CN108210285A - 震动执行装置以及飞机杯 - Google Patents

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Abstract

本发明属于男性成人用品领域，尤其涉及一种震动执行装置以及飞机杯，其中，震动执行装置包括安装座、丝杆、滑接于安装座的滑块、连接于安装座并驱动丝杆转动并用于控制丝杆转速以及转动方向的驱动电机，滑块开设有贯穿设置并与丝杆螺纹连接的螺纹孔，驱动电机具有至少两个不同的预设行程状态以及至少两个不同的预设往复频率状态，驱动电机处于一预设行程状态时驱动丝杆在一转动方向上的转动数圈，并在丝杆转动到相应的转动圈数时切换丝杆的转动方向，各预设行程状态对应于驱动电机驱动丝杆转动的不同转动圈数，各预设往复频率状态对应于驱动电机驱动丝杆转动的不同转速。该震动执行装置具有多种震动模式，从而避免震感生硬。

Description

震动执行装置以及飞机杯
技术领域
本发明属于男性成人用品领域，尤其涉及一种震动执行装置以及飞机杯。
背景技术
飞机杯内设有震动执行装置，震动执行装置通过震动来为飞机杯提供震感，从而模拟真实体验，目前的震动执行装置包括滑块、轮盘、一端与滑块铰接而另一端与轮盘铰接的连接杆以及用于轮盘转动的驱动器，基于此结构，滑块的行程是固定的，这导致震动执行装置的震动模式较为单一，模拟出来的震感较为生硬，效果真实性较差。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种震动执行装置，其旨在解决震动模式较为单一的问题。
本发明是这样实现的：
一种震动执行装置，包括安装座、丝杆、滑接于所述安装座的滑块、连接于所述安装座并驱动所述丝杆转动并用于控制所述丝杆转速以及转动方向的驱动电机，所述滑块开设有贯穿设置并与所述丝杆螺纹连接的螺纹孔，所述驱动电机具有至少两个不同的预设行程状态以及至少两个不同的预设往复频率状态，所述驱动电机处于一所述预设行程状态时驱动所述丝杆在一转动方向上的转动数圈，并在所述丝杆转动到相应的转动圈数时切换所述丝杆的转动方向，各所述预设行程状态对应于所述驱动电机驱动所述丝杆转动的不同转动圈数，各所述预设往复频率状态对应于所述驱动电机驱动所述丝杆转动的不同转速。
可选地，所述震动执行器包括固定于所述安装板的辅助固定块，所述丝杆一端与所述驱动电机连接，另一端与所述辅助固定块转动连接。
可选地，所述震动执行装置包括用于连接所述丝杆和所述辅助固定块的滚动轴承，所述滚动轴承的外轴套与所述辅助固定块连接，所述滚动轴承的内轴套与所述丝杆连接。
可选地，所述辅助固定块与所述安装座可拆卸连接；
和/或，所述驱动电机所述安装座可拆卸连接。
可选地，所述震动执行器包括一对安装于所述安装座且间隔设置的检测器，两所述检测器均与所述驱动电机电连接，并均位于辅助固定块和驱动电机之间，两所述检测器之间在所述丝杆的延伸方向上的间距小于所述丝杆的杆长，且大于所述驱动电机在任一所述预设行程状态下驱动所述滑块的行程，其中，当所述滑块移动至所述检测器于所述丝杆的垂直投影位置时，所述检测器检测到所述滑块；
所述驱动电机在所述检测器检测到所述滑块时切换所述丝杆的转动方向，并刷新对所述丝杆的转动圈数的计数。
可选地，所述检测器为光谱传感器。
可选地，所述震动执行装置包括固定于所述安装座并与所述丝杆平行设置的导轨，所述滑块开设有与所述导轨配合的滑槽，所述导轨的横截面与所述滑槽的横截面相匹配。
可选地，所述导轨的横截面为T型，所述滑槽的横截面为倒T型。
可选地，所述震动执行装置包括连接于所述滑块并与所述滑块转动连接的滚轮，所述滚轮设有多个，所述滑块通过各所述滚轮来与所述滚动连接。
本发明还提供一种飞机杯，包括上述的震动执行装置。
