CN108203852B - 开端式纺纱设备和用于从其卸载卷装的方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及开端式纺纱设备及从其卸载卷装的方法。该开端式纺纱设备包括开端纺丝头的第一系列，每个都设置有用于保持成形卷装的成形位置，以及具有预定长度的已成形的卷装的卸载位置，卸载位置与成形位置相分离；开端纺丝头的第二系列，每个都设置有用于保持圆锥形卷装的成形位置，以及所述已成形的卷装的卸载位置(与成形位置相分离)，卷装卸载带介于纺丝头的第一和第二系列之间，在邻接已成形的卷装的卸载位置的位置处沿着纵向方向延伸。有利地，第一和第二系列的开端纺丝头在每个成形位置与每个卸载位置之间设置有中间保持位置，以及相应的止动装置，以在所述中间保持位置处选择性地阻挡已成形的卷装、调节已成形的卷装到随后卸载位置的通过。

Description

开端式纺纱设备和用于从其卸载卷装的方法
技术领域
本发明涉及开端式(open-end-type，自由端式)纺纱设备和用于从该开端式纺纱设备卸载卷装(package，封装)的方法。
背景技术
众所周知，在自动开端式纺纱设备中，当前及普遍采用的技术包括设置预定义长度(通常可通过PC选择)，也可能在设备的不同区段(面或区段)中是不同的，并且也可能为单个头部设置预定义长度。一旦达到长度或者设置的直径，通过阻止将带式进给至板来中断纺织过程，由此抬起卷装以便不被筒的转动拉伸，并将干预请求信号发送至纺纱机的巡逻台车(patrol trolley)。该台车，放置在需要干预的头部上，打开卷装支架臂，将卷装卸载到与头部相邻布置的专用卷装卸载带上，并且在该臂上放置空纱管，由纺纱机产生的纱线将缠绕在空纱管上。
发明内容
以上描述的已知方案由于卷装的落纱循环(doffing cycle)局限于卷装卸载步骤这一事实而实质性具有缺点和限制。
实际上，在已知的方案中，如果卷装卸载带是满的，则不能开始落纱工序：这是因为应该落纱的卷装可能碰撞到已经在带子上的另一先前卸载的卷装。
即使卸载带在运动中，也无法实现落纱：实际上，最新落纱的卷装以相对于带子运行方向的正交方向滚动到达。方向的突变可能使卷装翻倒，对正确运送卷装产生问题；此外，正在卸载的卷装应当占用的位置可能被运送中的卷装占用。
为了克服这些限制，例如，已知的是制造冗余的卷装卸载带，采用两个，设备的每侧一个，包括多个卷筒头。以这种方式，例如，纱线批次在设备的每侧上是不同的。
然而，这种方案昂贵并且没有解决问题，因为在设备的每侧上存留有卷装落纱与卷装卸载步骤之间的限制问题。
因此，需要解决参照已知技术指出的缺点和限制。
通过根据本申请的开端式纺纱设备和通过根据本申请的用于从开端式纺纱设备卸载卷装的方法满足这种需求。
附图说明
从本发明的优选的和非限制性的实施方式的以下描述，更加能理解本发明进一步的特征和优点，在附图中：
图1是根据本发明的开端式纺纱设备的立体图；
图2为图1的细部II的立体图；
图3是图1的设备从图1的箭头III的一侧的平面图；
图4是图1的设备从图1的箭头IV的一侧的侧视图；
图5示出图4的放大细部V。
以相同的参考标号表示下述实施方式之间共同的元件或元件的部分。
具体实施方式
参考上述附图，根据本发明的开端式纺纱设备的总示意性视图在统一由4表示。
具体地，开端式纺纱设备4包括多个开端式纺丝头8，每个开端式纺丝头包括开端纺纱单元12和卷装卷绕单元16，其中，每个卷装卷绕单元16在纱管20上卷绕从下面纺纱单元12获得的纱线的卷装24。换言之，纺纱单元12生产纱线，然后纱线通过相应的卷绕单元16卷绕在纱管20上，以形成具有预定纱线长度的卷装24。
