CN108205122A - 信息处理设备、图像处理设备和信息处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种信息处理设备、一种图像处理设备和一种信息处理方法，该信息处理设备包括：移动位置信息获取单元，其构造为获取通过操作机器的操作员所拥有的移动终端获得的位置信息；以及指令单元，其构造为当从通过移动位置信息获取单元获取的移动终端的位置信息中获得的位置与机器的位置之间的差超过预定第一标准时发出获取移动终端的位置信息的相关指令。

Description

信息处理设备、图像处理设备和信息处理方法

技术领域

本发明涉及信息处理设备、图像处理设备和信息处理方法。

背景技术

例如，JP-A-2004-233071公开了一种在配有定位功能的移动终端中执行的定位处理方法。所公开的方法选择性地使用第一处理方法和第二处理方法来计算定位处理结果，第一处理方法用于每当完成定位时基于多个定位计算结果按照至少两个或更多个最近的定位计算结果来计算加权平均值，而第二处理方法用于每当完成定位时通过将最近的定位处理结果作为计算元素加至过去的加权定位处理结果均值来计算加权平均值。

此外，例如，JP-A-2008-170309公开了一种移动导航系统，该移动导航系统包括：多个位置信息发送单元，其经短程无线电通信单元发送当前位置信息；和移动终端，其包括可与所述多个位置信息发送单元中的每一个的短程无线电通信单元通信的短程无线电通信单元，并且具有导航功能，其中，一旦通过其自己的短程无线电通信单元从位置信息发送单元接收到当前位置信息，移动终端就基于接收到的当前位置信息确定其自己的当前位置。

发明内容

存在基于从发送机接收的无线电波的强度利用诸如三点定位(三角测量)等的方法定位移动终端的情况。在这种情况下，例如，无线电波强度会由于诸如发送机的电池剩余电量和障碍物的布置之类的环境的改变而变化。此外，由于这种变化，通过移动终端获得的位置信息的精度会降低。

本发明一个目的是，与未基于从移动终端的位置信息获得的位置与操作员操作的机器的位置之间的差发出获取位置信息的相关指令的情况相比，防止了通过操作员的移动终端获得的位置信息的精度降低。

根据本发明的第一方面，一种信息处理设备包括：

移动位置信息获取单元，其构造为获取通过操作机器的操作员所拥有的移动终端获得的位置信息；以及

指令单元，其构造为当从通过移动位置信息获取单元获取的移动终端的位置信息中获得的位置与机器的位置之间的差超过预定第一标准时发出获取移动终端的位置信息的相关指令。

根据本发明的第二方面，在第一方面的信息处理设备中，指令单元通过利用操作员操作机器时通过移动终端获得的位置信息作为移动终端的位置信息来发出指令。

根据本发明的第三方面，在第二方面的信息处理设备中，指令单元利用通过移动终端在从操作员操作机器时的时间起的预定时间内获得的位置信息作为移动终端的位置信息来发出指令。

根据本发明的第四方面，在第一方面的信息处理设备中，指令是用于基于移动终端从发送无线电波的发送机接收的无线电波的强度来计算移动终端的位置信息的计算工序的相关指令。

根据本发明的第五方面，在第四方面的信息处理设备中，指令是用于改变在计算工序中使用的变量的值的指令。

根据本发明的第六方面，第一方面的信息处理设备还包括：

操作员位置信息获取单元，其构造为获取从通过机器捕获的图像中获得的操作员的位置信息，

其中，指令单元利用通过操作员位置信息获取单元获取的操作员的位置信息来发出指令。

根据本发明的第七方面，在第六方面的信息处理设备中，

移动位置信息获取单元获取操作员在特定位置时通过移动终端获得的位置信息，

操作员位置信息获取单元获取从操作员在特定位置时捕获的捕获图像中获得的操作员的位置信息，并且

当从移动终端的位置信息获得的位置与从操作员的位置信息获得的位置之间的差超过预定第二标准时，指令单元向移动终端发出指令。

根据本发明的第八方面，一种图像处理设备包括：

图像处理单元，其构造为执行图像处理；

移动位置信息获取单元，其构造为获取通过操作图像处理设备的操作员所拥有的移动终端获得的位置信息；以及

指令单元，其构造为当从通过移动位置信息获取单元获取的移动终端的位置信息中获得的位置与图像处理设备的位置之间的差超过预定标准时，发出获取移动终端的位置信息的相关指令。

根据本发明的第九方面，一种信息处理方法包括以下步骤：

获取通过操作机器的操作员所拥有的移动终端获得的位置信息；以及

当从移动终端的获取的位置信息中获得的位置与机器的位置之间的差超过预定标准时，发出获取移动终端的位置信息的相关指令。

根据本发明的第一方面和第九方面，与未基于从移动终端的位置信息获得的位置与操作员操作的机器的位置之间的差发出获取位置信息的相关指令的情况相比，可防止通过操作员的移动终端获得的位置信息的精度降低。

根据本发明的第二方面，与未基于从移动终端的位置信息获得的位置与操作员操作的机器的位置之间的差发出获取位置信息的相关指令的情况相比，可以更可靠地防止通过操作员的移动终端获得的位置信息的精度降低。

