CN108202476B - 具有倾斜箱的立体平版印刷机 - Google Patents

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Abstract

一种立体平版印刷机，其包括：支撑结构，该支撑结构被布置成搁置在具有基准方向(X)的基本水平的支撑平面(π)上；箱，该箱与支撑结构联接并且设置有底部；支撑组，该支撑组与所述支撑结构联接以用于模型版在箱上方移动，使得此类模型版的模型表面基本在平行的位置面向底部。立体平版印刷机提供：至少在执行用于制造三维物体的立体平版印刷过程期间，箱、支撑组以及模型板与支撑结构联接，使得模型表面和底部位于与支撑平面(π)相交的平面(π1、π2)上，该平面(π1、π2)与支撑平面(π)分别限定相交角α1和α2，并且该平面(π1、π2)与支撑平面(π)限定与基准方向(X)正交的相交线(γ1、γ2)。

Description

具有倾斜箱的立体平版印刷机
技术领域
本发明涉及一种立体平版印刷机，该立体平版印刷机能够加速和简化用于制造三维物体的立体平版印刷过程，特别是加速和简化用于制造三维物体的且在制造该同一物体期间需要光敏液体物质的着色变化的立体平版印刷过程。
背景技术
众所周知的是，立体平版印刷机用于由光敏液体物质制造复杂的三维物体，该光敏液体物质优选地为光敏树脂，该光敏液体物质通过光束在层中聚合。为了简化描述，在下文中，术语“树脂”将简单地用于指光敏树脂或等价于在用于制造三维物体的立体平版印刷过程中所使用的光敏树脂的任何其它光敏液体物质。
同样众所周知的是，立体平版印刷机包括：箱，该箱适于容纳上述树脂；以及模型板，该模型板在基本平行的位置面向箱的底部并且支撑形成中的三维物体。模型板与支撑组相关联，以用于根据基本正交于箱的底部的移动方向移动该模型板。为了制造物体的每层，将先前层的表面或模型板的模型表面在其中涉及第一层的情况下浸入树脂中，直至它们距箱的底部的距离等于待制造的层的厚度，以便限定对应的液体树脂层。此后，上述树脂层通过来自箱的下部的光束照射而聚合，为此，箱的下部是透明的。
特别地，在一层和下一层的聚合步骤之间，立体平版印刷法预见地将模型板从底部移开，以便使固化层从液体树脂中出现，并且因此使处理下一层所需的液体树脂的厚度得以恢复。
事实上，模型板和固化层的提升在液体树脂中留下凹陷，该凹陷由树脂本身的自发流出填充。
前述流平(levelling)使物体新层的固化所需的液体树脂的厚度恢复，并且还防止可损害三维物体的下一层的完整性的气泡在随后的模型板下降期间滞留在液体树脂中。
在前述自发流平结束时，如上所述，模型板再次浸入液体树脂中，并且然后物体的另一层固化。
上述方法的缺点是，三维物体的整个处理时间基本由发生在物体的每层固化之后的用于液体树脂流平的等待时间延长。
由于形成通过立体平版印刷获得的物体的层数可以是数百个，所以可理解的是，前述等待时间导致加工时间的显著增加。
显然，等待时间与液体树脂的粘度成比例。
为了克服此类缺点，已知立体平版印刷机包括流平装置，优选为刮刀，该流平装置被配置为当模型板被提升时介入，以便将树脂推向凹陷。
特别地，前述流平装置与马达驱动装置相关联，该马达驱动装置被配置为相对于与树脂接触的箱的底部移动第一部分，以便确实重新分配树脂并使树脂的上表面流平。
清楚的是，此类操作能够相对于前面所述的自发重新分布更快速地填充前述凹陷，并且因此用于制造三维物体的整体加工时间相对于没有前述流平装置的立体平版印刷机减少。
