RU2019121372A - Стереолитографическая машина с наклонным резервуаром - Google Patents
Стереолитографическая машина с наклонным резервуаром Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019121372A RU2019121372A RU2019121372A RU2019121372A RU2019121372A RU 2019121372 A RU2019121372 A RU 2019121372A RU 2019121372 A RU2019121372 A RU 2019121372A RU 2019121372 A RU2019121372 A RU 2019121372A RU 2019121372 A RU2019121372 A RU 2019121372A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- specified
- reservoir
- rotor
- machine
- stereolithographic
- Prior art date
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- 230000002572 peristaltic effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
- B29C64/124—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/227—Driving means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/245—Platforms or substrates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/25—Housings, e.g. machine housings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/264—Arrangements for irradiation
- B29C64/268—Arrangements for irradiation using laser beams; using electron beams [EB]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/357—Recycling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/364—Conditioning of environment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
Claims (24)
1. Стереолитографическая машина (1, 100, 200), содержащая:
- несущую конструкцию (1а), выполненную с возможностью установки на по существу горизонтальную несущую плоскость (π), имеющую базовое направление (X),
- резервуар (2), соединенный с указанной несущей конструкцией (1а) и имеющий дно (2а), предназначенный для содержания в нем светочувствительного жидкого вещества,
- несущий узел (5), соединенный с указанной несущей конструкцией (1а) с помощью перемещающего средства (4) для перемещения указанного несущего узла (5) над указанным резервуаром (2) в соответствии с направлением (Z) перемещения по существу перпендикулярно к указанному дну (2а),
- платформу (3) моделирования, соединенную с указанным несущим узлом (5) так, что поверхность (3а) моделирования указанной платформы (3) моделирования обращена, по существу в параллельном положении, к указанному дну (2а) для поддержки трехмерного объекта,
причем стереолитографическая машина (1, 100, 200) выполнена таким образом, что, по меньшей мере во время осуществления стереолитографического процесса для изготовления указанного трехмерного объекта, указанный резервуар (2), указанный несущий узел (5) и указанная платформа (3) моделирования соединены с указанной несущей конструкцией (1а) так, что указанное дно (2а) и указанная поверхность (3а) моделирования лежат в плоскостях (π1, π2), пересекающих указанную несущую плоскостью (π), образуя с указанной несущей плоскостью (π) углы α1 и α2 пересечения, соответственно, и образующих с указанной несущей плоскостью (π) линии (γ1, γ2) пересечения, соответственно, ортогонально к указанному базовому направлению (X),
отличающаяся тем, что указанный резервуар (2), указанный несущий узел (5) и указанная платформа (3) моделирования соединены с указанной несущей конструкцией (1а) с помощью наклоняющего средства (11), выполненного с возможностью изменять положение резервуара (2), несущего узла (5) и платформы (3) моделирования относительно несущей конструкции (1а) так, чтобы менять указанные углы α1 и α2 пересечения между рабочим состоянием указанного стереолитографического процесса, в котором указанное дно (2а) и указанная поверхность (3а) моделирования лежат в указанных плоскостях (π1, π2), пересекающих указанную несущую плоскость (71), и состоянием покоя указанной стереолитографической машины (100), в котором указанное дно (2а) и указанная платформа (3а) моделирования по существу расположены в горизонтальном и параллельном положении относительно несущей плоскости (π), и наоборот.
2. Стереолитографическая машина (1, 100, 200) по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере во время указанного стереолитографического процесса величина указанных углов α1 и α2 пересечения составляет приблизительно π/4 рад.
3. Стереолитографическая машина (1, 100) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что указанный резервуар (2) снабжен контуром (6) рециркуляции, выполненным с возможностью перемещения указанного светочувствительного жидкого вещества, содержащегося в указанном резервуаре (2), от первого конца (2с, 2d) ко второму концу (2d, 2с) указанного резервуара (2), причем оба конца определены вдоль указанного базового направления (X).