基于本发明实施例的结构，首先，由于丝杆的螺纹和螺纹孔的螺纹是固定的，丝杆的转动圈数与滑块的行程具有对应关系，当驱动电机处于一预设行程状态时，驱动电机驱动丝杆在一转动方向上转动一定的圈数，并在丝杆转动到相应的转动圈数时切换丝杆的转动方向，对应地，滑块沿丝杆的延伸方向移动至一定距离就停止下来，并开始朝反方向移动相同的距离，并循环往复，从而使得滑块在一定的行程内往复运动，而驱动电机通过改变所处的预设行程状态，就可以调整滑块的行程；其次，由于丝杆的螺纹和螺纹孔的螺纹是固定的，丝杆的转动圈数与滑块的行程具有对应关系，当丝杆的转速越快，单位时间内丝杆转动的圈数越多，丝杆的转速则与滑块的移动速度具有对应关系，驱动电机处于不同的往复频率状态，则滑块具有不同的移动速度，而驱动电机通过改变所处的往复频率状态，就可以调整滑块的移动速度，进而调整了滑块的在行程内的往复频率；最后，由于驱动电机具有至少两个不同的预设行程状态以及至少两个不同的预设往复频率状态，通过不同预设行程状态和不同预设往复频率状态排列组合，能够使滑块具有不同的行程或往复频率，从而使得该震动执行装置具有多种震动模式，从而避免震感生硬。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的震动执行装置的剖视图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 安装座 200 丝杆
300 滑块 400 驱动电机
500 辅助固定块 600 检测器
700 导轨
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例提供一种震动执行装置，应用于飞机杯。
请参阅图1，该震动执行装置包括安装座100、丝杆200、滑接于安装座100的滑块300、连接于安装座100并驱动丝杆200转动并用于控制丝杆200转速以及转动方向的驱动电机400，滑块300开设有贯穿设置并与丝杆200螺纹连接的螺纹孔，这样，在使用过程中，驱动电机400驱动丝杆200转动，由于滑块300开设有贯穿设置并与丝杆200螺纹连接的螺纹孔，滑块300将根据丝杆200的转动方向沿一方向运动。其中，为减轻震动执行装置的重量，让应用有该震动执行装置的飞机杯更轻，安装座100可采用塑料材质制成，如PP或PE；而为增强滑块300和丝杆200上螺纹的结构强度，延长滑块300和丝杆200的使用寿命，滑块300和丝杆200均采用耐磨的不锈钢材质制成。
在本发明实施例中，驱动电机400具有至少两个不同的预设行程状态以及至少两个不同的预设往复频率状态，驱动电机400处于一预设行程状态时驱动丝杆200在一转动方向上的转动数圈，并在丝杆200转动到相应的转动圈数时切换丝杆200的转动方向，各预设行程状态对应于驱动电机400驱动丝杆200转动的不同转动圈数，各预设往复频率状态对应于驱动电机400驱动丝杆200转动的不同转速。
基于本发明实施例的结构，首先，由于丝杆200的螺纹和螺纹孔的螺纹是固定的，丝杆200的转动圈数与滑块300的行程具有对应关系，当驱动电机400处于一预设行程状态时，驱动电机400驱动丝杆200在一转动方向上转动一定的圈数，并在丝杆200转动到相应的转动圈数时切换丝杆200的转动方向，对应地，滑块300沿丝杆200的延伸方向移动至一定距离就停止下来，并开始朝反方向移动相同的距离，并循环往复，从而使得滑块300在一定的行程内往复运动，而驱动电机400通过改变所处的预设行程状态，就可以调整滑块300的行程；其次，由于丝杆200的螺纹和螺纹孔的螺纹是固定的，丝杆200的转动圈数与滑块300的行程具有对应关系，当丝杆200的转速越快，单位时间内丝杆200转动的圈数越多，丝杆200的转速则与滑块300的移动速度具有对应关系，驱动电机400处于不同的往复频率状态，则滑块300具有不同的移动速度，而驱动电机400通过改变所处的往复频率状态，就可以调整滑块300的移动速度，进而调整了滑块300的在行程内的往复频率；最后，由于驱动电机400具有至少两个不同的预设行程状态以及至少两个不同的预设往复频率状态，通过不同预设行程状态和不同预设往复频率状态排列组合，能够使滑块300具有不同的行程或往复频率，从而使得该震动执行装置具有多种震动模式，从而避免震感生硬。
