CN108189631A - 打靶车牵引绳自动收卷装置 - Google Patents
打靶车牵引绳自动收卷装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108189631A CN108189631A CN201810202268.1A CN201810202268A CN108189631A CN 108189631 A CN108189631 A CN 108189631A CN 201810202268 A CN201810202268 A CN 201810202268A CN 108189631 A CN108189631 A CN 108189631A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rope
- wheel
- gear
- disc
- traction rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/14—Draw-gear or towing devices characterised by their type
- B60D1/18—Tow ropes, chains or the like
- B60D1/185—Tow ropes, chains or the like comprising a cable or chain winding device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
- B60D1/58—Auxiliary devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
Abstract
本发明提供了一种打靶车牵引绳自动收卷装置，包括牵引绳收放装置、张力感应装置、齿轮传动装置；牵引绳收放装置包括收放支撑框架、缠绳轮盘、排绳器，缠绳轮盘利用轮盘轴安装在收放支撑框架上，缠绳轮盘侧方设有电磁离合器，所述齿轮传动装置包括安装在轮盘轴外端的轮盘齿轮、安装在靶车前轮轮毂上的车轮传动齿轮。本发明利用打靶车车轮转动带动车轮传动齿轮转动作为收绳动力，利用张力感应装置及电磁离合器控制缠绳轮盘动作状态，实现自动收放牵引绳，具有收放控制精确、使用方便、安全可靠、结构简单的优点。
Description
技术领域
本发明涉及车辆配件技术领域，尤其涉及一种打靶车牵引绳自动收卷装置。
背景技术
在飞机实弹射击打靶演习时，戈壁滩地面上有一辆无人驾驶车，拖牵着若干台靶车在砂石路上以大约40KM/h的速度行驶，行驶距离20—500KM随机选定，靶车与靶车之间距离50米，用牵引绳牵引。靶车只有四个轮子和车体钢架，没有驱动装置和制动装置。行驶过程中牵引车辆经常会制动刹车，并反反复复的重复这种刹车动作，而后面的靶车由于惯性还在继续行驶中，会将牵引绳碾压在车轮下面。牵引车辆再次行驶时，会因为牵引绳压在车轮下面而无法再次顺利启动。这种情况下急需一种能够随着牵引车辆的行驶和突然制动而自动收放牵引绳的装置来适应飞机实弹射击打靶演习。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种用于飞机实弹射击打靶演习的打靶车牵引绳自动收卷装置，该装置能够随着牵引车辆的行驶和突然制动而自动收放牵引绳，无需单独配备驱动装置，具有收放控制精确、使用方便、安全可靠、结构简单的优点。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种打靶车牵引绳自动收卷装置，其特征在于：包括安装在靶车前轮轴上的牵引绳收放装置、固定在靶车的车体钢架底部位于牵引绳收放装置前方的张力感应装置、连接在牵引绳收放装置与靶车前轮轮毂之间的齿轮传动装置，所述牵引绳收放装置包括收放支撑框架、安装在收放支撑框架中间的缠绳轮盘、安装在缠绳轮盘前方的排绳器，缠绳轮盘利用轮盘轴安装在收放支撑框架上，缠绳轮盘侧方设有电磁离合器，所述齿轮传动装置包括安装在轮盘轴外端的轮盘齿轮、安装在靶车前轮轮毂上的车轮传动齿轮，电磁离合器利用主动盘与轮盘轴连接、利用从动盘与缠绳轮盘连接，车轮传动齿轮带动轮盘齿轮转动进而带动轮盘轴转动，轮盘轴带动电磁离合器的主动盘转动，利用电磁开关控制主动盘与从动盘之间的联动状态，利用从动盘控制缠绳轮盘的转动，所述收放支撑框架后部设有与电磁离合器通过缆线连接的蓄电池。