4. Стереолитографическая машина (1, 100) по п. 3, отличающаяся тем, что указанный контур (6) рециркуляции содержит перистальтический насос (7), содержащий:
- канал (8), выполненный из деформируемого материала, расположенный снаружи указанного резервуара (2) и имеющий первую горловину (8а) и вторую горловину (8b), соответственно находящиеся в гидродинамическом сообщении с указанным резервуаром (2) на одном из указанных концов (2с) и на другом из указанных концов (2d), причем указанный канал (8) имеет по меньшей мере один сегмент (8с), расположенный рядом с прижимной стенкой (10),
- ротор (9), содержащий основной корпус (91), в центре которого определена ось (Y) вращения, и с периметром которого связан по меньшей мере один прижимной элемент (92), способный касаться указанного сегмента (8с) указанного канала (8) и сжимать его с противоположной стороны относительно указанной прижимной стенки (10), чтобы во взаимодействии с указанной прижимной стенкой (10) сжимать указанный сегмент (8с) при определенном угловом диапазоне (β) во время вращения ротора (9).
5. Стереолитографическая машина (1, 100) по п. 4, отличающаяся тем, что указанная ось (Y) вращения указанного ротора (9) определена по существу ортогонально к плоскости (3) пролегания указанного канала (8), чтобы указанный по меньшей мере один прижимной элемент (92) касался и поступательно сжимал указанный сегмент (8с) во всем указанном угловом диапазоне (β) при вращении ротора (9).
6. Стереолитографическая машина (1, 100) по п. 5, отличающаяся тем, что:
- указанный сегмент (8с) указанного канала (8) и указанная прижимная стенка (10) имеют по существу прямолинейное развитие в положении, параллельном и соседнем друг с другом,
- указанный ротор (9) содержит механический узел (93), расположенный между указанным основным корпусом (91) и указанным по меньшей мере одним прижимным элементом (92), причем указанный механический узел (93) выполнен с возможностью обеспечивать изменение радиального расстояния (r, r1, r2) между указанным прижимным элементом (92) и указанным основным корпусом (91), чтобы обеспечить указанному прижимному элементу (92) возможность касаться по меньшей мере одного прямолинейного сегмента (8 с) указанного канала (8) и поступательно сжимать указанный сегмент для всего указанного углового диапазона (β) при указанном вращении ротора (9).
7. Стереолитографическая машина (1, 100) по п. 6, отличающаяся тем, что указанный механический узел (93) содержит:
- телескопический рычаг (931), расположенный между указанным основным корпусом (91) и указанным по меньшей мере одним прижимным элементом (92),
- упругое средство (932), выполненное с возможностью удерживать, в состоянии покоя, указанный телескопический рычаг (931) в положении максимального выдвижения.
8. Стереолитографическая машина (1, 100) по п. 6, отличающаяся тем, что указанный механический узел (93) содержит:
- шарнирный рычаг, снабженный шатуном (9311) и кривошипом (9312), шарнирно соединенными друг с другом, причем указанный шарнирный рычаг расположен между указанным основным корпусом (91) и указанным по меньшей мере одним прижимным элементом (92),
- упругое средство (932), выполненное с возможностью удерживать, в состоянии покоя, указанный шарнирный рычаг в положении максимального выдвижения.
9. Стереолитографическая машина (1, 100) по любому из пп. 4-8, отличающаяся тем, что указанный ротор (9) содержит множество прижимных элементов (92), расположенных по периметру указанного основного корпуса (91), при этом каждый из указанных прижимных элементов (92) отстоит от соседних с ним прижимных элементов (92) на одинаковое заданное угловое расстояние (ω).