然而，现有技术的此类最后的解决方案预见同一立体平版印刷机的结构更复杂，因为有必要预见关于前面所述的立体平版印刷机的附加元件和相对移动系统。此外，不利的是，已知前述流平装置仅在将模型板提升到足够的高度之后介入，该足够的高度允许同一流平装置滑动通过在该板和下方的箱之间限定的空间。因此，虽然包括前述流平装置的立体平版印刷机能够相对于不具有流平装置的立体平版印刷机减少三维物体的制造时间，但是在任何情况下，上述操作的精确顺序都将不利地导致不可忽略的处理时间。
发明内容
本发明旨在克服属于现有技术的上述所有缺点。
特别地，本发明的目的是制造一种立体平版印刷机，对于现有技术的某些类型的立体平版印刷机的相同的结构复杂性，该立体平版印刷机使得能够相对于现有技术的立体平版印刷机更快速地通过液体树脂的层中固化来制造三维物体。
同时，本发明的另一个目的是制造一种立体平版印刷机，对于用于制造相同的三维物体所需的相同处理时间而言，该立体平版印刷机相对于现有技术的某些类型的立体平版印刷机具有较简单的结构。
本发明的另一个目的是制造一种立体平版印刷机，相对于使用现有技术的立体平版印刷机所需的树脂量，该立体平版印刷机能够使用较低量的树脂。
前述目的由根据权利要求1所述的用于在层中制造三维物体的立体平版印刷机来实现。
在相关的从属权利要求中给出本发明的进一步的细节特征。
有利地，根据权利要求5至13所述的本发明的立体平版印刷机能够执行布置在箱内部的树脂的再循环。因此，有利地，本发明的立体平版印刷机还能够快速和逐渐地改变树脂的着色，在连续的时刻引入具有不同层次的颜料或不同颜色的树脂，并将其与已经存在于箱中的树脂快速且均匀地混合和合并。因此，以这种方式，使用本发明的立体平版印刷机，能够以快速且简单的方式制造具有不同着色层的三维物体，其中每个层具有均匀的着色。
本发明的立体平版印刷机的另一个优点由以下事实提供：使用箱内部的树脂的此类再循环功能，能够在不需要操作者介入的情况下，在一个立体平版印刷过程和下一个立体平版印刷过程之间执行树脂的清洁操作。
本发明的立体平版印刷机的实施例的最后但同样重要的优点是由于以下事实：能够在用于制造三维物体的立体平版印刷过程结束时快速且容易地回收当前存在于箱内部的树脂，以便在随后的立体平版印刷过程中再利用此类回收的树脂。
附图说明
在描述本发明的一些优选的实施例的过程中将参考下面的附图表强调所述目的和前述优点以及将在下文中提及的其它优点，这些优选的实施例是为了指示而非限制的目的给出的，在附图中：
-图1示出了本发明立体平版印刷机的第一实施例的示意性轴测图；
-图2示出了本发明立体平版印刷机的第一实施例的示意性侧视图；
-图3示出了属于根据图1和图2所示的本发明立体平版印刷机的箱和模型板的剖面细节；
-图4示出了根据图1和图2所示的本发明立体平版印刷机中设置的再循环回路的第一实施例的示意性俯视图；该附图示出了属于具有对比元件的再循环回路的转子，该对比元件理想地被布置在相对于树脂流动通过的管道的不同的位置中；
-图5示出了根据图1和图2所示的本发明立体平版印刷机中设置的再循环回路的第二实施例的示意性俯视图；该附图示出了属于具有对比元件的再循环回路的转子，该对比元件理想地被布置在相对于树脂流动通过的管道的不同位置中；
-图6示出了根据图1和图2所示的本发明立体平版印刷机中设置的再循环回路的第三实施例的示意性俯视图；该附图示出了属于具有对比元件的再循环回路的转子，该对比元件理想地被布置在相对于树脂流动通过的管道的不同位置中；
-图7示出了属于图4所示的再循环回路的转子的细节的俯视图；
-图8示出了属于图5所示的再循环回路的转子的细节的俯视图；
-图9示出了属于图6所示的再循环回路的转子的细节的俯视图；
-图10示出了本发明立体平版印刷机的第二实施例的示意性轴测图；
-图11示出了本发明立体平版印刷机的第二实施例的示意性侧视图。
具体实施方式
根据第一优选的实施例的本发明的立体平版印刷机示出在图1和图2中，其中立体平版印刷机整体地用1指示。
