CN108190529B - 一种全自动智能堆书机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动智能堆书机及其使用方法，包括固定底座组件及安装在固定底座组件上的书籍进给组件、上仓调节组件、机械拍纸组件、转篮组件、转台组件、推书组件和自动控制组件；其中，书籍进给组件与上仓调节组件相连接；机械拍纸组件设置于上仓调节组件上；转篮组件间隔设置于上仓调节组件正下方；转台组件设置于转篮组件底部；推书组件与转篮组件相连接；自动控制组件分别与书籍进给组件、机械拍纸组件、上仓调节组件、转篮组件、转台组件、推书组件控制连接。其具有结构设计合理、操作使用方便、智能化及自动化程度较高、大大提高印刷作业效率、有效降低了印刷企业的人力成本，同时书籍对方整齐，为进一步打包运输奠定了基础等优点。

Description

一种全自动智能堆书机及其使用方法

技术领域

本发明涉及印刷技术领域，尤其涉及一种全自动智能堆书机及其使用方法。

背景技术

当前，互联网市场的竞争日益强烈，印刷行业受互联网的影响也日渐凸显。在印刷行业，主要的客户在印品类型上主要集中在书籍、杂志、报刊等人们常见的种类，但是在当前印刷行业的形势下，如何在整体的印刷工艺中降低人工成本、以及提高自动化程度，也是印刷行业所面临的主要问题。堆书机作为印刷工序中一个重要的组成部分，当前存在的问题主要表现在：自动化程度不高、结构尺寸较大、功能单一等，本发明正是在该背景下提出的一种全自动智能堆书机及其使用方法。

发明内容

针对现有技术中堆书机存在的上述不足，本发明的目的在于：提供一种全自动智能堆书机及其使用方法，其具有结构设计合理、操作使用方便、智能化及自动化程度较高、大大提高印刷作业效率、有效降低了印刷企业的人力成本，同时书籍对方整齐，为进一步打包运输奠定了基础等优点。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动智能堆书机，该堆书机包括固定底座组件及安装在固定底座组件上的书籍进给组件、上仓调节组件、机械拍纸组件、转篮组件、转台组件、推书组件和自动控制组件；其中，所述书籍进给组件与上仓调节组件相连接；所述机械拍纸组件设置于上仓调节组件上；所述转篮组件间隔设置于上仓调节组件正下方；所述转台组件设置于转篮组件底部；所述推书组件与转篮组件相连接；所述自动控制组件分别与书籍进给组件、机械拍纸组件、上仓调节组件、转篮组件、转台组件、推书组件控制连接；所述书籍进给组件包括印品供给单元、进给导向单元和爬升单元；所述印品供给单元与书籍印刷系统相连接；所述爬升单元与印品供给单元相连接；所述进给导向单元设置在爬升单元的两侧用于将书籍引导至上仓调节组件；所述上仓调节组件包括挡板组件及挡板宽度调节组件，所述挡板组件包括平行布设的前挡板和后挡板，所述挡板宽度调节组件与挡板组件驱动连接用于调节前挡板和后挡板之间的宽度使得书籍形成固定高度书摞在落下时前后对齐；所述机械拍纸组件包括拍板组件及拍板宽度调节组件，所述拍板组件包括平行布设的左拍板和右拍板；所述左拍板和右拍板分别设置于挡板组件的左右两侧；所述拍板宽度调节组件与拍板组件驱动连接用于调节左拍板和右拍板之间的宽度使得经上仓调节组件的前后挡板处理后前后对其的书摞在下落前左右拍打对齐；所述转篮组件包括可拆卸底板组件、门板组件及门板宽度调节组件；所述可拆卸底板组件设置于转篮组件的底部支架上；所述门板组件包括对称设置于底部支架两侧的前门板和后门板；所述门板宽度调节组件与门板组件驱动连接用于调节前门板和后门板之间的宽度以适应书籍尺寸；所述门板组件还包括分别用于驱动前门板和后门板的前开门气缸和后开门气缸；所述转台组件包括设置所述转篮组件底部支架上的升降气缸，以及用于旋转驱动转篮组件转动的旋转驱动组件；所述升降气缸的活塞杆一端设置于升降气缸的缸体内，另一端与底部支架的底端抵接；所述旋转驱动组件包括传动皮带、伺服电机和转盘；所述转盘上设置有转轴，所述底部支架的中心设置于转轴上并随转盘一同旋转；所述传动皮带分别与伺服电机、转盘相连接，用于将伺服电机的驱动力经传动皮带带动转盘和底部支架一同旋转；所述推书组件包括伸缩式推书杆和出书台，所述伸缩式推书杆与转篮的底部支架配合连接用于将底部支架上的书摞推至出书台。

