CN108204184A - 用于车辆的后背门打开和关闭装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于车辆的后背门打开和关闭装置，其可以包括主齿轮和杆组件，所述主齿轮设置于基座，主齿轮由驱动电机驱动，所述杆组件具有故障杆、棘爪杆、释放杆和收紧杆。杆组件根据主齿轮的旋转而枢转，通过爪形件实现撞销的锁定或解锁。

Description

用于车辆的后背门打开和关闭装置
技术领域
本发明涉及一种后背门打开和关闭装置，更具体地涉及这样一种用于车辆的后背门打开和关闭装置，其被构造为利用单个驱动电机控制行李箱的锁定和解锁状态。
背景技术
通常，车辆具有后背门、车门和发动机罩，后背门被构造成打开或关闭车辆的后部隔间，用于将货物装载到车辆中或者从车辆卸载货物，车门被构造成打开或关闭车辆的乘客舱，以供乘客进入或离开车辆，发动机罩被构造成打开或关闭车辆的发动机室。在后背门、车门和发动机罩的每个中都设置有门锁闩，门锁闩与撞销接合或脱离。
在门锁闩被设置为允许或防止后背门的打开的情况下(即，后背门锁闩)，仅当使用者在关闭后背门时向后背门施加足够的力时，才能确保后背门锁闩与相关联的撞销的接合。当使用者在关闭后背门时对后背门施加不足的力，后背门锁闩可能与撞销不完全接合，因此，后背门可能不完全关闭，并且使用者可能忽视后背门的不完全关闭。在这种情况下，使用者可能在坐在驾驶员座椅上之后才通过显示在仪表板上的信号来识别后背门的不完全关闭。在目前的情况下，不便之处在于，使用者需要在移动到后背门之后检查后背门的关闭。为了解决这个问题，已经提出了一种电力后背门锁闩。电力后背门锁闩可以利用驱动电机实现后背门的完全关闭。
然而，在传统情况下，设置两个驱动电机以沿各自的方向传输电力用于关闭和打开后背门。由于目前的原因，发生体积过大的增加，因此可能难以将驱动电机设置在车身的内部。
公开于本发明的背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面旨在提供一种用于车辆的后背门打开和关闭装置，其被构造成不仅实现了行李箱锁闩的接合和分离的两个功能，而且利用单个驱动电机实现了后背门的紧急打开。
根据本发明的一个方面，上述和其它目的可以通过提供一种用于车辆的后背门打开和关闭装置来实现，该装置包括：基座，在其第一侧上形成有第一插入孔，撞销能够插入到所述第一插入孔中或从所述第一插入孔中退出；主齿轮，其设置在所述基座的第二侧，同时通过驱动电机围绕第一旋转轴可旋转；爪形件，其可旋转地设置在所述基座的所述第一插入孔的一侧，同时形成有用于容纳所述撞销的第二插入孔，以在所述撞销插入所述第一插入孔和所述第二插入孔时锁定所述撞销；以及杆组件，其包括故障杆、棘爪杆、释放杆以及收紧构件，所述故障杆邻近所述主齿轮和所述爪形件设置同时延伸穿过所述主齿轮与所述爪形件之间，所述棘爪杆用于锁定或解锁所述爪形件，所述释放杆连接至所述故障杆和所述棘爪杆同时围绕第二旋转轴能够枢转，所述收紧构件在其第一侧连接至所述释放杆同时在其第二侧连接至所述故障杆，使得收紧构件能够枢转，从而使所述爪形件锁定或解锁撞销。
驱动电机可安装到与所述主齿轮相邻的位置处的所述基座的第二侧。蜗轮可设置于驱动电机以在驱动电机的操作过程中旋转所述主齿轮。
所述杆组件可以进一步包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆安装到旋转轴，所述主齿轮安装到所述旋转轴，其中所述第一连杆在所述主齿轮的旋转过程中旋转，所述第二连杆在其第一端部处可枢转地联接至所述释放杆同时在其第二端部处可枢转地联接至所述第一连杆，从而形成第一联接器和第二联接器以在所述第一连杆的旋转过程中枢转所述第二连杆。
所述释放杆可以在其第一端部处可枢转地联接至所述第二连杆同时在其第二端部处通过第二旋转轴联接至所述基座，所述释放杆可在其中央部弯曲成具有台阶结构，其中所述释放杆的第二端部比所述释放杆的第一端部更靠近基座。