从此类附图中可看出，立体平版印刷机1包括适于放置在基本水平的支撑平面π上的支撑结构1a，诸如例如实验室工作台的上表面。如将在下文中变得清楚，在本说明书的其余部分中更精确地定义的基准方向X在前述支撑平面π上被识别。
此类支撑结构1a被配置为支撑设置有底部2a和侧壁2b的箱2，以便容纳光敏液体物质，优选地为光敏树脂。
底部2a是透明的，以便允许来自被布置在箱2下方的图中未示出但本身已知的光源的光束通过。此类光束清楚地适于选择性地固化布置成邻近底部2a本身的树脂。
还存在模型版3，该模型版3设置有模型表面3a，该模型表面3a在箱2的上方基本平行的位置面向底部2a，如图2所示。
模型表面3a用于支撑固化的三维物体的第一层，该模型表面3a继而用作第二层的支撑，以此类推用作下一层的支撑。
模型版3由支撑组5支撑，继而通过移动装置4与支撑结构1a相关联，以用于同一支撑组5根据正交于底部2a的移动方向Z的移动，并且因此用于板3的移动，如图2所示。
移动装置4优选地但并不一定包括例如未在附图中示出的步进型的伺服电机。
优选地，前述伺服电动机致动也未在附图中示出的蜗杆，该蜗杆继而与支撑组5可操作地相关联。
因此，移动装置4允许模型版3根据移动方向Z移动，以便使模型表面3a或物体的最后固化层的表面浸入树脂中，与底部2a相距一定距离，该距离对应于待制造的下一层的厚度。
根据本发明，至少在用于制造三维物体的实际立体平版印刷过程期间，本发明的立体平版印刷机1预见箱2、支撑组5以及模型版3与支撑结构1a联接，使得模型表面3a和底部2a分别位于平面π1和平面π2上，该平面π1和平面π2都与前述支撑平面π相交，该平面π1和平面π2与支撑平面π限定相交角α1和α2，并且与同一支撑平面π限定相交线γ1和γ2，该相交线γ1和γ2与前述基准方向X正交，如图1和图2中清楚所示。
顺便提及，表述“用于制造三维物体的立体平版印刷过程”意在指示为构成前述物体的每层的树脂的选择性固化而进行的整个操作步骤。
基本地，回到本发明的发明构思，立体平版印刷机1预见箱2的底部2a和属于模型版3的模型表面3a至少在执行前述立体平版印刷过程期间相对于支撑平面π以相交角α1和α2倾斜地布置。
相对于通过现有技术的立体平版印刷机执行三维物体的制造，此类设置能够获得许多优点，现有技术的立体平版印刷机代替地具有箱的底部以及被布置在与支撑平面π平行的基本水平的位置中的模型表面。
首先，底部2a相对于支撑平面π的倾斜布置使得能够利用重力，以用于在箱2的第一端2c(被限定在相对于前述相交线γ1的远端位置处，因此被布置在较高的高度)处引入的树脂朝向同一箱2的第二端2d(被限定成靠近此相交线γ1，因此在较低的高度)流出，实际上以支撑平面π为基准，如图2示意性所示。显然，从前述图2中可看出，箱2的两个端部2c和2d根据前述基准方向X而被一个接一个地限定。
因此，如前所述，本发明的解决方案有利地使得能够快速填充在制造层结束时提升模型版3之后产生的凹陷，即使立体平版印刷机1没有前述流平装置。此外，树脂由于重力而流出所花费的时间(如果不短于)与通过前述流平装置进行的流平操作所需的时间相当。
关于这一点，实际上，在制造三维物体的层期间，当模型版3处于浸入树脂中的降低的位置时，存在于箱2的第一端2c处的同一树脂R通过重力倾向于下落和碰撞，积聚在模型板3的上边缘3b处，如图3示意性所示。此类情况在模型板3在制造物体的特定层期间保持降低的同时保持稳定。在制造此类层结束时提升模型版3之后，并且因此在确定前述凹陷之后，有利地是已经积聚在同一模型版3的上端部3b处的树脂立即能够通过重力向下流动并快速填充先前所形成的凹陷。
