CN205200974U - 一种多头纺丝组件拆装装置 - Google Patents

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郝洪波
刘继超
邵川
张毅
王辉
王培德
纪华青
唐华
王现伟
庄海军
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Beijing Machine Tool Research Institute Precision Mechatronics Co., Ltd.
Beijing Chonglee Machinery Engineering Co Ltd
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Beijing Machine Tool Research Institute Precision Mechatronics Co Ltd
BEIJING CHONGLEE MACHINERY SPINNERET PLATE Co Ltd
Beijing Chonglee Machinery Engineering Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种多头纺丝组件拆装装置,包括:端部固定座、多个端部调整机构、多根旋拧杆、多个托盘及多个棘轮扳手。端部固定座固定连接在二级转臂的另一端;多个端部调整机构分别与端部固定座连接;多根旋拧杆分别穿设在多个端部挥动体内;多个托盘分别固定连接在旋拧杆的顶部;多个棘轮扳手分别固定连接在旋拧杆的底部。该拆装装置实现了机械臂一次动作即能完成多个组件的举起和拆卸,有效提高纺丝组件拆卸和安装效率。

Description

一种多头纺丝组件拆装装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及纺丝机械技术领域,特别涉及一种多头纺丝组件拆装装置。
背景技术
[0002] 在纺织行业中,纺丝机的种类较多,纺丝机的纺丝组件每次使用一定时间后需要从纺丝机箱体上拆卸下来进行分解清洗,或将清洗过后组装的组件装入纺丝箱体进行纺丝,这都需要将纺丝组件从纺丝机的固定位置松开或固定实现取下或安装上纺丝组件,纺丝组件作为化纤纺丝中的成丝元件,在化纤纺丝中具有广泛的应用价值,其作用主要是将纺丝融体均匀的分布混合,输送到喷丝板后喷出成丝,结构上有上装和下装之分。
[0003] 现有技术中的纺丝组件拆装装置的机械臂一次动作只能完成一个纺丝组件的安装或拆卸,拆装机效率比较低,无法满足纺丝产线高效生产的要求。特别是在换装重量较轻纺丝组件时,现有的纺丝组件拆装装置的工作效率比人工拆装的效率还低。
实用新型内容
[0004] 本申请提供的一种多头纺丝组件拆装装置,解决了或部分解决了现有技术中的纺丝组件拆装装置拆装机效率比较低的技术问题,实现了机械臂一次动作即能完成多个组件的举起和拆卸,有效提高纺丝组件拆卸和安装效率的技术效果。
[0005] 本申请提供了一种多头纺丝组件拆装装置,所述拆装装置包括:底板、安装在所述底板上的立柱、安装在所述立柱上的滑板和机械臂;所述机械臂底部通过动滑轮机构固定在所述滑板上;所述机械臂包括:一级转臂机构和二级转臂机构,所述一级转臂机构和所述二级转臂机构活动连接,所述二级转臂机构包括:转臂座及二级转臂;所述二级转臂的一端穿接在所述转臂座上;
[0006] 所述拆装装置还包括:
[0007] 端部固定座,固定连接在所述二级转臂的另一端;
[0008] 多个端部调整机构,分别与所述端部固定座连接;
[0009] 多根旋拧杆,分别穿设在多个所述端部调整机构内;
[0010] 多个托盘,分别固定连接在所述旋拧杆的顶部;
[0011 ]多个棘轮扳手,分别固定连接在所述旋拧杆的底部。
[0012] 作为优选,所述端部调整机构包括:端部转架、端部绕轴、端部挥动体及端部转动轴;