所述故障杆可以设置在基座与释放杆之间，同时在其第一端部处可枢转地联接至第二旋转轴。所述故障杆可以沿着基座的竖直长度从其第一端部向上延伸到其第二端部。所述故障杆可以在其中央部形成有延伸部。所述延伸部可以在其内部形成有导向狭缝，并且所述延伸部设置在主齿轮与爪形件之间。
所述延伸部的所述导向狭缝可以具有横过所述基座延伸的形状，其中所述导向狭缝横过所述基座延伸预定长度，然后通过预定角度向下倾斜的同时横过所述基座延伸预定长度，最后横过所述基座延伸预定的长度，从而以阶进的方式锁定撞销。
所述收紧构件可以设置在所述释放杆的在所述释放杆和所述故障杆之间的第一侧处，其中所述收紧构件的第一端部可枢转地联接至所述释放杆，从而形成第三联接器，并且导向突出部从收紧构件的第二端部突出，其中所述导向突出部突出到导向狭缝，以在杆组件的操作过程中沿着导向狭缝可滑动，用于锁定或解锁爪形件。
所述导向突出部可以进一步延伸超过所述导向狭缝，其中第二连杆在中断操作过程中与所述导向突出部是可接合的。
第一弹性构件可以设置在所述释放杆和所述收紧构件联接的第三联接器处，以朝向所述爪形件连续地推动所述释放杆。
所述棘爪杆可以与所述释放杆和所述故障杆一起通过第二旋转轴可枢转地联接至基座。所述棘爪杆可以在其第一侧形成有朝向所述爪形件延伸的接合突出部，以防止或允许所述爪形件的旋转。所述棘爪杆可以在其第二侧形成有第一止挡件，以限制释放杆的枢转角度。
所述爪形件可以具有沿所述爪形件的外周表面形成的第一接合台阶和第二接合台阶，其中所述棘爪杆与接合台阶以阶进的方式接合，从而实现撞销的锁定或解锁。
第二止挡件可以形成于所述爪形件，从而在所述收紧构件滑动过程中限制所述收紧构件的滑动距离。
第二弹性构件可以设置在所述爪形件的第三旋转轴处，以将所述爪形件连续地朝向所述第一插入孔推动。
后背门打开和关闭装置可以进一步包括：第一检测器，其邻近所述释放杆设置；第二检测器，其邻近所述主齿轮设置；第三检测器，其邻近所述爪形件设置；以及控制器，其被配置为接收来自第一至第三检测器的位置信号，以及基于接收到的位置信号来控制驱动电机，控制器在确定将撞销插入到第一插入孔和第二插入孔中时操作驱动电机，锁定插入到第一插入孔和第二个插入孔的撞销。
所述控制器可以被配置为在接收到来自所述第一和第二检测器的信号时操作所述驱动电机以执行收紧操作，并且在随后接收到来自第一检测器的信号时，执行控制操作以完成收紧操作。
在所述撞销与所述爪形件的分离已经完成时，当接收到来自所述第三检测器的信号时，所述控制器可以执行控制操作以通过驱动电机的旋转将主齿轮从主齿轮的预定位置返回到主齿轮的初始位置。
在接收到后背门打开信号时，所述控制器可以操作所述驱动电机以枢转所述释放杆，从而旋转所述爪形件用于所述撞销的解锁。
因此，具有上述构造的后背门打开和关闭装置具有收紧整合的电力锁闩结构，详细地说，是使用驱动电机、主齿轮和杆组件的收紧整合结构，因此，可以通过结构简化来实现构成元件的数量的减少、成本的降低和重量的减轻。另外，通过收紧整合结构，减少了操作功率的损失。由于主齿轮可沿顺时针方向(CW)或逆时针方向(CCW)旋转，从而可实现双向释放。因此，可以实现产品质量的提高。
在纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明某些原理的具体实施方案中，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或得以更为具体地阐明。
附图说明
图1为示出了根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的后背门打开和关闭的装置的视图；
图2为具体地示出了图1的A区域的视图；
图3为具体地示出了图1的B区域的视图；
图4、图5和图6为示出了通过在一个方向上以阶进的方式旋转而进行释放操作的视图；
图7、图8、图9和图10为示出了通过在一个方向上以阶进的方式旋转而进行收紧操作的视图；
图11为示出了以阶进的方式进行中断操作的视图；
