CN108188963A - 机械操作臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械操作臂，包括臂体、与臂体的末端连接的棘轮扳手部、连接构件；棘轮扳手部是单向旋转的机构部；连接构件包括基部、设置在基部的后表面上的扭矩传递部以及设置在基部表面上的扭矩输入部；扭矩传递部具有圆筒部；设置在圆筒部的内周面侧的缓冲构件用于与待操作的物件嵌合；至少两圆筒部与基部的中心等距离相互分离，并且相对于基部的中心呈等角度地配置；扭矩输入部竖立在基部的表面的中心处，以沿着与圆筒部延伸的方向相反的方向延伸；扭矩输入部的远端表面中形成有装配孔；棘轮扳手部还包括驱动突起，驱动突起具有四棱柱形状；装配孔的横截面的形状为矩形。本发明能提高对待操作的物件的操作效率。
Description
技术领域
本发明涉及工程设备领域，特别涉及一种机械操作臂。
背景技术
传统的机械操作臂用于装配机床、汽车等产品。
在工作过程中，传统的机械操作臂需要将待操作的物件固定，并针对该物件执行相应的操作。
传统的机械操作臂对机床、汽车等中的待操作的物件的操作效率较低。
故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械操作臂，其能提高对待操作的物件的操作效率。
为解决上述问题，本发明的技术方案如下：
一种机械操作臂，所述机械操作臂包括臂体、与所述臂体的末端连接的棘轮扳手部、连接构件；棘轮扳手部是单向旋转的机构部；所述连接构件包括基部、设置在所述基部的后表面上的扭矩传递部以及设置在所述基部表面上的扭矩输入部；所述扭矩传递部具有与形成在所述基部的平面的背面正交的立起的圆筒部；设置在所述圆筒部的内周面侧的缓冲构件用于与待操作的物件嵌合；至少两所述圆筒部与所述基部的中心等距离相互分离，并且相对于所述基部的中心呈等角度地配置；所述扭矩输入部竖立在所述基部的表面的中心处，以沿着与所述圆筒部延伸的方向相反的方向延伸；所述扭矩输入部的远端表面中形成有装配孔；所述棘轮扳手部还包括驱动突起，所述驱动突起具有四棱柱形状；所述装配孔的横截面的形状为矩形。
优选地，所述圆筒部由刚性材料制成，所述刚性材料为合成树脂或金属。
优选地，多个装配通孔以沿着径向延伸的方式设置在所述基部上，并形成为长孔状。
优选地，各所述装配通孔与相邻的另一所述装配通孔等角度地配置。
优选地，设置在各所述圆筒部的基端面的外螺纹从各所述装配通孔朝向所述基部的表面侧突出。
优选地，所述连接构件包括螺母，所述螺母与所述圆筒部的基端面的所述外螺纹螺合以使所述圆筒部附接到所述基部。
优选地，在所述基部中，在夹着所述扭矩输入部的部分分别形成有两组成对的第一狭缝、第二狭缝。
优选地，在各组所述第一狭缝、所述第二狭缝中插入有连接带，在各所述连接带的两端上设置有第一插入扣、第二插入扣、长度调节带扣。
优选地，所述扭矩传递部设置成用于以所述扭矩输入部为基点在径向上进行位置调整的状态。
优选地，所述扭矩输入部形成为具有所述装配孔的插座。
相对现有技术，本发明能提高对待操作的物件的操作效率。
附图说明
图1为本发明的机械操作臂的正视图。
图2为本发明的机械操作臂的侧视图。
具体实施方式
参考图1和图2，图1为本发明的机械操作臂的正视图，图2为本发明的机械操作臂的侧视图。
本发明的机械操作臂101包括臂体1011和与臂体的末端连接的棘轮扳手部1012。棘轮扳手部是单向旋转的机构部。
棘轮扳手部包括扳动把、设置在扳动把的前端的头部、棘轮构件。棘轮构件容纳在头部中的存储空间里。在棘轮构件中，具有多个齿的棘轮装配在存储空间中，并且棘爪布置在棘轮侧。棘爪的末端有一个或两个齿。在头部的表面上设置有反转杆。
棘轮扳手部还包括驱动突起201，驱动突起连接到棘轮并向外突出，驱动突起设置在头部的一个侧表面上。
当反转杆切换棘爪的位置并且棘爪的一个齿与棘轮的齿啮合时，棘轮扳手部的驱动方向是当扳动把围绕驱动突起旋转时棘轮一体地旋转的方向。
驱动突起形成为四棱柱形状。
扳动把的上端装配到设置在臂体的下端部中的装配孔中。在臂体的上端部设有把持部，把持部从该上端部向上方突出设置有支撑片。支撑片上设置有滚子。
本发明的机械操作臂还包括连接构件。连接构件包括基部、设置在基部的后表面上的扭矩传递部以及设置在基部表面上的扭矩输入部。
基部由刚性材料制成。刚性材料优选为合成树脂或金属。基部形成为圆盘状、方形的板状、多边形的板状中的任意一者。
扭矩传递部具有与形成在基部的平面的背面正交的立起的圆筒部。在圆筒部的前端形成有嵌合孔。
圆筒部由刚性材料制成，该刚性材料为合成树脂或金属。在圆筒部的嵌合孔的内周面和圆筒部的外周面同心地层叠有由橡胶制成的缓冲构件。
另外，设置在圆筒部的内周面侧的缓冲构件用于与待操作的物件嵌合。扭矩传递部相当于嵌合有待操作的物件的嵌合部件。