[0013] 所述端部转架通过所述端部绕轴与所述端部固定座连接;
[0014] 所述端部挥动体设置在所述端部转架内;
[0015] 所述端部挥动体的两侧分别通过所述端部转动轴与所述端部转架连接;
[0016] 其中,所述多根旋拧杆分别穿接在多个所述端部挥动体内。
[0017] 作为优选,所述端部固定座通过螺栓与所述二级转臂固定连接。
[0018] 作为优选,所述拆装装置包括:3个所述端部调整机构、3根旋拧杆、3个托盘及3个棘轮扳手;
[0019] 3个所述端部调整机构并排设置在所述端部固定座上;各个所述端部调整机构之间的距离与使用现场的组件安装孔的间距对应。
[0020] 本申请中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
[0021] 由于采用了二级转臂的端部固定连接端部固定座,在端部固定座上设置有多个端部调整机构,并对应多个端部调整机构设置有多根旋拧杆、多个托盘及多个棘轮扳手;进行纺丝组件的安装或拆卸时,通过二级转臂动作使多个托盘的位置正对多个组件安装孔的位置,分别操作多个棘轮扳手实现多个纺丝组件的安装或拆卸。这样,有效解决了现有技术中的纺丝组件拆装装置在换装重量较轻纺丝组件时,拆装机效率比较低的技术问题,实现了二级转臂的一次动作即能完成多个组件的举起和拆卸,显著提高了纺丝组件拆卸和安装效率,进一步提高了纺丝产线的生产效率。
附图说明
[0022]图1为本实用新型实施例提供的多头纺丝组件拆装装置的结构示图;
[0023] 图2为图1中端部固定座的放大示图;
[0024] 图3为图1中端部调整机构的放大示图。
[0025](图示中各标号代表的部件依次为:1底板、2立柱、3滑板、4 一级转臂机构、5转臂座、6 二级转臂、7端部固定座、8托盘、9旋抒杆、10端部调整机构、11棘轮扳手、13端部转架、14端部转动轴、15端部挥动体、16端部绕轴)
具体实施方式
[0026] 本申请实施例提供的一种多头纺丝组件拆装装置,解决了或部分解决了现有技术中的纺丝组件拆装装置拆装机效率比较低的技术问题,通过在二级转臂的端部固定连接端部固定座,在端部固定座上设置多个端部调整机构,并对应多个端部调整机构设置多根旋拧杆、多个托盘及多个棘轮扳手,实现了机械臂一次动作即能完成多个组件的举起和拆卸,有效提高纺丝组件拆卸和安装效率的技术效果。
[0027] 参见附图1,本申请实施例提供了一种多头纺丝组件拆装装置,包括:底板1、安装在底板I上的立柱2、安装在立柱2上的滑板3和机械臂;机械臂底部通过动滑轮机构固定在滑板3上;机械臂包括:一级转臂机构4和二级转臂机构,一级转臂机构4和二级转臂机构活动连接,二级转臂机构包括:转臂座5及二级转臂6 ;二级转臂6的一端固定连接在转臂座5上;立柱2上安装的滑板3能使机械臂在垂直方向移动;通过配重和电机,为机械臂提供动力,从而实现了机械臂上升和下降;通过卷扬机,实现一级转臂机构4垂直方向的摆动;一级转臂机构4为平行四边形机构,可以使二级转臂6保持水平。
[0028] 参见附图1,该拆装装置还包括:端部固定座7、多个端部调整机构10、多根旋拧杆
9、多个托盘8及多个棘轮扳手11。端部固定座7固定连接在二级转臂6的另一端;多个端部调整机构10分别与端部固定座7连接;参见附图3,端部调整机构10包括:端部转架13、端部绕轴16、端部挥动体15及端部转动轴14 ;端部转架13通过端部绕轴16与端部固定座7连接;端部挥动体15设置在端部转架13内;端部挥动体15的两侧分别通过端部转动轴14与端部转架13连接;多根旋拧杆9分别穿接在多个端部挥动体15内;多个托盘8分别固定连接在旋拧杆9的顶部;多个棘轮扳手11分别固定连接在旋拧杆9的底部。
[0029] 进一步的,参见附图2,端部固定座7通过螺栓与二级转臂6固定连接,这样方便拆卸及更换不同的端部固定座7,提高该拆装装置的实用性。