作为上述方案的进一步优化，所述自动控制组件包括可编程控制器、存储器，以及与可编程控制器数据通信连接的第一速度传感器、第二速度传感器、第一升降高度距离传感器、第一角度传感器、第二角度传感器，其中，

所述第一速度传感器设置于爬升单元的动力输出轴上用于实时检测爬升速度，并将实时检测的爬升速度信号发送至可编程控制器；

所述第二速度传感器设置于挡板宽度调节组件的动力输出轴上用于检测前、后挡板的运动速度，并将实时检测的前、后挡板运动速度信号发送至可编程控制器；

所述第一升降高度距离传感器设置于升降气缸的所述活塞另一端上用于实时检测底部支架的升降高度，并将检测到的实时底部支架的升降高度信号发送至可编程控制器；

所述第一角度传感器设置于转篮的底部支架上用于实时检测转篮转动角速度，并将实时检测的转篮转动角速度信号发送至可编程控制器；

所述第二角度传感器设置于转盘的转轴上用于检测转盘转动角速度，并将实时检测的转盘角速度信号发送至可编程控制器；

可编程控制器将接收到实时的爬升速度信号、前、后挡板运动速度信号、底部支架的升降高度信号、转篮转动角速度信号、转盘转动角速度信号经数据转换后存储于自动控制组件的存储器内，所述自动控制组件还包括比较器，所述存储器内还设置爬升速度预设阈值、前、后挡板运动速度预设阈值、底部支架的升降高度预设阈值、转篮转动角速度预设阈值、转盘转动角速度预设阈值；所述比较器将实时检测的值与存储器中相应预设阈值进行比较，并将比较结果发送至可编程控制器，可编程控制器根据比较结果控制爬升单元的动力组件、挡板宽度调节组件的动力组件、升降气缸、伺服电机的动力输出量；当实时检测值高于预设阈值时，可编程控制器降低动力组件的动力输出量；反之，则增加动力组件的动力输出量。

作为上述方案的进一步优化，所述自动控制组件还包括与可编程控制器数据信号通信连接的无线通信组件，所述无线通信组件包括通过无线网络与可编程控制器相连接的云服务器，所述云服务器通过无线网络与远程监控中心工控机或者智能移动终端APP。

作为上述方案的进一步优化，所述爬升单元上还设置有距离传感器，所述距离传感器包括红外传感器或者超声波传感器；所述第一升降高度距离传感器为红外测距传感器或者超声波测距传感器。

作为上述方案的进一步优化，所述固定底座支架上升降支腿组件，以及滚轮组件，所述升降支腿分别设置于固定底座支架的四个框架支脚处，所述滚轮组件设置于升降支腿组件底部，所述升降支腿组件为电动升降自锁式伸缩杆、液压升降杆或者气动升降杆。

作为上述方案的进一步优化，所述自动控制组件还包括与可编程控制器数据通信连接的液晶操作显示器，所述液晶操作显示器包括用户输入设定模块、显示模块，所述用户输入设定模块还与存储器相连接，用于手动输入相应预设阈值；所述显示模块用于显示实时的爬升速度值、前、后挡板运动速度值、底部支架的升降高度值、转篮转动角速度值、转盘转动角速度值。

