CN108202176B - 自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，提供一种自动焊锡机，包括多个焊锡机主体、用于传输带焊接对象的自动化传输系统。自动化传输系统包括上支撑板、下支撑板、移栽组件、治具、若干定位组件以及控制系统。当各移栽组件将对应的治具推行至对应焊锡机主体处时，定位组件则穿过上支撑板阻挡对应的治具前行，此时，焊锡机主体对治具中的待焊接对象完成焊接工作。完成焊接工序后，定位组件则不再限位治具，各治具则在对应的移栽组件推行至上支撑板的出料工位处，并完成一次工作周期。整个过程由于控制系统控制移栽组件、各定位组件以及各焊锡机主体完成相应操作动作，自动化程度高，无需人为手动进行调整。

Description

自动焊锡机

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种自动焊锡机。

背景技术

目前，在电子产品的加工过程中，常常需要利用焊锡机对电子元件的金属端子进行焊接作业，即在金属端子上置于锡炉上让液态锡均匀、光滑地附着于金属端子上。但是，现有焊锡机自动化程度低、定位不准确，工作过程中常常需要人工进行调整。

发明内容

综上所述，本发明的目的在于提供一种自动焊锡机，旨在解决现有技术中的焊锡机自动化程度低而需要人为进行手动调整的问题。

本发明是这样实现的，自动焊锡机，包括多个焊锡机主体，还包括用于传输待焊接对象的自动化传输系统，所述自动化传输系统包括上支撑板、下支撑板、移栽组件、用于装载待焊接对象的治具、若干定位组件以及控制系统，所述上支撑板和所述下支撑板上下平行且间隔设置，所述下支撑板上设有导轨，所述上支撑板上开设有与所述导轨对应的槽道，各所述治具放置于所述上支撑板上，且位于所述槽道的上方，各所述移栽组件滑行于所述导轨上，并穿过所述槽道推行于对应的所述治具移动，各所述焊锡机主体设于所述上支撑板上，并位于所述槽道的上方，各所述定位组件与各所述焊锡机主体一一对应，各所述定位组件设于所述下支撑板上，并可穿过所述上支撑板限位所述治具前行，各所述焊锡机主体、各所述移栽组件以及各所述定位组件均电连接于所述控制 系统。

进一步地，所述移栽组件包括动力源、设于所述导轨上的滑块、设于所述滑块上的连接板以及多个推行气缸，所述动力源设于所述下支撑板上，所述动力源连接于所述滑块，各所述推行气缸平行且间隔的设置于所述连接板上，并穿过所述槽道抵靠于对应所述治具的边缘，所述动力源和各所述推行气缸均电连接于所述控制系统。

进一步地，所述定位组件包括定位支座、设于所述定位支座上的定位气缸以及设于所述定位气缸上且可穿过所述上支撑板的定位块，所述定位支座设于所述导轨的一侧，所述定位气缸电连接于所述控制系统。

具体地，所述上支撑板上设有用于导向各所述治具移动的第一隔挡块，所述第一隔挡块平行于所述槽道。

进一步地，还包括第二隔挡块，所述第二隔挡块垂直连接于所述第一隔挡块，并位于所述槽道的上方。

进一步地，所述焊锡机主体包括设于所述槽道上方的焊接支架、设于所述焊接支架上的焊接气缸以及设于所述焊接气缸上的焊接头，所述焊接支架设于所述上支撑板上，所述焊接头位于所述槽道的正上方，所述焊接气缸电连接于所述控制系统。

进一步地，还包括多个用于调整所述治具位置的调整组件，各所述调整组件设于所述上支撑板上，并相邻于所述焊锡机主体，各所述调整组件与所述第一隔挡块相对设置，所述调整组件包括调整气缸以及设于所述调整气缸上的调整块，所述调整气缸电连接于所述控制系统。

进一步地，还包括多个用于清洗所述焊锡机主体的清洗组件，所述清洗组件包括设于所述上支撑板上的楔形支座，设于所述楔形支座的楔形端面上的清洁气缸以及设于所述清洁气缸上且用于清洁所述焊接头的清洁头，所述清洁气缸和所述清洁头电连接于所述控制系统。

