而使得切割效率低下,大跨度的线网又容易在切割表面留下划痕,增加后续工作量;另外,所用的金刚线较细,跨过几十个导轮,往复运动容易造成断线,一旦断线,换线难度大,耗时;由于要布成网状线网,需要金刚线多次换向,这样容易引起金刚线往复运动时切割了导向轮,使得导向轮和金刚石切割线的消耗大大提高,减少了他们的使用寿命,大大的增加了使用成本;因为各个工艺的局限性导致了该工艺无法实现全自动化,限制了该工艺的工业化生产。因此,综上所述,提供一种线网跨度小、金刚线不易断线、减少导向轮和金刚石切割线的消耗的晶硅开方机及开方方法,具有重要意义。
发明内容
为了解决现有技术中的多晶硅开方机及开方工艺需要粘胶和脱胶、存在线网跨度大、金刚线易断线、导向轮数量多、金刚石切割线消耗大以及无法实现全自动化生产的问题,本发明提供了一种全自动分布式多晶硅开方机。
为了解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种全自动分布式多晶硅开方机,包括机架、第一切割室、起升反转装置和第二切割室,第一切割室和起升反转装置安装在机架横梁上,第二切割室安装在机架底座上;其中,第一切割室包括水平多线切割机构,是单条金刚石切割线由若干个第一导轮张紧、与各个第一导轮对应设置的若干个第一切割轮走线而形成在水平向上相互平行的第一个切割面,该切割面上的金刚石切割线在同一水平面上;第二切割室包括竖直多线切割机构,是单条金刚石切割线由若干个第二导轮张紧、与各个第二导轮对应设置的若干个第二切割轮走线形成在竖直向上相互平行的第二个切割面,该切割面上的金刚石切割线在同一竖直面上。
本发明提供的位于水平多线切割机构两端的其中一个第一切割轮均与伺服驱动电机连接;位于竖直多线切割机构两端的其中一个第二切割轮均与伺服驱动电机连接,伺服电机驱动切割轮转动,保证金刚石切割线的正常运行。
作为优选,第一个切割面上的金刚石切割线之间的线距相等,第二个切割面上的金刚石切割线之间的线距相等。
作为优选,开方机还包括多晶硅的运输机构、机械手装置及周转机构。
采用运输机构将多晶硅运输到第一切割工位,通过气缸夹紧定位多晶硅锭,采用水平多线切割机构对多晶硅进行第一次纵向单向开方;
作为优选,起升反转装置包括安装在机架横梁上的桁架机构、导轨丝杠机构、夹持机构和旋转机构,桁架机构与导轨丝杠机构连接,导轨丝杠机构与夹持机构连接,夹持机构为一直角支架,直角支架的水平支架和竖直之间通过连接轴连接,水平支架与旋转机构连接。
当桁架机构通过导轨导向将直角型支架移动到单条硅碇底部插起,运送到第二切割工位处落下,旋转机构通过旋转气缸或电机,将支架旋转90°将长条硅碇平放,通过夹紧气缸压住硅碇,然后对长条晶锭第二次横向单向开方。
本发明还提供了一种全自动分布式多晶硅开方方法,具体包括以下步骤:
(7.1)采用运输机构将多晶硅运输到第一切割工位,通过气缸夹紧定位多晶硅锭,采用水平多线切割机构对多晶硅进行第一次纵向单向开方;
水平多线切割机构是单条金刚石切割线由若干个第一导轮张紧、与第一导轮对应设置的若干个第一切割轮走线而形成在水平向上相互平行的切割面,该切割面上的金刚石切割线在同一水平面上且金刚石线之间的间距相等;水平多线切割机构两端的一个第一切割轮均与伺服驱动电机连接。
(7.2)用桁架机械手将单向开方完成的硅碇运送到周转工位上,通过翻转机构将第一次开方完成的多条长条形硅碇中的单条硅锭,通过起升翻转机构翻转90°放置到第二切割工位上,
(7.3)通过气缸夹紧定位长条硅碇,采用竖直多线切割机构对单条硅锭进行第二次横向单向开方,然后通过机械手将开方完成的硅碇周转到放料区,依次循环切割;
所述竖直多线切割机构是由单条金刚石切割线由若干个第二导轮张紧、与第二导轮对应设置的若干个第二切割轮走线形成在竖直向上相互平行的第二个切割面,该切割面上的金刚石切割线在同一竖直面上金刚石线之间的间距相等;位于竖直多线切割机构两端的一个第二切割轮均与伺服驱动电机连接。
与现有技术相比,本发明提供的一种全自动分布式多晶硅开方机及开方方法,具有以下技术效果:(1)本发明提供的开方形式为两工位,流水线式开方,为后续的整理机加工工序实现开方-截断-磨抛的机械化操作,大幅度提高效率,减少人工使用成本;(2)线网跨度小,事线弓变小,拉线工的时间减少,提高了开方机的切割效率;(3)小跨度的线网不容易在切割表面留下划痕,减少了后续的工作量;(4)金刚线不需要跨过几十个导轮,不需要往复运动也不容易造成断线;(5)金刚石切割线无需多次换向,导向轮和金刚石切割线的消耗大大减小,增加了它们的使用寿命,减少了使用成本;(6)无需使用粘胶,开方之后也无需进行脱胶处理,用自动化替代了人工操作,提高了开方效率,而且整个工艺能够实现全自动化,使该工艺的工业化生产更为可能。
附图说明
图1为本发明所提供的全自动分布式多晶硅开方机的侧视图;
图2为本发明所提供的全自动分布式多晶硅开方机的俯视图;
图3为本发明所提供的水平多线切割机构的俯视图;
图4为本发明所提供的水平多线切割机构的侧视图;
图5为本发明所提供的竖直多线切割机构的侧视图。
具体实施方式
本发明公开了一种全自动分布式多晶硅开方机及开方方法,本领域技术人员可以借鉴本文内容,适当改进工艺参数或零部件来实现。特别需要指出的是,所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的,它们都被视为包括在本发明当中。本发明的方法及应用已经通过较佳实施例进行了描述,相关人员明显能在不脱离本发明内容、精神和范围内对本文所述的方法和应用进行改动或适当变更与个合,来实现和应用本发明技术。
为了使本领域技术人员能够更好的理解本发明,下面结合具体实施方式和附图对本发明作进一步的详细说明。
实施例1
如图1-5所示,一种全自动分布式多晶硅开方机,包括机架、第一切割室3、起升反转装置4、第二切割室5、多晶硅的运输机构10、机械手装置及周转机构11,第一切割室3和起升反转装置4安装在机架1的横梁上,第二切割室5安装在机架1底座上;其中,第一切割室3包括水平多线切割机构,是单条金刚石切割线由若干个第一导轮31张紧、与各个第一导轮对应设置的若干个第一切割轮32走线而形成在水平向上相互平行的第一个切割面,该切割面上的金刚石切割线8在同一水平面上且金刚石切割线之间的线距相等;第二切割室5包括竖直多线切割机构,是单条金刚石切割线由若干个第二导轮51张紧、与各个第二导轮对应设置的若干个第二切割轮52走线形成在竖直向上相互平行的第二个切割面,该切割面上的金刚石切割线8在同一竖直面上且金刚石切割线之间的线距相等;位于水平多线切割机构两端的其中一个第一切割轮均与伺服驱动电机9连接,位于竖直多线切割机构两端的其中一个第二切割轮均与伺服驱动电机9连接;起升反转装置4包括安装在机架1横梁上的桁架机构41、导轨丝杠机构42、夹持机构43和旋转机构44,桁架机构41与导轨丝杠机构42连接,导轨丝杠机构42与夹持机构43连接,夹持机构43为一直角支架,直角支架的水平支架和竖直之间通过连接轴连接,水平支架与旋转机构44连接。
实施例2
(7.1)采用运输机构将多晶硅运输到第一切割工位,通过气缸夹紧定位多晶硅锭,采用水平多线切割机构对多晶硅进行第一次纵向单向开方;
水平多线切割机构是单条金刚石切割线由若干个第一导轮张紧、与第一导轮对应设置的若干个第一切割轮走线而形成在水平向上相互平行的切割面,该切割面上的金刚石切割线在同一水平面上且金刚石线之间的间距相等;位于水平多线切割机构两端的第一个切割轮中的一个切割轮与伺服驱动电机连接。
(7.2)用桁架机械手将单向开方完成的硅碇运送到周转工位上,通过翻转机构将第一次开方完成的多条长条形硅碇中的单条硅锭,通过起升翻转机构翻转90°放置到第二切割工位上,
(7.3)通过气缸夹紧定位长条硅碇,采用竖直多线切割机构对单条硅锭进行第二次横向单向开方,然后通过机械手将开方完成的硅碇周转到放料区,依次循环切割;
所述竖直多线切割机构是由单条金刚石切割线由若干个第二导轮张紧、与第二导轮对应设置的若干个第二切割轮走线形成在竖直向上相互平行的第二个切割面,该切割面上的金刚石切割线在同一竖直面上金刚石线之间的间距相等;位于竖直多线切割机构两端的第二个切割轮个中的一个切割轮与伺服驱动电机连接。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种全自动分布式多晶硅开方机,其特征在于,包括机架、第一切割室、起升反转装置和第二切割室,第一切割室和起升反转装置安装在机架横梁上,第二切割室安装在机架底座上;其中,第一切割室包括水平多线切割机构,是单条金刚石切割线由若干个第一导轮张紧、与各个第一导轮对应设置的若干个第一切割轮走线而形成在水平向上相互平行的第一个切割面,该切割面上的金刚石切割线在同一水平面上;第二切割室包括竖直多线切割机构,是单条金刚石切割线由若干个第二导轮张紧、与各个第二导轮对应设置的若干个第二切割轮走线形成在竖直向上相互平行的第二个切割面,该切割面上的金刚石切割线在同一竖直面上。
2.如权利要求1所述的全自动分布式多晶硅开方机,其特征在于,位于水平多线切割机构两端的一个第一切割轮均与伺服驱动电机连接。
3.如权利要求1所述的全自动分布式多晶硅开方机,其特征在于,位于竖直多线切割机构两端的一个第二切割轮均与伺服驱动电机连接。
4.如权利要求1所述的全自动分布式多晶硅开方机,其特征在于,第一个切割面上的金刚石切割线之间的线距相等,第二个切割面上的金刚石切割线之间的线距相等。
5.如权利要求1所述的全自动分布式多晶硅开方机,其特征在于,起升反转装置包括安装在机架横梁上的桁架机构、导轨丝杠机构、夹持机构和旋转机构,桁架机构与导轨丝杠机构连接,导轨丝杠机构与夹持机构连接,夹持机构为一直角支架,直角支架的水平支架和竖直之间通过连接轴连接,水平支架与旋转机构连接。
6.如权利要求1所述的全自动分布式多晶硅开方机,其特征在于,开方机还包括多晶硅的运输机构、机械手装置及周转机构。
7.一种全自动分布式多晶硅开方方法,其特征在于,包括以下具体步骤:
(7.1)采用运输机构将多晶硅运输到第一切割工位,通过气缸夹紧定位多晶硅锭,采用水平多线切割机构对多晶硅进行第一次纵向单向开方;
水平多线切割机构是单条金刚石切割线由若干个第一导轮张紧、与第一导轮对应设置的若干个第一切割轮走线而形成在水平向上相互平行的切割面,该切割面上的金刚石切割线在同一水平面上且金刚石线之间的间距相等;
(7.2)用桁架机械手将单向开方完成的硅碇运送到周转工位上,通过翻转机构将第一次开方完成的多根长条形硅碇中的单条硅锭,通过起升翻转机构翻转90°放置到第二切割工位上,
(7.3)通过气缸夹紧定位长条硅碇,采用竖直多线切割机构对单条硅锭进行第二次横向单向开方,然后通过机械手将开方完成的硅碇周转到放料区,依次循环切割;
所述竖直多线切割机构是由单条金刚石切割线由若干个第二导轮张紧、与第二导轮对应设置的若干个第二切割轮走线形成在竖直向上相互平行的第二个切割面,该切割面上的金刚石切割线在同一竖直面上金刚石线之间的间距相等。
8.如权利要求7所述的全自动分布式多晶硅开方方法,其特征在于,步骤(7.1)中的水平多线切割机构两端的一个第一切割轮均与伺服驱动电机连接。
9.如权利要求7所述的全自动分布式多晶硅开方方法,其特征在于,步骤(7.3)中的竖直多线切割机构两端的一个第二切割轮均与伺服驱动电机连接。
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