图12、图13和图14为示出了在释放操作过程中以阶进的方式进行双向旋转的视图；以及
图15为示出了在收紧过程中以阶进的方式进行双向旋转的视图。
应理解的是，附图呈现了描述本发明基本原理的各个特征的一定程度的简化表示，从而不一定是按比例绘制的。本文所公开的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、定向、位置以及形状，将部分地由具体意图的应用以及使用环境所确定。
在这些图中，对于附图的多幅图，附图标记指代本发明的相同或等同的部分。
具体实施方式
现在将具体参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当理解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。而是相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等同形式及其它实施方案中。
图1为示出了根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的后背门打开和关闭的装置的视图。图2为具体地示出了图1的A区域的视图。图3为具体地示出了图1的B区域的视图。
如图1所示，根据本发明的示例性实施方案的后背门打开和关闭装置包括：基座200，在其第一侧形成有第一插入孔210，撞销100可以插入或退出第一插入孔210；主齿轮400，其设置在基座200的第二侧，同时通过驱动电机300围绕第一旋转轴410是可旋转的；以及爪形件500，其可旋转地设置在基座200的第一插入孔210的一侧，同时形成有用于容纳撞销100的第二插入孔510，以在撞销100插入到第一插入孔210和第二插入孔510中时锁定撞销100。后背门打开和关闭装置还包括杆组件600，杆组件600包括：故障杆610，其邻近主齿轮400和爪形件500设置，同时在主齿轮400和爪形件500之间延伸穿过；棘爪杆620，其用于锁定或解锁爪形件500；释放杆630，其连接至故障杆610和棘爪杆620，同时围绕第二旋转轴640是可枢转的；以及收紧构件680，收紧构件680在其第一侧连接至释放杆630，同时在其第二侧连接至故障杆610，其中收紧构件680是可枢转的，使得爪形件500锁定或解锁撞销100。
基座200具有板形形状并且在其边缘部分处弯曲，其中各种元件可以置于基座200内部。如上所述，第一插入孔210形成在基座200的第一侧，撞销100可以插入到第一插入孔210中或者从第一插入孔210中退出。当从附图中观察时，第一插入孔210形成为向下凹的。
在基座200的第二侧，主齿轮400设置成根据驱动电机300的操作而可旋转。驱动电机300包括电机轴330和形成在电机轴330上的蜗轮310。在电机300驱动的同时，相应地，电机轴330旋转，同样地，蜗轮310根据电机轴330的旋转而旋转。根据蜗轮310的旋转，主齿轮400旋转。
此外，第一连杆650和第二连杆660也包括在杆组件600中，第一连杆650和第二连杆660连接至主齿轮400同时彼此可枢转地连接。第一连杆650固定地安装到第一旋转轴410上，主齿轮400也固定地安装到第一旋转轴410上。因此，第一连杆650在主齿轮400的旋转过程中旋转。第一连杆650在与第一旋转轴410的径向方向对应的纵向方向上延伸。由于第一连杆650固定到主齿轮400，因此第一连杆650连续地具有与主齿轮400相同的行为。
第二连杆660在其第一端部可枢转地联接至释放杆630，在其第二端部可枢转地联接至第一连杆650，因此，形成第一联接器690和第二联接器670。在第一连杆650的旋转过程中，第二连杆660围绕第一联接器690枢转。根据第二连杆660的枢转，释放杆630围绕第二联接器670枢转。因此，在驱动电机300的操作过程中，主齿轮400旋转，固定在主齿轮400上的第一连杆650旋转。根据第一连杆650的旋转，第二连杆660围绕第一联接器690枢转，因此，释放杆630围绕第二联接器670枢转。