进一步地，还包括位于所述上支撑板的出料工位处的顶出系统，所述顶出 系统包括用于将焊接完毕的对象从所述治具中顶出的顶出组件，所述顶出组件设于所述上支撑板与所述下支撑板之间，所述顶出组件包括顶出气缸以及顶出块，所述顶出块设于所述顶出气缸上，并穿过所述上支撑板，所述顶出气缸电连接于所述控制系统。

进一步地，所述顶出系统还包括的侧推组件以及夹紧定位组件，所述侧推组件和所述夹紧定位组件分别设于所述治具的两侧，所述侧推组件包括设于所述上支撑板上且位于所述治具一侧的侧推气缸以及设于所述侧推气缸上的侧推侧块，所述侧推气缸电连接于所述控制系统；所述夹紧定位组件包括设于所述下支撑板上的气缸组以及设于所述气缸组上且穿过所述上支撑板的夹紧限位块，所述夹紧限位块位于所述治具的另一侧，所述上支撑板上开设供所述夹紧限位块滑行的限位槽，所述限位槽的长边槽壁与所述侧推气缸的推行方向呈钝角夹角。

与现有技术相比，本发明提供的自动焊锡机，包括多个焊锡机主体、用于传输带焊接对象的自动化传输系统。自动化传输系统包括上支撑板、下支撑板、移栽组件、用于装载待焊接对象的治具、若干定位组件以及控制系统(图中未示)。上支撑板和下支撑板上下平行且间隔设置，下支撑板上设有导轨，上支撑板上开设有与导轨对应的槽道，各治具放置于上支撑板上，且位于槽道的上方，移栽组件滑行于导轨上，并穿过槽道推行于对应的治具移动。当各移栽组件将对应的治具推行至对应焊锡机主体处时，定位组件则穿过上支撑板阻挡对应的治具前行，此时，焊锡机主体对治具中的待焊接对象完成焊接工作。完成焊接工序后，定位组件则不再限位治具，各治具则在对应的移栽组件推行至上支撑板的出料工位处，完成一次工作周期。整个过程由于控制系统控制移栽组件、各定位组件以及各焊锡机主体完成相应操作动作，自动化程度高，无需人为手动进行调整。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动焊锡机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的自动化传输系统结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本发明实施例提供的上支撑板和下支撑板的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的移栽组件的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的焊锡机主体的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的清洁组件的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的定位组件的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的顶出组件的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的侧推组件的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的夹紧定位组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下、顶、底等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

请参考图1至图4，本发明实施例提供的自动焊锡机，包括多个焊锡机主 体7、用于传输带焊接对象的自动化传输系统1a。自动化传输系统1a包括上支撑板11、下支撑板12、移栽组件2、用于装载待焊接对象且数量与移栽组件2相同的治具6、若干定位组件3以及控制系统(图中未示)。上支撑板11和下支撑板12上下平行且间隔设置，下支撑板12上设有导轨121，上支撑板11上开设有与导轨121对应的槽道111，各治具6放置于上支撑板11上，且位于槽道111的上方，移栽组件2滑行于导轨121上，并穿过槽道111推行于对应的治具6移动，各焊锡机主体7设于上支撑板11上，并且，位于槽道111的上方，各定位组件3与各焊锡机主体7一一对应，各定位组件3设于下支撑板12上，并可穿过上支撑板11限位治具6前行。各焊锡机主体7、移栽组件2以及各定位组件3均电连接于控制系统(图中未示)。