根据本发明的前述第一优选的实施例，箱2、支撑组5以及模型版3与支撑结构1a联接，使得由两个相交平面π1和π2与支撑平面π的相交限定的上述相交角α1和α2的值是预定的且在实际立体平版印刷过程期间和立体平版印刷机1处于静止状态下都保持不变。
在本文中，表述“立体平版印刷机的静止状态”意指以下两种情况：立体平版印刷机被停用的情况以及立体平版印刷机处于配置和设置状态的情况。
换句话说，本发明的前述第一优选的实施例预见，箱2、支撑组5以及模型版3可预见为相对于如上所述的支撑结构1a的单个联接布置，当然除了支撑组5和模型版3通过移动装置4沿前述移动方向Z移动的可能性之外。
优选地但非必要地，相交角α1和α2的值被选择为在1/8π弧度(rad)和3/8π弧度之间的范围内，优选地在π/4弧度附近。
下文中将描述本发明的另一个优选的实施例，该实施例预见限定本发明的立体平版印刷机1的部件的此类预定且不变的布置的可替代的解决方案。
回到本发明的优选的实施例，优选地但非必要地，预见箱2设置有再循环回路6，该再循环回路6被配置为使容纳在同一箱2中的树脂从箱2的第一端2c(或另选地2d)移动到同一箱2的第二端2d(或另选地2c)，两种方向都沿基准方向X限定。
存在于本发明的立体平版印刷机1中的再循环回路6的三种特定可替代的形式在图4至图9中示意性地示出，并且将在下文中详细描述。
有意地，通过上述两段的表述，意味着再循环回路6不是唯一地能够根据单一的循环方向来循环树脂，而是另选地具有根据两个循环方向执行树脂的再循环的可能性，无论箱2的两端2c和2d的相互高度如何，再次以支撑表面π为基准。
然而，根据本发明的优选的实施例，前述再循环回路6必须被配置成至少将树脂从限定在相交线γ1附近的端部2d移动，并且因此处于比端部2c低的高度处，该端部2c相对于前述相交γ1处于接近远侧处并且因此处于较高的高度，如图2示意性所示。
事实上，这使得能够在立体平版印刷过程中实现箱2内部的树脂的连续再循环，该树脂在重力作用下从相对于前述相交线γ1的远端2c(因此处于较高的高度)流向靠近前述相交线γ1的端部2d(因此处于较低的高度)，并且通过再循环回路6的作用，同一树脂再次从前述下端2d被带到上端2c。
因此，有利地，前述再循环方向使得能够在立体平版印刷过程中获得树脂的快速和恒定的混合，同样适用于在将相对于已存于树脂中的颜料的不同颜色的颜料或不同颜色的树脂添加到同一树脂中的情况下。
这有利地使得能够在制造中实现三维物体的一层和另一层之间的树脂着色的变化，并且同时使得能够使用沿层本身的整个表面延伸具有均匀颜色和粘度的树脂制造每个单层。
此外，箱2内部的树脂的连续循环有助于减少制造每个单层所需的树脂量。通过使用具有基本水平布置的底部和模型表面的立体平版印刷机，此类树脂量当然小于所需的树脂量。
事实上，在最后一种情况下，需要在箱内部设置一定量的树脂，该一定量的树脂相对于制造物体层实际所需的量甚至多很多倍，因为此类增加对于获得同一树脂的足够的流平(自然地或借助于前述流平装置)是必要的，如在现有技术的描述中所述。
此外，如前所述，可在一个立体平板印刷过程和下一个立体平版印刷过程之间利用再循环回路6，以连续地循环箱2内部的溶剂或类似物，以实现箱2本身的清洁。
最后，再次有利地，在立体平版印刷过程结束时，可使用设置有图中未示出的合适的流量偏量元件(flow deviator element)的再循环回路6来回收存在于箱2中的树脂。因此，此类树脂可自动储存在合适的筒中并在随后的立体平版印刷过程中重新使用。
根据本发明的第一实施例，如在图4中可见，再循环回路6被实施为蠕动泵7，因此该蠕动泵7包括被布置在箱2外部的可变形材料管道8，并且该蠕动泵7具有与箱2的第一端2c流体动力连通的第一嘴部8a以及与箱2的第二端2d流体动力连通的第二嘴部8b。在管道8的第一嘴部8a和第二嘴部8b之间限定区段8c，该区段8c被布置成靠近对比壁10。