如上所述，杆组件600包括故障杆610、棘爪杆620、释放杆630和收紧构件680。释放杆630在主齿轮400和爪形件500的第一侧沿对应于基座200的竖直方向的纵向方向延伸，同时设置成围绕第二旋转轴640是可枢转的。释放杆630在其第一端部可枢转地联接至第二连杆660，同时在其第二端部通过第二旋转轴640可枢转地联接至基座200。释放杆630在其中央部弯曲成具有台阶结构，其中释放杆630的第二端部比释放杆630的第一端部更接近基座200。因此，相对于基座200释放杆630的第二端部比释放杆630的第一端部低，从而在基座200和释放杆630之间形成一定区域。因此，在根据驱动电机300的操作进行杆组件600的操作过程中，杆组件600的相邻杆和连杆可以精确地操作，而不会相互干扰。以下，参照附图说明本操作。
故障杆610在基座200和释放杆630之间邻近主齿轮400和爪形件500设置。故障杆610在其第一端部可枢转地联接至第二旋转轴640。故障杆610沿着基座200的竖直长度从其第一端部向上延伸到其第二端部。故障杆610在其中央部形成有延伸部613。延伸部613在其内部具有导向狭缝611。延伸部613设置在主齿轮400和爪形件500之间。
延伸部613的导向狭缝611具有与延伸部613的形状一致的形状，同时横过基座200延伸。导向狭缝611横过基座200延伸预定长度，然后通过预定角度向下倾斜的同时横过基座200延伸预定长度，最后横过基座200延伸预定长度。因此，可以通过爪形件500以阶进的方式实现撞销100的锁定。
收紧构件680设置在释放杆630的第一侧。收紧构件680设置在释放杆630和故障杆610之间，其中收紧构件680的第一端部可枢转地联接至释放杆630。导向突出部681从收紧构件680的第二端部突出。导向突出部681突出到导向狭缝611中，以沿着导向狭缝611可滑动。另外，导向突出部681进一步延伸超过导向狭缝611，其中在中断操作期间，第二连杆与导向突出部681是可接合的。第一弹性构件710设置在第三联接器675处，在第三联接器处释放杆630与收紧构件680联接。第一弹性构件710被构造成连续地朝向爪形件500推动释放杆630。
棘爪杆620与释放杆630和故障杆610一起通过第二旋转轴640可枢转地联接至基座200。棘爪杆620在其第一侧形成有接合突出部621，接合突出部621朝向爪形件500延伸以防止或允许爪形件500的旋转。棘爪杆620在其第二侧形成有第一止挡件623，第一止挡件623被构造成限制释放杆630的枢转角度。根据棘爪杆620的枢转，爪形件500被锁定或解锁。
爪形件500具有沿着爪形件500的外周表面形成的第一接合台阶530、第二接合台阶550和第三接合台阶570。当棘爪杆620与接合台阶530、550和570以阶进的方式接合时，实现撞销100的初级锁定、次级锁定或解锁。第二止挡件580也形成于爪形件500，以限制收紧构件680在收紧构件680的滑动过程中的滑动距离。另外，第二弹性构件730设置在爪形件500的第三旋转轴590处，连续地将爪形件500向第一插入孔210推动。因此，爪形件500被连续地向第一插入孔210推动。第二弹性构件730的第一端部通过第二止挡件580支撑，第二弹性构件730的第二端部通过基座200支撑，因此第二弹性构件730连续地将爪形件500向第一插入孔210推动。由于设置于杆组件600的第一弹性构件710将释放杆630和棘爪杆620向第一插入孔210推动，设置于爪形件500的第三旋转轴590处的第二弹性构件730将爪形件500向第一插入孔210推动，如上所述，因此棘爪杆620和爪形件500将撞销100保持在锁定状态。
此外，紧急手柄在释放杆630上方可旋转地设置于基座200。当使用者使用车钥匙打开后背门或者当根据紧急手柄的操作使后背门打开时，旋转紧急手柄，从而紧急手柄的端部压迫释放杆630，使释放杆630枢转。结果，棘爪杆620与爪形件500分离，解锁撞销100。