根据本发明的第三方面，与不管操作员操作机器的时间如何都利用通过移动终端获得的位置信息的情况相比，可防止通过移动终端获得的位置信息的精度降低。

根据本发明的第四方面，与未发出用于计算移动终端的位置信息的计算工序的相关指令的情况相比，可防止通过移动终端获得的位置信息的精度降低。

根据本发明的第五方面，与未发出改变变量的值的指令的情况相比，可以更容易地改变移动终端的位置信息的计算工序。

根据本发明的第六方面，与未获取到从捕获图像获得的操作员的位置信息的情况相比，即使操作员未操作机器，也可抑制通过移动终端获得的位置信息的精度降低。

根据本发明的第七方面，与未获取到从捕获图像获得的操作员的位置信息的情况相比，可以更可靠地防止通过移动终端获得的位置信息的精度降低。

根据本发明的第八方面，与未基于从移动终端的位置信息获得的位置与操作员操作的机器的位置之间的差发出获取位置信息的相关指令的情况相比，可防止通过操作员的移动终端获得的位置信息的精度降低。

附图说明

将基于以下附图详细描述本发明的示例性实施例，附图中：

图1是示出根据第一示例性实施例的定位系统的示例性整体构造的示图；

图2是示出根据第一示例性实施例的管理服务器的示例性硬件构造的示图；

图3是示出根据第一示例性实施例的图像处理设备的示例性硬件构造的示图；

图4是示出根据第一示例性实施例的管理服务器的示例性功能构造的框图；

图5是用于说明根据第一示例性实施例的定位系统中的一系列处理的特定示例的示图；

图6是示出通过根据第一示例性实施例的管理服务器进行的处理工序的示例的流程图；

图7是示出根据第二示例性实施例的管理服务器的示例性功能构造的框图；

图8是用于说明根据第二示例性实施例的定位系统中的一系列处理的特定示例的示图；以及

图9是示出通过根据第二示例性实施例的管理服务器进行的处理工序的示例的流程图。

具体实施方式

下文中，将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。

[第一示例性实施例]

<系统构造>

首先，将描述根据第一示例性实施例的定位系统1的整体构造。图1是示出根据第一示例性实施例的定位系统1的整体构造的示例的示图。如图所示，定位系统1包括多个发送机100A至100H、多个图像处理设备200A和200B、移动终端300和管理服务器400。在该示例中，发送机100A至100H、图像处理设备200A和200B以及管理服务器400固定。另一方面，假设移动终端300由操作员所有并且移动终端300随着操作员移动而移动。

另外，虽然图1中示出了发送机100A至100H，但是当没必要在它们之间进行区分时有时可将它们统称为发送机100。另外，虽然图1中示出了八个发送机100A至100H，但是发送机100A至100H的数量不限于图示的八个。相似地，虽然图1中示出了图像处理设备200A和200B，但是当没必要在它们之间进行区分时有时可将它们统称为图像处理设备200。另外，虽然图1中示出了两个图像处理设备200A和200B，但是图像处理设备200A和200B的数量不限于示出的两个。此外，虽然图1中示出了一个移动终端300，但是移动终端300可由多个操作员中的每一个所有。也就是说，移动终端300的数量不限于图示的一个。

发送机100A至100H布置在室内墙壁等上，并且按照例如特定周期朝着它们自己(发送机100)的周围发送无线电波。发送机100可为利用例如技术的发送机。

图像处理设备200A和200B是配有诸如印刷功能、图像读取功能(扫描功能)、复制功能和传真功能之类的各种图像处理功能的所谓的多功能装置。例如，图像处理设备200通过印刷功能在诸如纸张的记录介质上形成图像，或者通过图像读取功能读取文档上的图像，以产生图像数据。

此外，图像处理设备200具有认证功能。例如，当操作员通过图像处理设备200执行诸如打印或图像读取的图像处理时，操作员将诸如他/她自己的员工ID卡的集成电路(IC)卡接触图像处理设备200的IC读卡器以进行认证。当执行认证时，通过图像处理设备200执行诸如打印或图像读取的图像处理。

在当前示例性实施例中，将图像处理设备200用作将由操作员操作的机器的示例。

移动终端300是移动终端类型的计算机装置，诸如智能电话、移动电话、平板个人计算机(PC)、笔记本PC等。移动终端300符合用于无线电通信的诸如Wi-Fi(无线保真)等的无线局域网络(LAN)标准。然后，移动终端300接收从发送机100A至100H发射的无线电波，并且基于接收到的无线电波的强度周期性地(例如，每一秒)执行定位。

更具体地说，移动终端300例如通过作为蓝牙的扩展规范之一的BLE(蓝牙低功耗)接收从发送机100A至100H发射的无线电波。然后，移动终端300测量接收到的无线电波的强度，并且基于测得的无线电波强度识别出其自己(移动终端300)的位置。一旦识别出了其自己的位置，移动终端300就计算指示识别出的位置的位置信息，并且通过无线通信将计算出的位置信息发送至管理服务器400。例如，位置信息可为经纬坐标。

作为信息处理设备的示例的管理服务器400是接收并处理从诸如图像处理设备200和移动终端300的其它设备/装置发送的数据的计算机装置。例如，管理服务器400可为PC、工作站等。

在该示例性实施例中，当操作员用图像处理设备200执行认证时，管理服务器400将从自操作员的移动终端300获取的位置信息获得的位置与用于执行认证的图像处理设备200的位置进行比较。然后，当移动终端300与图像处理设备200之间的位置偏差(距离差)超过预定基准(阈值)时，管理服务器400向移动终端300发出关于移动终端300的位置信息的获取的指令(下文中称作校准指令)。如将在稍后详细描述的，该校准指令是用于基于移动终端300从发送机100接收到的无线电波的强度来改变(校准)用于计算移动终端300的位置信息的计算工序的指令。

