CN203943685U - 一种x射线机限束器的直线运动装置 - Google Patents
一种x射线机限束器的直线运动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203943685U CN203943685U CN201420365219.7U CN201420365219U CN203943685U CN 203943685 U CN203943685 U CN 203943685U CN 201420365219 U CN201420365219 U CN 201420365219U CN 203943685 U CN203943685 U CN 203943685U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- screw mandrel
- defining clipper
- nut
- production apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
一种X射线机限束器的直线运动装置,属于医疗器械技术领域。该装置包括步进电机控制器(1)、丝杆步进电机(2)、螺母(3)、光电传感器(4)、齿条(5)、滑轨组件(6)、限束器铅板(7)、限束器机架(8),其特征在于:采用丝杆步进电机(2)和螺母(3)把旋转运动转化为直线运动,利用光电传感器(4)和齿条(5)结构发出起始和终止位置信号,用步进电机控制器(1)对丝杆步进电机(2)进行控制,把丝杆步进电机(2)的单步旋转运动转化为螺母的单步直线运动。其优点是:图像质量高,结构简单。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域。
背景技术
目前X射线机限束器铅板的直线运动一般采用电动推杆实现,这种方式对机械安装空间要求较高,无法做到实时位置检测,因而难以精确调整限束器铅板的开合尺寸大小,造成X射线在平板上成像范围不一致,成像效果差。
发明内容
本实用新型的目的是:所提出的一种X射线机限束器的直线运动装置,利用齿条切割光电开关的光路发出信号确定起始和终止位置,单步运行的步长与运行步数的乘积即为限束器铅板开合尺寸的大小,可以获得高质量的图像,简化了结构。
本实用新型所采用的技术方案是:该装置包括步进电机控制器、丝杆步进电机、螺母、光电传感器、齿条、滑轨组件、限束器铅板、限束器机架,其特征在于:采用丝杆步进电机和螺母把旋转运动转化为直线运动,利用光电传感器和齿条结构发出起始和终止位置信号,用步进电机控制器对丝杆步进电机进行控制,把丝杆步进电机的单步旋转运动转化为螺母的单步直线运动;把步进电机的输出轴端做成特定长度的丝杆,配合螺母实现单步旋转运动到直线运动的精确转化。
本实用新型的目的在于利用步进电机的单步精确运行的特征,结合丝杆+螺母,将均匀的单步旋转运动转化为均匀的单步直线运动,通过记录所运行的步数,计算出限束器铅板开合实际运行的距离,整体结构精简,控制精度高。本实用新型所提出的一种X射线机限束器的直线运动装置,包括丝杆步进电机、螺母、步进电机控制器、光电传感器、齿条、滑轨组件、限束器机架、限束器铅板;利用齿条切割光电开关的光路发出信号确定起始和终止位置,单步运行的步长与运行步数的乘积即为限束器铅板开合尺寸的大小。
本实用新型的有益效果是:获得高质量的图像,提高了系统的控制精度,精简了整体结构。
附图说明
图1是一种X射线机限束器的直线运动装置示意图。
图1中:1、步进电机控制器,2、丝杆步进电机,3、螺母,4、光电传感器,5、齿条,6、滑轨组件,7、限束器铅板,8、限束器机架。
具体实施方式
参照附图,该装置包括步进电机控制器(1)、丝杆步进电机(2)、螺母(3)、光电传感器(4)、齿条(5)、滑轨组件(6)、限束器铅板(7)、限束器机架(8),其特征在于:采用丝杆步进电机(2)和螺母(3)把旋转运动转化为直线运动,利用光电传感器(4)和齿条(5)结构发出起始和终止位置信号,用步进电机控制器(1)对丝杆步进电机(2)进行控制,把丝杆步进电机(2)的单步旋转运动转化为螺母的单步直线运动;把步进电机的输出轴端做成特定长度的丝杆,配合螺母实现单步旋转运动到直线运动的精确转化。
如图示方式将丝杆步进电机的动力线按照相序与步进电机控制器连接,并固定于限束器机架上,将螺母旋在丝杆步进电机的丝杆上,将齿条固定在滑轨组件上,将限束器铅板固定在滑轨组件上,将光电传感器按需要的起始和终止位置固定到限束器机架上,通过丝杆步进电机的螺距和步距脚计算出螺母单步运行的步长,当齿条切割两端的光电传感器的光路发出信号时,系统确认限束器铅板回归到初始位置或运动到终止位置,此时根据需要用限束器铅板运行的长度除以步长,得出运行所需要的步数,通过步进电机控制器给出脉冲信号控制丝杆步进电机运行所需要的步数,最终将丝杆步进电机的旋转运动精确转化为螺母所带动的限束器铅板的直线运动,从而获得精确的限束器铅板的开合尺寸。
其优点是:获得高质量的图像,提高了系统的控制精度,精简了整体结构。
Claims (2)
1.一种X射线机限束器的直线运动装置,该装置包括步进电机控制器(1)、丝杆步进电机(2)、螺母(3)、光电传感器(4)、齿条(5)、滑轨组件(6)、限束器铅板(7)、限束器机架(8),其特征在于:采用丝杆步进电机(2)和螺母(3)把旋转运动转化为直线运动,利用光电传感器(4)和齿条(5)结构发出起始和终止位置信号,用步进电机控制器(1)对丝杆步进电机(2)进行控制,把丝杆步进电机(2)的单步旋转运动转化为螺母的单步直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种X射线机限束器的直线运动装置,其特征在于:把步进电机的输出轴端做成特定长度的丝杆,配合螺母实现单步旋转运动到直线运动的精确转化。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420365219.7U CN203943685U (zh) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | 一种x射线机限束器的直线运动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420365219.7U CN203943685U (zh) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | 一种x射线机限束器的直线运动装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203943685U true CN203943685U (zh) | 2014-11-19 |
Family
ID=51885754