第一检测器910邻近释放杆630设置。第二检测器930邻近主齿轮400设置。第三检测器950邻近爪形件500设置。根据本发明的示例性实施方案的后背门打开和关闭装置还包括控制器900，控制器900被配置为接收来自第一至第三检测器910、930和950的位置信号，并且基于接收到的位置信号来控制驱动电机300。当确定撞销100插入到第一插入孔210和第二插入孔510时，控制器900操作驱动电机300，锁定插入到第一插入孔210和第二插入孔510中的撞销100。
当接收到来自于第二检测器930的信号时，控制器900操作驱动电机300以执行收紧操作。在随后接收到来自第一检测器910的信号时，控制器900执行控制操作以完成收紧操作。在撞销100与爪形件500的分离已经完成的条件下接收到来自第三检测器950的信号时，控制器900进行控制操作，以通过驱动电机300的旋转将主齿轮400从它的设定位置返回到它的初始位置。亦即，在接收到后背门打开信号时，控制器900操作驱动电机300以枢转释放杆630，从而爪形件500旋转以解锁撞销100。
在下文中，将参考附图更加详细地描述根据本发明的示例性实施方案的后背门打开和关闭装置。
图4、图5和图6为示出了通过在一个方向上以阶进的方式旋转而进行释放操作的视图。图4为示出了后背门的关闭状态的视图。在当前状态下，与主齿轮400一起旋转的第一连杆650位于其12点钟方向(大约90°)。根据第一连杆650的位置，第二连杆660和释放杆630被适当地定位，如图4所示。在当前状态下，收紧构件680的导向突出部681位于故障杆610的导向狭缝611的开始倾斜的位置处。由于棘爪杆620支撑爪形件500的第一接合台阶530，撞销100处于被爪形件500锁定的状态，同时插入到基座200的第一插入孔210和爪形件500第二插入孔510。
在上述锁定状态下，当使用者的请求将后背门打开信号输入到控制器900时，控制器900向驱动电机300发送驱动信号。当驱动电机300被驱动时，主齿轮400沿逆时针方向(CCW)旋转，如图5中的箭头所示，从而第一连杆650旋转。根据第一连杆650的旋转，第二连杆660沿远离主齿轮400的方向滑动。根据第二连杆660的滑动，释放杆630绕第二旋转轴640沿逆时针方向(CCW)枢转，其中第二联接器670远离主齿轮400移动。结果，可枢转地联接到第二旋转轴640的棘爪杆620远离爪形件500枢转。
当驱动电机300被连续驱动时，主齿轮400进一步沿逆时针方向(CCW)旋转，因此，第一连杆650使第二连杆660进一步压迫释放杆630，如图6所示。然而，由于释放杆630只能在第一止挡件623允许的枢转角度内枢转，所以导向突出部681沿着导向狭缝611朝向释放杆630滑动，从而棘爪杆620与爪形件500之间的接合被释放。结果，爪形件500沿逆时针方向(CCW)旋转，使撞销100解锁。因此，后背门被打开。在后背门完全打开之后，第二检测器930向控制器900发送信号。响应该信号，控制器900以逆时针方向(CCW)连续地操作驱动电机300，直到识别主齿轮400的设定位置，从而主齿轮400返回到初始位置。
图7、图8、图9和图10为示出了以阶进的方式进行收缩操作的视图。图7示出了后背门的打开状态。与图6相比，图7可以看出主齿轮400进一步沿逆时针方向(CCW)旋转，其中第一连杆650位于5点钟方向(大约75°)。释放杆630通过第二连杆660和第一弹性构件710已经向主齿轮400枢转。此外，收紧构件680的导向突出部681已经位于对应于后背门的关闭状态的位置(如图4所示)。当然，爪形件500已经沿逆时针方向(CCW)旋转，其中第一插入孔210和第二插入孔510是打开的。
当使用者通过压迫后背门来关闭后背门时，在后背门向下枢转的同时撞销100插入到基座200的第一插入孔210和爪形件500的第二插入孔510中。随后，撞销100压迫爪形件500。结果，爪形件500通过施加到其上的压迫力沿顺时针方向(CW)旋转，从而实现图8的初级锁定状态。图8中示出了该状态。