作为上述方案的进一步优化，所述自动控制组件还包括与可编程控制器相连接的书摞计数器及单摞书本计数器，所述书摞计数器设置于出书台上用于对书摞进行计数；所述单摞书本计数器设置于转篮组件上用于对单摞书本的书本个数进行计数。

作为上述方案的进一步优化，所述堆书机上还设置有用于检修堆书机的检修口组件和脚踏板，所述脚踏板上还设置有用于检测用户踩踏脚踏板的压力传感器，所述检修口组件包括检修板和用于检测用户接近检修板的红外热释传感器，所述压力传感器和红外热释传感器分别与可编程控制器相连接并将检测的响应信号发送至可编程控制器，可编程控制器将接收到的压力信号和人体红外线信号经数据转换后存储于存储器中；当压力传感器检测到用户踩踏脚踏板时且红外热释传感器检测到人体红外线信号时，可编程控制器控制检修口组件中的检修板自动开启，当压力传感器与红外热释传感器中出现至少一个未检测到相应信号时，则可编程控制器控制检修板处于关闭状态。

作为上述方案的进一步优化，所述检修板为透明有机玻璃板，所述检修板滑动设置于检修口处或者铰接转动设置于检修口处用于开启或者关闭检修口。

本发明上述全自动智能堆书机的使用方法包括如下步骤：

1)书籍从书籍印刷系统中单本的依次被送至印品供给单元，印品供给单元将书籍依次通过进给导向机构传送到爬升单元顶部后，进入上仓调节组件；

2)根据书籍的尺寸，通过挡板宽度调节组件将前、后挡板的宽度调节至合适宽度，驱动前、后挡板将书籍形成固定高度书摞在落下前时是前后对齐状态；

3)根据书籍的尺寸，通过拍板宽度调节组件将左、右拍板的宽度调节至合适宽度，驱动左、右拍板将经上仓调节组件的前后挡板处理后前后对其的书摞在下落前左右拍打对齐；

4)经过步骤3)处理后的书摞落至转篮组件的可拆卸底板组件上，通过转台组件的升降气缸使得可拆卸底板的高度升降至预设的高度，并经过在伺服电机的驱动下，转盘发生转动并带动底部支架发生同步转动，当转动预设的角度后，借助于推书组件将经过转动后的转篮组件底部支架上的书摞推至出书台完成自动堆书；

5)重复上述步骤，直至完成所有书籍的堆放，整个过程中，可编程控制器将接收到实时的爬升速度信号、前、后挡板运动速度信号、底部支架的升降高度信号、转篮转动角速度信号、转盘转动角速度信号经数据转换后存储于自动控制组件的存储器内，比较器将实时检测的值与存储器中相应预设阈值进行比较，并将比较结果发送至可编程控制器，可编程控制器根据比较结果控制爬升单元的动力组件、挡板宽度调节组件的动力组件、升降气缸、伺服电机的动力输出量；当实时检测值高于预设阈值时，可编程控制器降低动力组件的动力输出量；反之，则增加动力组件的动力输出量。

采用本发明的全自动智能堆书机具有如下有益效果：

(1)结构设计更加合理，书籍依次经过印品供给单元、上仓调节组件、机械拍纸组件、转篮组件、转台组件、推书组件及自动控制组件的协同工作，实现了整个装置运行安全可靠，有序推进，并且书籍堆放能够完全符合下一步工序的使用要求。

(2)各个传感器的设置能够精确、有效地调整动力组件的动力输出量，各个传感器的类型可具体根据企业需要选择符合工作要求及成本要求的相应传感器。

(3)检修口组件及脚踏板的设计也是本身请的一大特色，通过在检修板上设置的红外热释传感器及在脚踏板上设置的压力传感器两者的协同配合，实现了检修板的准确开启和关闭，人性化更高。

附图说明

附图1为本发明全自动智能堆书机的主视结构示意图。

附图2为本发明全自动智能堆书机的左视结构示意图。

附图3为本发明全自动智能堆书机的俯视结构示意图。

附图4为本发明全自动智能堆书机的自动控制组件的结构示意图。

附图5为本发明全自动智能堆书机的上仓调节组件的结构示意图。

附图6为本发明全自动智能堆书机的机械拍纸组件的结构示意图。

附图7为本发明全自动智能堆书机的转篮组件结构示意图。

附图8为本发明全自动智能堆书机的转台组件结构示意图。

附图9为本发明全自动智能堆书机的推书组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-9对本发明全自动智能堆书机及其使用方法作以详细说明。

一种全自动智能堆书机，该堆书机包括固定底座组件1及安装在固定底座组件上的书籍进给组件2、上仓调节组件3、机械拍纸组件4、转篮组件5、转台组件6、推书组件7和自动控制组件8；其中，所述书籍进给组件与上仓调节组件相连接；所述机械拍纸组件设置于上仓调节组件上；所述转篮组件间隔设置于上仓调节组件正下方；所述转台组件设置于转篮组件底部；所述推书组件与转篮组件相连接；所述自动控制组件分别与书籍进给组件、机械拍纸组件、上仓调节组件、转篮组件、转台组件、推书组件控制连接；

所述书籍进给组件包括印品供给单元、进给导向单元9和爬升单元10；所述印品供给单元与书籍印刷系统相连接；所述爬升单元与印品供给单元相连接；所述进给导向单元设置在爬升单元的两侧用于将书籍引导至上仓调节组件；

所述上仓调节组件包括挡板组件及挡板宽度调节组件，所述挡板组件包括平行布设的前挡板11和后挡板12，所述挡板宽度调节组件13与挡板组件驱动连接用于调节前挡板和后挡板之间的宽度使得书籍形成固定高度书摞在落下时前后对齐；

所述机械拍纸组件包括拍板组件及拍板宽度调节组件，所述拍板组件包括平行布设的左拍板14和右拍板15；所述左拍板和右拍板分别设置于挡板组件的左右两侧；所述拍板宽度调节组件16与拍板组件驱动连接用于调节左拍板和右拍板之间的宽度使得经上仓调节组件的前后挡板处理后前后对其的书摞在下落前左右拍打对齐；

所述转篮组件包括可拆卸底板组件17、门板组件18及门板宽度调节组件；所述可拆卸底板组件设置于转篮组件的底部支架上；所述门板组件包括对称设置于底部支架两侧的前门板19和后门板20；所述门板宽度调节组件21与门板组件驱动连接用于调节前门板和后门板之间的宽度以适应书籍尺寸；所述门板组件还包括分别用于驱动前门板和后门板的前开门气缸22和后开门气缸23；

所述转台组件包括设置所述转篮组件底部支架上的升降气缸24，以及用于旋转驱动转篮组件转动的旋转驱动组件；所述升降气缸的活塞杆25一端设置于升降气缸的缸体内，另一端与底部支架的底端抵接；所述旋转驱动组件包括传动皮带26、伺服电机27和转盘28；所述转盘上设置有转轴29，所述底部支架的中心设置于转轴上并随转盘一同旋转；所述传动皮带分别与伺服电机、转盘相连接，用于将伺服电机的驱动力经传动皮带带动转盘和底部支架一同旋转；

所述推书组件包括伸缩式推书杆30和出书台31，所述伸缩式推书杆与转篮的底部支架配合连接用于将底部支架上的书摞推至出书台。

所述自动控制组件包括可编程控制器32、存储器33，以及与可编程控制器数据通信连接的第一速度传感器34、第二速度传感器35、第一升降高度距离传感器36、第一角度传感器37、第二角度传感器38，其中，

所述第一速度传感器设置于爬升单元的动力输出轴上用于实时检测爬升速度，并将实时检测的爬升速度信号发送至可编程控制器；

所述第二速度传感器设置于挡板宽度调节组件的动力输出轴上用于检测前、后挡板的运动速度，并将实时检测的前、后挡板运动速度信号发送至可编程控制器；

所述第一升降高度距离传感器设置于升降气缸的所述活塞另一端上用于实时检测底部支架的升降高度，并将检测到的实时底部支架的升降高度信号发送至可编程控制器；

所述第一角度传感器设置于转篮的底部支架上用于实时检测转篮转动角速度，并将实时检测的转篮转动角速度信号发送至可编程控制器；

所述第二角度传感器设置于转盘的转轴上用于检测转盘转动角速度，并将实时检测的转盘角速度信号发送至可编程控制器；

可编程控制器将接收到实时的爬升速度信号、前、后挡板运动速度信号、底部支架的升降高度信号、转篮转动角速度信号、转盘转动角速度信号经数据转换后存储于自动控制组件的存储器内，所述自动控制组件还包括比较器39，所述存储器内还设置爬升速度预设阈值、前、后挡板运动速度预设阈值、底部支架的升降高度预设阈值、转篮转动角速度预设阈值、转盘转动角速度预设阈值；所述比较器将实时检测的值与存储器中相应预设阈值进行比较，并将比较结果发送至可编程控制器，可编程控制器根据比较结果控制爬升单元的动力组件、挡板宽度调节组件的动力组件、升降气缸、伺服电机的动力输出量；当实时检测值高于预设阈值时，可编程控制器降低动力组件的动力输出量；反之，则增加动力组件的动力输出量。

所述自动控制组件还包括与可编程控制器数据信号通信连接的无线通信组件40，所述无线通信组件包括通过无线网络与可编程控制器相连接的云服务器，所述云服务器通过无线网络与远程监控中心工控机或者智能移动终端APP。

所述爬升单元上还设置有与可编程控制器数据通信连接的距离传感器41，所述距离传感器包括红外传感器或者超声波传感器；所述第一升降高度距离传感器为红外测距传感器或者超声波测距传感器。

所述固定底座支架上升降支腿组件，以及滚轮组件，所述升降支腿分别设置于固定底座支架的四个框架支脚处，所述滚轮组件设置于升降支腿组件底部，所述升降支腿组件为电动升降自锁式伸缩杆、液压升降杆或者气动升降杆。

所述自动控制组件还包括与可编程控制器数据通信连接的液晶操作显示器42，所述液晶操作显示器包括用户输入设定模块、显示模块，所述用户输入设定模块还与存储器相连接，用于手动输入相应预设阈值；所述显示模块用于显示实时的爬升速度值、前、后挡板运动速度值、底部支架的升降高度值、转篮转动角速度值、转盘转动角速度值。

所述自动控制组件还包括与可编程控制器相连接的书摞计数器43及单摞书本计数器44，所述书摞计数器设置于出书台上用于对书摞进行计数；所述单摞书本计数器设置于转篮组件上用于对单摞书本的书本个数进行计数。

所述堆书机上还设置有用于检修堆书机的检修口组件45和脚踏板46，所述脚踏板上还设置有用于检测用户踩踏脚踏板的压力传感器47，所述检修口组件包括检修板和用于检测用户接近检修板的红外热释传感器48，所述压力传感器和红外热释传感器分别与可编程控制器相连接并将检测的响应信号发送至可编程控制器，可编程控制器将接收到的压力信号和人体红外线信号经数据转换后存储于存储器中；当压力传感器检测到用户踩踏脚踏板时且红外热释传感器检测到人体红外线信号时，可编程控制器控制检修口组件中的检修板自动开启，当压力传感器与红外热释传感器中出现至少一个未检测到相应信号时，则可编程控制器控制检修板处于关闭状态。