此外，前述蠕动泵7包括转子9，该转子9设置有主体91，该主体91的中心处限定有旋转轴线Y，并且主体91的周边联接有至少一个对比元件92，优选地为辊子。此类至少一个对比元件92能够在转子9旋转期间在相对于对比壁10的相对侧上的一定的角度范围β内接触并节流管道8的区段8c，如图4所示。通过这种方式，对比元件92与对比壁10的协作确定节段8c的节流，从而根据蠕动的原理基于转子9本身的旋转来确定在一定的循环方向上的树脂的推动。
根据本发明的优选的实施例，转子9设置有六个对比元件92，该对比元件92被布置在主体91的周边处，并且每个对比元件92与其相邻的对比元件92以相同的预定角距离ω间隔开。特别地，一个对比元件92与其相邻的对比元件之间的角距离ω被选择为等于π/3弧度，如图7所示。
此外，优选地但非必要地，转子9与立体平版印刷机1可操作地相关联，使得前述旋转轴线Y被限定成基本正交于管道8的平躺平面(lying plane)π3，使得每个对比元件92在转子9本身旋转期间在整个前述角度范围β内接触并逐渐地节流区段8c。根据本发明的立体平版印刷机1的前述第一优选的实施例，平躺平面π3基本对应于或至少平行于底部2a所在的相交平面π1。
然而，这并不排除根据到此为止替代所述的本发明的第一实施例的变体实施例的可能性，对比元件92的数量多于或少于六个，各个相邻的角度元件92之间的角距离ω被定义为彼此不同和/或转子9的旋转轴线Y基本不正交于管道8的平躺平面π3。
回到本发明的前述第一优选的实施例，如图4可见，预见管道8的区段8c和对比壁10在彼此平行和相邻的位置具有基本直线的延伸。特别地，如图可见，根据本发明的优选的实施例，前述对比壁10对应于箱2的外壁21。
因此，转子9包括被布置在主体91与每个对比元件92之间的机械组93。特别地，每个机械组93被配置为允许相对对比元件92和同一主体91之间的径向距离r的变化，以便使得前述对比元件92在转子9旋转期间在整个角度范围β内接触并逐渐地节流直线区段8c。
换句话说，根据本发明的转子9必须布置在距管道8一定距离处，使得前述机械组93中的每个能够以距离主体91第一径向距离r1将相对对比元件92基本布置在前述角度范围β的两个端部β1和β2处，以便允许同一对比元件92接触前述直线区段8c的端部81c和82c。此外，机械组93必须能够以距离主体91第二径向距离r2将相对对比元件92布置在角度范围β的中心位置β3处，以便允许同一对比元件92同样接触前述直线区段8c的中心部分83c。因此，机械组93的前述配置结合立体平版印刷机1中转子9的位置(特别是相对于管道8的节段8c)通过对比壁10的协作使得能够连续且逐渐地节流整个直线区段8c。如上所述，这使得基于转子9的旋转方向给定树脂沿管道8的流动方向。
此类最后的解决方案有利地使得能够简化再循环回路6，特别是蠕动泵7的相对于已知的蠕动泵的结构，对于该蠕动泵7，前述管道的区段是同轴地设置在转子外侧的弯曲区段，该转子周边静态地布置有多个对比元件。
本发明提出的特别的解决方案再次有利地使得能够利用箱2的外壁21作为对比壁10，从而允许管道8并入同一箱2中。
此外，此类实施例能够使管道8和转子9在结构上独立并且因此容易地分离。这在考虑制造具有可更换箱2的立体平版印刷机1时是有利的，因此可更换箱2是可取出的并且可插入限定在机器本身中的合适的壳体中。事实上，管道8独立于转子9并且与转子9分离的事实能够使转子9固定地连接到立体平版印刷机1，并且仅在箱2插入前述壳体中时，同一转子9才能够与并入箱2本身中的管道8协作。