请参阅图1，在本发明实施例中，震动执行器包括固定于安装板的辅助固定块500，丝杆200一端与驱动电机400连接，另一端与辅助固定块500转动连接。基于此结构，丝杆200两端均具有结构支撑，避免丝杆200背离驱动电机400的一端悬空，这样，能避免丝杆200出现侧偏。其中，为减轻震动执行装置的重量，辅助固定块500也可以采用塑料材质制成，如PP或PE。
进一步地，震动执行装置包括用于连接丝杆200和辅助固定块500的滚动轴承，滚动轴承的外轴套与辅助固定块500连接，滚动轴承的内轴套与丝杆200连接。基于此结构设计，首先，丝杆200通过滚动轴承连接，能够使得丝杆200与辅助固定块500之间的转接关系为滚动配合，而滚动配合相对于滑动配合，具有摩擦阻力小的特性，从而有利于减少丝杆200与辅助固定块500之间的摩擦阻力，其次，滚动轴承可以选择标准结构件，这样，有利于减少丝杆200和辅助固定块500之间的结构设计。
进一步地，辅助固定块500与安装座100可拆卸连接，驱动电机400安装座100可拆卸连接。这样，便于该震动执行装的拆卸和安装，便于后续的维护。
在本发明实施例中，震动执行器包括一对安装于安装座100且间隔设置的检测器600，两检测器600均与驱动电机400电连接，并均位于辅助固定块500和驱动电机400之间，两检测器600之间在丝杆200的延伸方向上的间距小于丝杆200的杆长，且大于驱动电机400在任一预设行程状态下驱动滑块300的行程，其中，当滑块300移动至检测器600于丝杆200的垂直投影位置时，检测器600检测到滑块300；驱动电机400在检测器600检测到滑块300时切换丝杆200的转动方向，并刷新对丝杆200的转动圈数的计数。
基于此上述结构设计，在使用过程中，当靠近辅助固定块500的检测器600检测到滑块300时，且当丝杆200尚未沿一个转动方向转动预订圈数时，驱动电机400切换丝杆200的转动方向，限制滑块300继续朝辅助固定块500移动，从而防止滑块300触碰到辅助固定块500，其中，驱动电机400因检测器600检测到滑块300而切换丝杆200的转动方向，将刷新对丝杆200的转动圈数的计数，而由于两检测器600之间在丝杆200的延伸方向上的间距小于丝杆200的杆长，且大于驱动电机400在任一预设行程状态下驱动滑块300的行程，从而避免对后续滑块300的行程产生影响；而当靠近驱动电机400的检测器600检测到滑块300时，且当丝杆200尚未沿一个转动方向转动预订圈数时，驱动电机400切换丝杆200的转动方向，限制滑块300继续朝驱动电机400移动，从而防止滑块300触碰到驱动电机400，其中，同样地，驱动电机400因检测器600检测到滑块300而切换丝杆200的转动方向，将刷新对丝杆200的转动圈数的计数，而由于两检测器600之间在丝杆200的延伸方向上的间距小于丝杆200的杆长，且大于驱动电机400在任一预设行程状态下驱动滑块300的行程，从而避免对后续滑块300的行程产生影响。
上述中，防止滑块300触碰到辅助固定块500和驱动电机400，能够起到避免因滑块300触碰辅助固定块500和驱动电机400而产生的磕碰的声音，此外，而避免磕碰，也能够避免因磕碰而产生的损害。
在本发明实施例中，检测器600为光谱传感器。其中，光谱传感器具有非直接接触的特点，能够避免检测器600出现损耗的情况。