在图8的初级锁定状态下，控制器900接收来自第二检测器930的收紧信号。响应收紧信号，控制器900操作驱动电机300，使主齿轮400逆时针(CCW)旋转。在当前状态下，收紧构件680和第二止挡件580通过第一弹性构件710弹性地相互接触。当驱动电机300沿逆时针方向(CCW)被驱动时，如图9所示，第一连杆650和第二连杆660枢转，使得联接到第二连杆660的第二端部的释放杆630沿朝向爪形件500的方向(即顺时针方向(CW))枢转。在这种情况下，释放杆630连续地枢转，但是收紧构件680的运动受到第二止挡件580的限制。在当前状态下，第二连杆660和释放杆630根据主齿轮400的连续旋转而连续枢转。
当释放杆630不能进一步枢转时，收紧构件680的导向突出部681沿着导向狭缝611朝向爪形件500滑动到导向狭缝611的端部，从而通过导向狭缝611的端部支撑。在当前状态下，收紧构件680压迫第二止挡件580，使爪形件500沿顺时针方向(CW)旋转。结果，爪形件500实现次级锁定状态。当第一检测器910在当前状态下向控制器900发送信号时，控制器900停止驱动电机300的操作。因此，收紧完成。在完成收紧之后，控制器900接收来自第三检测器950的信号，以识别主齿轮400的位置。根据识别的位置，控制器900驱动该驱动电机300，使主齿轮400仅在一个方向上旋转，从而主齿轮400返回到初始位置。
图11为示出了以阶进的方式进行中断操作的视图。当使用者在收紧期间(如图7、图8和图9所示)使用车钥匙打开后背门时或当根据紧急手柄的操作手动打开后背门时，释放杆630被拉绳850拉动以打开后背门。控制器900将当前状态确定为中断情况。
当控制器900确定已经发生中断情况时，导向突出部681根据控制器900的控制操作定位在导向狭缝611的朝向爪形件500的端部处。主齿轮400连续地沿逆时针方向(CCW)旋转，并且故障杆610在逆时针方向(CCW)围绕第二旋转轴640旋转，从而支撑爪形件500的棘爪杆620与爪形件500分离。结果，撞销100与基座200的第一插入孔210和爪形件500的第二插入孔510分离。从而实现解锁。
图12、图13和图14为示出了在释放操作过程中以阶进的方式进行双向旋转的视图。
图12为示出了后背门的关闭状态的视图。与主齿轮400一起旋转的第一连杆650位于5点钟方向(大约75°)。根据第一连杆650的位置，第二连杆660和释放杆630被适当地定位。收紧构件680的导向突出部681位于故障杆610的导向狭缝611的开始倾斜的位置处。由于棘爪杆620支撑爪形件500的第一接合台阶530，撞销100处于被爪形件500锁定的状态，同时撞销100插入到基座200的第一插入孔210和爪形件500的第二插入孔510。
在上述锁定状态下，当使用者请求将后背门打开信号输入到控制器900时，控制器900向驱动电机300发送驱动信号。当驱动电机300被驱动时，主齿轮400沿顺时针方向(CW)旋转，如图13中的箭头所示，从而第一连杆650旋转。根据第一连杆650的旋转，第二连杆660沿远离主齿轮400的方向滑动。根据第二连杆660的滑动，释放杆630围绕第二旋转轴640沿逆时针方向(CCW)枢转，其中第二联接器670远离主齿轮400移动。结果，可枢转地联接到第二旋转轴640的棘爪杆620远离爪形件500枢转。
由于驱动电机300被连续驱动，主齿轮400进一步沿顺时针方向(CW)旋转，因此第一连杆650使第二连杆660进一步压迫释放杆630，如图14所示。然而，由于释放杆630只能在第一止挡件623允许的枢转角度内枢转，所以导向突出部681沿着导向狭缝611朝向释放杆630滑动，从而棘爪杆620与爪形件500之间的接合被释放。结果，爪形件500沿逆时针方向(CCW)旋转，使撞销100解锁。相应地，后背门被打开。在后背门完全打开之后，第二检测器930向控制器900发送信号。响应该信号，控制器900沿逆时针方向(CCW)操作驱动电机300，直到识别主齿轮400的设定位置，从而主齿轮400返回到初始位置。