<管理服务器的硬件构造>

接着，将描述根据当前示例性实施例的管理服务器400的硬件构造。图2是示出根据第一示例性实施例的管理服务器400的示例性硬件构造的示图。如图所示，管理服务器400包括作为计算单元的中央处理单元(CPU)401以及用作存储单元的主存储器402和磁盘装置403。

在该示例性实施例中，CPU 401执行诸如操作系统(OS)和应用的各种程序来实现管理服务器400的各种功能。主存储器402是用于存储各种程序和其执行所使用的数据的存储器区域。磁盘装置403是用于存储用于各种程序的输入数据、各种程序的输出数据等的存储器区域。然后，CPU 401例如通过将存储在磁盘装置203中的各种程序加载至主存储器402中并且执行来实现管理服务器400的对应功能。

管理服务器400还包括用于与外部通信的通信接口(下文中，称作“通信I/F”)404、包括视频存储器、显示器等的显示机构405和包括操作按钮、键盘、鼠标等的输入装置406。通信I/F 404包括用于执行有线通信的接口和用于执行无线通信的接口(天线)，并且用作用于与诸如图像处理设备200和移动终端300的其它设备/装置交换各种数据的通信接口。

图2仅示出了适于当前示例性实施例的应用的管理服务器400的硬件构造。当前示例性实施例不是仅通过示出的构造来实现。

移动终端300还可与图2所示的管理服务器400具有共同的硬件构造。

<图像处理设备的硬件构造>

接着，将描述根据当前示例性实施例的图像处理设备200的硬件构造。图3是示出根据第一示例性实施例的图像处理设备200的示例性硬件构造的示图。如图所示，图像处理设备200包括控制器210、硬盘驱动器(HDD)220、操作面板230、图像读取单元240、图像形成单元250、通信I/F 260、认证单元270和摄像单元280。

控制器210控制图像处理设备200的对应单元的操作。控制器210包括CPU 210a、随机存取存储器(RAM)210b和只读存储器(ROM)210c。

CPU 210a通过将存储在ROM 210c等中的各种程序加载至RAM210b中并且执行来实现图像处理设备200中的对应功能。RAM 210b是用作CPU 210a的工作存储器等的存储器(存储单元)。ROM 210c是用于存储将通过CPU 210a执行的各种程序等的存储器(存储单元)。

HDD 220是存储各种数据的存储单元。例如，HDD 220存储通过图像读取单元240的图像读取产生的图像数据、通过通信I/F 260从外部接收的图像数据等。

操作面板230显示各种信息并且从用户接收指令，以利用各种功能执行操作。例如，操作面板230可为触摸面板显示器。

图像读取单元240读取记录在诸如纸张的记录材料上的图像，并且产生读取的图像的数据(图像数据)。在该示例中，例如，图像读取单元240是扫描仪，其可采用CCD系统(其中，从光源辐射在文档上的光的反射光通过透镜减少并且通过电荷耦合器件(CCD)接收)或者接触式图像传感器(CIS)系统(其中，通过CIS接收从LED光源依次辐射在文档上的光的反射光)。

图像形成单元250是用于在诸如纸张的记录材料上形成图像的打印机构。在该示例中，例如，图像形成单元250是打印机，其可以采用其中将附于光导体的墨粉转印至记录材料上以形成图像的电子照相方法或者其中将油墨喷射至记录材料上以形成图像的喷墨方法。

通信I/F 260是一种与诸如移动终端300和管理服务器400的其它设备/装置交换各种数据的通信接口。通信I/F 260包括用于执行有线通信的接口和用于执行无线通信的接口(天线)。

认证单元270读取含有用于记录和计算信息的IC(集成电路)的IC卡，并且获取记录在IC卡上的信息。

摄像单元280是捕获图像处理设备200周围的图像(静止图像和运动图像)的相机等。

在当前示例性实施例中，将图像读取单元240和图像形成单元250用作图像处理单元的示例。

图3仅示出了适于当前示例性实施例的应用的图像处理设备200的硬件构造。当前示例性实施例不是仅通过示出的构造来实现。

<通过移动终端进行的定位的描述>

接着，将描述通过根据当前示例性实施例的移动终端300进行定位。如上所述，移动终端300基于从发送机100接收到的无线电波的强度定期地执行定位。利用例如下面描述的方程1通过现有技术的方法执行这种定位。

方程1通常被称作弗林斯传输方程。在方程1中，，Power表示从发送机100发射的无线电波的强度并且单位为dBm(分贝计)。Power是根据发送机100的模型和设置确定的值，并且其预先保存在移动终端300或管理服务器400中，作为用于各个发送机100的值。接收到的信号强度指标(RSSI)表示由移动终端300从发送机100实际接收到的无线电波的强度，并且单位为dBm。n是关于空间的无线电波特征的常数，例如，其理想值是2。

通过将Power的值、通过移动终端300从发送机100接收到的无线电波的强度的值(RSSI)和n的值代入方程1，计算出移动终端300与发送机100之间的距离d。

d＝10^{(Power-RSSI)/(10n)}

[方程1]

移动终端300针对接收到无线电波的发送机100中的每一个执行距离d的这种计算。然后，当计算移动终端300与各个发送机100之间的距离时，移动终端300利用诸如三点定位的现有技术的方法识别出其自己的位置。