10. Стереолитографическая машина (1, 100) по любому из пп. 4-9, отличающаяся тем, что указанный ротор (9) выполнен с возможностью вращаться в направлении, обеспечивающем указанному светочувствительному жидкому веществу возможность протекания через указанный канал (8) от конца (2d) указанного резервуара (2), ближайшего к указанной линии (γ1) пересечения между плоскостью, на которой лежит указанное дно (2а), и указанной несущей плоскостью (π), к концу (2с) указанного резервуара (2), отдаленному от указанной линии (γ1) пересечения, вдоль указанного базового направления (X).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102016000127377A IT201600127377A1 (it) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | Macchina stereolitografica con vasca inclinata |
| IT102016000127377 | 2016-12-16 | ||
| PCT/IB2017/057789 WO2018109636A1 (en) | 2016-12-16 | 2017-12-11 | Stereolithography machine with inclined tank |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2019121372A3 RU2019121372A3 (ru) | 2021-01-18 |
| RU2019121372A true RU2019121372A (ru) | 2021-01-18 |
Family
ID=58455563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019121372A RU2019121372A (ru) | 2016-12-16 | 2017-12-11 | Стереолитографическая машина с наклонным резервуаром |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11072118B2 (ru) |
| EP (1) | EP3554837B1 (ru) |
| JP (2) | JP6872019B2 (ru) |
| KR (1) | KR102300940B1 (ru) |
| CN (2) | CN108202476B (ru) |
| HK (1) | HK1255293A1 (ru) |
| IL (1) | IL267327B2 (ru) |
| IT (1) | IT201600127377A1 (ru) |
| RU (1) | RU2019121372A (ru) |
| TW (1) | TW201822992A (ru) |
| WO (1) | WO2018109636A1 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201600127377A1 (it) * | 2016-12-16 | 2018-06-16 | Dws Srl | Macchina stereolitografica con vasca inclinata |
| TW201918367A (zh) | 2017-11-14 | 2019-05-16 | 義大利商Ｄｗｓ有限責任公司 | 改良型光固化系統 |
| CN113439865A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-09-28 | 宁波爱用机械科技有限公司 | 一种蠕动泵式3d打印喷头及其应用 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH545917A (ru) * | 1971-11-24 | 1974-02-15 | ||
| JPH02188230A (ja) * | 1989-01-18 | 1990-07-24 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 光学的造形法 |
| US5089184A (en) * | 1989-01-18 | 1992-02-18 | Mitsui Engineering And Shipbuilding Co., Ltd. | Optical molding method |
| JP2948893B2 (ja) * | 1990-09-28 | 1999-09-13 | 帝人製機株式会社 | 光硬化樹脂立体造形装置 |
| JP2000006252A (ja) * | 1998-06-25 | 2000-01-11 | Nakakin:Kk | 光造形物の製造方法 |
| US7556490B2 (en) * | 2004-07-30 | 2009-07-07 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Multi-material stereolithography |
| JP2010240865A (ja) * | 2009-04-01 | 2010-10-28 | Real Vision Systems Inc | 光造形装置 |
| US9746412B2 (en) * | 2012-05-30 | 2017-08-29 | Iris International, Inc. | Flow cytometer |
| US20140085620A1 (en) * | 2012-09-24 | 2014-03-27 | Maxim Lobovsky | 3d printer with self-leveling platform |
| JP6110254B2 (ja) * | 2013-08-09 | 2017-04-05 | ローランドディー．ジー．株式会社 | ３次元造形装置 |
| JP6377364B2 (ja) * | 2014-02-19 | 2018-08-22 | ローランドディー．ジー．株式会社 | ３次元造形装置を用いて造形物を造形するためのコンピュータプログラムおよびそれを備えた３次元造形システム |
| KR101601652B1 (ko) * | 2014-05-07 | 2016-03-09 | 주식회사 캐리마 | 액체수지의 순환이 가능한 3d 프린팅 장치 |
| DE102014108633B9 (de) * | 2014-06-18 | 2024-07-04 | Kulzer Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung dreidimensionaler Objekte mittels Rapid-Prototyping |
| CN104210102A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-12-17 | 苏州江南嘉捷机电技术研究院有限公司 | 约束型光固化快速成型设备的可倾斜式树脂槽机构 |
