CN108190602A - 一种裁片叠层机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种裁片叠层机。本发明的技术方案是:一种裁片叠层机,包括裁切拉布机构、液压升降叠层机构以及进出托盘输送机构。本发明提供的方案能够对卷布进行自动喂布、定长裁切、自动叠层上下料,进行托盘的自动上板和下板的作用,极大地降低了工作强度,提高了工作效率。

Description

_种裁片叠层机
技术领域
[0001]本发明涉及布料裁切设备技术领域,特别涉及一种裁片叠层机。
背景技术
[0002]现有技术中对整卷的布料进行定长裁切以及上下料时一般采用手动或者半自动 作业,其劳动强度大、工作效率很低并且裁切的精度达不到要求。
发明内容
[0003]针对现有技术存在的不足,本发明的主要目的在于提供一种能够对卷布进行自动 喂布、定长裁切、自动叠层上下料,进行托盘的自动上板和下板的裁片叠层机。
[0004]为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种裁片叠层机,包括裁切拉布机 构、液压升降叠层机构以及进出托盘输送机构;
[0005]所述裁切拉布机构包括夹片裁片模块以及拉布模块,所述夹片裁片模 [0006]块包括橡胶对辊,所述橡胶对親连接有橡胶辊气缸,所述拉布模块包括拉 [0007]布导轨以及设置在拉布导轨上的拉布滑块、夹布机架和夹布气缸,所述拉 [0008]布导轨的一侧设置有能够带动拉布滑块移动的往复伺服传动机构以及往复 [0009]主动轴,所述橡胶对辊下方设置有横切压布气缸以及压布板,所述压布板 [0010] —侧设置有横切直线导轨和横切直线滑块,所述横切直线滑块上设置有横 [0011 ]切刀机架,所述横切刀机架上设置有横切刀电机以及横切刀,所述横切刀 [0012]直线滑块连接有横切往复电机以及横切刀往复同步带轮;
[0013]所述液压升降叠层机构包括液压升降机以及设置在液压升降机上的台 [0014]面,所述台面上设置有滚筒组件,所述滚筒组件包括不锈钢滚筒、传动链 [0015]轮、滚筒传动电机以及滚筒传动轴,所述台面上还设置有与不锈钢滚筒垂 [0016]直设置的链条传动电机以及链条传动轴以及若干液压升降输送链条;
[0017] 所述进出托盘输送机构包括横向链条输送单元以及托盘输入输出单元,所述横向 链条输送装置包括横向链条输送轨道、链条、链条传动轴以及传动电机,所述托盘输入输出 单元包括上传动机架、前后机架以及下传动机架,所述上传动机架以及下传动机架上均设 置有不锈钢滚筒以及滚筒链轮,所述上机架上设置有上传动电机,所述下传动机架上设置 有下传动电机,所述下传动机架下方设置有气缸,所述下传动机架与横向链条输送单元搭 接。
[0018] 优选的,所述夹片裁片模块的一侧设置有导布辊。
[0019] 优选的,所述拉布导轨的下方设置有废料箱以及导轨支撑立柱。
[0020] 优选的,所述台面的一侧设置有保护挡板。
[0021] 优选的,所述台面上与保护挡板相邻的一侧设置有纠正挡边板。
[0022] 优选的,所述台面上与保护挡板相对的一侧设置有机架伸出板。
[0023] 优选的,所述横向链条输送单元包括设置在侧边的第一安全挡板。
[0024]优选的,所述横向链条输送单元包括设置在侧边的挡边板。
[0025]优选的,所述下传动机架上设置有链条升降支撑架。
[0026] 优选的,所述上下传动机架上设置有第二安全挡板。
[0027]本发明相对于现有技术具有如下优点,本发明的方案能够对卷布进行自动喂布、 定长裁切、自动叠层上下料,进行托盘的自动上板和下板的作用,极大地降低了工作强度, 提高了工作效率。
附图说明
[0028]图1为本发明的一种裁片叠层机的结构示意图;
