CN108213800B - 一种用于螺纹补焊的自动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接的领域，更具体的说是一种用于螺纹补焊的自动装置，包括横板、竖板、转动结构、卡盘、支板、顶座、顶尖、往复调节结构、焊枪固定结构、固定保护结构和待补焊螺纹件，所述的竖板固定连接在横板的左端，支板的下端固定连接在横板上端面的前侧，往复调节结构的左端固定连接在竖板上，往复调节结构的下端转动连接在竖板上，固定保护结构与往复调节结构的下端配合连接；本发明的有益效果为可以对因长时间使用造成螺纹磨损的部件进行补焊，全自动的补焊装置无需手动焊接，既安全又迅速，同时可以根据待维修部件的长度不同，手动调整焊接行程，往复运动的装置使焊接的接触频繁，焊接效果更好。

Description

一种用于螺纹补焊的自动装置

技术领域

本发明涉及焊接的领域，更具体的说是一种用于螺纹补焊的自动装置。

背景技术

在现实工业维修工作中，常常出现一些螺纹状的物件因长时间的使用，造成螺纹磨损，紧固不牢，且又无法替换或替换备件较为贵重，补焊螺纹则成为一个很好的选择。专利号为CN201410788032.2的公开了一种自动摆动装置，尤其是一种CO2气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，属于焊接处理机械的技术领域。本发明按照本发明提供的技术方案，所述CO2气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，包括支撑板以及位于所述支撑板上用于支撑轴套类零件焊接的轴套焊接架；其特征是：在所述轴套焊接架的一侧设有用于对轴套类零件进行焊接的焊枪，所述焊枪安装于连架杆上，所述支撑板上还设有用于驱动焊枪摆动并驱动轴套类零件转动的转摆驱动机构。本发明能极大地提高焊接质量，减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，解决了当前自动焊接无法实现对轴套类零件焊缝的均匀对称焊接的问题。但是这种设备无法实现对螺纹状的物件进行补焊。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于螺纹补焊的自动装置，其有益效果为可以对因长时间使用造成螺纹磨损的部件进行补焊，全自动的补焊装置无需手动焊接，既安全又迅速，同时可以根据待维修部件的长度不同，手动调整焊接行程，往复运动的装置使焊接的接触频繁，焊接效果更好。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

本发明的目的是提供一种用于螺纹补焊的自动装置，包括横板、竖板、转动结构、卡盘、支板、顶座、顶尖、往复调节结构、焊枪固定结构、固定保护结构和待补焊螺纹件，所述的竖板固定连接在横板的左端，支板的下端固定连接在横板上端面的前侧，往复调节结构的左端固定连接在竖板上，往复调节结构的下端转动连接在竖板上，固定保护结构与往复调节结构的下端配合连接，固定保护结构插接在竖板的左端，转动结构的左端固定连接在往复调节结构上，转动结构转动连接在竖板上，转动结构的前端转动连接在支板上，卡盘的前端固定连接在转动结构上，待补焊螺纹件的前端卡接在卡盘上，待补焊螺纹件的后端顶在顶尖上，顶尖的后端固定连接在顶座上，顶座固定连接在横板上，焊枪固定结构的右端顶在待补焊螺纹件上，焊枪固定结构的左端滑动连接在竖板上，往复调节结构滑动连接在焊枪固定结构内。

作为本发明更进一步的优化，本发明所述的横板上设置有通槽，竖板固定连接在横板的左端，所述的竖板上设置有横滑槽、电机传动轴通孔，驱动轴通孔和调节轴通孔，竖板的左端设置有两个矩形插槽，横滑槽设置在竖板的右端，所述的支板的下端固定连接在横板上端面的前侧，所述的顶座的下端固定连接在横板上，所述的顶尖的后端固定连接在顶座上。