[0030] 进一步的,参见附图2,拆装装置包括:3个端部调整机构10、3根旋拧杆9、3个托盘8及3个棘轮扳手11 ;3个端部调整机构10并排设置在端部固定座7上;各个端部调整机构10之间的距离与使用现场的组件安装孔的间距对应。
[0031] 下面通过具体实施例对本申请提供的多头纺丝组件拆装装置的工作原理和部件运行特征进行详细介绍:
[0032] 安装时,操作者将3个纺丝组件分别安装于3个托盘8之上;然后卷扬装置拉动一级转臂摆升,将机械臂伸展至适当的水平位置,使纺丝组件位于组件安装孔的正下方;然后手扶机械臂并使其上升,分别适当调整3个端部调整机构10,使3个纺丝组件分别顺利插入3个组件安装孔内;最后,依次旋拧3个棘轮扳手11,实现3个纺丝组件快速螺纹的拧紧,完成安装,链传动机构的电机和卷扬机带动机械臂回到初始位置。
[0033] 拆卸时,首先机械臂上升,分别适当调整3个端部调整机构,将3个托盘8分别插入纺丝组件,依次旋拧棘轮扳手11,使纺丝组件分别与工位脱开,完成拆卸,然后控制机械臂下降,最后启动卷扬机,带动机械臂移动,使机械臂回到初始位置。
[0034] 本申请中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
[0035] 由于采用了二级转臂6的端部固定连接端部固定座7,在端部固定座7上设置有多个端部调整机构10,并对应多个端部调整机构10设置有多根旋拧杆9、多个托盘8及多个棘轮扳手11 ;进行纺丝组件的安装或拆卸时,通过二级转臂6动作使多个托盘8的位置正对多个组件安装孔的位置,分别操作多个棘轮扳手11实现多个纺丝组件的安装或拆卸。这样,有效解决了现有技术中的纺丝组件拆装装置在换装重量较轻纺丝组件时,拆装机效率比较低的技术问题,实现了二级转臂6的一次动作即能完成多个组件的举起和拆卸,显著提高了纺丝组件拆卸和安装效率,进一步提高了纺丝产线的生产效率。
[0036] 以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多头纺丝组件拆装装置,其特征在于, 所述拆装装置包括:底板、安装在所述底板上的立柱、安装在所述立柱上的滑板和机械臂;所述机械臂底部通过动滑轮机构固定在所述滑板上;所述机械臂包括:一级转臂机构和二级转臂机构,所述一级转臂机构和所述二级转臂机构活动连接,所述二级转臂机构包括:转臂座及二级转臂;所述二级转臂的一端穿接在所述转臂座上; 所述拆装装置还包括: 端部固定座,固定连接在所述二级转臂的另一端; 多个端部调整机构,分别与所述端部固定座连接; 多根旋拧杆,分别穿设在多个所述端部调整机构内; 多个托盘,分别固定连接在所述旋拧杆的顶部; 多个棘轮扳手,分别固定连接在所述旋拧杆的底部。
2.如权利要求1所述的拆装装置,其特征在于, 所述端部调整机构包括:端部转架、端部绕轴、端部挥动体及端部转动轴; 所述端部转架通过所述端部绕轴与所述端部固定座连接; 所述端部挥动体设置在所述端部转架内; 所述端部挥动体的两侧分别通过所述端部转动轴与所述端部转架连接; 其中,所述多根旋拧杆分别穿接在多个所述端部挥动体内。
3.如权利要求1所述的拆装装置,其特征在于, 所述端部固定座通过螺栓与所述二级转臂固定连接。
4.如权利要求1所述的拆装装置,其特征在于, 所述拆装装置包括:3个所述端部调整机构、3根旋拧杆、3个托盘及3个棘轮扳手; 3个所述端部调整机构并排设置在所述端部固定座上;各个所述端部调整机构之间的距离与使用现场的组件安装孔的间距对应。
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CN108188963A (zh) * 2017-12-24 2018-06-22 佛山尉达科技有限公司 机械操作臂

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