具体地，开端式纺纱设备4包括开端纺丝头8的第一系列28，其每个纺丝头设置有用于保持成形卷装24’的成形位置32，以及与成形位置32分开的已成形的卷装24”的卸载位置36。
卸载位置36是邻近于成形位置32的位置，该位置处从纺丝头8基本取出或者推出已成形的卷装24”(即，该卷装离开纺丝头8)。
“成形卷装”24’是指还没有达到预定长度并且继续卷绕通过相应纺纱单元12产生的纱线的卷装。“已成形的卷装”24”是指已达到预定长度并且因此可从相应纺丝头8卸载的卷装。
卷装24从成形位置32通过或者移位至卸载位置，以用缠绕新纱线的新的空纱管20更换称为落纱。
开端式纺纱设备4进一步包括开端纺丝头8的第二系列40，其每个设置有用于保持成形卷装24’的成形位置32，以及与成形位置分开的所述已成形的卷装24”的卸载位置。
在纺丝头8的第一和第二系列28、40之间，卷装卸载带44设置在邻近于已成形的卷装24”的卸载位置36的位置处，沿着纵向方向X-X延伸。
优选地，纺丝头8的第一和第二系列28、40沿着纵向方向X-X布置成排或者为彼此平行面对，并且通过所述卷装卸载带44彼此隔开。
例如，所述卷装卸载带44具有大致小于所述已成形的卷装24”的直径D的宽度L，并且滑至已成形的卷装24”的运送通道内侧，该运送通道具有比所述已成形的卷装24”的直径D稍微更大的宽度。
有利地，开端纺丝头8的第一和第二系列28、40在每个成形位置32与每个卸载位置36之间设置有中间保持位置48，以及在所述中间保持位置48处选择性地阻挡已成形的卷装24”、调节已成形的卷装24”随后通过卸载位置36的相应止动装置52。换言之，止动装置52一旦激活能够在中间保持位置48阻挡已成形的卷装24”，并且一旦失效，允许卷装24”从中间保持位置48通过至卸载位置36。
根据一个可能的实施方式，止动装置52包括被配置为从收缩位置至延伸位置移动的杆56，在收缩位置中止动装置不干预已成形的卷装24”，在延伸位置中，阻挡已成形的卷装24”在所述中间保持位置48中。
例如(图5)，杆56操作地连接至致动凸轮60。通常，可以采用若干不同的止动装置52，所有这些止动装置都适合阻挡已成形的卷装24”在中间保持位置48与卸载位置36之间的转动。
例如，所述止动装置52可包括摇杆或连杆系统。
根据可能的实施方式，单个杆56与纺丝头的每个系列28、40操作地相关联，用于同时将已成形的卷装24”保留在相应的中间保持位置48。
根据另一实施方式，开端式纺纱设备4包括与一个或多个纺丝头8相关联、在纺丝头8的相同系列28、40内或者在纺丝头8的不同系列28、40上可独立于彼此操作的多个止动装置52。
通过提供与所述系列28、40一致的斜槽64，更有利于卷装24从成形位置32通过中间保持位置48至卸载位置36必须完成的路径。具体地，斜槽64连接沿着横向方向T-T设置的所述成形位置32、中间保持位置48和卸载位置36，该横向位置优选地垂直于所述纵向方向X-X。
优选地，所述斜槽64向下倾斜，从成形位置32通向卷装卸载带44，以有利于卸载卷装24并与卷装卸载带连接。
斜槽64的这种倾斜必须适当地建立，以便不引起卷装过快或者过慢地移动，因此避免一些卷装可能由于摩擦斜槽64的边缘而沿着倾斜面停止的风险。
优选地，开端式纺纱设备包括编程为监视整个设备的操作的至少一个控制单元，从而协调各个纺丝头8的操作。
具体地，所述控制单元被编程为：
-监测在所述成形位置32中卷装24’围绕相关的纱管20的成形步骤，
-在完成卷装24”的成形之后，激活致动装置用于推动已成形的卷装在卸载槽64上滚动至中间保持位置48，
-提前或者同时激活止动装置52，以将已成形的卷装阻挡在所述中间保持位置48，防止该已成形的卷装到达卷装卸载带44，
-在成形位置32处装载新的空纱管20，以开始形成新的卷装24’。