在当前示例性实施例中，假设使用上述弗林斯传输方程来执行定位，但是定位方法不限于此。可使用任何其它方法，只要通过移动终端300从发送机100接收到的无线电波的强度可用于执行定位即可。

<管理服务器的功能性构造>

接着，将描述根据当前示例性实施例的管理服务器400的功能性构造。图4是示出根据第一示例性实施例的管理服务器400的示例性功能构造的框图。根据当前示例性实施例的管理服务器400包括认证通知接收单元411、移动位置信息获取单元412、位置信息存储单元413、私有终端表存储单元414、位置信息比较单元415、校准值计算器416和校准指令单元417。

认证通知接收单元411从图像处理设备200接收指示已执行了操作员的认证的通知。更具体地说，当操作员针对图像处理设备200执行认证操作时，认证通知接收单元411从图像处理设备200接收指示已执行了操作员的认证的通知。该通知包括诸如执行认证的操作员的ID、姓名等的用于识别操作员的信息以及通过图像处理设备200执行认证的时间(下文中称作认证时间)。可抓取认证时间作为当操作员在机器上执行操作时的时间的示例。

移动位置信息获取单元412获取通过操作员的移动终端300获得的位置信息。更具体地说，如上所述，由于移动终端300定期地执行定位并且将位置信息发送至管理服务器400，因此移动位置信息获取单元412定期地从移动终端300获取位置信息。另外，伴随着所述位置信息，移动位置信息获取单元412还从移动终端300获取实际由移动终端300接收到的无线电波的强度的信息。将从移动终端300获取的这些信息存储在位置信息存储单元413中。

位置信息存储单元413存储通过移动位置信息获取单元412获取的移动终端300的位置信息和通过移动终端300接收的无线电波的强度的信息。另外，位置信息存储单元413预先存储指示安装各个发送机100和各个图像处理设备200的位置的位置信息。

私有终端表存储单元414预先存储其中针对各个操作员将操作员与操作员所拥有的移动终端300关联的表(下文中称作私有终端表)。例如，在私有终端表中，操作员X与移动终端300X关联。私有终端表示出了操作员X所拥有的移动终端300是移动终端300X。此外，例如，操作员Y与移动终端300Y关联。私有终端表示出了操作员Y所拥有的移动终端300是移动终端300Y。

位置信息比较单元415将用于执行了操作员的认证的图像处理设备200的位置(也就是说，作为通过认证通知接收单元411接收到的通知的源的图像处理设备200)与从已执行了认证的操作员所拥有的移动终端300的位置信息中获得的位置进行比较，以确定这两个位置之间的差是否超过预定标准。

更具体地说，当认证通知接收单元411从图像处理设备200接收到指示已执行了认证的通知时，位置信息比较单元415从位置信息存储单元413获取已利用来执行了认证的图像处理设备200的位置信息。

此外，通过参照私有终端表，位置信息比较单元415识别出预先与已执行了认证的操作员关联的移动终端300。然后，位置信息比较单元415从位置信息存储单元413获取从识别出的移动终端300发送的位置信息。在该示例中，位置信息比较单元415从存储在位置信息存储单元413中的位置信息当中获取移动终端300在与通过图像处理设备200执行认证的认证时间最接近的时间处获得(计算)的位置信息，作为从识别出的移动终端300发送的位置信息。换句话说，位置信息比较单元415在从认证时间起的预定时间内(例如，1秒内)从存储在位置信息存储单元413中的位置信息当中获取通过移动终端300获得的位置信息。

作为通过位置信息比较单元415进行比较的结果，当确定两个位置之间的差超过预定基准时，校准值计算器416计算校准值。该校准值是当移动终端300计算位置信息时使用的变量。在当前示例性实施例中，校准值是上述方程1中的值“n”。

更具体地说，为了获得校准值，校准值计算器416将移动终端300从发送机100接收到的无线电波的强度的值(RSSI)和Power值代入方程1。此外，d由用于执行了操作员的认证的图像处理设备200与作为移动终端300接收到的无线电波的发送源的发送机100之间的距离的值替代。该距离值从存储在位置信息存储单元413中的图像处理设备200的位置信息和发送机100的位置信息中计算得出。通过替代该值，计算“n”的值。针对作为移动终端300接收到的无线电波的发送源的各个发送机100来计算“n”的值。

校准指令单元417将通过校准值计算器416计算的校准值发送至移动终端300并且指示移动终端300执行校准。更具体地说，作为校准指令，校准指令单元417发出改变当移动终端300计算位置信息时使用的变量的值(也就是说，方程1中的“n”的值)的指令。

在当前示例性实施例中，图像处理设备200的位置信息不限于存储在位置信息存储单元413中的构造。例如，在通过认证通知接收单元411接收到的通知中可包括图像处理设备200的位置信息。在这种情况下，例如，每当执行操作员的认证时，图像处理设备200将指示其自己(图像处理设备200)的位置的位置信息发送至管理服务器400。换句话说，每当执行操作员的认证时，管理服务器400获取用于执行了认证的图像处理设备200的位置信息。

通过软件和硬件资源的协作实现构成图4所示的管理服务器400的功能性单元中的每一个。更具体地说，在其中通过图2所示的硬件构造实现管理服务器400的情况下，例如，当将存储在磁盘装置103中的OS程序和应用程序读取到主存储器102中，并且由CPU 101执行时，实现了认证通知接收单元411、移动位置信息获取单元412、位置信息比较单元415、校准值计算器416、校准指令单元417等的功能。此外，通过诸如磁盘装置103的存储单元实现位置信息存储单元413和私有终端表存储单元414。