作为本技术方案的进一步改进，所述张力感应装置包括固定在靶车车体钢架底部的张力感应安装支架，分别安装在张力感应安装支架两侧的两根滑轨立柱，安装在两根滑轨立柱之间的重力滑块，重力滑块两侧设有滑孔，滑孔内设有直线轴承，直线轴承套在滑轨立柱上，重力滑块可沿滑轨立柱上下滑动，张力感应安装支架侧方设有重力滑块位置传感器，所述滑轨立柱上下两端设有减震弹簧。
作为本技术方案的进一步改进，所述排绳器包括螺旋往复槽轴、套在螺旋往复槽轴外部的排绳滑块，螺旋往复槽轴上设有螺旋滑槽，排绳滑块上设有插入螺旋滑槽的滑柱，排绳滑块两侧设有限制排绳滑块转动的挡板，缠绳轮盘利用传动链轮组与螺旋往复槽轴连接。
本发明打靶车牵引绳自动收卷装置，将牵引绳由重力滑块底部穿过，一端与缠绳轮盘连接，另一端与牵引车连接，当牵引车带动靶车正常行驶时，牵引绳处于绷紧状态，利用牵引绳的张力将重力滑块升起，重力滑块位置传感器检测到重力滑块升起，将信号传递给电磁离合器，电磁离合器分离，此时，车轮转动带动轮盘轴转动，轮盘轴带动电磁离合器的主动盘转动，但是从动盘和缠绳轮盘均不转动，无收放绳动作。牵引车制动时，牵引绳失去张力，重力滑块下降，重力滑块位置传感器检测到重力滑块下降，将信号传递给电磁离合器，电磁离合器吸合，此时，打靶车在惯性的作用下会继续前行，打靶车车轮转动带动轮盘轴转动，轮盘轴带动电磁离合器的主动盘转动，主动盘带动从动盘转动，从动盘带动缠绳轮盘转动，开启收绳动作，避免牵引绳被车轮碾压。打靶车惯性消失停止后，即停止收绳动作。牵引车再次启动后，牵引绳的张力将重力滑块升起，电磁离合器分离，缠绳轮盘不再与轮盘轴连动，自动放绳至正常牵引状态。本发明利用打靶车车轮转动带动车轮传动齿轮转动作为收绳动力，利用张力感应装置及电磁离合器控制缠绳轮盘动作状态，实现自动收放牵引绳。
附图说明
图1为本发明打靶车牵引绳自动收卷装置的俯视结构示意图。
图2为本发明的牵引绳收放装置侧面结构示意图。
图3为本发明的张力感应装置侧面结构示意图。
图4为本发明的张力感应装置正面结构示意图。
图5为本发明的安装示意图。
图中部件名称与附图标记的对应关系为：
1收放支撑框架；2缠绳轮盘； 3轮盘轴；4电磁离合器；5轮盘齿轮；6车轮传动齿轮；7蓄电池； 8张力感应安装支架；9滑轨立柱；10重力滑块；11直线轴承；12重力滑块位置传感器；13减震弹簧；14螺旋往复槽轴；15排绳滑块；16螺旋滑槽；17挡板；18传动链轮组;100牵引绳; 101靶车前轮轮毂;102靶车前轮轴；103靶车的车体钢架。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1至图5所示，本发明提供了一种打靶车牵引绳自动收卷装置，包括安装在靶车前轮轴上的牵引绳收放装置、固定在靶车的车体钢架103底部位于牵引绳收放装置前方的张力感应装置、连接在牵引绳收放装置与靶车前轮轮毂之间的齿轮传动装置，所述牵引绳收放装置包括收放支撑框架1、安装在收放支撑框架中间的缠绳轮盘2、安装在缠绳轮盘前方的排绳器，缠绳轮盘利用轮盘轴3安装在收放支撑框架上，缠绳轮盘侧方设有电磁离合器4，所述齿轮传动装置包括安装在轮盘轴外端的轮盘齿轮5、安装在靶车前轮轮毂上的车轮传动齿轮6，电磁离合器利用主动盘与轮盘轴3连接、利用从动盘与缠绳轮盘2连接，车轮传动齿轮带动轮盘齿轮转动进而带动轮盘轴转动，轮盘轴带动电磁离合器的主动盘转动，利用电磁开关控制主动盘与从动盘之间的联动状态，利用从动盘控制缠绳轮盘的转动，所述收放支撑框架后部设有与电磁离合器通过缆线连接的蓄电池7。所述张力感应装置包括固定在靶车车体钢架底部的张力感应安装支架8，分别安装在张力感应安装支架两侧的两根滑轨立柱9，安装在两根滑轨立柱之间的重力滑块10，重力滑块两侧设有滑孔，滑孔内设有直线轴承11，直线轴承套在滑轨立柱上，重力滑块可沿滑轨立柱上下滑动，张力感应安装支架侧方设有重力滑块位置传感器12，所述滑轨立柱上下两端设有减震弹簧13。所述排绳器包括螺旋往复槽轴14、套在在螺旋往复槽轴外部的排绳滑块15，螺旋往复槽轴上设有螺旋滑槽16，排绳滑块上设有插入螺旋滑槽的滑柱，排绳滑块两侧设有限制排绳滑块转动的挡板17，缠绳轮盘利用传动链轮组18与螺旋往复槽轴连接。