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420365219.7U Expired - Fee Related CN203943685U (zh) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | 一种x射线机限束器的直线运动装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203943685U (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105852901A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-08-17 | 沈阳东软医疗系统有限公司 | 电子直线加速器、限束器及铅叶驱动装置、驱动件 |
CN107168385A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-09-15 | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 | 一种电动推杆 |
CN108717064A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-10-30 | 上海交通大学 | 一种微焦点x光多外场材料结构与性能纤维表征技术 |
WO2019041726A1 (zh) * | 2017-08-28 | 2019-03-07 | 深圳市前海未来无限投资管理有限公司 | 震动执行装置以及飞机杯 |
CN117562564A (zh) * | 2024-01-15 | 2024-02-20 | 赛诺威盛科技(北京)股份有限公司 | Ct扫描系统的机架旋转角度控制装置和控制方法 |
-
2014
- 2014-07-04 CN CN201420365219.7U patent/CN203943685U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105852901A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-08-17 | 沈阳东软医疗系统有限公司 | 电子直线加速器、限束器及铅叶驱动装置、驱动件 |
CN105852901B (zh) * | 2016-04-15 | 2019-07-16 | 东软医疗系统股份有限公司 | 电子直线加速器、限束器及铅叶驱动装置、驱动件 |
CN107168385A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-09-15 | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 | 一种电动推杆 |
CN107168385B (zh) * | 2017-06-23 | 2023-10-03 | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 | 一种电动推杆 |
WO2019041726A1 (zh) * | 2017-08-28 | 2019-03-07 | 深圳市前海未来无限投资管理有限公司 | 震动执行装置以及飞机杯 |
CN108717064A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-10-30 | 上海交通大学 | 一种微焦点x光多外场材料结构与性能纤维表征技术 |
CN117562564A (zh) * | 2024-01-15 | 2024-02-20 | 赛诺威盛科技(北京)股份有限公司 | Ct扫描系统的机架旋转角度控制装置和控制方法 |
CN117562564B (zh) * | 2024-01-15 | 2024-05-14 | 赛诺威盛科技(北京)股份有限公司 | Ct扫描系统的机架旋转角度控制装置和控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203943685U (zh) | 一种x射线机限束器的直线运动装置 | |
CN203311078U (zh) | 一种调焦装置和投影系统 | |
CN103337272B (zh) | X射线准直器及其准直开缝宽度调整方法 | |
CN204188151U (zh) | 直线位移传感器校准装置 | |
CN103969786A (zh) | 一种变焦距电视系统的变焦机构 | |
CN204154986U (zh) | 一种自动的高精度镜头焦距调节装置 | |
CN203377767U (zh) | 用于3d摄影机上对焦、变焦和光圈调节的电机组件 | |
CN103639680A (zh) | 简易变速推进装置 | |
CN103368354A (zh) | 用于3d摄影机上对焦、变焦和光圈调节的电机组件 | |
CN202531757U (zh) | 一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构 | |
CN204389670U (zh) | 用于互感器全自动检定线的可调整互感器外观拍照装置 | |
CN204847153U (zh) | 一种数字化药房的传动定位装置 | |
CN203964880U (zh) | 一种便携式自适应图像三维重建仪的光源后聚焦传动结构 | |
CN204029262U (zh) | 齿轮范成仪 | |
CN203290931U (zh) | 一种分体x线机 | |
CN104724514A (zh) | 卧式喂料装置 | |
CN203396356U (zh) | 影像测量仪步进电机摩擦传动装置 | |
CN203376544U (zh) | 3d摄影机上的可调电机组件 | |
CN202815509U (zh) | 利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置 | |
CN203861246U (zh) | 一种移动式c形臂x射线机的影像接收部件运动装置 | |
CN203992849U (zh) | 一种挤压孔可调的焊管挤压驱动装置 | |
CN205129966U (zh) | 西药包装板的切割装置 | |
CN105225598A (zh) | 齿轮范成仪 | |
CN203169206U (zh) | 胶片牙全景机数字化升级头颅影像采集扫描装置 | |
CN103707650B (zh) | 一种槽型指示仪表画盘装置及其画盘方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 211112 Jiangning, Jiangsu Province, open source road, No. 168, No. Patentee after: NANJING PERLOVE MEDICAL EQUIPMENT CO., LTD. Address before: 211112 Jiangning, Jiangsu Province, open source road, No. 168, No. Patentee before: Nanjing Perlove Radial-video Equipment Co., Ltd. |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141119 Termination date: 20180704 |