[0029]图2为本发明的一种裁片叠层机的裁切拉布机构的结构示意图;
[0030]图3为本发明的一种裁片叠层机的夹片裁片模块的结构示意图;
[0031]图4为本发明的一种裁片叠层机的拉布模块的结构示意图;
[0032]图5为本发明的一种裁片叠层机的液压升降叠层机构的结构示意图。
[0033]图中:01-橡胶辊气缸、02-横切压布气缸、03-橡胶辊连杆机构、04-橡胶对辊、05-拉布同步带轮、06-压布板、07-夹布气缸、08-夹布机架、09-拉布滑块、10-横切刀、11-横切 刀皮带轮、12-横切直线滑块、13-横切刀机架、14-横切刀往复同步带轮、15-横切刀电机、 16-导布辊、17-横切往复电机、18-橡胶辊伺服传动机构、19-轨道支撑立柱、20-拉布导轨、 21-废料箱、22-往复伺服传动机构、23、往复主动轴;101-不锈钢辊筒、102-传动链轮、103-机架伸出板、104-液压升降输送链条、105-液压升降机、106-纠正挡边板、107-保护挡板、 108-链条传动轴、109-链条传动电机、110-辊筒传动轴、111-辊筒传动电机;201-横向链条 输送轨道、202-链条、203-第一安全挡板、204-挡边板、205-链条传动轴、206-传动电机、 207-上传动机架、208-前后机架、209-不锈钢辊筒、210-下传动机架、211-链条升降支撑架、 212-气缸、213-第二安全挡板、214-辊筒链轮、215-上传动电机、216-下传动电机。
具体实施方式
[0034]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0035]如图1所示,一种裁片叠层机,包括裁切拉布机构、液压升降叠层机构以及进出托 盘输送机构;
[0036]所述裁切拉布机构包括夹片裁片模块以及拉布模块,所述夹片裁片模块包括橡胶 对辊04,所述橡胶对辊04连接有橡胶辊气缸01,所述拉布模块包括拉布导轨20以及设置在 拉布导轨20上的拉布滑块09、夹布机架08和夹布气缸07,所述拉布导轨20的一侧设置有能 够带动拉布滑块09移动的往复伺服传动机构22以及往复主动轴23,所述橡胶对辊04下方设 置有横切压布气缸02以及压布板06,所述压布板06—侧设置有横切直线导轨和横切直线滑 块12,所述横切直线滑块12上设置有横切刀机架13,所述横切刀机架13上设置有横切刀电 机15以及横切刀10,所述横切刀直线滑块12连接有横切往复电机17以及横切刀往复同步带 轮14;工作原理主要是将布卷喂入,按设定尺寸裁切成块,伺服控制橡胶对辊04传动,将布 喂入,电磁阀控制气缸(或者气爪)闭合达到将布夹紧,双伺服分别控制橡胶对辊04和夹布 机构同步运动,将布拉出指定长度。电磁阀控制气缸将布压紧,启动飞刀和横切机构,将布 裁断电磁阀控制气缸打开,伺服控制夹布机构往后移动一段距离,电磁阀控制气缸(或者气 爪)打开,将布放下,然后伺服控制夹布机构往原点移动。具体的:橡胶辊伺服传动机构控制 橡胶辊对辊将布持续送入,且橡胶对辊04将布喂入一段距离,此为定值,为切刀口至夹布口 距离。夹布气缸〇7动作,将喂入的布夹紧,然后橡胶辊伺服传动机构18和往复伺服传动机构 22在拉布同步带轮05下分别控制橡胶对辊04与夹布机架〇8做同步运动,将布拉出一段,此 长度为程序设定需要布块的长度,横切压布气缸02动作,将压布板06下压将布面压紧,横切 刀电机15启动控制横切刀10旋转,横切往复电机17配合横切刀皮带轮11,沿幅宽方向将布 切断,夹布气缸07动作,将布放开,夹布机架08继续移动一段距离,此为防止夹布机构影响 放布动作而后退,往复伺服传动机构22控制夹布机架〇8继续移动一段距离,往复伺服传动 机构22伺服控制夹布机架0S往原点快速移动,持续第二步动作,其中橡胶对辊04连接橡胶 辊连杆机构03进行喂布。本方案能够实现自动化喂布拉布和裁布处理,极大的提高了工作 效率。