在具体实施时，将本发明的牵引绳收放装置安装在靶车前轮轴102上，齿轮传动装置连接在牵引绳收放装置与靶车前轮轮毂101之间，张力感应装置安装在靶车的车体钢架底部，张力感应装置可以与牵引绳收放装置设计为一体，也可采用分体安装的方式。将重力滑块位置传感器、电磁离合器、蓄电池利用缆线连接，将牵引绳100一端与牵引车连接，另一端由重力滑块底部穿过与缠绳轮盘固定连接，当牵引车带动靶车正常行驶时，牵引绳处于绷紧状态，利用牵引绳的张力将重力滑块升起，重力滑块位置传感器检测到重力滑块升起，将信号传递给电磁离合器，电磁离合器分离，此时，车轮转动带动轮盘轴转动，轮盘轴带动电磁离合器的主动盘转动，但是从动盘和缠绳轮盘均不转动，无收放绳动作。牵引车制动时，牵引绳失去张力，重力滑块下降，重力滑块位置传感器检测到重力滑块下降，将信号传递给电磁离合器，电磁离合器吸合，此时，打靶车在惯性的作用下会继续前行，打靶车车轮转动带动轮盘轴转动，轮盘轴带动电磁离合器的主动盘转动，主动盘带动从动盘转动，从动盘带动缠绳轮盘转动，开启收绳动作，避免牵引绳被车轮碾压。打靶车惯性消失停止后，即停止收绳动作。牵引车再次启动后，牵引绳的张力将重力滑块升起，电磁离合器分离，缠绳轮盘不再与轮盘轴连动，自动放绳至正常牵引状态。重力滑块重量根据拉力大小设置，减震弹簧可以避免重力滑块上下移动撞击张力感应安装支架，排绳器利用螺旋往复槽轴的转动带动排绳滑块自动左右移动，实现牵引绳的有序缠绕。为了避免靶车行驶中跑偏，每台靶车的左、右前轮内侧均安装一台打靶车牵引绳自动收卷装置。
本发明利用打靶车车轮转动带动车轮传动齿轮转动作为收绳动力，利用张力感应装置及电磁离合器控制缠绳轮盘动作状态，能够随着牵引车辆的行驶和突然制动而自动收放牵引绳，无需单独配备驱动装置，具有收放控制精确、使用方便、安全可靠、结构简单的优点。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.一种打靶车牵引绳自动收卷装置，其特征在于：包括安装在靶车前轮轴上的牵引绳收放装置、固定在靶车的车体钢架底部位于牵引绳收放装置前方的张力感应装置、连接在牵引绳收放装置与靶车前轮轮毂之间的齿轮传动装置，所述牵引绳收放装置包括收放支撑框架、安装在收放支撑框架中间的缠绳轮盘、安装在缠绳轮盘前方的排绳器，缠绳轮盘利用轮盘轴安装在收放支撑框架上，缠绳轮盘侧方设有电磁离合器，所述齿轮传动装置包括安装在轮盘轴外端的轮盘齿轮、安装在靶车前轮轮毂上的车轮传动齿轮，电磁离合器利用主动盘与轮盘轴连接、利用从动盘与缠绳轮盘连接，车轮传动齿轮带动轮盘齿轮转动进而带动轮盘轴转动，轮盘轴带动电磁离合器的主动盘转动，利用电磁开关控制主动盘与从动盘之间的联动状态，利用从动盘控制缠绳轮盘的转动，所述收放支撑框架后部设有与电磁离合器通过缆线连接的蓄电池。
2.根据权利要求1所述的打靶车牵引绳自动收卷装置，其特征在于：
所述张力感应装置包括固定在靶车车体钢架底部的张力感应安装支架，分别安装在张力感应安装支架两侧的两根滑轨立柱，安装在两根滑轨立柱之间的重力滑块，重力滑块两侧设有滑孔，滑孔内设有直线轴承，直线轴承套在滑轨立柱上，重力滑块可沿滑轨立柱上下滑动，张力感应安装支架侧方设有重力滑块位置传感器，所述滑轨立柱上下两端设有减震弹簧。
3.根据权利要求1所述的打靶车牵引绳自动收卷装置，其特征在于：
所述排绳器包括螺旋往复槽轴、套在在螺旋往复槽轴外部的排绳滑块，螺旋往复槽轴上设有螺旋滑槽，排绳滑块上设有插入螺旋滑槽的滑柱，排绳滑块两侧设有限制排绳滑块转动的挡板，缠绳轮盘利用传动链轮组与螺旋往复槽轴连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810202268.1A CN108189631A (zh) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 打靶车牵引绳自动收卷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810202268.1A CN108189631A (zh) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 打靶车牵引绳自动收卷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108189631A true CN108189631A (zh) | 2018-06-22 |
Family
ID=62595147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810202268.1A Pending CN108189631A (zh) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 打靶车牵引绳自动收卷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108189631A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108891493A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-27 | 山东泰开重工机械有限公司 | 用于拖运机动靶标的柔性牵引全挂车装置 |