根据一个实施方式，控制单元被编程为通过止动装置52同时阻挡开端纺丝头8的相同系列28、40的若干已成形的卷装24”。
此外，控制单元被编程为在相同系列28、40上达到预定数量的已成形的卷装24”；从相应的中间保持位置48释放该已成形的卷装24”，允许它们同时滚动远至关于设备4居中放置的卷装卸载带44。以这种方法，能够同时卸载具体系列28、40的(预定数量)已成形的卷装24”的全部：换言之每次卸载设备4的一侧或者一系列28、40。
以这种方式，因为相同系列28、40中的已成形的卷装24”已沿着纵向方向X-X彼此偏移至适当的位置，所以已成形的卷装24”之间不存在碰撞危险并且因此可自由到达卷装卸载带44。
根据一个实施方式，控制单元被编程为使得：一旦系列28、40的所有已成形的卷装24”放置在卷装卸载带44上，卷装卸载带开始移动并且带着所有或仅预定数量的已成形的卷装24”朝向设备4的卸载已成形的卷装的一端。
优选地，控制单元编程为：通过释放中间保持位置48，使止动装置52进入激活位置，以在中间保持位置48处阻挡新的卷装24”。
优选地，控制单元编程为：当卷装卸载带44移动时，止动装置52保持在激活位置中并且其去激活被禁止，以防止已成形的卷装24”通过中间保持位置48并进入卷装卸载带44。
实际上，如果已成形的卷装24”在卷装卸载带44移动时在卷装卸载带上滚动，可能出现相同卷装的不良放置，这将最终堆积并卡住。
控制单元被编程为：已成形的卷装24”从中间保持位置卸载的步骤期间应达到指定长度，在成形位置中制成的成形卷装24’保持指定纱线米数，然后停止并且卸载到抵靠止动装置52的中间保持位置，同时，将重新激活止动装置52。
此外，控制单元编程为：使关于设备4居中布置的卷装卸载带44在开始卷装卸载步骤之前进行至少一个完整的半转。以这种方法，控制单元确保所有已成形的卷装24”都已卸载并且确保处于空带状态。
现在将描述根据本发明的开端式纺纱设备的操作。
具体地，根据本发明的设备允许获得卸载卷装的方法包括以下步骤：
-监测围绕相关的纱管20在成形位置32处成形卷装24’的步骤，
-在完成卷装24”的成形之后，激活致动装置用于推动已成形的卷装24”在卸载槽64上滚动远至中间保持位置48，
-提前或者同时激活止动装置52，以将已成形的卷装24”阻挡在所述中间保持位置48处，防止该已成形的卷装到达卷装卸载带44，
-在新卷装的成形位置32处装载新的空纱管20，以开始制造新的成形卷装24’。
优选地，提供该步骤：使用止动装置52同时阻挡开端纺丝头8的相同系列28、40的若干已成形的卷装24”。
值得注意的是单个纺丝头8知道何时卸载从此产生的卷装24”，以及何时再次开始形成新的成形卷装24’：实际上是从开始长度计数的时刻。因此，管理所有纺纱单元12的控制单元知道中间保持位置48中已存放卷装24”的数量。
一旦在相同系列28、40上达到预定数量的已成形的卷装24”，该已成形的卷装24”从各自的中间保持位置48释放，允许它们同时滚动至关于设备4居中放置的卷装卸载带44。
明显地，指定系列28、40上的中间保持位置48中布置的已成形的卷装24”的预定数量将小于或等于相同系列的纺丝头8的总数。
一旦系列28、40的所有已成形的卷装24”放置在卷装卸载带44上，卷装卸载带44开始移动，并且带着所有或仅一部分已成形的卷装24”朝向设备的从设备4卸载卷装24”的一端。
一旦中间保持位置48空闲，止动装置52放入激活位置，以在中间保持位置48处阻挡新已成形的卷装24”。
当杆56在适当的位置时，允许卷装卸载带44移动，该卷装卸载带44开始移动直至第一个已成形的卷装24”被紧邻卷装卸载带的端部之前放置的相应光电管(photocell，感光器)拦截，并且停止卷装卸载带的移动。