作为本发明更进一步的优化，本发明所述的往复调节结构包括电机、传动轴、旋转杆、传动圆柱、传动杆、移动支块、固定块、矩形通槽、调节轴、转盘、手动转轴、拧块、调节齿条和齿轮，电机的下端固定连接在竖板上，传动轴的左端固定连接在电机的右端，传动轴转动连接在电机传动轴通孔内，旋转杆的左端固定连接在传动轴上，传动圆柱的左端固定连接在旋转杆上，传动杆上设置有通槽口，旋转杆滑动连接在传动杆的通槽口内，传动杆的下端铰接在移动支块的左端，移动支块的下端固定连接调节齿条，矩形通槽设置在固定块上，固定块的左端固定连接在竖板的右端，调节齿条滑动连接在矩形通槽内，调节齿条的后端与齿轮相啮合，齿轮固定连接在调节轴上，调节轴转动连接在矩形通槽和固定块内，调节轴的左端固定连接转盘，转盘的右端固定连接手动转轴，手动转轴的右端固定连接拧块。

作为本发明更进一步的优化，本发明所述的转动结构包括皮带轮Ⅰ、皮带轮Ⅱ、驱动轴、上交错斜齿轮、下交错斜齿轮、皮带轮Ⅲ、皮带转轴、皮带轮Ⅳ和转轴，皮带轮Ⅰ固定连接在传动轴上，皮带轮Ⅰ通过皮带连接皮带轮Ⅱ，皮带轮Ⅱ固定连接在驱动轴上，驱动轴转动连接在驱动轴通孔内，驱动轴的右端固定连接上交错斜齿轮，上交错斜齿轮的下端与下交错斜齿轮相啮合，下交错斜齿轮固定连接在皮带转轴的后端，皮带转轴的前端转动连接在支板上，皮带轮Ⅲ固定连接在皮带转轴上，皮带轮Ⅲ通过皮带连接皮带轮Ⅳ，皮带轮Ⅳ固定连接在转轴上，转轴的右端转动连接在支板上；

所述的卡盘的右端固定连接在转轴上。

作为本发明更进一步的优化，本发明所述的焊枪固定结构包括滑块、连接板、挡板、支撑板、左夹板、右滑动夹板、紧固螺栓、焊枪和弹簧，滑块设置有两个，两个滑块均滑动连接在横滑槽上，传动杆滑动连接在由两个滑块构成的区间内，连接板的左端均与两个滑块固定连接，挡板设置有两个，两个挡板的左端均固定连接在连接板的右端，支撑板固定连接在两个挡板之间，支撑板上设置有圆通孔，左夹板的后端固定连接在后侧的挡板上，右滑动夹板滑动连接在前侧的挡板上，紧固螺栓通过螺纹配合连接在前侧的挡板的右端，焊枪滑动连接在左夹板和右滑动夹板之间，焊枪的左端间隙配合支撑板上的圆通孔，弹簧设置在支撑板和焊枪之间，焊枪的右端顶在待补焊螺纹件的左端。

作为本发明更进一步的优化，本发明所述的固定保护结构包括前插块、后插块、连接杆和齿形卡槽，前插块和后插块右端分别插接在竖板的左端的两个矩形插槽内，前插块和后插块左端均固定连接连接杆，齿形卡槽设置在连接杆上，齿形卡槽间隙配合拧块。

作为本发明更进一步的优化，本发明所述的待补焊螺纹件、卡盘、顶尖和转轴在同一轴线上。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明为一种用于螺纹补焊的自动装置，可以对因长时间使用造成螺纹磨损的部件进行补焊；

(2)本发明的转动结构和往复调节结构使装置为全自动无需手动焊接，既安全又迅速，同时往复调节结构可以根据待维修部件的长度不同，手动调整焊接行程；

(3)本发明的往复调节结构使焊接的接触频繁，焊接效果更好。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构意图二；

