JP5065239B2 - リニアモータ、およびリニアモータの駆動方法 - Google Patents
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Description
同期原理に従い動作するリニアモータは、ロングステータとして構成された一次部分を有し、この一次部分には二次部分が運動自在に配置されている。二次部分を前進運動させるために移動磁界を形成し、この移動磁界が磁石を形成する二次部分と共に磁気的交互作用によって共に運動する。
本発明のリニアモータは、とりわけ同期原理に従い動作することができ、ロングステータとして構成された一次部分と、この一次部分を基準にしてかどうの少なくとも1つの二次部分を有し、この二次部分はその(前進)運動を引き起こす磁界を一次部分に形成するのを制御する手段を有する。このことによって、ステータ巻線に通電するための、ロングステータに配属された面倒な制御装置を回避することができる。二次部分を前進運動させるためには、空間的に分散された交番磁界が必要である。この交番磁界はステータに沿って運動し、いわゆる移動磁界または駆動磁界である。
以下、本発明およびその利点を、図面に示された実施例に基づいて詳細に説明する。
図1は、本発明のリニアモータの有利な構成の上方からの概略図である。
図2は、図1の中央軸に沿った断面の概略的側面図である。
図3は、図1のリニアモータの概略的側面図である。
図1に示された本発明のリニアモータの実施形態は一次部分100と二次部分200を有する。一次部分100は実質的に同じように構成された2つの駆動レール101と102を有する。一次部分の中央軸には磁界センサ120a、120b等が配置されている。具体的に示された構成は単なる例である。
Claims (6)
- ロングステータとして構成された一次部分(100)と、該一次部分を基準にして可動である、少なくとも1つの二次部分(200)とを備えるリニアモータにおいて、
前記一次部分(100)は、相互に並んだ個別コイル(110aから110h、111aから111h)を有し、
該個別コイルには相互に依存せずに、磁界を形成するための電流が供給可能であり、
前記少なくとも1つの二次部分(200)は、該二次部分の運動を引き起こす磁界を前記一次部分(100)内に形成するのを制御するために、規則的間隔で配置された制御コイル(220a〜220d)を有し、
前記少なくとも1つの二次部分(200)の運動を引き起こす磁界は、前記一次部分(100)内で前記個別コイル(110aから110h、111aから111h)に電流を供給することによって形成され、
前記磁界の形成は、前進運動方向に沿って分散された制御フィールド(250)によって制御され、
前記制御コイル(220a〜220d)と接続されていて、当該制御コイルに電流を供給する制御装置(230)により、正弦波状に交番する制御フィールド(250)が決定される、ことを特徴とするリニアモータ。 - 請求項1記載のリニアモータにおいて、
前記少なくとも1つの二次部分(200)により形成される制御フィールド(250)は1つの個別コイル(110aから110h、111aから111h)に割り当てられ、局所的に測定され、測定値が前記個別コイルに対する電流目標値として使用される、ことを特徴とするリニアモータ。 - 請求項1または2に記載のリニアモータにおいて、
前記少なくとも1つの二次部分(200)により前記制御フィールド(250)として磁界が形成される、ことを特徴とするリニアモータ。 - 請求項1または2に記載のリニアモータにおいて、
前記少なくとも1つの二次部分(200)により前記制御フィールド(250)として電界が形成される、ことを特徴とするリニアモータ。 - ロングステータとして構成された一次部分(100)と、該一次部分を基準にして可動である、少なくとも1つの二次部分(200)とを備えるリニアモータの駆動方法において、
前記一次部分(100)の相互に並んだ複数の個別コイル(110a〜110h、111a〜111h)に、磁界を形成するため相互に依存せずに電流を供給し、
前記少なくとも1つの二次部分(200)の規則的間隔で配置された制御コイル(220〜220d)が、当該二次部分の運動を引き起こす磁界を前記一次部分(100)内に形成するのを制御するために使用され、
前記少なくとも1つの二次部分(200)の運動を引き起こす、前記一次部分(100)内の磁界は、前記個別コイル(110a〜110h、111a〜111h)に電流を供給することによって形成され、
前記二次部分(200)の運動を引き起こす磁界の形成は、前進運動方向に沿って分散された制御フィールド(250)によって制御され、
該制御フィールド(250)は、前記制御コイル(220a〜220d)と接続され、該制御コイルに電流を供給する制御装置(230)によって決定され、
該制御フィールドは正弦波状に交番する、ことを特徴とする駆動方法。 - 請求項5記載の駆動方法において、請求項1から4までのいずれか一項記載のリニアモータを特徴とする駆動方法。
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