已成形的卷装24”从卷装卸载带44移除并且然后从光电管的作用半径取出，并且卷装卸载带44再次前进直至阻挡卷装卸载带44的光电管拦截下一个已成形的卷装24”。
该操作重复直至卷装卸载带44上的所有已成形的卷装24”被卸载。
当卷装卸载带44移动时，止动装置52保持在激活位置中并且其去激活被禁止，以防止已成形的卷装24”通过中间保持位置48并进入相同的卷装卸载带44。
在卷装从中间保持位置48的卸载达到要求的长度的步骤期间，任何成形卷装24’在成形位置继续指定米数的纱线，然后停止并抵靠止动装置52在中间保持位置48处卸载，同时，将重新激活止动装置52。
一旦完成平移，装备有识别卷装卸载带的位置的系统(例如，带子上的狭槽及其相关的光电管)的卷装卸载带44可能通过将卷装止动条56降至两个系列28、40的一个上开始循环。
应注意，在两个系列28、40中的每个(即，设备4的两个面)上可激活新卸载循环：因此交替是不必要的，因为具有面或者系列28、40的设备是独立的，并且因此能够以非常不同的卷装形成时间加工不同的支数，在相同面或者系列28、40上还连续发生若干次用于开始循环的预定义卷装的数目。
如从上文可理解的，根据本发明的用于从开端式纺纱设备卸载卷装的开端式纺纱设备和方法能够克服现有技术中存在的缺点。
有利地，由于本发明，能够相对于随后的卷装卸载脱离落纱循环。
通常地，如果卷装卸载带是满的，不能开始落纱工序：这是因为应该落纱的卷装可能碰撞到已经在带子上的另一先前卸载的卷装。
即使卸载带在移动也不能完成落纱：一旦卷装落纱，卷装在相对于带子运行的方向的正交方向上滚动，方向的突变可能使卷装翻倒，对正确运送卷装产生问题。此外，显然，卸载的卷装应占用的位置可能被运送中的卷装占用。
本发明的另一个优点在于，可以使用单个卷装卸载带，同时保持分隔在纺纱设备的每侧上生产的不同批次的纱线。
因此，由于本发明，在由控制单元进行的卸载顺序的管理中，卷装卸载带不会有并排装载卷装的风险，并且在排空时没有问题。
此外，避免将不同类型的卷装携带到带子末端的卸载位置，可能使不同的纱线混合并且对随后使用纱线的步骤造成严重损坏的风险。
本发明的设备的生产和管理也是经济的。
本发明的设备因为不需要交替从设备的不同系列或者面卸载卷装，所以极其多用途的：能够重复卸载相同系列的卷装，例如因为两个系列以需要非常不同的纺纱时间的显著不同的支数进行纱线制造。
本领域的技术人员在满足相关和具体要求的目的下，可对开端式纺纱设备及从上述开端式纺纱设备卸载卷装的方法做出许多变型和变化，所有这些都在所附权利要求所限定的本发明的范围内。

Claims (23)

1.一种开端式纺纱设备(4)，包括：
开端纺丝头(8)的第一系列(28)：每个开端纺丝头设置有用于保持成形卷装(24’)的成形位置(32)，以及具有预定长度的已成形的卷装(24”)的卸载位置(36)，该卸载位置(36)与该成形位置(32)相分离；
开端纺丝头(8)的第二系列(40)：每个开端纺丝头设置有用于保持成形卷装(24’)的成形位置(32)，以及与该成形位置(32)相分离的已成形的卷装(24”)的卸载位置(36)；
卷装卸载带(44)，放置在开端纺丝头(8)的所述第一系列(28)和所述第二系列(40)之间，在邻近于所述已成形的卷装(24”)的卸载位置(36)的位置处并在纵向方向(X-X)上延伸，
其中，所述第一系列(28)和所述第二系列(40)的开端纺丝头(8)设置有在每个成形位置(32)与每个卸载位置(36)之间的中间保持位置(48)，以及相应的止动装置(52)，以在所述中间保持位置(48)中选择性地阻挡所述已成形的卷装(24”)、调节所述已成形的卷装到随后的卸载位置(36)的通过；