至少两圆筒部与基部的中心等距离相互分离，并且相对于基部的中心呈等角度地配置。设置在圆筒部的外周面侧的缓冲构件用于与安装孔相嵌合。
扭矩输入部竖立在基部的表面的中心处，以沿着与圆筒部延伸的方向相反的方向延伸。类似于基部，扭矩输入部由刚性材料形成为插座，并且在其远端表面中形成有装配孔。
装配孔具有这样的横截面形状，使得机械操作臂的棘轮扳手部的驱动突起能够可拆卸地装配并且不能相对于驱动突起旋转。由于驱动突起具有四棱柱形状，所以装配孔的横截面的形状为矩形。
在基部中，在夹着扭矩输入部的部分分别形成有两组成对的第一狭缝、第二狭缝。在各组第一狭缝、第二狭缝中插入有连接带，在各连接带的两端(即，紧固件)上设置有第一插入扣、第二插入扣、长度调节带扣。
连接带和第一插入扣、第二插入扣对应于基座附接构件。
当臂体前后摆动时，仅当臂体被操作到前侧时，驱动突起才将旋转扭矩施加到扭矩输入部。旋转转矩经由基部和扭矩传递部传递到待操作的物件。
在本实施方式中，扭矩传递部设置成用于以扭矩输入部为基点在径向上进行位置调整的状态。
多个装配通孔以沿着径向延伸的方式设置在基部上，并形成为长孔状。各装配通孔与相邻的另一装配通孔等角度地配置。设置在各圆筒部的基端面的外螺纹从各装配通孔朝向基部的表面侧突出，螺母与圆筒部的基端面的外螺纹螺合以使圆筒部附接到基部。
通过松开螺母到外螺纹的紧固状态，可以在径向上调节圆筒部的位置。扭矩输入部和驱动突起可分离地设置，但是扭矩输入部和驱动突起可以彼此分离地一体地设置。
扭矩输入部形成为具有装配孔的插座。或者，也可以将套筒安装在棘轮扳手部的驱动突起上，将棘轮扳手部构成为套筒扳手。在插座中，在与驱动突起相对的远端表面上设置具有多边形横截面或非圆形横截面形状(例如，椭圆形横截面)的装配孔。在基部的前表面侧上，扭矩输入部可拆卸地装配到插座的前端面的装配孔中，并且围绕装配孔的轴线相对旋转可以提供具有不相容的横截面形状的突起。
连接带、第一插入扣、第二插入扣和长度调节带扣是基座安装部件，但是基座安装部件不限于该结构。例如，也可以由连接带和设置在连接带两端的阳、阴表面紧固件构成。在这种情况下，连接带可以具有长度调节扣。
在上述实施例中，允许单向旋转机构部分是棘轮扳手部，但是单向离合器可以被采用作为允许单向旋转机构部分。
通过上述技术方案，本发明能提高对待操作的物件的操作效率。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种机械操作臂，其特征在于，所述机械操作臂包括臂体、与所述臂体的末端连接的棘轮扳手部、连接构件；
棘轮扳手部是单向旋转的机构部；
所述连接构件包括基部、设置在所述基部的后表面上的扭矩传递部以及设置在所述基部表面上的扭矩输入部；
所述扭矩传递部具有与形成在所述基部的平面的背面正交的立起的圆筒部；
设置在所述圆筒部的内周面侧的缓冲构件用于与待操作的物件嵌合；
至少两所述圆筒部与所述基部的中心等距离相互分离，并且相对于所述基部的中心呈等角度地配置；
所述扭矩输入部竖立在所述基部的表面的中心处，以沿着与所述圆筒部延伸的方向相反的方向延伸；
所述扭矩输入部的远端表面中形成有装配孔；
所述棘轮扳手部还包括驱动突起，所述驱动突起具有四棱柱形状；
所述装配孔的横截面的形状为矩形。
2.根据权利要求1所述的机械操作臂，其特征在于，所述圆筒部由刚性材料制成，所述刚性材料为合成树脂或金属。
3.根据权利要求1所述的机械操作臂，其特征在于，多个装配通孔以沿着径向延伸的方式设置在所述基部上，并形成为长孔状。
4.根据权利要求3所述的机械操作臂，其特征在于，各所述装配通孔与相邻的另一所述装配通孔等角度地配置。
5.根据权利要求3所述的机械操作臂，其特征在于，设置在各所述圆筒部的基端面的外螺纹从各所述装配通孔朝向所述基部的表面侧突出。
6.根据权利要求5所述的机械操作臂，其特征在于，所述连接构件包括螺母，所述螺母与所述圆筒部的基端面的所述外螺纹螺合以使所述圆筒部附接到所述基部。
7.根据权利要求1所述的机械操作臂，其特征在于，在所述基部中，在夹着所述扭矩输入部的部分分别形成有两组成对的第一狭缝、第二狭缝。
8.根据权利要求7所述的机械操作臂，其特征在于，在各组所述第一狭缝、所述第二狭缝中插入有连接带，在各所述连接带的两端上设置有第一插入扣、第二插入扣、长度调节带扣。
9.根据权利要求1所述的机械操作臂，其特征在于，所述扭矩传递部设置成用于以所述扭矩输入部为基点在径向上进行位置调整的状态。
10.根据权利要求1所述的机械操作臂，其特征在于，所述扭矩输入部形成为具有所述装配孔的插座。
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