CN108190342A - 一种智能全自动叠框式铝型材仓库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能全自动叠框式铝型材仓库，其特征在于，包括：悬吊在空中的若干条进出仓输送辊道，设置在各所述进出仓输送辊道上用来抓放叠框的移动升降设备，以及用来控制各所述移动升降设备工作的工控电脑；所述工控电脑连接到一服务器上并通过相应的PLC控制所述移动升降设备工作，所述叠框用来盛放铝型材。与传统技术相比，本发明采用天车连带机械手结构，采用工业以太网技术，实现货仓内部的数字化管理，通过激光测距技术，可以对铝型材框架位置进行精准排位。使铝型材框架密度提高25％。同时，因无需人工实地操作，取消了人员通道，货仓密度大幅度提高，整体仓储率是传统仓储的1.8倍。
Description
技术领域
本发明涉及自动货仓技术领域，尤其涉及一种智能全自动叠框式铝型材仓库。
背景技术
目前铝型材成品仓，是人工叠框式摆放，采用人工操作，天车搬运。挂钩、脱钩、定位全是工人操作，效率低，容易发生事故。目前的自动化成品仓，均是采用“非”字型框架式或抽屉式结构，基建投资大，性价比低。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种改造成本低、仓储效率高的铝型材仓库。
为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。
一种智能全自动叠框式铝型材仓库，其特征在于，包括：悬吊在空中的若干条进出仓输送辊道，设置在各所述进出仓输送辊道上用来抓放叠框的移动升降设备，以及用来控制各所述移动升降设备工作的工控电脑；所述工控电脑连接到一服务器上并通过相应的PLC控制所述移动升降设备工作，所述叠框用来盛放铝型材。
作为上述方案的进一步说明，所述移动升降设备包括：天车，在所述天车上设有激光测距仪和可升降的机械手，在所述天车和所述机械手之间设有X型叉架稳定机构。
作为上述方案的进一步说明，所述天车在所述PLC的控制下沿所述进出仓输送辊道来回移动，所述机械手在PLC的控制下进行升降抓放动作；各所述PLC通过一中控PLC与相应工控电脑连接。
作为上述方案的进一步说明，所述天车包括吊机大跑和吊机小跑，所述天车通过所述吊机大跑在所述进出仓输送辊道上来回移动，所述吊机小跑在所述吊机大跑上来回移动，所述激光测距仪设置在所述吊机大跑的中部。
作为上述方案的进一步说明，所述工控电脑与所述中控PLC之间通过以太网连接，所述中控PLC与所述PLC之间通过WiFi模块无线连接。
作为上述方案的进一步说明，所述机械手包括：吊索框架，在所述吊索框架的两端分别安装有一对吊钩，所述吊钩的中部转动安装在所述吊索框架上，所述吊钩的端部通过传动杆、凸轮与减速箱传动轴连接。
作为上述方案的进一步说明，在所述吊钩上设有探头，所述PLC根据所述探头反馈的信号控制所述吊钩动作。
作为上述方案的进一步说明，在所述吊索框架上设有轴承，所述轴承用来连接所述X型叉架稳定机构。
作为上述方案的进一步说明，在所述进出仓输送辊道的下方设有运输导轨，所述运输导轨用来运输叠框；在所述运输导轨上设有分PLC、感应器和刹车定位装置，所述分PLC根据所述感应器反馈的信号控制所述刹车定位装置对叠框进行定位。
作为上述方案的进一步说明，所述叠框包括平整的框架本体，在所述框架本体的两侧成型有至少两对钩挂部，所述钩挂部的顶部为平面，在每一个所述钩挂部的外侧成型有与挂板，所述挂板突出所述挂钩部的顶部。
作为上述方案的进一步说明，所述智能全自动叠框式铝型材仓库为成品仓或中转仓。
本发明的有益效果是：
在当前人力货仓的基本形式上，引入机械手、PLC和工控电脑，实现进出仓的自动控制，整个货仓无人化操作运行，系统可以24小时不间断工作，彻底消除了安全隐患。同时，结合叠框条型码，可十分方便地建立数据库，实现仓库的数据化管理。此外，在原有厂房的基础上，不用进行大规模基建即可完成升级改造，改造成本低。
与传统技术相比，本发明采用天车连带机械手结构，采用工业以太网技术，实现货仓内部的数字化管理，通过激光测距技术，可以对铝型材框架位置进行精准排位。使铝型材框架密度提高25％。同时，因无需人工实地操作，取消了人员通道，货仓密度大幅度提高。在空间利用上，可由传统的4层叠框提高到6层叠框，空间利用率提高50％，整体仓储率是传统仓储的1.8倍，仓储效率大幅度提高。
附图说明
图1所示为本发明提供的智能全自动叠框式铝型材仓库结构示意图。
图2所示为天车吊装铝型材的结构示意图。
图3所示为机械手结构示意图。
图4所示为叠框结构示意图。
附图标记说明：
1：工控电脑，2：移动升降设备，3：服务器，4：分PLC，5：PLC，6：中控PLC，7：叠框。
2-1：天车，2-2：激光测距仪，2-3：机械手，2-4：X型叉架稳定机构。
2-1-1：吊机大跑，2-1-2：吊机小跑。
2-3-1：吊索框架，2-3-2：吊钩，2-3-3：传动杆，2-3-4：凸轮，2-3-5：减速箱传动轴，2-3-6：探头，2-3-7：轴承。
7-1：框架本体，7-2：钩挂部，7-3：挂板。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种智能全自动叠框式铝型材仓库，包括：悬吊在空中的若干条进出仓输送辊道，设置在各进出仓输送辊道上用来抓放叠框的移动升降设备2，以及用来控制各所述移动升降设备2工作的工控电脑1；所述工控电脑1连接到一服务器3上并通过相应的PLC5控制所述移动升降设备2工作，所述叠框用来盛放铝型材。在所述进出仓输送辊道的下方设有运输导轨，所述运输导轨用来运输叠框；在所述运输导轨上设有分PLC4、感应器和刹车定位装置，所述分PLC4根据所述感应器反馈的信号控制所述刹车定位装置对叠框进行定位。
其中，结合图2所示，所述移动升降设备2包括：天车2-1，在天车2-1上设有激光测距仪2-2和可升降的机械手2-3，在天车2-1和机械手2-3之间设有X型叉架稳定机构2-4。所述天车2-1在PLC5的控制下沿进出仓输送辊道1来回移动，所述机械手2-3在PLC5的控制下进行升降抓放动作。各PLC5都通过一中控PLC6与所述工控电脑3连接。
本实施例中，优选所述天车2-1包括吊机大跑2-1-1和吊机小跑2-1-2，所述天车2-1通过吊机大跑2-1-1在所述进出仓输送辊道1上来回移动，所述吊机小跑2-1-2在所述吊机大跑2-1-1上来回移动，所述激光测距仪2-2设置在吊机大跑2-1-1的中部，从而快速将铝型材送到指定位置并实现准确定位。
优选所述工控电脑3与所述中控PLC6之间、以及所述中控PLC6与所述分PLC4之间通过以太网连接，优选所述中控PLC6与所述PLC5之间通过WiFi模块无线连接，以简化布线。
结合图3所示，所述机械手2-3包括：吊索框架2-3-1，在吊索框架2-3-1的两端分别安装有一对吊钩2-3-2，所述吊钩2-3-2的中部转动安装在所述吊索框架2-3-1上，所述吊钩2-3-2的端部通过传动杆2-3-3、凸轮2-3-4与减速箱传动轴2-3-5连接。所述减速箱传动轴2-3-5转动时，带动所述凸轮2-3-4转过一个角度，进而通过传动杆2-3-3拉着吊钩2-3-2转过一个角度，实现吊钩2-3-2与叠框7的抓扣、松开。
在所述吊钩2-3-2上还设有探头2-3-6，在所述吊索框架2-3-1上还设有轴承2-3-7，所述PLC5根据探头2-3-6反馈的信号控制所述吊钩2-3-2动作，所述轴承2-3-7用来连接X型叉架稳定机构2-4。
结合图4所示，所述叠框7包括平整的框架本体7-1，在框架本体7-1的两侧成型有至少两对钩挂部7-2，所述钩挂部7-2的顶部为平面，在每一个钩挂部7-2的外侧成型有与所述吊钩2-3-2配合的挂板7-3，所述挂板7-3突出所述挂钩部7-2的顶部。这样，不仅便于实现叠框7的挂扣悬吊，而且当两层叠框叠加在一起后，上一层叠框的框架本体外侧刚好与下一层叠框的挂板内侧贴紧，可靠性好，有效提高可叠加的层数。