顺便提及，最后，重要的是强调如上提出的包括下文所述的特定实施方式的蠕动泵7的解决方案本身可以是权利要求的目的，而不需要在根据本发明的优选的实施例或根据前述可替代的实施例的立体平版印刷机1中实施的此类解决方案。事实上，蠕动泵7的此类最后的解决方案使得其本身能够获得如上概述的优点。
如上所述，甚至更具体地，根据本发明的第一实施例，如图7示意性所示，每个机械组93包括被布置在主体91和相对对比元件92之间的伸缩臂931。
此外，机械组93包括弹性装置932，优选地为弹簧，该弹性装置932被被配置为在静止状态下将伸缩臂931保持在最大延伸位置。涉及机械组93的表述“静止状态”意在指示由弹性装置932施加的推力不受任何外力阻碍的状态。这因此使得当同一对比元件92在转子9旋转期间位于前述角度范围β的端部β1或β2处时，能够将对比元件92布置在前述第一径向距离r1处，如图4所示。以同样的方式，如图4再次所示，当同一对比元件92位于角度范围β的中心位置β3处时，由于由对比壁10逐渐施加在同一对比元件92上的推力阻碍并克服了由弹性装置932施加的推力，所以对比元件92被带到相对于主体91的前述第二径向距离r2处，从而导致同一伸缩臂931的收缩。
根据上述一个实施例的变体实施例，如图5和图8所示，机械组93可包括被布置在主体91和对比元件92之间的铰接臂931，并且该铰接臂931设置有彼此铰接的连接杆9311和曲柄9312。
同样在该情况下，机械组93应当设置有弹性装置932，该弹性装置932被配置为在关闭状态下将铰接臂931保持在最大延伸位置。如先前情况一样，因此，如图5中可见，在对比元件92在转子9旋转期间处于前述角度范围β的端部β1和β2处的情况下，与铰接臂931协作的弹性装置932将同一对比元件92保持在前述第一径向距离r1处。然而，如图5再次所示，当对比元件92处于角度范围β的中心位置β3处时，由于由对比壁10逐渐施加在同一对比元件92上的推力阻碍并克服了由弹性装置932施加的推力，所以对比元件92被带到相对于主体91的前述第二径向距离r2处，从而确定连接杆9311相对于曲柄9312的旋转，并因此确定铰接臂931的收缩。
此外，示出了在图6和图9中的替代上述两个实施例的第三变体实施例预见机械组93包括被布置在主体91和对比元件92之间的弹性条带931。
在该情况下，通过同一条带931确保弹性效果，该条带931被如此配置为使得在静止状态下将对比元件92保持在距主体91最大距离的位置处。如先前情况一样，因此，如图6中可见，在对比元件92在转子9旋转期间处于前述角度范围β的端部β1和β2处的情况下，条带931将同一对比元件92保持在前述第一径向距离r1处。然而，如图5再次所示，当对比元件92处于角度范围β的中心位置β3处时，由于由对比壁10逐渐施加在同一对比元件92上的推力阻碍并克服了由前述弹性条带931施加的推力，所以对比元件92被带到相对于主体91的前述第二径向距离r2处。
本发明的立体平版印刷机的第二优选的实施例在图10和图11中整体示出，其中该立体平版印刷机整体地用100指示。
本发明的立体平版印刷机100的此类第二实施例具有针对前述第一实施例所述的所有特征，包括可能的变体，除了将在下面简要概述的特征之外。为此，为了简单起见，将不再描述两个实施例的所有的共享特征，并且此外，对于共享结构元件，将使用前述附图中的相同的附图标记。
关于本发明的前述两个优选的实施例之间的差异，其涉及以下事实：对于立体平版印刷机100，不同于先前的一个立体平版印刷机，箱2、支撑组5以及模型版3可通过倾斜装置11与支撑结构1a联接，该倾斜装置11被配置为以便在立体平版印刷过程的执行状态和同一立体平版印刷机100的静止状态之间改变相交角α1和α2的值，并且反之亦然。
