CN209552676U - 丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种丝网印刷机，用于印刷片料，其中，丝网印刷机包括机架本体、上料装置、定位装置和取料装置，机架本体包括印刷工作台；上料装置、定位装置、取料装置均设于机架本体上；定位装置位于印刷工作台及上料装置之间，定位装置包括定位工作台及定位件，定位件可相对定位工作台运动，以将片料移动至定位工作台上的预设区域，预设区域与印刷工作台对应设置；取料装置用于在上料装置、预设区域和印刷工作台之间转移片料。本实用新型丝网印刷机通过在印刷工作台及上料装置之间设置一个定位装置，如此，片料在转移至印刷工作台之前先进行机械定位，在满足定位精度的条件下缩减了制造成本，简化了定位步骤，提高了丝网印刷机的生产效率。

Description

丝网印刷机

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷设备技术领域，特别涉及一种丝网印刷机。

背景技术

丝网印刷机，是一种应用丝网印刷技术对片状基材(即片料)进行印刷的设备。通常，在将片料转移至印刷平台上时，会使用CCD定位系统对片料进行精确定位后再进行印刷，如此使得印刷质量更高，然而基于CCD定位系统的丝网印刷机的制造成本高昂，且由于CCD定位系统程序复杂、步骤繁多，使得生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种丝网印刷机，旨在解决上述提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的丝网印刷机，用于印刷片料；其中，所述丝网印刷机包括机架本体、上料装置、定位装置和取料装置：

机架本体包括印刷工作台；

上料装置设于所述机架本体上；

定位装置设于所述机架本体上、且位于所述印刷工作台及所述上料装置之间，所述定位装置包括定位工作台及定位件，所述定位件可相对所述定位工作台运动，以将所述片料移动至所述定位工作台上的预设区域，所述预设区域与所述印刷工作台对应设置；

取料装置设于所述机架本体上，所述取料装置用于在所述上料装置、所述预设区域和所述印刷工作台之间转移所述片料。

可选地，所述定位件设有多个，多个所述定位件围设于所述预设区域的周围。

可选地，所述定位件沿横向和纵向分别间隔设有多个，沿横向设置的多个所述定位件两两相对设置，沿纵向设置的多个所述定位件两两相对设置。

可选地，所述定位件沿横向间隔设有两对，且沿横向设置的两对所述定位件关于所述预设区域横向的中线呈对称设置，所述定位件沿纵向间隔设有两对，且沿纵向设置的两对所述定位件关于所述预设区域纵向的中线呈对称设置。

可选地，所述定位工作台对应所述定位件的运动轨迹开设有滑槽，所述滑槽部分位于所述预设区域内或所述滑槽与所述预设区域的边缘相连；

所述定位件包括伸出所述滑槽的定位杆。

可选地，所述滑槽的宽度与所述定位杆的外径相适配。

可选地，所述定位装置还包括驱动装置和传动丝杆，所述驱动装置、所述传动丝杆和所述定位杆依次传动连接，以驱动所述定位杆运动。

可选地，所述传动丝杆的两端设有相反方向的螺纹，所述传动丝杆的两端分别连接一个所述定位杆，以使两个所述定位杆相向运动或背向运动。

可选地，所述取料装置包括设于所述机架本体上的第一机械手，所述第一机械手用于将所述上料装置上的所述片料转移至所述定位工作台上。

可选地，所述取料装置还包括设于所述机架本体上的第二机械手，所述第二机械手对应所述定位区域设置，所述第二机械手用于将所述定位区域内定位好的所述片料转移至所述印刷工作台上。

本实用新型丝网印刷机通过在印刷工作台及上料装置之间设置一个定位装置，定位件可相对定位工作台移动，以将片料移动至定位工作台上的预设区域进行定位，在将片料转移至印刷工作台进行印刷之前先进行机械定位，再通过取料装置将定位好的片料转移至印刷工作台上进行印刷，则在满足印刷定位精度的条件下大大缩减了整个丝网印刷机的制造成本，且相比较于CCD定位系统，定位步骤少、定位更加快速，因而也提高了丝网印刷机的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型丝网印刷机一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3图1中丝网印刷机另一角度的结构示意图，其中定位工作台未显示；

图4为图3中B处的局部放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	机架本体	32	定位件
11	印刷工作台	321	定位杆
				2	上料装置	33	传动丝杠
3	定位装置	4	取料装置
				31	定位工作台	41	第一机械手
311	预设区域	42	第二机械手
				312	滑槽