在当前示例性实施例中，移动位置信息获取单元412用作移动位置信息获取单元的示例。此外，校准指令单元417用作指令单元的示例。

<定位系统中的一系列处理的特定示例>

接着，将通过特定示例描述根据第一示例性实施例的定位系统1中的一系列处理。图5是用于说明根据第一示例性实施例的定位系统1中的一系列处理的特定示例的示图。在图5所示的示例中，假设，操作员X拥有移动终端300X并且通过图像处理设备200A执行打印。

移动终端300X定期地识别出其自己的位置，计算位置信息，并且将计算的位置信息发送至管理服务器400(步骤101)。在该示例中，移动终端300X首先测量从发送机100接收到的无线电波的强度。在图5所示的示例中，移动终端300X从发送机100A、发送机100B、发送机100C和发送机100D接收无线电波，并且测量从发送机100A至100D中的每一个接收到的无线电波的强度。接着，移动终端300X使用方程1来计算发送机100A至100D中的每一个与移动终端300X之间的距离。

更具体地说，例如，移动终端300X通过将移动终端300X从发送机100A接收到的无线电波的强度的值(RSSI)、Power值和n的值代入方程1来计算移动终端300X与发送机100A之间的距离d的值。相似地，移动终端300X计算移动终端300X与发送机100B之间的距离d的值、移动终端300X与发送机100C之间的距离d的值和移动终端300X与发送机100D之间的距离d的值。接着，移动终端300X基于计算出的距离利用诸如三点定位的方法计算移动终端300X的位置信息。

然后，移动终端300X将计算的位置信息发送至管理服务器400。在该示例中，移动终端300X还将关于测得的无线电波强度(在图5所示的示例中，从发送机100A至100D中的每一个接收的无线电波的强度)的信息发送至管理服务器400。因此，管理服务器400的移动位置信息获取单元412获取移动终端300X的位置信息和移动终端300X测得的无线电波强度的信息。无线电波强度的信息用于通过校准值计算器416进行的对校准值的计算。

此外，当操作员X将IC卡接触用于认证的图像处理设备200A的认证单元270，以利用图像处理设备200A执行打印时，图像处理设备200A向管理服务器400通知已执行了操作员X的认证(步骤102)。因此，管理服务器400的认证通知接收单元411接收指示已执行了操作员X的认证的通知。

接着，管理服务器400的位置信息比较单元415将从移动终端300X的位置信息获得的位置与作为认证的通知源的图像处理设备200A的位置进行比较，以确定它们之间的位置差是否超过预定标准(步骤103)。

更具体地说，一旦接收到指示已通过图像处理设备200A执行了认证的通知，位置信息比较单元415从位置信息存储单元413获取图像处理设备200A的位置信息。另外，通过参照私有终端表，位置信息比较单元415识别出预先与已执行了认证的操作员X关联的移动终端300(在该示例中，移动终端300X)。接着，位置信息比较单元415从存储在位置信息存储单元413中的位置信息当中获取移动终端300X在最接近认证时间的时间处获得的位置信息，作为从识别出的移动终端300X发送的位置信息。然后，位置信息比较单元415确定图像处理设备200A的位置与从移动终端300X的位置信息获得的位置之间的差是否超过预定标准。

当确定所述两个位置之间的差超过预定标准时，校准值计算器416计算校准值(步骤104)。在该示例中，校准值计算器416将移动终端300X从发送机100A接收到的无线电波的强度的值(RSSI)和Power值代入方程1。另外，图像处理设备200A与发送机100A之间的距离值由距离d替代。因此，计算用于发送机100A的“n”的值。相似地，校准值计算器416计算用于发送机100B的“n”的值、用于发送机100C的“n”的值和用于发送机100D的“n”的值。

接着，校准指令单元417将通过校准值计算器416计算的校准值发送至移动终端300X，并且指示移动终端300X执行校准(步骤105)。在该示例中，校准指令单元417指示移动终端300X在方程1的计算中使用通过校准值计算器416计算的“n”的值。换句话说，校准指令单元417作出将用于发送机100A的“n”的值、用于发送机100B的“n”的值、用于发送机100C的“n”的值和用于发送机100D的“n”的值改变为通过校准值计算器416计算的值的指令。

然后，当移动终端300X执行定位时，使用通过校准值计算器416计算的“n”的新值。此外，校准指令单元417可将通过校准值计算器416计算的“n”的值不仅发送至移动终端300X还发送至另一操作员所拥有的移动终端300。结果，不仅通过移动终端300X还通过另一移动终端300来执行利用通过校准值计算器416计算的“n”的新值的定位。

<管理服务器的处理工序>

接着，将描述管理服务器400的处理工序。图6是示出根据第一示例性实施例的管理服务器400执行的处理工序的示例的流程图。假设重复地执行图6所示的处理工序。

首先，位置信息比较单元415确定认证通知接收单元411是否接收到认证的通知(步骤201)。当确定还未接收到认证的通知时(步骤201中的否)，该处理流程结束。同时，当确定已接收到认证的通知时(步骤201中的是)，位置信息比较单元415从位置信息存储单元413获取用于执行了认证的图像处理设备200的位置信息(步骤202)。