特别地，此类立体平版印刷机100可预见，倾斜装置11被配置为在实际的立体平版印刷过程之前的配置和设置操作期间，将箱2、支撑组5以及模型版3布置成使得底部2a和模型表面3a基本上布置在水平位置并平行于支撑平面π。此类位置允许操作者有利地介入立体平版印刷机100，例如，相对于以上所述的本发明的第一实施例可能的方式以较快和较容易的方式将箱2插入前述壳体中。
根据此类第二优选的实施例的立体平版印刷机100还预见，倾斜装置11被配置为改变箱2、支撑组5以及模型版3相对于支撑结构1a的位置，以便将相交角α1和α2从静止状态修改到前述立体平版印刷过程的执行状态。还提供的是，在立体平版印刷过程的整个持续时间内保持底部2a和模型表面3a相对于支撑平面π的此类倾斜。
优选地，同样在该情况下，立体平版印刷过程期间的相交角α1和α2的值被限定在1/8π弧度和3/8π弧度之间的范围内，优选地相交角α1和α2的的值被选择成在π/4弧度附近。
因此，在该情况下，一方面对于立体平版印刷机100，通过以与立体平版印刷机1相同的方式使用相对于支撑平面π倾斜的底部2a和模型表面3a获得上述优点，并且另一方面，在同一立体平版印刷机100的配置和设置步骤中，操作者的介入更容易。
因此，基于已陈述的内容，本发明的立体平版印刷机实现了所有的预定目的。
特别地，实现了制造立体平版印刷机的目的，对于现有技术的某些类型的立体平版印刷机的相同的结构复杂性，该立体平版印刷机使得能够相对于现有技术的立体平版印刷机更快速地通过液体物质的层中固化来制造三维物体。
还实现了制造立体平版印刷机的目的，对于用于制造相同三维物体所需的相同时间而言，该立体平版印刷机相对于现有技术的某些类型的立体平版印刷机具有较简单的结构。
所完成的另一个目的是制造立体平版印刷机，相对于使用现有技术的立体平版印刷机所需的树脂量，该立体平版印刷机能够使用较低量的树脂。

Claims (11)

1.立体平版印刷机，包括：
-支撑结构(1a)，所述支撑结构(1a)适于被布置成搁置在具有基准方向(X)的基本水平的支撑平面(π)上；
-箱(2)，所述箱(2)与所述支撑结构(1a)联接并且设置有用于容纳光敏液体物质的底部(2a)；
-支撑组(5)，所述支撑组(5)通过移动装置(4)与所述支撑结构(1a)联接，以用于所述支撑组(5)根据基本垂直于所述底部(2a)的移动方向(Z)在所述箱(2)上方移动；
-模型板(3)，所述模型板(3)与所述支撑组(5)连接，使得所述模型板(3)的模型表面(3a)基本在平行的位置面向所述底部(2a)以支撑三维物体；
其特征在于，至少在执行用于制造所述三维物体的立体平版印刷过程期间，所述箱(2)、所述支撑组(5)以及所述模型板(3)与所述支撑结构(1a)联接，使得所述模型表面(3a)和所述底部(2a)位于与所述支撑平面(π)相交的平面A(π1)和平面B(π2)上，所述平面A(π1)和平面B(π2)与所述支撑平面(π)分别限定相交角α1和α2，并且所述平面A(π1)和平面B(π2)与所述支撑平面(π)分别限定与所述基准方向(X)正交的相交线A(γ1)和相交线B(γ2)，
所述箱(2)设置有再循环回路(6)，所述再循环回路被配置为使容纳在所述箱(2)中的所述光敏液体物质从所述箱(2)的第一端(2c)移动到第二端(2d)，该方向沿所述基准方向(X)被限定。
2.根据权利要求1所述的立体平版印刷机，其特征在于，所述箱(2)、所述支撑组(5)以及所述模型板(3)与所述支撑结构(1a)联接，使得所述相交角α1和α2的值是预定的并且在所述立体平版印刷过程期间和所述立体平版印刷机处于静止状态下均保持不变。
3.根据权利要求1所述的立体平版印刷机，其特征在于，所述箱(2)、所述支撑组(5)以及所述模型板(3)通过倾斜装置(11)与所述支撑结构(1a)联接，所述倾斜装置被配置为使得在所述立体平版印刷过程的操作状态和所述立体平版印刷机的静止状态之间改变所述相交角α1和α2的值，并且反之亦然。