所述检修板为透明有机玻璃板，所述检修板滑动设置于检修口处或者铰接转动设置于检修口处用于开启或者关闭检修口。

本发明上述全自动智能堆书机的使用方法包括如下步骤：

1)书籍从书籍印刷系统中单本的依次被送至印品供给单元，印品供给单元将书籍依次通过进给导向机构传送到爬升单元顶部后，进入上仓调节组件；

2)根据书籍的尺寸，通过挡板宽度调节组件将前、后挡板的宽度调节至合适宽度，驱动前、后挡板将书籍形成固定高度书摞在落下前时是前后对齐状态；

3)根据书籍的尺寸，通过拍板宽度调节组件将左、右拍板的宽度调节至合适宽度，驱动左、右拍板将经上仓调节组件的前后挡板处理后前后对其的书摞在下落前左右拍打对齐；

4)经过步骤3)处理后的书摞落至转篮组件的可拆卸底板组件上，通过转台组件的升降气缸使得可拆卸底板的高度升降至预设的高度，并经过在伺服电机的驱动下，转盘发生转动并带动底部支架发生同步转动，当转动预设的角度后，借助于推书组件将经过转动后的转篮组件底部支架上的书摞推至出书台完成自动堆书；

5)重复上述步骤，直至完成所有书籍的堆放，整个过程中，可编程控制器将接收到实时的爬升速度信号、前、后挡板运动速度信号、底部支架的升降高度信号、转篮转动角速度信号、转盘转动角速度信号经数据转换后存储于自动控制组件的存储器内，比较器将实时检测的值与存储器中相应预设阈值进行比较，并将比较结果发送至可编程控制器，可编程控制器根据比较结果控制爬升单元的动力组件、挡板宽度调节组件的动力组件、升降气缸、伺服电机的动力输出量；当实时检测值高于预设阈值时，可编程控制器降低动力组件的动力输出量；反之，则增加动力组件的动力输出量。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动智能堆书机，其特征在于：该堆书机包括固定底座组件(1)及安装在固定底座组件上的书籍进给组件(2)、上仓调节组件(3)、机械拍纸组件(4)、转篮组件(5)、转台组件(6)、推书组件(7)和自动控制组件(8)；其中，所述书籍进给组件与上仓调节组件相连接；所述机械拍纸组件设置于上仓调节组件上；所述转篮组件间隔设置于上仓调节组件正下方；所述转台组件设置于转篮组件底部；所述推书组件与转篮组件相连接；所述自动控制组件分别与书籍进给组件、机械拍纸组件、上仓调节组件、转篮组件、转台组件、推书组件控制连接；

所述书籍进给组件包括印品供给单元、进给导向单元(9)和爬升单元(10)；所述印品供给单元与书籍印刷系统相连接；所述爬升单元与印品供给单元相连接；所述进给导向单元设置在爬升单元的两侧用于将书籍引导至上仓调节组件；

所述上仓调节组件包括挡板组件及挡板宽度调节组件，所述挡板组件包括平行布设的前挡板(11)和后挡板(12)，所述挡板宽度调节组件(13)与挡板组件驱动连接用于调节前挡板和后挡板之间的宽度使得书籍形成固定高度书摞在落下时前后对齐；

所述机械拍纸组件包括拍板组件及拍板宽度调节组件，所述拍板组件包括平行布设的左拍板(14)和右拍板(15)；所述左拍板和右拍板分别设置于挡板组件的左右两侧；所述拍板宽度调节组件(16)与拍板组件驱动连接用于调节左拍板和右拍板之间的宽度使得经上仓调节组件的前后挡板处理后前后对其的书摞在下落前左右拍打对齐；