图3是本发明的横板、竖板和支板的结构示意图；

图4是本发明的往复调节结构的结构示意图一；

图5是本发明的往复调节结构的结构示意图二；

图6是本发明的转动结构的结构示意图；

图7是本发明的焊枪固定结构的结构示意图；

图8是本发明的固定保护结构的结构示意图。

图中：横板1；通槽1-1；竖板2；横滑槽2-1；电机传动轴通孔2-2；驱动轴通孔2-3；调节轴通孔2-4；转动结构3；皮带轮Ⅰ3-1；皮带轮Ⅱ3-2；驱动轴3-3；上交错斜齿轮3-4；下交错斜齿轮3-5；皮带轮Ⅲ3-6；皮带转轴3-7；皮带轮Ⅳ3-8；转轴3-9；卡盘4；支板5；顶座6；顶尖7；往复调节结构8；电机8-1；传动轴8-2；旋转杆8-3；传动圆柱8-4；传动杆8-5；移动支块8-6；固定块8-7；矩形通槽8-8；调节轴8-9；转盘8-10；手动转轴8-11；拧块8-12；调节齿条8-13；齿轮8-14；焊枪固定结构9；滑块9-1；连接板9-2；挡板9-3；支撑板9-4；左夹板9-5；右滑动夹板9-6；紧固螺栓9-7；焊枪9-8；弹簧9-9；固定保护结构10；前插块10-1；后插块10-2；连接杆10-3；齿形卡槽10-4；待补焊螺纹件11。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1～图8所示，一种用于螺纹补焊的自动装置，包括横板1、竖板2、转动结构3、卡盘4、支板5、顶座6、顶尖7、往复调节结构8、焊枪固定结构9、固定保护结构10和待补焊螺纹件11，所述的竖板2固定连接在横板1的左端，支板5的下端固定连接在横板1上端面的前侧，往复调节结构8的左端固定连接在竖板2上，往复调节结构8的下端转动连接在竖板2上，固定保护结构10与往复调节结构8的下端配合连接，固定保护结构10插接在竖板2的左端，转动结构3的左端固定连接在往复调节结构8上，转动结构3转动连接在竖板2上，转动结构3的前端转动连接在支板5上，卡盘4的前端固定连接在转动结构3上，待补焊螺纹件11的前端卡接在卡盘4上，待补焊螺纹件11的后端顶在顶尖7上，顶尖7的后端固定连接在顶座6上，顶座6固定连接在横板1上，焊枪固定结构9的右端顶在待补焊螺纹件11上，焊枪固定结构9的左端滑动连接在竖板2上，往复调节结构8滑动连接在焊枪固定结构9内。使往复调节结构8同时带动焊枪固定结构9往复运动和转动结构3转动，进而使焊枪固定结构9对待补焊螺纹件11前后移动焊接，同时转动结构3和卡盘4带动补焊螺纹件11转动，进而实现螺纹焊接，卡盘4为现有技术特征。

具体实施方式二：

如图1～图8所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的横板1上设置有通槽1-1，竖板2固定连接在横板1的左端，所述的竖板2上设置有横滑槽2-1、电机传动轴通孔2-2，驱动轴通孔2-3和调节轴通孔2-4，竖板2的左端设置有两个矩形插槽，横滑槽2-1设置在竖板2的右端，所述的支板5的下端固定连接在横板1上端面的前侧，所述的顶座6的下端固定连接在横板1上，所述的顶尖7的后端固定连接在顶座6上。

具体实施方式三：

如图1～图8所示，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的往复调节结构8包括电机8-1、传动轴8-2、旋转杆8-3、传动圆柱8-4、传动杆8-5、移动支块8-6、固定块8-7、矩形通槽8-8、调节轴8-9、转盘8-10、手动转轴8-11、拧块8-12、调节齿条8-13和齿轮8-14，电机8-1的下端固定连接在竖板2上，传动轴8-2的左端固定连接在电机8-1的右端，传动轴8-2转动连接在电机传动轴通孔2-2内，旋转杆8-3的左端固定连接在传动轴8-2上，传动圆柱8-4的左端固定连接在旋转杆8-3上，传动杆8-5上设置有通槽口，旋转杆8-3滑动连接在传动杆8-5的通槽口内，传动杆8-5的下端铰接在移动支块8-6的左端，移动支块8-6的下端固定连接调节齿条8-13，矩形通槽8-8设置在固定块8-7上，固定块8-7的左端固定连接在竖板2的右端，调节齿条8-13滑动连接在矩形通槽8-8内，调节齿条8-13的后端与齿轮8-14相啮合，齿轮8-14固定连接在调节轴8-9上，调节轴8-9转动连接在矩形通槽8-8和固定块8-7内，调节轴8-9的左端固定连接转盘8-10，转盘8-10的右端固定连接手动转轴8-11，手动转轴8-11的右端固定连接拧块8-12。