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种丝网印刷机。

在本实用新型实施例中，如图1及图2所示，该丝网印刷机，用于印刷片料(未图示)；其中，丝网印刷机包括机架本体1、上料装置2、定位装置3和取料装置4；机架本体1包括印刷工作台11；上料装置2设于机架本体1上；定位装置3设于机架本体1上、且位于印刷工作台11及上料装置2之间，定位装置3包括定位工作台31及定位件32，定位件32可相对定位工作台31运动，以将片料(未图示)移动至定位工作台31上的预设区域311，预设区域311与印刷工作台11对应设置；取料装置4设于机架本体1上，取料装置4用于在上料装置2、预设区域311和印刷工作台11之间转移片料(未图示)。

在本实施中，机架本体1为丝网印刷机提供基本的安装构架，机架本体1的具体结构不做限定，可以根据实际的使用及安装需求进行设计。可以理解的是，印刷工作台11用于对放置在其上的片料(未图示)进行印刷，印刷工作台11的形状和大小可以根据具体印刷需求进行设定。印刷工作台11上可以设置多个微孔，然后在印刷工作台11的下方设置吸风装置，以此对放置在印刷工作台11上的片料(未图示)起到吸附固定的作用。上料装置2用于装载片料(未图示)，该上料装置2可以是固定的一个上料平台，仅用于装置片料(未图示)，上料装置2也可以设计成可升降式的上料平台，如此，可以适应地装载堆叠更多的片料(未图示)；当然，上料装置2也可以设置成传输运动的形式，即通过传输皮带或者传输辊等方式进行上料输送。

定位装置3设置在印刷工作台11和上料装置2之间，且使得预设区域311与印刷工作台11对应设置，则取料装置4先将片料(未图示)从上料装置2转移至定位装置3进行定位，然后再将定位好的片料(未图示)从预设区域311定位转移至印刷工作台11上进行印刷，上料装置2、定位装置3、印刷工作台11的设置位置对应印刷步骤，使得取料装置4的移动路径最短化，设计更加合理，同时整个丝网印刷机的结构也更加紧凑。

可以理解的是，定位工作台31上的预设位置与印刷工作台11相对应，则取料装置4通过定位抓取，将预设区域311内的片料(未图示)转移至印刷工作台11后，几乎不会发生移动，从而能够保证定位印刷的精度。定位工作台31上可以设置多个微孔，然后在定位工作台31的下方设置吸风装置，以此对放置在定位工作台31上的片料(未图示)起到吸附固定的作用。预设区域311与片料(未图示)的结构和形状相适应，从而对片料(未图示)进行区域定位，该定位件32可以为设置在定位工作台31上的机械手，也可以是穿设定位工作台31的靠位杆，只需能够使得定位工作台31上的片料(未图示)移动至预设区域311即可。通过定位件32将位于定位工作台31上的片料(未图示)移动至预设区域311内，使得片料(未图示)在定位工作台31上进行机械定位，然后再定位移动到印刷工作台11上，机械定位装置3相对于CCD定位系统制造成本大大降低，且机械定位在满足印刷精度要求的条件下简化了定位步骤，进而提高了丝网印刷机生产效率。

取料装置4可以是机械手，该机械手可以为一个或者两个，当机械手为一个时，该机械手能够将上料装置2上的片料(未图示)转移至定位工作台31上进行定位，以及将预设区域311内的片料(未图示)转移至印刷工作台11上进行印刷。当机械手为两个时，一个机械手用于将上料装置2上的片料(未图示)转移至定位工作台31上，另一个机械手用于将预设区域311内的片料(未图示)转移至印刷工作台11上，使得两个步骤分用两个机械手，则能够保证机械手取料的位置精度，从而保证印刷精度。

本实用新型丝网印刷机通过在印刷工作台11及上料装置2之间设置一个定位装置3，定位件32可相对定位工作台31移动，以将片料(未图示)移动至定位工作台31上的预设区域311进行定位，在将片料(未图示)转移至印刷工作台11进行印刷之前先进行机械定位，再通过取料装置4将定位好的片料(未图示)转移至印刷工作台11上进行印刷，则在满足印刷定位精度的条件下大大缩减了整个丝网印刷机的制造成本，且相比较于CCD定位系统，定位步骤少、定位更加快速，因而也提高了丝网印刷机的生产效率。

进一步地，定位件32设有多个，多个定位件32围设于预设区域311的周围。通过使得定位件32为多个，且围设在预设区域311的周围，则使得定位件32的推力更加平稳，从而定位件32将片料(未图示)定位移动至预设区域311的效果更好。

进一步地，定位件32沿横向和纵向分别间隔设有多个，沿横向设置的多个定位件32两两相对设置，沿纵向设置的多个定位件32两两相对设置。

在本实施例中，两两相对的横向设置和纵向设置的定位件32大致围设成矩形状的区域，对应片料(未图示)的形状，可以理解的是，片料(未图示)从上料装置2转移至定位工作台31上时即放置在该矩形区域对应的定位平台上，从而横向和纵向设置的定位件32能够将片料(未图示)移动至预设位置。通过横向相对设置和纵向相对设置的两个定位件32能够实现对片料(未图示)的夹紧定位，从而定位更加稳定，而通过使得定位件32沿横向和纵向间隔设置有多个，则定位件32的推力更加平稳，从而定位效果更好。优选地，沿横向设置的多个定位件32两两正对设置，沿纵向设置的多个定位件32两两正对设置。如此，使得横向相对设置的定位件32的连线与纵向相对设置的定位件32的连线相垂直，则相对设置的定位件32的施力方向相互垂直，使得片料(未图示)的推动更加稳定。

进一步地，定位件32沿横向间隔设有两对，且沿横向设置的两对定位件32关于预设区域311横向的中线呈对称设置，定位件32沿纵向间隔设有两对，且沿纵向设置的两对定位件32关于预设区域311纵向的中线呈对称设置。

在本实施例中，通过使得沿横向间隔设置的两对定位件32关于预设区域311横向的中线对称设置，则使得横向设置的定位件32的作用力经过预设区域311的中心；通过使得沿纵向间隔设置的两对定位件32关于预设区域311纵向的中线对称设置，则使得纵向设置的定位件32的作用力也经过预设区域311的中心，如此，相对设置的定位件32能够准确的将片料(未图示)移动至预设区域311内，使得定位更加精准。

在定位件32将片料(未图示)移动至预设区域311时，可以是四对定位件32均移动进行定位，如横向设置的定位件32同步移动，纵向设置的定位件32同步移动，横向设置的定位和纵向设置的定位件32可以同时移动或者先后移动。在其他实施例中，也可以使得横线相对设置和纵向相对设置的其中一边的定位件32不移动，使其正好位于预设区域311的边缘位置，然后另外一边的定位件32移动对位，使得片料(未图示)移动至预设位置。可以理解的是，预设区域311的大小可以根据具体的片料(未图示)型号进行调整，定位件32的移动范围可以设置较大，则该定位装置3对不同型号的片料(未图示)均能够定位，适用范围更广。

进一步地，定位工作台31对应定位件32的运动轨迹开设有滑槽312，滑槽312部分位于预设区域311内或滑槽312与预设区域311的边缘相连；定位件32包括伸出滑槽312的定位杆321。

在本实施例中，可以理解的是，滑槽312部分位于预设区域311内，则定位件32能够在位于预设区域311外的滑槽312内移动以将片料(未图示)逐渐移动至预设区域311内，与预设区域311相重合。使得滑槽312与预设区域311的边缘相连，则滑槽312的顶端能够起到限位的作用，限制定位杆321移动至预设区域311内，从而避免发生过定位损坏片料(未图示)的情况。具体地，定位工作台31上对应在横向上相对设置的定位件32开设有横向滑槽312；定位工作台31上对应在纵向上相对设置的定位件32开设有纵向滑槽312。

进一步地，滑槽312的宽度与定位杆321的外径相适配。如此，滑槽312对定位杆321起到限位的作用，从而使得定位件32在滑槽312中的运动更加平稳。

进一步地，请一并参照图3及图4，定位装置3还包括驱动装置(未图示)和传动丝杆33，驱动装置(未图示)、传动丝杆33和定位杆321依次传动连接，以驱动定位杆321运动。

在本实施例中，该驱动装置(未图示)可以是为直线电机驱动、液压驱动、气缸驱动等，优选地使用直线电机驱动，直线电机传动精度高、效率高、灵敏度高、使用寿命长。通过将定位杆321与传送丝杠传送连接，则传动丝杠的转动能够转化为定位杆321的直线移动。在一实施例中，定位装置3还包括连接座和套轴，所套轴套设于传动丝杠上，连接座连接套轴和定位杆321，套轴与定位杆321错位设置。

进一步地，传动丝杆33的两端设有相反方向的螺纹，传动丝杆33的两端分别连接一个定位杆321，以使两个定位杆321相向运动或背向运动。通过在一个丝杠的两端设置相反的螺纹，则位于传送丝杠两端的定位杆321能够实现同步的相向运动或背向运动，从而便于实现中心对位，以将片料(未图示)准确移动至预设区域311内。

具体地，取料装置4包括设于机架本体1上的第一机械手41，第一机械手41用于将上料装置2上的片料(未图示)转移至定位工作台31上。第一机械手41可以是带有吸盘的吸附式的机械手，则能够在不损坏片料(未图示)的情况下转移片料(未图示)。通过第一机械手41实现将上料平台上的片料(未图示)转移至定位工作台31。

进一步地，取料装置4还包括设于机架本体1上的第二机械手42，第二机械手42对应定位区域设置，第二机械手42用于将定位区域内定位好的片料(未图示)转移至印刷工作台11上。通过第二机械手42定位抓取定位区域的片料(未图示)，将定位好的片料(未图示)从定位工作台31转移至印刷工作台11，则能够在几乎不影响片料(未图示)的定位精度的情况下将片料(未图示)转移至印刷工作台11。第二机械手42可以是带有吸盘的吸附式的机械手，则能够在不损坏片料(未图示)的情况下转移片料(未图示)。第二机械手42可以是可调节宽度式的机械手，如此，能够适应不同型号的片料(未图示)，转移片料(未图示)的效果更好。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种丝网印刷机，用于印刷片料；其特征在于，所述丝网印刷机包括：

机架本体，包括印刷工作台；

上料装置，设于所述机架本体上；

定位装置，设于所述机架本体上、且位于所述印刷工作台及所述上料装置之间，所述定位装置包括定位工作台及定位件，所述定位件可相对所述定位工作台运动，以将所述片料移动至所述定位工作台上的预设区域，所述预设区域与所述印刷工作台对应设置；以及

取料装置，设于所述机架本体上，所述取料装置用于在所述上料装置、所述预设区域和所述印刷工作台之间转移所述片料。

2.如权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于，所述定位件设有多个，多个所述定位件围设于所述预设区域的周围。

3.如权利要求2所述的丝网印刷机，其特征在于，所述定位件沿横向和纵向分别间隔设有多个，沿横向设置的多个所述定位件两两相对设置，沿纵向设置的多个所述定位件两两相对设置。

4.如权利要求3所述的丝网印刷机，其特征在于，所述定位件沿横向间隔设有两对，且沿横向设置的两对所述定位件关于所述预设区域横向的中线呈对称设置，所述定位件沿纵向间隔设有两对，且沿纵向设置的两对所述定位件关于所述预设区域纵向的中线呈对称设置。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的丝网印刷机，其特征在于，所述定位工作台对应所述定位件的运动轨迹开设有滑槽，所述滑槽部分位于所述预设区域内或所述滑槽与所述预设区域的边缘相连；

所述定位件包括伸出所述滑槽的定位杆。

6.如权利要求5所述的丝网印刷机，其特征在于，所述滑槽的宽度与所述定位杆的外径相适配。

7.如权利要求5所述的丝网印刷机，其特征在于，所述定位装置还包括驱动装置和传动丝杆，所述驱动装置、所述传动丝杆和所述定位杆依次传动连接，以驱动所述定位杆运动。

8.如权利要求7所述的丝网印刷机，其特征在于，所述传动丝杆的两端设有相反方向的螺纹，所述传动丝杆的两端分别连接一个所述定位杆，以使两个所述定位杆相向运动或背向运动。

9.如权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于，所述取料装置包括设于所述机架本体上的第一机械手，所述第一机械手用于将所述上料装置上的所述片料转移至所述定位工作台上。

10.如权利要求9所述的丝网印刷机，其特征在于，所述取料装置还包括设于所述机架本体上的第二机械手，所述第二机械手对应所述定位区域设置，所述第二机械手用于将所述定位区域内定位好的所述片料转移至所述印刷工作台上。