| CN109538233A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-29 | 佛山科学技术学院 | 一种便于连接改变长度的隧道挖掘用土料输送装置 |
| CN117445596A (zh) * | 2023-12-25 | 2024-01-26 | 莆田莆永高速公路有限责任公司 | 一种带维护安全功能的高速公路门架 |
-
2018
- 2018-03-12 CN CN201810202268.1A patent/CN108189631A/zh active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108891493A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-27 | 山东泰开重工机械有限公司 | 用于拖运机动靶标的柔性牵引全挂车装置 |
| CN108891493B (zh) * | 2018-06-25 | 2021-03-16 | 山东泰开重工机械有限公司 | 用于拖运机动靶标的柔性牵引全挂车装置 |
| CN109538233A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-29 | 佛山科学技术学院 | 一种便于连接改变长度的隧道挖掘用土料输送装置 |
| CN117445596A (zh) * | 2023-12-25 | 2024-01-26 | 莆田莆永高速公路有限责任公司 | 一种带维护安全功能的高速公路门架 |
| CN117445596B (zh) * | 2023-12-25 | 2024-03-05 | 莆田莆永高速公路有限责任公司 | 一种带维护安全功能的高速公路门架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108189631A (zh) | 打靶车牵引绳自动收卷装置 | |
| CN101554535A (zh) | 玩具车辆发射装置 | |
| CN105774766B (zh) | 一种重型单车防溜车装置及其控制方法 | |
| CN101722850A (zh) | 汽车油门刹车组合装置 | |
| CN106740895A (zh) | 齿轨卡轨观光车用液压驱动装置 | |
| CN208035872U (zh) | 打靶车牵引绳自动收卷装置 | |
| CN106414225B (zh) | 一种带辅助功能的电动独轮车 | |
| US3304652A (en) | Model slot type racing car with differential front wheel drive | |
| CN113624512A (zh) | 一种全自动智能汽车质量检测设备 | |
| CN107859394A (zh) | 一种地上地下循环式路边停车立体车库 | |
| CN207403727U (zh) | 可脱扣空铁挂架 | |
| CN207535902U (zh) | 一种刹车式带初始缓冲功能的吸能器 | |
| CN110435697A (zh) | 一种差速轮控径向转向架 | |
| CN206777857U (zh) | 一种电控无碳小车 | |
| CN102895784B (zh) | 跳跃类游乐设施 | |
| CN111595521B (zh) | 汽车粉尘密封性试验粉尘洞 | |
| CN107719392A (zh) | 一种刹车式带初始缓冲功能的吸能器及胶轮车防跑方法 | |
| US3722630A (en) | Emergency stopping device for a wheeled vehicle | |
| CN212148822U (zh) | 一种物流轨道小车感应式防冲轨装置 | |
| CN209777362U (zh) | 智能立体车库的双柱堆垛机 | |
| CN109703667B (zh) | 一种防撞倒电瓶车结构 | |
| CN106758958A (zh) | 自力型道闸系统 | |
| CN208486620U (zh) | 一种智能车库的驱动装置 | |
| CN208119135U (zh) | 一种汽车自动刹车装置 | |
| CN108058741B (zh) | 一种具有悬挂式雪橇板的机动雪橇车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |