CN108190602A - 一种裁片叠层机 - Google Patents

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cloth
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Abstract

本发明公开了一种裁片叠层机。本发明的技术方案是：一种裁片叠层机，包括裁切拉布机构、液压升降叠层机构以及进出托盘输送机构。本发明提供的方案能够对卷布进行自动喂布、定长裁切、自动叠层上下料，进行托盘的自动上板和下板的作用，极大地降低了工作强度，提高了工作效率。

Description

一种裁片叠层机
技术领域
本发明涉及布料裁切设备技术领域，特别涉及一种裁片叠层机。
背景技术
现有技术中对整卷的布料进行定长裁切以及上下料时一般采用手动或者半自动作业，其劳动强度大、工作效率很低并且裁切的精度达不到要求。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的主要目的在于提供一种能够对卷布进行自动喂布、定长裁切、自动叠层上下料，进行托盘的自动上板和下板的裁片叠层机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种裁片叠层机，包括裁切拉布机构、液压升降叠层机构以及进出托盘输送机构；
所述裁切拉布机构包括夹片裁片模块以及拉布模块，所述夹片裁片模
块包括橡胶对辊，所述橡胶对辊连接有橡胶辊气缸，所述拉布模块包括拉
布导轨以及设置在拉布导轨上的拉布滑块、夹布机架和夹布气缸，所述拉
布导轨的一侧设置有能够带动拉布滑块移动的往复伺服传动机构以及往复
主动轴，所述橡胶对辊下方设置有横切压布气缸以及压布板，所述压布板
一侧设置有横切直线导轨和横切直线滑块，所述横切直线滑块上设置有横
切刀机架，所述横切刀机架上设置有横切刀电机以及横切刀，所述横切刀
直线滑块连接有横切往复电机以及横切刀往复同步带轮；
所述液压升降叠层机构包括液压升降机以及设置在液压升降机上的台
面，所述台面上设置有滚筒组件，所述滚筒组件包括不锈钢滚筒、传动链
轮、滚筒传动电机以及滚筒传动轴，所述台面上还设置有与不锈钢滚筒垂
直设置的链条传动电机以及链条传动轴以及若干液压升降输送链条；
所述进出托盘输送机构包括横向链条输送单元以及托盘输入输出单元，所述横向链条输送装置包括横向链条输送轨道、链条、链条传动轴以及传动电机，所述托盘输入输出单元包括上传动机架、前后机架以及下传动机架，所述上传动机架以及下传动机架上均设置有不锈钢滚筒以及滚筒链轮，所述上机架上设置有上传动电机，所述下传动机架上设置有下传动电机，所述下传动机架下方设置有气缸，所述下传动机架与横向链条输送单元搭接。
优选的，所述夹片裁片模块的一侧设置有导布辊。
优选的，所述拉布导轨的下方设置有废料箱以及导轨支撑立柱。
优选的，所述台面的一侧设置有保护挡板。
优选的，所述台面上与保护挡板相邻的一侧设置有纠正挡边板。
优选的，所述台面上与保护挡板相对的一侧设置有机架伸出板。
优选的，所述横向链条输送单元包括设置在侧边的第一安全挡板。
优选的，所述横向链条输送单元包括设置在侧边的挡边板。
优选的，所述下传动机架上设置有链条升降支撑架。
优选的，所述上下传动机架上设置有第二安全挡板。
本发明相对于现有技术具有如下优点，本发明的方案能够对卷布进行自动喂布、定长裁切、自动叠层上下料，进行托盘的自动上板和下板的作用，极大地降低了工作强度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的一种裁片叠层机的结构示意图；
图2为本发明的一种裁片叠层机的裁切拉布机构的结构示意图；
图3为本发明的一种裁片叠层机的夹片裁片模块的结构示意图；
图4为本发明的一种裁片叠层机的拉布模块的结构示意图；
图5为本发明的一种裁片叠层机的液压升降叠层机构的结构示意图。
图中：01-橡胶辊气缸、02-横切压布气缸、03-橡胶辊连杆机构、04-橡胶对辊、05-拉布同步带轮、06-压布板、07-夹布气缸、08-夹布机架、09-拉布滑块、10-横切刀、11-横切刀皮带轮、12-横切直线滑块、13-横切刀机架、14-横切刀往复同步带轮、15-横切刀电机、16-导布辊、17-横切往复电机、18-橡胶辊伺服传动机构、19-轨道支撑立柱、20-拉布导轨、21-废料箱、22-往复伺服传动机构、23、往复主动轴；101-不锈钢辊筒、102-传动链轮、103-机架伸出板、104-液压升降输送链条、105-液压升降机、106-纠正挡边板、107-保护挡板、108-链条传动轴、109-链条传动电机、110-辊筒传动轴、111-辊筒传动电机；201-横向链条输送轨道、202-链条、203-第一安全挡板、204-挡边板、205- 链条传动轴、206-传动电机、207-上传动机架、208-前后机架、209-不锈钢辊筒、210-下传动机架、211-链条升降支撑架、212-气缸、213-第二安全挡板、 214-辊筒链轮、215-上传动电机、216-下传动电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种裁片叠层机，包括裁切拉布机构、液压升降叠层机构以及进出托盘输送机构；
所述裁切拉布机构包括夹片裁片模块以及拉布模块，所述夹片裁片模块包括橡胶对辊04，所述橡胶对辊04连接有橡胶辊气缸01，所述拉布模块包括拉布导轨20以及设置在拉布导轨20上的拉布滑块09、夹布机架08和夹布气缸 07，所述拉布导轨20的一侧设置有能够带动拉布滑块09移动的往复伺服传动机构22以及往复主动轴23，所述橡胶对辊04下方设置有横切压布气缸02以及压布板06，所述压布板06一侧设置有横切直线导轨和横切直线滑块12，所述横切直线滑块12上设置有横切刀机架13，所述横切刀机架13上设置有横切刀电机15以及横切刀10，所述横切刀直线滑块12连接有横切往复电机17以及横切刀往复同步带轮14；工作原理主要是将布卷喂入，按设定尺寸裁切成块，伺服控制橡胶对辊04传动,将布喂入，电磁阀控制气缸(或者气爪)闭合达到将布夹紧，双伺服分别控制橡胶对辊04和夹布机构同步运动，将布拉出指定长度。电磁阀控制气缸将布压紧，启动飞刀和横切机构，将布裁断电磁阀控制气缸打开，伺服控制夹布机构往后移动一段距离，电磁阀控制气缸(或者气爪)打开，将布放下，然后伺服控制夹布机构往原点移动。具体的：橡胶辊伺服传动机构控制橡胶辊对辊将布持续送入，且橡胶对辊04将布喂入一段距离，此为定值，为切刀口至夹布口距离。夹布气缸07动作，将喂入的布夹紧，然后橡胶辊伺服传动机构18和往复伺服传动机构22在拉布同步带轮05下分别控制橡胶对辊04 与夹布机架08做同步运动，将布拉出一段，此长度为程序设定需要布块的长度，横切压布气缸02动作，将压布板06下压将布面压紧，横切刀电机15启动控制横切刀10旋转，横切往复电机17配合横切刀皮带轮11，沿幅宽方向将布切断，夹布气缸07动作，将布放开，夹布机架08继续移动一段距离，此为防止夹布机构影响放布动作而后退，往复伺服传动机构22控制夹布机架08继续移动一段距离，往复伺服传动机构22伺服控制夹布机架08往原点快速移动，持续第二步动作，其中橡胶对辊04连接橡胶辊连杆机构03进行喂布。本方案能够实现自动化喂布拉布和裁布处理，极大的提高了工作效率。
当布面堆叠一定高度后，将光电挡住，整个液压平台下降一段距离至光电重新对准。当需要人工干预将废布面切除扔到废料箱时，手动点废料切断，将布落入废料箱21。至一定高度(最高堆叠高度为1000mm)，提前发出报警，需要人工操作将叠层完的托盘退出。按下触摸屏上“下料”按钮，液压平台自动将平台面下降到与出料平台面一样高度，启动辊筒传动电机和上传动电机，电机通过链轮带动不锈钢辊筒转动，将整个托盘往外输出。当整个托盘完全到达出料上平台时，光电检测到信号，液压平台快速下降至进料下平台，出料上平台速度降低，慢速传动。按下“上板”按钮，启动下传动电机和辊筒传动电机，将托盘送至液压平台上。接近开光检测到托盘已经到头，启动液压升降平台，上升至设定高度(此为最高面，开始叠层面)。在平台上升过程中，自动反向启动辊筒传动电机，将托盘移动至检测到光电信号后停止。然后自动启动平台链条传动电机，将托盘往夹布方向移动至检测到光电信号后停止。当平台到达高度后，以及托盘到达指定位置后，启动叠层步骤。
所述液压升降叠层机构包括液压升降机105以及设置在液压升降机105上的台面，所述台面上设置有滚筒组件，所述滚筒组件包括不锈钢滚筒101、传动链轮102、滚筒传动电机111以及滚筒传动轴110，所述台面上还设置有与不锈钢滚筒101垂直设置的链条传动电机109以及链条传动轴108以及若干液压升降输送链条104。其工作原理是，通过将裁切好的布料落在托盘上，托盘放置在台面上，首先经过滚筒组件进行输送，其中滚筒传动电机111带动滚筒传动轴 110转动，滚筒传动轴110带动传动链轮102以及不锈钢滚筒101转动，接着经过液压升降机105构进行上下运动后，达到与需要放置的平台的高度，此时链条传动电机109带动链条传动轴108运动，链条传动轴108带动若干液压升降输送链条104转动将台面上的托盘移出台面，通过液压升降机105进行高度控制，通过滚筒组件以及后续的链条传动进行转移。本发明的方案实现了自动化的叠层功能，降低了劳动强度，提高了生产效率；
所述进出托盘输送机构包括横向链条输送单元以及托盘输入输出单元，所述横向链条输送装置包括横向链条输送轨道201、链条202、链条传动轴205以及传动电机206，所述托盘输入输出单元包括上传动机架207、前后机架208以及下传动机架210，所述上传动机架207以及下传动机架210上均设置有不锈钢滚筒209以及滚筒链轮214，所述上机架上设置有上传动电机206，所述下传动机架210上设置有下传动电机206，所述下传动机架210下方设置有气缸212，所述下传动机架210与横向链条输送单元搭接。其工作原理是，上传动机架207 能够通过不锈钢滚筒209以及滚筒链轮214接受装有产品的托盘，横向链条输送单元的作用是将空的托盘输送至下传动机架210上，其中下传动机架210配合气缸212能够进行上下升降，从而实现将空托盘进行层叠设置，并且下传动机架210与横向链条输送单元搭接，配合设置在进出托盘输送机构一侧的液压升降平台可以将空托盘利用不锈钢滚筒209进行空托盘的输送。本发明实现了自动化的托盘进出作业，可以降低劳动强度提高生产效率。
优选的所述夹片裁片模块的一侧设置有导布辊16。导布辊16的作用是将喂入的布进行预先整平。
优选的，所述拉布导轨的下方设置有废料箱21以及导轨支撑立柱19。废料箱21能够方便的承载废料，导轨支撑立柱19能够对拉布导轨20进行良好的支撑
优选的，所述台面的一侧设置有保护挡板107。保护挡板107防止托盘脱离平台。
优选的，所述台面上与保护挡板107相邻的一侧设置有纠正挡边板106。纠正挡边板106与托盘接触后用于将托盘进行对正后移出。
优选的，所述台面上与保护挡板107相对的一侧设置有机架伸出板103。
优选的，所述横向链条输送单元包括设置在侧边的第一安全挡板203。第一安全挡板203的作用是防止托盘脱落。
优选的，所述下传动机架210上设置有链条升降支撑架211。链条升降支撑架211用于在升降运动时对链条进行支撑。
优选的，所述上下传动机架210上设置有第二安全挡板213。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种裁片叠层机，其特征在于，包括裁切拉布机构、液压升降叠层机构以及进出托盘输送机构；
所述裁切拉布机构包括夹片裁片模块以及拉布模块，所述夹片裁片模块包括橡胶对辊，所述橡胶对辊连接有橡胶辊气缸，所述拉布模块包括拉布导轨以及设置在拉布导轨上的拉布滑块、夹布机架和夹布气缸，所述拉布导轨的一侧设置有能够带动拉布滑块移动的往复伺服传动机构以及往复主动轴，所述橡胶对辊下方设置有横切压布气缸以及压布板，所述压布板一侧设置有横切直线导轨和横切直线滑块，所述横切直线滑块上设置有横切刀机架，所述横切刀机架上设置有横切刀电机以及横切刀，所述横切刀直线滑块连接有横切往复电机以及横切刀往复同步带轮；
所述液压升降叠层机构包括液压升降机以及设置在液压升降机上的台面，所述台面上设置有滚筒组件，所述滚筒组件包括不锈钢滚筒、传动链轮、滚筒传动电机以及滚筒传动轴，所述台面上还设置有与不锈钢滚筒垂直设置的链条传动电机以及链条传动轴以及若干液压升降输送链条；
所述进出托盘输送机构包括横向链条输送单元以及托盘输入输出单元，所述横向链条输送装置包括横向链条输送轨道、链条、链条传动轴以及传动电机，所述托盘输入输出单元包括上传动机架、前后机架以及下传动机架，所述上传动机架以及下传动机架上均设置有不锈钢滚筒以及滚筒链轮，所述上机架上设置有上传动电机，所述下传动机架上设置有下传动电机，所述下传动机架下方设置有气缸，所述下传动机架与横向链条输送单元搭接。
2.根据权利要求1所述的一种裁片叠层机，其特征在于：所述夹片裁片模块的一侧设置有导布辊。
3.根据权利要求1所述的一种裁片叠层机，其特征在于：所述拉布导轨的下方设置有废料箱以及导轨支撑立柱。
4.根据权利要求1所述的一种裁片叠层机，其特征在于：所述台面的一侧设置有保护挡板。
5.根据权利要求1所述的一种裁片叠层机，其特征在于：所述台面上与保护挡板相邻的一侧设置有纠正挡边板。
6.根据权利要求1所述的一种裁片叠层机，其特征在于：所述台面上与保护挡板相对的一侧设置有机架伸出板。
7.根据权利要求1所述的一种裁片叠层机，其特征在于：所述横向链条输送单元包括设置在侧边的第一安全挡板。
8.根据权利要求1所述的一种裁片叠层机，其特征在于：所述横向链条输送单元包括设置在侧边的挡边板。
9.根据权利要求1所述的一种裁片叠层机，其特征在于：所述下传动机架上设置有链条升降支撑架。
10.根据权利要求1所述的一种裁片叠层机，其特征在于：所述上下传动机架上设置有第二安全挡板。
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