本发明实施例提供的自动焊锡机，包括多个焊锡机主体7、用于传输带焊接对象的自动化传输系统1a。自动化传输系统1a包括上支撑板11、下支撑板12、移栽组件2、用于装载待焊接对象且数量与移栽组件2相同的治具6、若干定位组件3以及控制系统(图中未示)。上支撑板11和下支撑板12上下平行且间隔设置，下支撑板12上设有导轨121，上支撑板11上开设有与导轨121对应的槽道111，各治具6放置于上支撑板11上，且位于槽道111的上方，移栽组件2滑行于导轨121上，并穿过槽道111推行于对应的治具6移动。当各移栽组件2将对应的治具6推行至对应焊锡机主体7处时，定位组件3则穿过上支撑板11阻挡对应的治具6前行，此时，焊锡机主体7对治具6中的待焊接对象完成焊接工作。完成焊接工序后，定位组件3则不再限位治具6，各治具6则在对应的移栽组件2推行至上支撑板11的出料工位处，完成一次工作周期。整个过程由于控制系统控制移栽组件2、各定位组件3以及各焊锡机主体7完成相应操作动作，自动化程度高，无需人为手动进行调整。

进一步地，请参考图1至图5，在本实施例中，移栽组件2包括动力源21、设于导轨121上的滑块22、设于滑块22上的连接板24以及多个推行气缸23。动力源21设于下支撑板12上，并连接于滑块22，这里，动力源21为实现滑 块22水平移动的推行链带，由电机提供推行链带的前行与后退。各推行气缸23平行且间隔设置于连接板24上，并且各推行气缸23穿过槽道111抵靠于对应治具6的边缘，这样，各治具6在槽道11上的行径间距相同，从而避免相邻治具6发生碰撞。整个传输过程，由控制系统控制。这样，实现待焊接对象随着治具6在上支撑板11上传输。优选地，请参考图1和图2，在本实施例中，在连接板24的两端各设有一推行气缸23，每个推行气缸23对应一治具6，即一次传输周期可完成两个待焊接对象的焊接动作。

进一步地，请参考图1至图8，在本实施例中，定位组件3包括定位支座31、设于定位支座31上的定位气缸32以及设于定位气缸32上且可穿过上支撑板11的定位块33，定位支座31设于下支撑板12上的焊接工位。定位支座31位于导轨121的一侧，这样，控制系统控制定位气缸32推动定位块33上行穿过上支撑板11时，正好将治具6抵靠于焊接工位处；完成焊接动作后，定位块33则下行，让治具6传输至下一工序。优选地，请参考图1和图2，在导轨121的两侧各设有一定位组件3，进而增加与治具6接触点，定位更加精确。

进一步地，请参考图1至图4，在本实施例中，上支撑板11上设有用于导向各治具6沿槽道111移动的第一隔挡块112，第一隔挡块112平行于槽道111，这样，各治具6在被移栽组件2推行时，总是有一侧抵靠于第一隔挡块112，从而防止各治具6偏离传输路线。

进一步地，请参考图1至图4，在上支撑板11上还有第二隔挡块113，第二隔挡块113垂直连接于第一隔挡块112，并且位于槽道111的上方。第二隔挡板的作用是进入传输路径内的治具6进行第一定位，保证治具6在初始状态没有偏位，即治具6的长边抵靠于第一隔挡块112，治具6的短边抵靠于第二隔挡块113。

进一步地，请参考图1和图2，在本实施例中，在槽道111的上方还设有一CCD摄像头115，用于检测治具6中的待焊接对象的焊接部位是否有异物或偏位，从而进行及时调整。并且，为了实现检查过程中快速定位，在上支撑板11的边缘还设有两凸块116，当治具6的长边均抵靠于两凸块116，并且，其短边抵靠于第二隔挡块113时，治具6中的待焊接对象的焊接部位则与CCD摄像头115对齐。

进一步地，请参考图1至图6，在本实施例中，焊锡机主体7包括设于槽道111上方的焊接支架71、设于焊接支架71上的焊接气缸72以及设于焊接气缸72上的焊接头73，这样，焊接头73悬于槽道111的正上方，并且，焊接头73随焊接气缸72上下移动，对焊接工位的待焊接对象完成焊接动作，整个过程由控制系统控制。

进一步地，请参考图1至图4，在本实施例中，还包括多个用于调整治具6位置的调整组件4，各调整组件4设于上支撑板11，并相邻于焊锡机主体7，各调整组件4与第一隔挡块112相对设置。由于治具6的短边在进行焊接工序前，被定位组件3所抵顶而被限位，而治具6在经过移动组件的推行后，不免其沿短边方向与第一隔挡块112发生偏位，利用调整组件4推顶治具6，使得治具6的长边贴近于第一隔挡块112，从而确保焊接工序前，待焊接对象的焊接位置被精准定位，而后，焊接头73下行至焊接位置，完成焊接动作后，上行至初始位置。具体地，调整组件4包括电连接于控制系统的调整气缸41以及设于调整气缸41上的调整块42，利用控制系统控制调整块42推顶治具6的时机。

进一步地，请参考图1至图7，在本实施例中，还包括多个用清洗焊锡机主体7的清洗组件8。清洗组件8包括设于上支撑板11上的楔形支座81、设于楔形支座81的楔形端面上的清洁气缸82以及设于清洁气缸82上且用于清洁焊接头73的清洁头83。其工作原理是，当焊接头73需要清洁，清洁气缸82沿楔形支座81的楔形端面向下滑行，直至清洁头83位于焊接头73的正向下方，此时，清洁头83绕其轴线相对清洁气缸82枢接转动，通过旋转的方式对焊接头73进行清洁。当完成清洁动作时，清洁气缸82沿楔形支座81的楔形端面向上滑行，此时，清洁头83位于焊接头73的正前方，从而避免清洁头83位于焊接头73的行经路线上。

进一步地，图中未示，在上支撑板111上设有一安全防护罩，安全防护罩将焊接工位处的焊锡机主体7和治具6罩住，防止焊接过程中产生的有害气体扩散至室内，同时，防止焊锡机主体7在焊接过程中产生的大电流对使用者造成伤害，确保使用者的人身安全。

进一步地，请参考图1至图9，在本实施例中，顶出系统5包括顶出组件51，顶出组件51的作用是将焊接完毕的对象从治具6中顶出。顶出组件51设于上支撑板11和下支撑板12之间，顶出组件51包括顶出气缸511以及顶出块512，顶出块512设于顶出气缸511上，并穿过上支撑板11。当治具6完成焊接动作后，治具6被推行至出料工位，上支撑板11还设有抵靠于治具6短边的第三隔挡块114。这里，顶出块512的形状由待焊接对象的形状决定，并且，整个顶出过程由控制系统调控。

进一步地，请参考图1至图10，在本实施例中，还包括侧推组件52以及夹紧定位组件53，侧推组件52和夹紧定位组件53分别设于治具6的两侧，夹紧定位组件53将限位治具6的一侧，侧推组件52推顶治具6的相对一侧，这样，在出料工位处，治具6的两个长边端部和一个短边端部被限位，从而保证顶出过程中，治具6不发生移动。具体地，侧推组件52包括设于上支撑板11上且位于治具6一侧的侧推气缸521以及设于侧推气缸521上的侧推块522，同样地，由控制系统控制侧推气缸521的开关。具体地，请参考图1至图11，在本实施例中，夹紧定位组件53包括设于下支撑板12上的气缸组531以及设于气缸组531上且穿过上支撑板11的夹紧限位块532，夹紧限位块532位于治具6的另一侧，在上支撑板11上开设供夹紧限位块532滑行的限位槽117，限位槽117的长边槽壁与侧推气缸521的推行方向呈钝角夹角。当治具6传输至出料工位出，气缸组531推动夹紧限位块532上行，并穿过限位槽117。在限位槽117的导向下，气缸组531再推动夹紧限位块532抵靠于治具6的侧边，对治具6进行定位，从而确保治具6上的顶出孔与顶出组件51的顶出块512相对应。当顶出工作完成后，气缸组531带动夹紧限位块532回至初始位置， 完成一次工作周期。同时，可调整夹紧限位块532在限位槽117内的位置，适合尺寸规格不同的治具6，即，夹紧限位块532与侧推块522之间的距离可以调整，进而实现该自动化传输系统1a的通用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动焊锡机，包括多个焊锡机主体，其特征在于，还包括用于传输待焊接对象的自动化传输系统，所述自动化传输系统包括上支撑板、下支撑板、移栽组件、用于装载待焊接对象的治具、若干定位组件以及控制系统，所述上支撑板和所述下支撑板上下平行且间隔设置，所述下支撑板上设有导轨，所述上支撑板上开设有与所述导轨对应的槽道，各所述治具放置于所述上支撑板上，且位于所述槽道的上方，各所述移栽组件滑行于所述导轨上，并穿过所述槽道推行于对应的所述治具移动，各所述焊锡机主体设于所述上支撑板上，并位于所述槽道的上方，各所述定位组件与各所述焊锡机主体一一对应，各所述定位组件设于所述下支撑板上，并可穿过所述上支撑板限位所述治具前行，各所述焊锡机主体、各所述移栽组件以及各所述定位组件均电连接于所述控制系统；