[0037]当布面堆叠一定高度后,将光电挡住,整个液压平台下降一段距离至光电重新对 准。当需要人工干预将废布面切除扔到废料箱时,手动点废料切断,将布落入废料箱21。至 一定高度(最高堆叠高度为1000mm),提前发出报警,需要人工操作将叠层完的托盘退出。按 下触摸屏上“下料”按钮,液压平台自动将平台面下降到与出料平台面一样高度,启动辊筒 传动电机和上传动电机,电机通过链轮带动不锈钢辊筒转动,将整个托盘往外输出。当整个 托盘完全到达出料上平台时,光电检测到信号,液压平台快速下降至进料下平台,出料上平 台速度降低,慢速传动。按下“上板”按钮,启动下传动电机和辊筒传动电机,将托盘送至液 压平台上。接近开光检测到托盘已经到头,启动液压升降平台,上升至设定高度(此为最高 面,开始叠层面)。在平台上升过程中,自动反向启动辊筒传动电机,将托盘移动至检测到光 电信号后停止。然后自动启动平台链条传动电机,将托盘往夹布方向移动至检测到光电信 号后停止。当平台到达高度后,以及托盘到达指定位置后,启动叠层步骤。
[0038] 所述液压升降叠层机构包括液压升降机105以及设置在液压升降机105上的台面, 所述台面上设置有滚筒组件,所述滚筒组件包括不锈钢滚筒101、传动链轮102、滚筒传动电 机111以及滚筒传动轴110,所述台面上还设置有与不锈钢滚筒1〇1垂直设置的链条传动电 机109以及链条传动轴108以及若干液压升降输送链条104。其工作原理是,通过将裁切好的 布料落在托盘上,托盘放置在台面上,首先经过滚筒组件进行输送,其中滚筒传动电机111 带动滚筒传动轴110转动,滚筒传动轴110带动传动链轮1〇2以及不锈钢滚筒1〇1转动,接着 经过液压升降机105构进行上下运动后,达到与需要放置的平台的高度,此时链条传动电机 109带动链条传动轴108运动,链条传动轴108带动若干液压升降输送链条104转动将台面上 的托盘移出台面,通过液压升降机105进行高度控制,通过滚筒组件以及后续的链条传动进 行转移。本发明的方案实现了自动化的叠层功能,降低了劳动强度,提高了生产效率;
[0039]所述进出托盘输送机构包括横向链条输送单元以及托盘输入输出单元,所述横向 链条输送装置包括横向链条输送轨道201、链条202、链条传动轴205以及传动电机206,所述 托盘输入输出单元包括上传动机架207、前后机架208以及下传动机架210,所述上传动机架 207以及下传动机架210上均设置有不锈钢滚筒209以及滚筒链轮214,所述上机架上设置有 上传动电机206,所述下传动机架210上设置有下传动电机2〇6,所述下传动机架210下方设 置有气缸212,所述下传动机架210与横向链条输送单元搭接。其工作原理是,上传动机架 207能够通过不锈钢滚筒209以及滚筒链轮214接受装有产品的托盘,横向链条输送单元的 作用是将空的托盘输送至下传动机架21〇上,其中下传动机架210配合气缸212能够进行上 下升降,从而实现将空托盘进行层叠设置,并且下传动机架210与横向链条输送单元搭接, 配合设置在进出托盘输送机构一侧的液压升降平台可以将空托盘利用不锈钢滚筒209进行 空托盘的输送。本发明实现了自动化的托盘进出作业,可以降低劳动强度提高生产效率。
[0040] 优选的所述夹片裁片模块的一侧设置有导布辊16。导布辊16的作用是将喂入的布 进行预先整平。
[0041] 优选的,所述拉布导轨的下方设置有废料箱21以及导轨支撑立柱19。废料箱21能 够方便的承载废料,导轨支撑立柱19能够对拉布导轨20进行良好的支撑
[0042]优选的,所述台面的一侧设置有保护挡板107。保护挡板107防止托盘脱离平台。 [0043] 优选的,所述台面上与保护挡板107相邻的一侧设置有纠正挡边板1〇6。纠正挡边 板106与托盘接触后用于将托盘进行对正后移出。
[0044]优选的,所述台面上与保护挡板107相对的一侧设置有机架伸出板103。
[0045]优选的,所述横向链条输送单元包括设置在侧边的第一安全挡板203。第一安全挡 板203的作用是防止托盘脱落。
[0046]优选的,所述下传动机架210上设置有链条升降支撑架211。链条升降支撑架211用 于在升降运动时对链条进行支撑。
[0047] 优选的,所述上下传动机架210上设置有第二安全挡板213。
[0048] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施 例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域 的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也 应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种裁片叠层机,其特征在于,包括裁切拉布机构、液压升降叠层机构以及进出托盘 输送机构; 所述裁切拉布机构包括夹片裁片模块以及拉布模块,所述夹片裁片模块包括橡胶对 辊,所述橡胶对辊连接有橡胶辊气缸,所述拉布模块包括拉布导轨以及设置在拉布导轨上 的拉布滑块、夹布机架和夹布气缸,所述拉布导轨的一侧设置有能够带动拉布滑块移动的 往复伺服传动机构以及往复主动轴,所述橡胶对辊下方设置有横切压布气缸以及压布板, 所述压布板一侧设置有横切直线导轨和横切直线滑块,所述横切直线滑块上设置有横切刀 机架,所述横切刀机架上设置有横切刀电机以及横切刀,所述横切刀直线滑块连接有横切 往复电机以及横切刀往复同步带轮; 所述液压升降叠层机构包括液压升降机以及设置在液压升降机上的台面,所述台面上 设置有滚筒组件,所述滚筒组件包括不锈钢滚筒、传动链轮、滚筒传动电机以及滚筒传动 轴,所述台面上还设置有与不锈钢滚筒垂直设置的链条传动电机以及链条传动轴以及若干 液压升降输送链条; 所述进出托盘输送机构包括横向链条输送单元以及托盘输入输出单元,所述横向链条 输送装置包括横向链条输送轨道、链条、链条传动轴以及传动电机,所述托盘输入输出单元 包括上传动机架、前后机架以及下传动机架,所述上传动机架以及下传动机架上均设置有 不锈钢滚筒以及滚筒链轮,所述上机架上设置有上传动电机,所述下传动机架上设置有下 传动电机,所述下传动机架下方设置有气缸,所述下传动机架与横向链条输送单元搭接。
2. 根据权利要求1所述的一种裁片叠层机,其特征在于:所述夹片裁片模块的一侧设置 有导布辊。
3. 根据权利要求1所述的一种裁片叠层机,其特征在于:所述拉布导轨的下方设置有废 料箱以及导轨支撑立柱。
4. 根据权利要求1所述的一种裁片叠层机,其特征在于:所述台面的一侧设置有保护挡 板。
5. 根据权利要求1所述的一种裁片叠层机,其特征在于:所述台面上与保护挡板相邻的 一侧设置有纠正挡边板。
6. 根据权利要求1所述的一种裁片叠层机,其特征在于:所述台面上与保护挡板相对的 一侧设置有机架伸出板。 _
7. 根据权利要求1所述的一种裁片叠层机,其特征在于:所述横向链条输送单元包括设 置在侧边的第一安全挡板。 _ 、
8. 根据权利要求1所述的一种裁片叠层机,其特征在于:所述横向链条输送单兀包括设 置在侧边的挡边板。
9. 根据权利要求1所述的一种裁片叠层机,其特征在于:所述下传动机架上设置有链条 升降支撑架。 、
10. 根据权利要求1所述的一种裁片叠层机,其特征在于:所述上下传动机架上设置有 第二安全挡板。
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