图15为示出了在收紧过程中以阶进的方式进行双向旋转的视图。通过与图7、图8和图9相同的操作进行次级锁定。当随后完成收紧时，控制器900操作驱动电机300以使主齿轮400沿与上述方向相反的方向(即顺时针方向(CW))旋转，直到识别主齿轮400的设定位置，从而主齿轮400返回到初始位置。
在释放操作过程中，可以由使用者通过操作设置在乘客舱中的按钮来将后背门打开信号发送到控制器900。当按钮被操作时，拉绳850被拉动，实现后背门的初级锁定状态。一旦实现了后背门的初级锁定状态，则主齿轮400根据驱动电机300的操作而旋转，以实现后背门的完全打开。否则，可以仅根据驱动电机300的操作进行释放。
因此，上述的后背门打开和关闭装置具有收紧整合的电力锁闩结构，详细地说，是使用驱动电机、主齿轮和杆组件的收紧整合结构，因此，可以通过结构简化来实现构成元件的数量的减少、成本的降低和重量的减轻。另外，通过收紧整合结构，减少了工作功率的损失。由于主齿轮可沿顺时针方向(CW)或逆时针方向(CCW)旋转，从而可实现双向释放。因此，可以实现产品质量的提高。
为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上方”、“下方”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“前”、“后”、“背”、“向前”和“向后”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并非意欲穷尽，或者将本发明限制为所公开的具体形式，显然，根据上述教导可能进行很多改变和变化。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其他技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (17)

1.一种用于车辆的后背门打开和关闭装置，其包括：
基座，在其第一侧上形成有第一插入孔，撞销被构造成插入到所述第一插入孔中或从所述第一插入孔中退出；
主齿轮，其设置在所述基座的第二侧，同时通过驱动电机围绕第一旋转轴能够旋转；
爪形件，其能够旋转地设置在所述基座的所述第一插入孔的一侧，同时形成有用于容纳所述撞销的第二插入孔，以在所述撞销插入所述第一插入孔和所述第二插入孔时锁定所述撞销；以及
杆组件，其包括故障杆、棘爪杆、释放杆以及收紧构件，所述故障杆邻近所述主齿轮和所述爪形件设置同时延伸穿过所述主齿轮与所述爪形件之间，所述棘爪杆被构造成用于锁定或解锁所述爪形件，所述释放杆连接至所述故障杆和所述棘爪杆同时围绕第二旋转轴能够枢转，所述收紧构件在其第一侧连接至所述释放杆同时在其第二侧连接至所述故障杆，使得收紧构件能够枢转，从而使所述爪形件锁定或解锁撞销。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的后背门打开和关闭装置，其中，驱动电机安装到与所述主齿轮相邻的位置处的所述基座的第二侧，蜗轮设置于驱动电机以在驱动电机的操作过程中旋转所述主齿轮。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的后背门打开和关闭装置，其中，所述杆组件进一步包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆安装到旋转轴，所述主齿轮安装到所述旋转轴，其中所述第一连杆在所述主齿轮的旋转过程中旋转，所述第二连杆在其第一端部处可枢转地联接至所述释放杆同时在其第二端部处可枢转地联接至所述第一连杆，从而形成第一联接器和第二联接器以在所述第一连杆的旋转过程中枢转所述第二连杆。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的后背门打开和关闭装置，其中，所述释放杆在其第一端部处可枢转地联接至所述第二连杆同时在其第二端部处通过第二旋转轴联接至所述基座，所述释放杆在其中央部弯曲成具有台阶结构，其中所述释放杆的第二端部比所述释放杆的第一端部更靠近基座。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的后背门打开和关闭装置，其中，