4.根据权利要求1所述的立体平版印刷机，其特征在于，至少在所述立体平版印刷过程期间，所述相交角α1和α2的值被限定为π/4弧度。
5.根据权利要求1所述的立体平版印刷机，其特征在于，所述再循环回路(6)包括蠕动泵(7)，所述蠕动泵(7)设置有：
-管道(8)，所述管道(8)由可变形材料制成，所述管道(8)被布置在所述箱(2)的外部并且具有第一嘴部(8a)和第二嘴部(8b)，所述第一嘴部(8a)和所述第二嘴部(8b)分别在所述第一端和第二端中的一个和所述第一端和第二端中的另一个处与所述箱(2)流体动力连通，所述管道(8)具有被布置成靠近对比壁(10)的至少一个区段(8c)；
-转子(9)，所述转子(9)设置有主体(91)，在所述主体(91)的中心处限定有旋转轴线(Y)，并且在所述主体(91)的周边联接有至少一个对比元件(92)，所述至少一个对比元件(92)能够在所述对比壁(10)的相对侧上接触并节流所述管道(8)的所述区段(8c)，以便在所述转子(9)的旋转期间在一定的角度范围(β)内与所述对比壁(10)协作地使所述区段(8c)节流。
6.根据权利要求5所述的立体平版印刷机，其特征在于，所述转子(9)的所述旋转轴线(Y)被限定成基本正交于所述管道(8)的平躺平面(π3)，使得所述至少一个对比元件(92)在所述转子(9)的所述旋转期间在整个所述角度范围(β)内接触并逐渐地节流所述区段(8c)。
7.根据权利要求6所述的立体平版印刷机，其特征在于，
-所述管道(8)的所述区段(8c)和所述对比壁(10)在彼此平行且相邻的位置具有基本直线的延伸；
-所述转子(9)包括被布置在所述主体(91)和所述至少一个对比元件(92)之间的机械组(93)，所述机械组(93)被配置为允许所述对比元件(92)和所述主体(91)之间的径向距离(r)、第一径向距离(r1)和第二径向距离(r2)的变化，以便允许所述对比元件(92)在所述转子(9)的所述旋转期间在整个所述角度范围(β)内接触并逐渐地节流所述管道(8)的所述至少一个区段(8c)。
8.根据权利要求7所述的立体平版印刷机，其特征在于，所述机械组(93)包括：
-伸缩臂(931a)，所述伸缩臂(931a)被布置在所述主体(91)和所述至少一个对比元件(92)之间；
-弹性装置(932)，所述弹性装置(932)被配置为在静止状态下将所述伸缩臂(931a)保持在最大延伸位置。
9.根据权利要求7所述的立体平版印刷机，其特征在于，所述机械组(93)包括：
-铰接臂(931b)，所述铰接臂(931b)设置有彼此铰接的连接杆(9311)和曲柄(9312)，所述铰接臂(931b)被布置在所述主体(91)和所述至少一个对比元件(92)之间；
-弹性装置(932)，所述弹性装置(932)被配置为在静止状态下将所述铰接臂(931b)保持在最大延伸位置。
10.根据权利要求5至9中任一项所述的立体平版印刷机，其特征在于，所述转子(9)包括被布置在所述主体(91)周边处的多个对比元件(92)，所述对比元件(92)中的每个与相邻的所述对比元件(92)间隔相同的预定角距离(ω)。
11.根据权利要求5至9中任一项所述的立体平版印刷机，其特征在于，所述转子(9)能够被设置成在允许所述光敏液体物质流动通过所述管道(8)的方向上旋转，所述光敏液体物质从被限定成靠近所述相交线A(γ1)的所述箱(2)的所述第二端(2d)流动到被限定在相对于所述相交线A(γ1)的沿所述基准方向(X)的远侧位置中的所述箱(2)的所述第一端(2c)。
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