所述转篮组件包括可拆卸底板组件(17)、门板组件(18)及门板宽度调节组件；所述可拆卸底板组件设置于转篮组件的底部支架上；所述门板组件包括对称设置于底部支架两侧的前门板(19)和后门板(20)；所述门板宽度调节组件(21)与门板组件驱动连接用于调节前门板和后门板之间的宽度以适应书籍尺寸；所述门板组件还包括分别用于驱动前门板和后门板的前开门气缸(22)和后开门气缸(23)；

所述转台组件包括设置所述转篮组件底部支架上的升降气缸(24)，以及用于旋转驱动转篮组件转动的旋转驱动组件；所述升降气缸的活塞杆(25)一端设置于升降气缸的缸体内，另一端与底部支架的底端抵接；所述旋转驱动组件包括传动皮带(26)、伺服电机(27)和转盘(28)；所述转盘上设置有转轴(29)，所述底部支架的中心设置于转轴上并随转盘一同旋转；所述传动皮带分别与伺服电机、转盘相连接，用于将伺服电机的驱动力经传动皮带带动转盘和底部支架一同旋转；

所述推书组件包括伸缩式推书杆(30)和出书台(31)，所述伸缩式推书杆与转篮的底部支架配合连接用于将底部支架上的书摞推至出书台；

所述自动控制组件包括可编程控制器(32)、存储器(33)，以及与可编程控制器数据通信连接的第一速度传感器(34)、第二速度传感器(35)、第一升降高度距离传感器(36)、第一角度传感器(37)、第二角度传感器(38)，其中，

所述第一速度传感器设置于爬升单元的动力输出轴上用于实时检测爬升速度，并将实时检测的爬升速度信号发送至可编程控制器；

所述第二速度传感器设置于挡板宽度调节组件的动力输出轴上用于检测前、后挡板的运动速度，并将实时检测的前、后挡板运动速度信号发送至可编程控制器；

所述第一升降高度距离传感器设置于升降气缸的所述活塞另一端上用于实时检测底部支架的升降高度，并将检测到的实时底部支架的升降高度信号发送至可编程控制器；

所述第一角度传感器设置于转篮的底部支架上用于实时检测转篮转动角速度，并将实时检测的转篮转动角速度信号发送至可编程控制器；

所述第二角度传感器设置于转盘的转轴上用于检测转盘转动角速度，并将实时检测的转盘角速度信号发送至可编程控制器；

可编程控制器将接收到实时的爬升速度信号、前、后挡板运动速度信号、底部支架的升降高度信号、转篮转动角速度信号、转盘转动角速度信号经数据转换后存储于自动控制组件的存储器内，所述自动控制组件还包括比较器(39)，所述存储器内还设置爬升速度预设阈值、前、后挡板运动速度预设阈值、底部支架的升降高度预设阈值、转篮转动角速度预设阈值、转盘转动角速度预设阈值；所述比较器将实时检测的值与存储器中相应预设阈值进行比较，并将比较结果发送至可编程控制器，可编程控制器根据比较结果控制爬升单元的动力组件、挡板宽度调节组件的动力组件、升降气缸、伺服电机的动力输出量；当实时检测值高于预设阈值时，可编程控制器降低动力组件的动力输出量；反之，则增加动力组件的动力输出量；

所述固定底座组件上升降支腿组件，以及滚轮组件，所述升降支腿分别设置于固定底座支架的四个框架支脚处，所述滚轮组件设置于升降支腿组件底部，所述升降支腿组件为电动升降自锁式伸缩杆、液压升降杆或者气动升降杆。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能堆书机，其特征在于：所述自动控制组件还包括与可编程控制器数据信号通信连接的无线通信组件(40)，所述无线通信组件包括通过无线网络与可编程控制器相连接的云服务器，所述云服务器通过无线网络与远程监控中心工控机或者智能移动终端APP。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能堆书机，其特征在于：所述爬升单元上还设置有与可编程控制器数据通信连接的距离传感器(41)，所述距离传感器包括红外传感器或者超声波传感器；所述第一升降高度距离传感器为红外测距传感器或者超声波测距传感器。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能堆书机，其特征在于：所述自动控制组件还包括与可编程控制器数据通信连接的液晶操作显示器(42)，所述液晶操作显示器包括用户输入设定模块、显示模块，所述用户输入设定模块还与存储器相连接，用于手动输入相应预设阈值；所述显示模块用于显示实时的爬升速度值、前、后挡板运动速度值、底部支架的升降高度值、转篮转动角速度值、转盘转动角速度值。