请参阅图1，在本发明实施例中，震动执行装置包括固定于安装座100并与丝杆200平行设置的导轨700，滑块300开设有与导轨700配合的滑槽，导轨700的横截面与滑槽的横截面相匹配。基于此结构设计，通过导轨700和滑槽的配合，导轨700对滑块300的移动方向也起到限制作用，避免滑块300的滑动方向偏离预定轨道。
进一步地，所述导轨700的横截面为T型，所述滑槽的横截面为倒T型。基于此结构设计，该导轨700还起到限制滑块300朝背离安装座100的方向偏移。
在本发明实施例中，震动执行装置包括连接于滑块300并与滑块300转动连接的滚轮，滚轮设有多个，滑块300通过各滚轮来与滚动连接。基于此结构设计，滑块300通过各滚轮来与滚动连接，这是的滑块300与安装座100之间的配合关系为滚动配合，有利于减少滑块300与安装座100之间的摩擦阻力，从而减少驱动滑块300所需的作用力。
本发明还提出一种飞机杯，该飞机杯包括震动执行装置，该震动执行装置的具体结构参照上述实施例，由于本飞机杯采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种震动执行装置，其特征在于，包括安装座、丝杆、滑接于所述安装座的滑块、连接于所述安装座并驱动所述丝杆转动并用于控制所述丝杆转速以及转动方向的驱动电机，所述滑块开设有贯穿设置并与所述丝杆螺纹连接的螺纹孔，所述驱动电机具有至少两个不同的预设行程状态以及至少两个不同的预设往复频率状态，所述驱动电机处于一所述预设行程状态时驱动所述丝杆在一转动方向上的转动数圈，并在所述丝杆转动到相应的转动圈数时切换所述丝杆的转动方向，各所述预设行程状态对应于所述驱动电机驱动所述丝杆转动的不同转动圈数，各所述预设往复频率状态对应于所述驱动电机驱动所述丝杆转动的不同转速。
2.如权利要求1所述的震动执行装置，其特征在于，所述震动执行器包括固定于所述安装板的辅助固定块，所述丝杆一端与所述驱动电机连接，另一端与所述辅助固定块转动连接。
3.如权利要求2所述的震动执行装置，其特征在于，所述震动执行装置包括用于连接所述丝杆和所述辅助固定块的滚动轴承，所述滚动轴承的外轴套与所述辅助固定块连接，所述滚动轴承的内轴套与所述丝杆连接。
4.如权利要求2所述的震动执行装置，其特征在于，所述辅助固定块与所述安装座可拆卸连接；
和/或，所述驱动电机所述安装座可拆卸连接。
5.如权利要求2所述的震动执行装置，其特征在于，所述震动执行器包括一对安装于所述安装座且间隔设置的检测器，两所述检测器均与所述驱动电机电连接，并均位于辅助固定块和驱动电机之间，两所述检测器之间在所述丝杆的延伸方向上的间距小于所述丝杆的杆长，且大于所述驱动电机在任一所述预设行程状态下驱动所述滑块的行程，其中，当所述滑块移动至所述检测器于所述丝杆的垂直投影位置时，所述检测器检测到所述滑块；
所述驱动电机在所述检测器检测到所述滑块时切换所述丝杆的转动方向，并刷新对所述丝杆的转动圈数的计数。
6.如权利要求4所述的震动执行装置，其特征在于，所述检测器为光谱传感器。
7.如权利要求1至6中任一项所述的震动执行装置，其特征在于，所述震动执行装置包括固定于所述安装座并与所述丝杆平行设置的导轨，所述滑块开设有与所述导轨配合的滑槽，所述导轨的横截面与所述滑槽的横截面相匹配。
8.如权利要求7所述的震动执行装置，其特征在于，所述导轨的横截面为T型，所述滑槽的横截面为倒T型。
9.如权利要求1至6中任一项所述的震动执行装置，其特征在于，所述震动执行装置包括连接于所述滑块并与所述滑块转动连接的滚轮，所述滚轮设有多个，所述滑块通过各所述滚轮来与所述滚动连接。
10.一种飞机杯，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的震动执行装置。
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