所述自动焊锡机还包括位于所述上支撑板的出料工位处的顶出系统，所述顶出系统包括用于将焊接完毕的对象从所述治具中顶出的顶出组件，所述顶出组件设于所述上支撑板与所述下支撑板之间，所述顶出组件包括顶出气缸以及顶出块，所述顶出块设于所述顶出气缸上，并穿过所述上支撑板，所述顶出气缸电连接于所述控制系统；

所述顶出系统还包括的侧推组件以及夹紧定位组件，所述侧推组件和所述夹紧定位组件分别设于所述治具的两侧，所述侧推组件包括设于所述上支撑板上且位于所述治具一侧的侧推气缸以及设于所述侧推气缸上的侧推侧块，所述侧推气缸电连接于所述控制系统；

所述夹紧定位组件包括设于所述下支撑板上的气缸组以及设于所述气缸组上且穿过所述上支撑板的夹紧限位块，所述夹紧限位块位于所述治具的另一侧，所述上支撑板上开设供所述夹紧限位块滑行的限位槽，所述限位槽的长边槽壁与所述侧推气缸的推行方向呈钝角夹角；

所述移栽组件包括动力源、设于所述导轨上的滑块、设于所述滑块上的连接板以及多个推行气缸，所述动力源设于所述下支撑板上，所述动力源连接于所述滑块，各所述推行气缸平行且间隔的设置于所述连接板上，并穿过所述槽道抵靠于对应所述治具的边缘，所述动力源和各所述推行气缸均电连接于所述控制系统；

所述定位组件包括定位支座、设于所述定位支座上的定位气缸以及设于所述定位气缸上且可穿过所述上支撑板的定位块，所述定位支座设于所述导轨的一侧，所述定位气缸电连接于所述控制系统。

2.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述上支撑板上设有用于导向各所述治具移动的第一隔挡块，所述第一隔挡块平行于所述槽道。

3.如权利要求2所述的自动焊锡机，其特征在于，还包括第二隔挡块，所述第二隔挡块垂直连接于所述第一隔挡块，并位于所述槽道的上方。

4.如权利要求2所述的自动焊锡机，其特征在于，所述焊锡机主体包括设于所述槽道上方的焊接支架、设于所述焊接支架上的焊接气缸以及设于所述焊接气缸上的焊接头，所述焊接支架设于所述上支撑板上，所述焊接头位于所述槽道的正上方，所述焊接气缸电连接于所述控制系统。

5.如权利要求4所述的自动焊锡机，其特征在于，还包括多个用于调整所述治具位置的调整组件，各所述调整组件设于所述上支撑板上，并相邻于所述焊锡机主体，各所述调整组件与所述第一隔挡块相对设置，所述调整组件包括调整气缸以及设于所述调整气缸上的调整块，所述调整气缸电连接于所述控制系统。

6.如权利要求4所述的自动焊锡机，其特征在于，还包括多个用于清洗所述焊锡机主体的清洗组件，所述清洗组件包括设于所述上支撑板上的楔形支座，设于所述楔形支座的楔形端面上的清洁气缸以及设于所述清洁气缸上且用于清洁所述焊接头的清洁头，所述清洁气缸和所述清洁头电连接于所述控制系统。