具体实施方式四：

如图1～图8所示，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的转动结构3包括皮带轮Ⅰ3-1、皮带轮Ⅱ3-2、驱动轴3-3、上交错斜齿轮3-4、下交错斜齿轮3-5、皮带轮Ⅲ3-6、皮带转轴3-7、皮带轮Ⅳ3-8和转轴3-9，皮带轮Ⅰ3-1固定连接在传动轴8-2上，皮带轮Ⅰ3-1通过皮带连接皮带轮Ⅱ3-2，皮带轮Ⅱ3-2固定连接在驱动轴3-3上，驱动轴3-3转动连接在驱动轴通孔2-3内，驱动轴3-3的右端固定连接上交错斜齿轮3-4，上交错斜齿轮3-4的下端与下交错斜齿轮3-5相啮合，下交错斜齿轮3-5固定连接在皮带转轴3-7的后端，皮带转轴3-7的前端转动连接在支板5上，皮带轮Ⅲ3-6固定连接在皮带转轴3-7上，皮带轮Ⅲ3-6通过皮带连接皮带轮Ⅳ3-8，皮带轮Ⅳ3-8固定连接在转轴3-9上，转轴3-9的右端转动连接在支板5上；所述的在支板5上的转动连接，均是通过轴承固定在轴上，使轴承转动连接在轴承孔内，同时通过孔用挡圈实现轴的轴向固定，进而实现轴的转动连接。上交错斜齿轮3-4和上交错斜齿轮3-4通过点接触传动。

所述的卡盘4的右端固定连接在转轴3-9上。

具体实施方式五：

如图1～图8所示，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的焊枪固定结构9包括滑块9-1、连接板9-2、挡板9-3、支撑板9-4、左夹板9-5、右滑动夹板9-6、紧固螺栓9-7、焊枪9-8和弹簧9-9，滑块9-1设置有两个，两个滑块9-1均滑动连接在横滑槽2-1上，传动杆8-5滑动连接在由两个滑块9-1构成的区间内，连接板9-2的左端均与两个滑块9-1固定连接，挡板9-3设置有两个，两个挡板9-3的左端均固定连接在连接板9-2的右端，支撑板9-4固定连接在两个挡板9-3之间，支撑板9-4上设置有圆通孔，左夹板9-5的后端固定连接在后侧的挡板9-3上，右滑动夹板9-6滑动连接在前侧的挡板9-3上，紧固螺栓9-7通过螺纹配合连接在前侧的挡板9-3的右端，焊枪9-8滑动连接在左夹板9-5和右滑动夹板9-6之间，焊枪9-8的左端间隙配合支撑板9-4上的圆通孔，弹簧9-9设置在支撑板9-4和焊枪9-8之间，焊枪9-8的右端顶在待补焊螺纹件11的左端。

具体实施方式六：

如图1～图8所示，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的固定保护结构10包括前插块10-1、后插块10-2、连接杆10-3和齿形卡槽10-4，前插块10-1和后插块10-2右端分别插接在竖板2的左端的两个矩形插槽内，前插块10-1和后插块10-2左端均固定连接连接杆10-3，齿形卡槽10-4设置在连接杆10-3上，齿形卡槽10-4间隙配合拧块8-12。如需调节，则将前插块10-1和后插块10-2插深，齿形卡槽10-4与手动转轴8-11间隙配合，不影响调节，如需固定，则将前插块10-1和后插块10-2插的浅一些，使拧块8-12卡在齿形卡槽10-4内，阻止转动。

具体实施方式七：

如图1～图8所示，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的待补焊螺纹件11、卡盘4、顶尖7和转轴3-9在同一轴线上。

本发明的工作原理为：电机8-1接电，带动传动轴8-2、旋转杆8-3和传动圆柱8-4旋转，传动圆柱8-4通过在传动杆8-5内的滑动，带动传动杆8-5往复运动，传动杆8-5带动两个滑块9-1在横滑槽2-1内前后往复滑动，进而带动连接板9-2、挡板9-3、支撑板9-4、左夹板9-5和右滑动夹板9-6往复运动，焊枪9-8夹在左夹板9-5和右滑动夹板9-6之间，右滑动夹板9-6通过紧固螺栓9-7实现松紧和固定，焊枪9-8的右端受到弹簧9-9的作用力顶在待补焊螺纹件11的左端，同时往复运动；转动的传动轴8-2带动皮带轮Ⅰ3-1转动，皮带轮Ⅰ3-1通过皮带带动皮带轮Ⅱ3-2、驱动轴3-3和上交错斜齿轮3-4转动，上交错斜齿轮3-4带动下交错斜齿轮3-5和皮带轮Ⅲ3-6转动，皮带轮Ⅲ3-6通过皮带带动皮带轮Ⅳ3-8和转轴3-9转动，进而带动卡盘4转动，卡盘4带动顶在顶尖7上的夹紧待补焊螺纹件11实现旋转，待补焊螺纹件1同时受焊枪9-8的往复运动，进而实现螺纹焊接；根据不同待补物件的长度，可手动旋转拧块8-12，进而通过转盘8-10、手动转轴8-11和齿轮8-14的旋转，实现调节齿条8-13和移动支块8-6的上下位移，进而使传动圆柱8-4在传动杆8-5内滑动角度的不同，调整传动杆8-5往复摆动的角度，进而调整两个滑块9-1的往复行程，进而调整使焊枪9-8的往复行程。

上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于螺纹补焊的自动装置，包括横板（1）、竖板（2）、转动结构（3）、卡盘（4）、支板（5）、顶座（6）、顶尖（7）、往复调节结构（8）、焊枪固定结构（9）和固定保护结构（10），其特征在于：所述的竖板（2）固定连接在横板（1）的左端，支板（5）的下端固定连接在横板（1）上端面的前侧，往复调节结构（8）的左端固定连接在竖板（2）上，往复调节结构（8）的下端转动连接在竖板（2）上，固定保护结构（10）与往复调节结构（8）的下端配合连接，固定保护结构（10）插接在竖板（2）的左端，转动结构（3）的左端固定连接在往复调节结构（8）上，转动结构（3）转动连接在竖板（2）上，转动结构（3）的前端转动连接在支板（5）上，卡盘（4）的前端固定连接在转动结构（3）上，待补焊螺纹件的前端卡接在卡盘（4）上，待补焊螺纹件的后端顶在顶尖（7）上，顶尖（7）的后端固定连接在顶座（6）上，顶座（6）固定连接在横板（1）上，焊枪固定结构（9）的右端顶在待补焊螺纹件上，焊枪固定结构（9）的左端滑动连接在竖板（2）上，往复调节结构（8）滑动连接在焊枪固定结构（9）上；

所述的竖板（2）上设置有电机传动轴通孔（2-2）；

所述的往复调节结构（8）包括电机（8-1）、传动轴（8-2）、旋转杆（8-3）、传动圆柱（8-4）、传动杆（8-5）、移动支块（8-6）、固定块（8-7）、矩形通槽（8-8）、调节轴（8-9）、转盘（8-10）、手动转轴（8-11）、拧块（8-12）、调节齿条（8-13）和齿轮（8-14），电机（8-1）固定连接在竖板（2）上，传动轴（8-2）的左端固定连接在电机（8-1）的右端，传动轴（8-2）转动连接在电机传动轴通孔（2-2）内，旋转杆（8-3）的左端固定连接在传动轴（8-2）上，传动圆柱（8-4）的左端固定连接在旋转杆（8-3）上，传动杆（8-5）上设置有通槽口，旋转杆（8-3）滑动连接在传动杆（8-5）的通槽口内，传动杆（8-5）的下端铰接在移动支块（8-6）的左端，移动支块（8-6）的下端固定连接调节齿条（8-13），矩形通槽（8-8）设置在固定块（8-7）上，固定块（8-7）的左端固定连接在竖板（2）的右端，调节齿条（8-13）滑动连接在矩形通槽（8-8）内，调节齿条（8-13）的后端与齿轮（8-14）相啮合，齿轮（8-14）固定连接在调节轴（8-9）上，调节轴（8-9）转动连接在矩形通槽（8-8）和固定块（8-7）内，调节轴（8-9）的左端固定连接转盘（8-10），转盘（8-10）的右端固定连接手动转轴（8-11），手动转轴（8-11）的右端固定连接拧块（8-12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺纹补焊的自动装置，其特征在于：所述的横板（1）上设置有通槽（1-1），竖板（2）固定连接在横板（1）的左端，所述的竖板（2）上还设置有横滑槽（2-1）、驱动轴通孔（2-3）和调节轴通孔（2-4），竖板（2）的左端设置有两个矩形插槽，横滑槽（2-1）设置在竖板（2）的右端。