其中，所述开端式纺纱设备(4)包括控制单元，所述控制单元被编程为：所述已成形的卷装(24”)从所述中间保持位置(48)卸载的步骤期间应达到指定长度，所述成形卷装(24’)继续在所述成形位置中成形指定米数的纱线，然后停止并且抵靠先前重新激活的所述止动装置(52)而卸载到所述中间保持位置(48)。
2.根据权利要求1所述的开端式纺纱设备(4)，其中，所述开端纺丝头(8)的所述第一系列(28)和所述第二系列(40)在所述纵向方向(X-X)上成彼此平行的排或面，并且通过所述卷装卸载带(44)彼此隔开。
3.根据权利要求1或2所述的开端式纺纱设备(4)，其中，所述卷装卸载带(44)具有的宽度(L)大致小于所述已成形的卷装(24”)的直径(D)，并且在所述已成形的卷装(24”)的运送通道内滑动，所述运送通道具有的宽度比所述已成形的卷装(24”)的直径(D)稍微更大。
4.根据权利要求1或2所述的开端式纺纱设备(4)，其中，所述止动装置(52)包括杆(56)，所述杆被配置为从不干预所述已成形的卷装(24”)的收缩位置切换至将所述已成形的卷装(24”)阻挡在所述中间保持位置(48)中的延伸位置。
5.根据权利要求4所述的开端式纺纱设备(4)，其中，所述杆(56)操作地连接至致动凸轮(60)。
6.根据权利要求1或2所述的开端式纺纱设备(4)，其中，所述止动装置(52)包括摇臂或连杆系统。
7.根据权利要求4所述的开端式纺纱设备(4)，其中，开端纺丝头(8)的每个系列(28、40)与单个杆(56)操作地相关联，以用于将所述已成形的卷装(24”)同时留存在所述已成形的卷装的相应的中间保持位置(48)中。
8.根据权利要求1或2所述的开端式纺纱设备(4)，其中，所述设备包括多个止动装置(52)，与一个或多个开端纺丝头(8)相关联、在开端纺丝头(8)的相同系列(28、40)内或在开端纺丝头(8)的不同系列(28、40)上能独立于彼此操作。
9.根据权利要求1或2所述的开端式纺纱设备(4)，其中，所述开端纺丝头(8)的所述第一系列(28)和所述第二系列(40)包括连接所述成形位置(32)、所述中间保持位置(48)及所述卸载位置(36)的相应的斜槽(64)，所述斜槽(64)布置在垂直于所述纵向方向(X-X)的横向方向(T-T)上。
10.根据权利要求9所述的开端式纺纱设备(4)，其中，所述斜槽(64)向下倾斜，从所述成形位置(32)通向所述卷装卸载带(44)，以便卸载所述已成形的卷装(24”)并与所述卷装卸载带连接。
11.根据权利要求1或2所述的开端式纺纱设备(4)，包括：控制单元，被编程为：
监测在所述成形位置(32)中围绕相关的纱管(20)成形所述成形卷装(24’)的成形步骤，
在完成卷装的成形之后，激活致动装置，以推动所述已成形的卷装(24”)在卸载的斜槽(64)上滚动至中间保持位置(48)，
提前或者同时激活所述止动装置(52)，以将所述已成形的卷装(24”)阻挡在所述中间保持位置(48)中，防止所述已成形的卷装(24”)到达所述卷装卸载带(44)，
在所述成形位置(32)中装载新的空的纱管(20)，以开始制造新的成形卷装(24’)。
12.根据权利要求1或2所述的开端式纺纱设备(4)，包括：控制单元，被编程为：
使用所述止动装置(52)，同时阻挡开端纺丝头(8)的相同系列(28、40)的多个已成形的卷装(24”)。
13.根据权利要求1或2所述的开端式纺纱设备(4)，包括：控制单元，被编程为：
一旦在相同系列(28、40)上达到预定数量的已成形的卷装(24”)，将所述已成形的卷装(24”)从相应的中间保持位置(48)释放，允许这些已成形的卷装同时滚动至关于所述开端式纺纱设备(4)居中放置的所述卷装卸载带(44)。