| US20160046071A1 (en) * | 2014-08-18 | 2016-02-18 | Mark Laurence Kuhnlein | Apparatus for peeling in the production of three dimensional objects |
| CN204725859U (zh) * | 2015-04-28 | 2015-10-28 | 北京金达雷科技有限公司 | 一种光敏树脂储存/供应装置以及采用该装置的3d打印机 |
| EP3304201A4 (en) * | 2015-04-30 | 2019-06-26 | Castanon, Diego | IMPROVED STEREOLITHOGRAPHY SYSTEM |
| WO2017009368A1 (en) * | 2015-07-15 | 2017-01-19 | Admatec Europe B.V. | Additive manufacturing device for manufacturing a three dimensional object |
| IT201600127377A1 (it) * | 2016-12-16 | 2018-06-16 | Dws Srl | Macchina stereolitografica con vasca inclinata |
| TW201918367A (zh) * | 2017-11-14 | 2019-05-16 | 義大利商Ｄｗｓ有限責任公司 | 改良型光固化系統 |
-
2016
- 2016-12-16 IT IT102016000127377A patent/IT201600127377A1/it unknown
-
2017
- 2017-12-11 JP JP2019530741A patent/JP6872019B2/ja active Active
- 2017-12-11 WO PCT/IB2017/057789 patent/WO2018109636A1/en active Search and Examination
- 2017-12-11 EP EP17826556.7A patent/EP3554837B1/en active Active
- 2017-12-11 US US16/469,965 patent/US11072118B2/en active Active
- 2017-12-11 KR KR1020197020677A patent/KR102300940B1/ko active IP Right Grant
- 2017-12-11 RU RU2019121372A patent/RU2019121372A/ru not_active Application Discontinuation
- 2017-12-11 IL IL267327A patent/IL267327B2/en unknown
- 2017-12-14 TW TW106143950A patent/TW201822992A/zh unknown
- 2017-12-15 CN CN201711347536.0A patent/CN108202476B/zh active Active
- 2017-12-15 CN CN201721762818.2U patent/CN208428667U/zh not_active Withdrawn - After Issue
-
2018
- 2018-11-02 HK HK18114033.0A patent/HK1255293A1/zh unknown
-
2021
- 2021-03-02 JP JP2021032868A patent/JP7048786B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6872019B2 (ja) | 2021-05-19 |
| EP3554837A1 (en) | 2019-10-23 |
| JP7048786B2 (ja) | 2022-04-05 |
| IL267327B1 (en) | 2023-11-01 |
| CN108202476A (zh) | 2018-06-26 |
| RU2019121372A3 (ru) | 2021-01-18 |
| JP2021091231A (ja) | 2021-06-17 |
| TW201822992A (zh) | 2018-07-01 |
| CN208428667U (zh) | 2019-01-25 |
| JP2020516480A (ja) | 2020-06-11 |
| US20200079019A1 (en) | 2020-03-12 |
| KR102300940B1 (ko) | 2021-09-10 |
| EP3554837B1 (en) | 2021-12-01 |
| CN108202476B (zh) | 2020-08-28 |
| IL267327B2 (en) | 2024-03-01 |
| WO2018109636A1 (en) | 2018-06-21 |
| US11072118B2 (en) | 2021-07-27 |
| IL267327A (en) | 2019-08-29 |
| IT201600127377A1 (it) | 2018-06-16 |
| KR20190094431A (ko) | 2019-08-13 |
| HK1255293A1 (zh) | 2019-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2019121372A (ru) | Стереолитографическая машина с наклонным резервуаром | |
| BR102018067797B1 (pt) | Extrusora, e, sistema para deposição de material | |
| CN104227687A (zh) | 旋转工具架 | |
| BRPI1101870B1 (pt) | plataforma hexápode compreendendo macacos | |
| CN105178576A (zh) | 抹灰机构、机械手及其抹灰机 | |
| CN109571422A (zh) | 机器人 | |
| CN211992956U (zh) | 一种用于确定胶管卡箍位置的标记线画线装置 | |
| CN104594355B (zh) | 一种用于轮式湿喷机的臂架系统 | |
| CN105835084B (zh) | 一种刚度可调的多维被动柔顺装置 | |
| CN103206071A (zh) | 墙面抹浆磨面机 | |
| CN105081489B (zh) | 一种同步摆动式线切割机 | |
| WO2015124819A1 (es) | Impresora tridimensional | |
| CN106272330A (zh) | 一种超市易拉罐自动安放机器人 | |
| CN204781865U (zh) | 用于地砖铺设的机械手 | |
| CN203618657U (zh) | 一种单头3d蛋糕打印机 | |
| CN205217565U (zh) | 一种玻璃基片清洗架 | |
| CN210816043U (zh) | 一种桌面型实验用刮涂机 | |
| CN105403182A (zh) | 一种空间位置坐标实时测量装置 | |
| JP6350714B2 (ja) | 反転装置 | |
| TWM590074U (zh) | 表面清潔裝置 | |
| CN202594768U (zh) | 一种油料计量装置 | |
| CN216941836U (zh) | 一种3d打印机打印平台自动校准结构 | |
| CN210842059U (zh) | 一种环境艺术设计用绘图桌 | |
| CN204160201U (zh) | 一种半圆塑料瓶模具的多角度夹具 | |
| CN108657482A (zh) | 一种液体灌注装置以及液体灌注系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20210111 |