本实施例提供的一种智能全自动叠框式铝型材仓库，在当前人力货仓的基本形式上，引入机械手、PLC和工控电脑，实现进出仓的自动控制，同时，结合叠框条型码，可十分方便地建立数据库，实现仓库的数据化管理。此外，在原有厂房的基础上，不用进行大规模基建即可完成升级改造，改造成本低。
与传统技术相比，本实施例采用天车连带机械手结构，采用工业以太网技术，实现货仓内部的数字化管理，通过激光测距技术，可以对铝型材框架位置进行精准排位。使铝型材框架密度提高25％。同时，因无需人工实地操作，取消了人员通道，货仓密度大幅度提高。在空间利用上，可由传统的4层叠框提高到6层叠框，空间利用率提高50％，整体仓储率是传统仓储的1.8倍。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，本发明的保护范围应由各权利要求项及其等同物限定之。具体实施方式中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。
Claims (10)
1.一种智能全自动叠框式铝型材仓库，其特征在于，包括：悬吊在空中的若干条进出仓输送辊道，设置在各所述进出仓输送辊道上用来抓放叠框的移动升降设备，以及用来控制各所述移动升降设备工作的工控电脑；所述工控电脑连接到一服务器上并通过相应的PLC控制所述移动升降设备工作，所述叠框用来盛放铝型材。
2.根据权利要求1所述的一种智能全自动叠框式铝型材仓库，其特征在于，所述移动升降设备包括：天车，在所述天车上设有激光测距仪和可升降的机械手，在所述天车和所述机械手之间设有X型叉架稳定机构。
3.根据权利要求2所述的一种智能全自动叠框式铝型材仓库，其特征在于，所述天车在所述PLC的控制下沿所述进出仓输送辊道来回移动，所述机械手在PLC的控制下进行升降抓放动作；各所述PLC通过一中控PLC与相应工控电脑连接。
4.根据权利要求2所述的一种智能全自动叠框式铝型材仓库，其特征在于，所述天车包括吊机大跑和吊机小跑，所述天车通过所述吊机大跑在所述进出仓输送辊道上来回移动，所述吊机小跑在所述吊机大跑上来回移动，所述激光测距仪设置在所述吊机大跑的中部。
5.根据权利要求3所述的一种智能全自动叠框式铝型材仓库，其特征在于，所述工控电脑与所述中控PLC之间通过以太网连接，所述中控PLC与所述PLC之间通过WiFi模块无线连接。
6.根据权利要求2所述的一种智能全自动叠框式铝型材仓库，其特征在于，所述机械手包括：吊索框架，在所述吊索框架的两端分别安装有一对吊钩，所述吊钩的中部转动安装在所述吊索框架上，所述吊钩的端部通过传动杆、凸轮与减速箱传动轴连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能全自动叠框式铝型材仓库，其特征在于，在所述吊钩上设有探头，所述PLC根据所述探头反馈的信号控制所述吊钩动作；在所述吊索框架上设有轴承，所述轴承用来连接所述X型叉架稳定机构。
8.根据权利要求1所述的一种智能全自动叠框式铝型材仓库，其特征在于，在所述进出仓输送辊道的下方设有运输导轨，所述运输导轨用来运输叠框；在所述运输导轨上设有分PLC、感应器和刹车定位装置，所述分PLC根据所述感应器反馈的信号控制所述刹车定位装置对叠框进行定位。
9.根据权利要求1所述的一种智能全自动叠框式铝型材仓库，其特征在于，所述叠框包括平整的框架本体，在所述框架本体的两侧成型有至少两对钩挂部，所述钩挂部的顶部为平面，在每一个所述钩挂部的外侧成型有与挂板，所述挂板突出所述挂钩部的顶部。
10.根据权利要求1所述的一种智能全自动叠框式铝型材仓库，其特征在于，它为成品仓或中转仓。
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