所述故障杆设置在基座与释放杆之间，同阶进时在故障杆的第一端部处可枢转地联接至第二旋转轴；
所述故障杆沿着基座的竖直长度从故障杆的第一端部向上延伸到故障杆的第二端部；
所述故障杆在其中央部形成有延伸部；以及
所述延伸部在其内部形成有导向狭缝，并且所述延伸部设置在主齿轮与爪形件之间。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的后背门打开和关闭装置，其中，所述延伸部的所述导向狭缝具有横过所述基座延伸的形状，其中所述导向狭缝横过所述基座延伸预定长度，然后通过预定角度向下倾斜的同时横过所述基座延伸预定长度，最后横过所述基座延伸预定的长度，从而以阶进的方式锁定撞销。
7.根据权利要求5所述的用于车辆的后背门打开和关闭装置，其中，所述收紧构件设置在所述释放杆的在所述释放杆和所述故障杆之间的第一侧处，其中所述收紧构件的第一端部可枢转地联接至所述释放杆，从而形成第三联接器，并且导向突出部从收紧构件的第二端部突出，其中所述导向突出部突出到导向狭缝，以在杆组件的操作过程中沿着导向狭缝能够滑动，用于锁定或解锁的爪形件。
8.根据权利要求7所述的用于车辆的后背门打开和关闭装置，其中，所述导向突出部进一步延伸超过所述导向狭缝，其中第二连杆在中断操作过程中与所述导向突出部能够接合。
9.根据权利要求7所述的用于车辆的后背门打开和关闭装置，其中，第一弹性构件设置在所述释放杆和所述收紧构件联接的第三联接器处，以朝向所述爪形件连续地推动所述释放杆。
10.根据权利要求1所述的用于车辆的后背门打开和关闭装置，其中，
所述棘爪杆与所述释放杆和所述故障杆一起通过第二旋转轴可枢转地联接至基座；
所述棘爪杆在其第一侧形成有朝向所述爪形件延伸的接合突出部，以防止或允许所述爪形件的旋转；
所述棘爪杆在其第二侧形成有第一止挡件，以限制释放杆的枢转角度。
11.根据权利要求1所述的用于车辆的后背门打开和关闭装置，其中，所述爪形件具有沿所述爪形件的外周表面形成的第一接合台阶和第二接合台阶，并且所述棘爪杆与接合台阶以阶进的方式接合，从而实现撞销的锁定或解锁。
12.根据权利要求11所述的用于车辆的后背门打开和关闭装置，其中，第二止挡件形成于所述爪形件，所述第二止挡件被构造成在所述收紧构件滑动过程中限制所述收紧构件的滑动距离。
13.根据权利要求1所述的用于车辆的后背门打开和关闭装置，其中，第二弹性构件设置在所述爪形件的第三旋转轴处，以将所述爪形件连续地朝向所述第一插入孔推动。
14.根据权利要求1所述的用于车辆的后背门打开和关闭装置，进一步包括：
第一检测器，其邻近所述释放杆设置；
第二检测器，其邻近所述主齿轮设置；
第三检测器，其邻近所述爪形件设置；以及
控制器，其被配置为接收来自第一至第三检测器的位置信号，并且基于接收到的位置信号来控制驱动电机，控制器在确定将撞销插入到第一插入孔和第二插入孔中时操作驱动电机，锁定插入到第一插入孔和第二个插入孔的撞销。
15.根据权利要求14所述的用于车辆的后背门打开和关闭装置，其中，所述控制器被配置为在接收到来自第一检测器和第二检测器的信号时操作所述驱动电机以执行收紧操作，并且在随后接收到来自第一检测器的信号时，执行控制操作以完成收紧操作。
16.根据权利要求14所述的用于车辆的后背门打开和关闭装置，其中，在所述撞销与所述爪形件的分离已经完成时，当接收到来自第三检测器的信号时，所述控制器被配置为执行控制操作以通过驱动电机的旋转将主齿轮从主齿轮的预定位置返回到主齿轮的初始位置。
17.根据权利要求14所述的用于车辆的后背门打开和关闭装置，其中，在接收到后背门打开信号时，所述控制器配置成操作所述驱动电机以枢转所述释放杆，从而旋转所述爪形件用于所述撞销的解锁。
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