5.根据权利要求4所述的一种全自动智能堆书机，其特征在于：所述自动控制组件还包括与可编程控制器相连接的书摞计数器(43)及单摞书本计数器(44)，所述书摞计数器设置于出书台上用于对书摞进行计数；所述单摞书本计数器设置于转篮组件上用于对单摞书本的书本个数进行计数。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能堆书机，其特征在于：所述堆书机上还设置有用于检修堆书机的检修口组件(45)和脚踏板(46)，所述脚踏板上还设置有用于检测用户踩踏脚踏板的压力传感器(47)，所述检修口组件包括检修板和用于检测用户接近检修板的红外热释传感器(48)，所述压力传感器和红外热释传感器分别与可编程控制器相连接并将检测的响应信号发送至可编程控制器，可编程控制器将接收到的压力信号和人体红外线信号经数据转换后存储于存储器中；当压力传感器检测到用户踩踏脚踏板时且红外热释传感器检测到人体红外线信号时，可编程控制器控制检修口组件中的检修板自动开启，当压力传感器与红外热释传感器中出现至少一个未检测到相应信号时，则可编程控制器控制检修板处于关闭状态。

7.根据权利要求6所述的一种全自动智能堆书机，其特征在于：所述检修板为透明有机玻璃板，所述检修板滑动设置于检修口处或者铰接转动设置于检修口处用于开启或者关闭检修口。

8.根据权利要求7所述的一种全自动智能堆书机的使用方法，其特征在于，该使用方法包括如下步骤：

1)书籍从书籍印刷系统中单本的依次被送至印品供给单元，印品供给单元将书籍依次通过进给导向机构传送到爬升单元顶部后，进入上仓调节组件；

2)根据书籍的尺寸，通过挡板宽度调节组件将前、后挡板的宽度调节至合适宽度，驱动前、后挡板将书籍形成固定高度书摞在落下前时是前后对齐状态；

3)根据书籍的尺寸，通过拍板宽度调节组件将左、右拍板的宽度调节至合适宽度，驱动左、右拍板将经上仓调节组件的前后挡板处理后前后对其的书摞在下落前左右拍打对齐；

4)根据书籍的尺寸，借助于门板宽度调节组件调节前门板和后门板之间的宽度以适应书籍尺寸；经过步骤3)处理后的书摞落至转篮组件的可拆卸底板组件上，通过转台组件的升降气缸使得可拆卸底板的高度升降至预设的高度，并经过在伺服电机的驱动下，转盘发生转动并带动底部支架发生同步转动，当转动预设的角度后，借助于推书机构将经过转动后的转篮组件底部支架上的书摞推至出书台完成自动堆书；

5)重复上述步骤，直至完成所有书籍的堆放，整个过程中，可编程控制器将接收到实时的爬升速度信号、前、后挡板运动速度信号、底部支架的升降高度信号、转篮转动角速度信号、转盘转动角速度信号经数据转换后存储于自动控制组件的存储器内，比较器将实时检测的值与存储器中相应预设阈值进行比较，并将比较结果发送至可编程控制器，可编程控制器根据比较结果控制爬升单元的动力组件、挡板宽度调节组件的动力组件、升降气缸、伺服电机的动力输出量；当实时检测值高于预设阈值时，可编程控制器降低动力组件的动力输出量；反之，则增加动力组件的动力输出量。