CN108190506A - 一种xyz模组吸嘴组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种XYZ模组吸嘴组件，包括固定架、连接头、气缸、磁簧开关，连接头设在固定架顶部；固定架正反两面固定有线性滑轨；固定架上固定有气缸支架，气缸和磁簧开关固定在气缸支架上，磁簧开关与气缸对应，气缸的活塞上安装有环形永久磁铁；线性滑轨上设有线性滑块，线性滑块上均固定有吸嘴支架，吸嘴支架的下端固定有真空吸嘴，气缸的活塞与吸嘴支架连接固定；固定架正反两面的真空吸嘴间隔设置，且真空吸嘴位于同一条直线上。通过上述方式，本发明吸嘴组件整体结构紧凑轻便；能够一次性吸取多组产品，效率高；吸嘴采用白色POM材质，反光效果好，使相机能够更好反馈产品形状，提高元件贴合位置精度。
Description
技术领域
本发明涉及吸嘴机构领域，特别是涉及一种XYZ模组吸嘴组件。
背景技术
贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个表面组装技术生产中最关键、最复杂的设备。现有的贴片机的元件抓取效率低，搬送不够精准，产品质量得不到保证。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种XYZ模组吸嘴组件，能够通过真空吸取片料，到达指定位置后依次贴合；吸嘴尺寸小，吸嘴之间间距小，使得吸嘴组件整体结构紧凑轻便；能够一次性吸取多组产品，效率高；吸嘴采用白色POM材质，反光效果好，使相机能够更好反馈产品形状，提高元件贴合位置精度。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种XYZ模组吸嘴组件，包括：固定架、连接头、气缸、磁簧开关、光源、真空吸嘴和吸嘴支架，连接头设在固定架顶部；所述固定架正反两面上均固定有若干线性滑轨，固定架正反两面的线性滑轨相互平行且错开设置；所述固定架上正反两面靠近线性滑轨的位置均固定有气缸支架，所述气缸有若干个，气缸固定在气缸支架上，气缸与线性滑轨一一对应；所述磁簧开关有若干个，磁簧开关固定在气缸支架上，磁簧开关与气缸一一对应，每个气缸的活塞上对应磁簧开关的位置均安装有环形永久磁铁；每个所述线性滑轨上均可滑动的设有线性滑块，每个线性滑块上均固定有一个所述吸嘴支架，每个吸嘴支架的下端均固定有一个所述真空吸嘴，每个气缸的活塞均与一个吸嘴支架连接固定；所述固定架正反两面的吸嘴支架交错设置，所述固定架正反两面的真空吸嘴间隔设置，且固定架正反两面的真空吸嘴位于同一条直线上；所述光源固定在所述固定架上对应真空吸嘴的位置。
进一步，所述连接头固定在固定架顶部，连接头呈圆柱形，连接头中心设有装夹口，连接头侧面设有连通装夹口的开口，连接头侧面位于开口处设有贯穿开口的螺钉孔。
进一步，所述真空吸嘴采用白色POM材质。
本发明的有益效果是：本发明能够通过真空吸取片料，到达指定位置后依次贴合；吸嘴尺寸小，吸嘴之间间距小，使得吸嘴组件整体结构紧凑轻便；能够一次性吸取多组产品，效率高；吸嘴采用白色POM材质，反光效果好，使相机能够更好反馈产品形状，提高元件贴合位置精度。
附图说明
图1是本发明一种XYZ模组吸嘴组件一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是所示一种XYZ模组吸嘴组件的主视结构示意图；
图3是所示一种XYZ模组吸嘴组件的仰视结构示意图；
图4是所示一种XYZ模组吸嘴组件的侧视结构示意图；
图5是所示一种XYZ模组吸嘴组件的后视结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、固定架；2、连接头；3、气缸；4、磁簧开关；5、线性滑轨；6、真空吸嘴；7、吸嘴支架；8、光源。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5，本发明实施例包括：