接着，位置信息比较单元415指明利用图像处理设备200执行认证的认证时间(步骤203)。认证时间信息被包括在从图像处理设备200接收到的认证通知中。接着，通过参照私有终端表，位置信息比较单元415识别出预先与已通过图像处理设备200执行了认证的操作员关联的移动终端300(步骤204)。已执行了认证的操作员的信息也被包括在从图像处理设备200接收到的认证通知中。

接着，位置信息比较单元415从存储在位置信息存储单元413中的移动终端300的位置信息(在步骤204中识别出的移动终端300的位置信息)当中，获取在与步骤203中指明的认证时间最接近的时间处由移动终端300获得的位置信息(步骤205)。接着，位置信息比较单元415将在步骤202中获取的图像处理设备200的位置与从在步骤205中获取的移动终端300的位置信息获得的位置进行比较，以确定这两个位置之间的差是否超过预定标准(步骤206)。

当确定这两个位置之间的差等于或小于预定标准时(步骤206中的否)，确定移动终端300不必执行校准，并且该处理流程结束。同时，如果确定这两个位置之间的差超过预定标准(步骤206中的是)，则校准值计算器416计算校准值(步骤207)。然后，校准指令单元417将通过校准值计算器416计算的校准值发送至移动终端300，并且指示移动终端300执行校准(步骤208)。然后，该处理流程结束。

如上所述，根据当前示例性实施例的管理服务器400将从操作员的移动终端300的位置信息获得的位置与已用来对操作员执行认证的图像处理设备200的位置进行比较。然后，作为这两个位置之间的比较结果，当这两个位置之间的差超过预定标准时，换句话说，当检测到移动终端300中的定位精度下降时，指示移动终端300执行校准。

例如，当从发送机100接收到的无线电波的强度由于诸如发送机100的电池剩余电量和障碍物的布置之类的环境的改变而变弱或变化时，通过移动终端300获得的位置信息的精度会由于这种变化而降低。因此，与未基于从移动终端300的位置信息获得的位置与图像处理装置200的位置之间的差发出校准指令的情况相比，根据当前示例性实施例的管理服务器400基于从移动终端300的位置信息中获得的位置与图像处理设备200的位置之间的差发出校准指令，从而防止了移动终端300的位置信息的精度降低。

另外，在当前示例性实施例中，当操作员针对图像处理设备200执行认证操作时，管理服务器400借机在所述位置之间进行比较。然而，操作员在这种机会下的操作不限于认证操作。例如，只要可识别出操作图像处理设备200的操作员，就可借机进行任何操作，诸如操作员将他/她的ID和姓名输入图像处理设备200的操作。

[第二示例性实施例]

接着，将描述第二示例性实施例。

在第一示例性实施例中，管理服务器400将从移动终端300的位置信息获得的位置与已用来对操作员执行认证的图像处理设备200的位置进行比较，并且基于比较结果发出校准指令。相反，根据第二示例性实施例的管理服务器400将从移动终端300的位置信息获得的位置与从由图像处理设备200的摄像单元280捕获的图像中获得的操作员位置进行比较，并且基于比较结果发出校准指令。

换句话说，根据第二示例性实施例的图像处理设备200具有分析捕获的图像的功能。在第二示例性实施例中，图像处理设备200常常通过摄像单元280拍摄其自己的周围并且收集图像(捕获图像)。然后，从收集到的捕获图像中检测出操作员的面部，并且执行面部核对，以抓取操作员的身份。另外，基于检测到的位置和面部的大小来指明操作员所在的位置。

按照这种方式，图像处理设备200记录从捕获图像中分析的关于操作员随时间的运动的信息(操作员的位置、运动路线、运动方向、运动速度等)。然后，例如，将记录的信息在抓取操作员的身份时或者每分钟定期地发送至管理服务器400。结果，管理服务器400获取了从捕获图像中获得的操作员的位置信息。在第二示例性实施例中，图像处理设备200产生在可通过摄像单元280检测到的范围内的操作员的位置信息，而不限于操作了图像处理设备200的操作员的位置信息。

另外，与其中例如图像处理设备200将捕获图像的数据按原样发送至管理服务器400并且管理服务器400进行图像分析的构造相比，具有图像分析功能的图像处理设备200可减小图像处理设备200与管理服务器400之间的网络上的负载和管理服务器400上的负载。

根据第二示例性实施例的定位系统1具有与图1中示出的相同的整体构造。根据第二示例性实施例的移动终端300和管理服务器400与图2所示的具有相同的硬件构造。根据第二示例性实施例的图像处理设备200与图3所示的具有相同的硬件构造。在该第二示例性实施例中，与第一示例性实施例中的相同元件由相同参考标号指示，并且将不重复对其的详细说明。

<管理服务器的功能性构造>

接着，将描述根据当前示例性实施例的管理服务器400的功能性构造。图7是示出根据第二示例性实施例的管理服务器400的示例性功能构造的框图。根据第二示例性实施例的管理服务器400与根据第一示例性实施例的管理服务器400的不同之处在于，根据第二示例性实施例的管理服务器400不包括认证通知接收单元411而是包括操作员位置信息获取单元418。

操作员位置信息获取单元418获取从通过图像处理设备200的摄像单元280捕获的图像中获得的操作员的位置信息。这里，如上所述，图像处理设备200通过摄像单元280捕获其自己的周围的图像，并将从捕获图像中获得的操作员的位置信息例如在抓取操作员的身份时或者每分钟定期地发送至管理服务器400。结果，操作员位置信息获取单元418获取从捕获图像获得的操作员的位置信息。