14.根据权利要求1或2所述的开端式纺纱设备(4)，包括控制单元，所述控制单元被编程为：一旦系列(28、40)的所有已成形的卷装(24”)放置在所述卷装卸载带(44)上，所述卷装卸载带开始移动并且带着所有或仅一部分所述已成形的卷装(24”)朝向所述开端式纺纱设备(4)的卸载已成形的卷装(24”)的一端。
15.根据权利要求1或2所述的开端式纺纱设备(4)，包括控制单元，所述控制单元被编程为：一旦所述中间保持位置(48)排空，所述止动装置(52)移动到激活位置中，以在所述中间保持位置中阻挡新的已成形的卷装(24”)。
16.根据权利要求1或2所述的开端式纺纱设备(4)，包括控制单元，所述控制单元被编程为：当所述卷装卸载带(44)移动时，所述止动装置(52)保持在激活位置中并且所述止动装置的去激活被禁止，以防止所述已成形的卷装(24”)通过所述中间保持位置(48)并发送至所述卷装卸载带(44)。
17.根据权利要求1或2所述的开端式纺纱设备(4)，包括控制单元，所述控制单元被编程为：使关于所述开端式纺纱设备(4)居中布置的所述卷装卸载带(44)在开始卷装卸载步骤时行进完成至少一个半转。
18.一种从根据权利要求11所述的开端式纺纱设备(4)卸载卷装的方法，包括以下步骤：
监测在所述成形位置(32)中围绕相关的纱管(20)成形卷装(24’)的成形步骤，
在完成卷装(24)的成形之后，激活所述致动装置，以推动所述已成形的卷装(24”)在卸载的斜槽(64)上滚动至所述中间保持位置(48)，
提前或者同时激活所述止动装置(52)，以将所述已成形的卷装(24”)阻挡在所述中间保持位置(48)处，防止所述已成形的卷装(24”)到达所述卷装卸载带(44)，
在所述成形位置(32)中装载新的空的纱管(20)，以开始制造新的成形卷装(24’)；
其中，所述已成形的卷装(24”)从所述中间保持位置(48)卸载的步骤期间应达到指定长度，所述成形卷装(24’)继续在所述成形位置(32)中成形指定米数的纱线，然后停止并且抵靠先前重新激活的所述止动装置(52)而卸载到所述中间保持位置(48)。
19.根据权利要求18所述的从开端式纺纱设备(4)卸载卷装的方法，包括以下步骤：使用所述止动装置(52)同时阻挡开端纺丝头(8)的相同系列(28、40)的多个已成形的卷装(24”)。
20.根据权利要求18或19所述的从开端式纺纱设备(4)卸载卷装的方法，其中，一旦在相同系列(28、40)上达到预定数量的已成形的卷装(24”)，将所述已成形的卷装(24”)从相应的中间保持位置(48)释放，允许这些已成形的卷装同时滚动至关于所述开端式纺纱设备(4)居中放置的所述卷装卸载带(44)。
21.根据权利要求18或19所述的从开端式纺纱设备(4)卸载卷装的方法，其中，一旦系列(28、40)的所有已成形的卷装(24”)都放置在所述卷装卸载带(44)上，所述卷装卸载带开始移动并且带着所有或仅一部分所述已成形的卷装(24”)朝向所述开端式纺纱设备(4)的从所述开端式纺纱设备(4)卸载已成形的卷装(24”)的一端。
22.根据权利要求18或19所述的从开端式纺纱设备(4)卸载卷装的方法，其中，一旦所述中间保持位置(48)排空，所述止动装置(52)移动到激活位置中，以在所述中间保持位置(48)中阻挡新的已成形的卷装(24”)。
23.根据权利要求18或19所述的从开端式纺纱设备(4)卸载卷装的方法，其中，当所述卷装卸载带(44)移动时，所述止动装置(52)保持在激活位置中并且所述止动装置的去激活被禁止，以防止所述已成形的卷装(24”)通过所述中间保持位置(48)并发送至所述卷装卸载带(44)。
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