一种XYZ模组吸嘴组件，包括：固定架1、连接头2、气缸3、磁簧开关4、光源8、真空吸嘴6和吸嘴支架，连接头2固定在固定架1顶部，连接头2呈圆柱形，连接头2中心设有装夹口，连接头2侧面设有连通装夹口的开口，连接头侧面位于开口处设有贯穿开口的螺钉孔；所述固定架1正反两面上均固定有若干线性滑轨5，固定架正反两面的线性滑轨5相互平行且错开设置；所述固定架1上正反两面靠近线性滑轨的位置均固定有气缸支架，所述气缸3有若干个，气缸3固定在气缸支架上，气缸3与线性滑轨5一一对应；所述磁簧开关4有若干个，磁簧开关4固定在气缸支架上，磁簧开关4与气缸3一一对应，每个气缸3的活塞上对应磁簧开关4的位置均安装有环形永久磁铁，通过磁簧开关4反馈气缸到位信号；每个所述线性滑轨5上均可滑动的设有线性滑块，每个线性滑块上均固定有一个所述吸嘴支架7，每个吸嘴支架7的下端均固定有一个所述真空吸嘴6，每个气缸3的活塞均与一个吸嘴支架7连接固定；所述固定架1正反两面的吸嘴支架交错设置，所述固定架正反两面的真空吸嘴间隔设置，且固定架正反两面的真空吸嘴位于同一条直线上；所述光源8固定在所述固定架上对应真空吸嘴的位置，真空吸嘴6采用白色POM材质。
本发明在取料时，到达指定位置，八个气缸同时伸出，真空吸嘴接触到片料后抽真空，由于真空负压，片料吸附在吸嘴上，数字压力传感器反馈信号，检测到负压，剥刀后退，气缸缩回吸嘴抬升，取料成功；真空吸嘴移动到拍照位置，光源打开拍照；贴合时，吸嘴移动到待贴片位置，需要贴合的片料所在吸嘴的气缸伸出，依次贴合同时破真空，每个吸嘴贴合完成后缩回以避让。本发明能够通过真空吸取片料，到达指定位置后依次贴合；吸嘴尺寸小，吸嘴之间间距小，使得吸嘴组件整体结构紧凑轻便，由于结构紧凑，能安装多个吸嘴，能够一次性吸取多组产品，效率高；吸嘴采用白色POM材质，反光效果好，使相机能够更好反馈产品形状，提高元件贴合位置精度。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种XYZ模组吸嘴组件，其特征在于，包括：固定架、连接头、气缸、磁簧开关、光源、真空吸嘴和吸嘴支架，连接头设在固定架顶部；所述固定架正反两面上均固定有若干线性滑轨，固定架正反两面的线性滑轨相互平行且错开设置；所述固定架上正反两面靠近线性滑轨的位置均固定有气缸支架，所述气缸有若干个，气缸固定在气缸支架上，气缸与线性滑轨一一对应；所述磁簧开关有若干个，磁簧开关固定在气缸支架上，磁簧开关与气缸一一对应，每个气缸的活塞上对应磁簧开关的位置均安装有环形永久磁铁；每个所述线性滑轨上均可滑动的设有线性滑块，每个线性滑块上均固定有一个所述吸嘴支架，每个吸嘴支架的下端均固定有一个所述真空吸嘴，每个气缸的活塞均与一个吸嘴支架连接固定；所述固定架正反两面的吸嘴支架交错设置，所述固定架正反两面的真空吸嘴间隔设置，且固定架正反两面的真空吸嘴位于同一条直线上；所述光源固定在所述固定架上对应真空吸嘴的位置。
2.根据权利要求1所述的一种XYZ模组吸嘴组件，其特征在于：所述连接头固定在固定架顶部，连接头呈圆柱形，连接头中心设有装夹口，连接头侧面设有连通装夹口的开口，连接头侧面位于开口处设有贯穿开口的螺钉孔。
3.根据权利要求2所述的一种XYZ模组吸嘴组件，其特征在于：所述真空吸嘴采用白色POM材质。
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| CN201810056923.7A CN108190506A (zh) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | 一种xyz模组吸嘴组件 |
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2018
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