在第二示例性实施例中，将操作员位置信息获取单元418用作操作员位置信息获取单元的示例。

位置信息比较单元415将从通过操作员位置信息获取单元418获取的操作员的位置信息中获得的位置与从通过移动位置信息获取单元412获取的移动终端300的位置信息中获得的位置进行比较，以确定这两个位置之间的差是否超过预定标准。作为通过位置信息比较单元415作出的比较结果，当确定所述位置差超过预定标准时，通过校准值计算器416计算校准值。按照与第一示例性实施例中的相同工序执行这种对校准值的计算。

更具体地说，当操作员位置信息获取单元418获取操作员的位置信息时，位置信息比较单元415指明位置信息所依赖的捕获图像被摄像单元280捕获时的时间(下文中称作摄像时间)。此外，通过参照私有终端表，位置信息比较单元415指明预先与从其获得位置信息的操作员关联的移动终端300。然后，位置信息比较单元415从位置信息存储单元413中获取从指明的移动终端300发送的位置信息。

在该示例中，位置信息比较单元415从存储在位置信息存储单元413中的位置信息当中获取移动终端300在最接近摄像时间的时间处获得的位置信息，作为从指明的移动终端300发送的位置信息。换句话说，位置信息比较单元415在从摄像时间起的预定时间内(例如，1秒内)从存储在位置信息存储单元413中的位置信息当中获取由移动终端300获得的位置信息。

另外，当操作员在定位系统1中的任意位置(特定位置)时，位置信息比较单元415获取从通过摄像单元280捕获的捕获图像中获得的操作员的位置信息。此外，当操作员在该位置时，位置信息比较单元415获取通过操作员所拥有的移动终端300获得的位置信息。然后，位置信息比较单元415基于获得的二者的位置信息确定位置差是否超过预定标准。

<定位系统中的一系列处理的特定示例>

接着，将通过特定示例描述根据第二示例性实施例的定位系统1中的一系列处理。图8是用于说明根据第二示例性实施例的定位系统1中的一系列处理的特定示例的示图。在图8所示的示例中，假设操作员Y拥有移动终端300Y。

如在第一示例性实施例中那样，移动终端300Y定期地识别出其自己的位置，计算位置信息，并且将计算的位置信息发送至管理服务器400(步骤301)。在图8所示的示例中，移动终端300Y从发送机100E、发送机100F和发送机100G接收无线电波，并且测量从发送机100E至100G中的每一个接收到的无线电波的强度。接着，移动终端300Y使用方程1来计算发送机100E至100G中的每一个与移动终端300Y之间的距离。接着，移动终端300Y基于计算出的距离利用诸如三点定位的方法计算出移动终端300Y的位置信息。然后，移动终端300Y将计算出的位置信息发送至管理服务器400。

在该示例中，移动终端300Y还将关于测得的无线电波强度的信息(在图8所示的示例中，从发送机100E至100G中的每一个接收到的无线电波的强度)发送至管理服务器400。因此，管理服务器400的移动位置信息获取单元412获取移动终端300Y的位置信息和通过移动终端300Y测得的无线电波强度的信息。无线电波强度的信息用于通过校准值计算器416进行的对校准值的计算。

另外，图像处理设备200B常常通过摄像单元280捕获其自己的周围。然后，例如，当用捕获图像识别操作员Y时，图像处理设备200B将从捕获图像中获得的操作员Y的位置信息发送至管理服务器400(步骤302)。在该示例中，还发送了关于位置信息所依赖的捕获图像被摄像单元280捕获时的摄像时间的信息。结果，管理服务器400的操作员位置信息获取单元418获取了从捕获图像中获得的操作员Y的位置信息和对应于位置信息的摄像时间的信息。

接着，管理服务器400的位置信息比较单元415将从移动终端300Y的位置信息中获得的位置与从自捕获图像获得的操作员Y的位置信息中获得的位置进行比较，以确定它们之间的位置差是否超过预定标准(步骤303)。

更具体地说，当操作员位置信息获取单元418获取操作员Y的位置信息时，位置信息比较单元415识别出摄像时间。位置信息比较单元415参照私有终端表以识别预先与操作员Y关联的移动终端300(在该示例中，为移动终端300Y)。接着，位置信息比较单元415从存储在位置信息存储单元413中的位置信息当中获取移动终端300Y在最接近摄像时间的时间处获得的位置信息，作为从识别出的移动终端300Y发送的位置信息。然后，位置信息比较单元415确定从操作员Y的位置信息获得的位置与从移动终端300Y的位置信息获得的位置之间的差是否超过预定标准。

当确定这两个位置之间的差超过预定标准时，校准值计算器416计算校准值(步骤304)。在该示例中，校准值计算器416使用方程1来计算用于发送机100E至100G中的每一个的“n”的值。接着，校准指令单元417将通过校准值计算器416计算的校准值发送至移动终端300Y，并且指示移动终端300Y执行校准(步骤305)。此外，校准指令单元417可将通过校准值计算器416计算的“n”的值不仅发送至移动终端300Y，还发送至另一移动终端300。

<管理服务器的处理工序>

接着，将描述管理服务器400的处理工序。图9是示出通过根据第二示例性实施例的管理服务器400执行的处理工序的示例的流程图。假设重复地执行图9所示的处理工序。

首先，位置信息比较单元415确定操作员位置信息获取单元418是否获取了操作员的位置信息(步骤401)。当确定还未获取到操作员的位置信息时(步骤401中的否)，该处理流程结束。同时，当确定已获取到操作员的位置信息时(步骤401中的是)，位置信息比较单元415指明获取的位置信息所依赖的捕获图像被捕获的摄像时间(步骤402)。接着，位置信息比较单元415参照私有终端表，以识别预先与捕获的操作员关联的移动终端300(步骤403)。