3.根据权利要求2所述的一种用于螺纹补焊的自动装置，其特征在于：所述的转动结构（3）包括皮带轮Ⅰ（3-1）、皮带轮Ⅱ（3-2）、驱动轴（3-3）、上交错斜齿轮（3-4）、下交错斜齿轮（3-5）、皮带轮Ⅲ（3-6）、皮带转轴（3-7）、皮带轮Ⅳ（3-8）和转轴（3-9），皮带轮Ⅰ（3-1）固定连接在传动轴（8-2）上，皮带轮Ⅰ（3-1）通过皮带连接皮带轮Ⅱ（3-2），皮带轮Ⅱ（3-2）固定连接在驱动轴（3-3）上，驱动轴（3-3）转动连接在驱动轴通孔（2-3）内，驱动轴（3-3）的右端固定连接上交错斜齿轮（3-4），上交错斜齿轮（3-4）的下端与下交错斜齿轮（3-5）相啮合，下交错斜齿轮（3-5）固定连接在皮带转轴（3-7）的后端，皮带转轴（3-7）的前端转动连接在支板（5）上，皮带轮Ⅲ（3-6）固定连接在皮带转轴（3-7）上，皮带轮Ⅲ（3-6）通过皮带连接皮带轮Ⅳ（3-8），皮带轮Ⅳ（3-8）固定连接在转轴（3-9）上，转轴（3-9）的右端转动连接在支板（5）上；

所述的卡盘（4）的右端固定连接在转轴（3-9）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于螺纹补焊的自动装置，其特征在于：所述的焊枪固定结构（9）包括滑块（9-1）、连接板（9-2）、挡板（9-3）、支撑板（9-4）、左夹板（9-5）、右滑动夹板（9-6）、紧固螺栓（9-7）、焊枪（9-8）和弹簧（9-9），滑块（9-1）设置有两个，两个滑块（9-1）均滑动连接在横滑槽（2-1）上，传动杆（8-5）滑动连接在由两个滑块（9-1）构成的区间内，连接板（9-2）的左端与两个滑块（9-1）固定连接，挡板（9-3）设置有两个，两个挡板（9-3）的左端均固定连接在连接板（9-2）的右端，支撑板（9-4）固定连接在两个挡板（9-3）之间，支撑板（9-4）上设置有圆通孔，左夹板（9-5）的后端固定连接在后侧的挡板（9-3）上，右滑动夹板（9-6）滑动连接在前侧的挡板（9-3）上，紧固螺栓（9-7）通过螺纹配合连接在前侧的挡板（9-3）的右端，焊枪（9-8）滑动连接在左夹板（9-5）和右滑动夹板（9-6）之间，焊枪（9-8）的左端间隙配合支撑板（9-4）上的圆通孔，弹簧（9-9）设置在支撑板（9-4）和焊枪（9-8）之间，焊枪（9-8）的右端顶在待补焊螺纹件的左端。

5.根据权利要求4所述的一种用于螺纹补焊的自动装置，其特征在于：所述的固定保护结构（10）包括前插块（10-1）、后插块（10-2）、连接杆（10-3）和齿形卡槽（10-4），前插块（10-1）和后插块（10-2）右端分别间隙配合在竖板（2）的左端的两个矩形插槽内，前插块（10-1）和后插块（10-2）左端均固定连接连接杆（10-3），齿形卡槽（10-4）设置在连接杆（10-3）上，齿形卡槽（10-4）间隙配合拧块（8-12）。

6.根据权利要求5所述的一种用于螺纹补焊的自动装置，其特征在于：所述的待补焊螺纹件、卡盘（4）、顶尖（7）和转轴（3-9）在同一轴线上。