接着，位置信息比较单元415从存储在位置信息存储单元413中的移动终端300的位置信息(在步骤403中识别出的移动终端300的位置信息)当中，获取移动终端300在与步骤402中指明的摄像时间最接近的时间处获得的位置信息(步骤404)。接着，位置信息比较单元415将从在步骤401中获取的操作员的位置信息中获得的位置与从在步骤404中获取的移动终端300的位置信息中获得的位置进行比较，以确定这两个位置之间的差是否超过预定标准(步骤405)。

当确定这两个位置之间的差等于或小于预定标准时(步骤405中的否)，确定移动终端300不必执行校准，并且该处理流程结束。同时，当确定这两个位置之间的差超过预定标准时(步骤405中的是)，校准值计算器416计算校准值(步骤406)。然后，校准指令单元417将通过校准值计算器416计算的校准值发送至移动终端300，并且指示移动终端300执行校准(步骤407)。然后，该处理流程结束。

如上所述，根据第二示例性实施例的管理服务器400将从移动终端300的位置信息获得的位置与从通过图像处理设备200的摄像单元280捕获的捕获图像获得的操作员的位置进行比较。然后，作为这两个位置之间的比较的结果，当这两个位置之间的差超过预定标准时，换句话说，当检测到移动终端300中的定位精度降低时，指示移动终端300执行校准。因此，即使在其中操作员不操作图像处理设备200的情况下，当检测到定位精度降低时，也发出校准指令以防止移动终端300的位置信息的精度降低。

此外，在第一示例性实施例和第二示例性实施例中，图像处理设备200可执行管理服务器400的处理。在这种情况下，例如，CPU210a将实现认证通知接收单元411、移动位置信息获取单元412、位置信息比较单元415、校准值计算器416、校准指令单元417和操作员位置信息获取单元418等的程序从ROM 210c中读取至RAM 210b中并执行，以实现这些功能性单元。此外，位置信息存储单元413和私有终端表存储单元414通过诸如HDD 220的存储单元实现。

此外，不仅可通过通信单元提供用于实现本发明的示例性实施例的程序，而且可将它们存储在诸如CD-ROM的记录介质中。

虽然上面已经描述了多个实施例和修改形式，但是应该理解这些示例性实施例和修改形式可组合使用。

此外，本发明完全不限于以上实施例，而是可在不脱离本发明的精神和范围的情况下按照不同形式实现。

已经针对示出和描述的目的提供了本发明的示例性实施例的以上描述。这不旨在是全面的或者将本发明限于公开的具体形式。明显的是，许多修改形式和变型形式将对于本领域熟练从业者是清楚的。选择和描述实施例以最好地说明本发明的原理及其实际应用，从而使得本领域其它技术人员能够理解本发明的适于预期的特定用途的各个实施例和各个修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种信息处理设备，包括：

移动位置信息获取单元，其构造为获取通过操作机器的操作员所拥有的移动终端获得的位置信息；以及

指令单元，其构造为当从通过所述移动位置信息获取单元获取的所述移动终端的位置信息中获得的位置与所述机器的位置之间的差超过预定第一标准时发出获取所述移动终端的位置信息的相关指令。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述指令单元通过利用所述操作员操作所述机器时通过所述移动终端获得的位置信息作为所述移动终端的位置信息来发出指令。

3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述指令单元利用通过所述移动终端在从所述操作员操作所述机器时的时间起的预定时间内获得的位置信息作为所述移动终端的位置信息来发出指令。

4.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述指令是用于基于所述移动终端从发送无线电波的发送机接收的无线电波的强度来计算所述移动终端的位置信息的计算工序的相关指令。

5.根据权利要求4所述的信息处理设备，其中，所述指令是用于改变在所述计算工序中使用的变量的值的指令。

6.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括：

操作员位置信息获取单元，其构造为获取从通过所述机器捕获的图像中获得的所述操作员的位置信息，

其中，所述指令单元利用通过所述操作员位置信息获取单元获取的所述操作员的位置信息来发出指令。

7.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中

所述移动位置信息获取单元获取所述操作员在特定位置时通过所述移动终端获得的位置信息，

所述操作员位置信息获取单元获取从所述操作员在所述特定位置时捕获的捕获图像中获得的所述操作员的位置信息，并且

当从所述移动终端的位置信息获得的位置与从所述操作员的位置信息获得的位置之间的差超过预定第二标准时，所述指令单元向所述移动终端发出指令。

8.一种图像处理设备，包括：

图像处理单元，其构造为执行图像处理；

移动位置信息获取单元，其构造为获取通过操作所述图像处理设备的操作员所拥有的移动终端获得的位置信息；以及

指令单元，其构造为当从通过所述移动位置信息获取单元获取的所述移动终端的位置信息中获得的位置与所述图像处理设备的位置之间的差超过预定标准时，发出获取所述移动终端的位置信息的相关指令。

9.一种信息处理方法，包括步骤：

获取通过操作机器的操作员所拥有的移动终端获得的位置信息；以及

当从所述移动终端的获取的位置信息中获得的位置与所述机器的位置之间的差超过预定标准时，发出获取所述移动终端的位置信息的相关指令。