CN108188163B - 一种多修复方式一体的土壤修复系统及修复方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多修复方式一体的土壤修复系统，包括进料模块、土壤修复模块、微生物修复模块、运输模块、土壤烘干模块、土壤光修复模块和出料模块；所述进料模块的出料端位于所述土壤修复模块的进料口上方，所述土壤修复模块的出料口设置在所述微生物修复模块的进料口的上方，所述微生物修复模块的出料口设置在所述运输模块的进料端，所述运输模块的出料端位于所述土壤烘干模块的进料口上方，所述土壤烘干模块的出料口位于所述出料模块的进料端，所述出料模块穿过所述土壤光修复模块的内空心腔体。本发明提供一种多修复方式一体的土壤修复系统，可以提供多种修复项目，使得修复效果更好更彻底，同时修复过程自动化程度高，无需大量人力，除此以外还可节约大量能源。

Description

一种多修复方式一体的土壤修复系统及修复方法

技术领域

本发明涉及土壤修复设备技术领域，特别涉及一种多修复方式一体的土壤修复系统及修复方法。

背景技术

土壤修复是使指通过物理、化学、生物、生态学原理，并采用人工调控措施，使土壤污染物浓(活)度降低，实现污染物无害化和稳定化，以达到人们期望的解毒效果的技术措施。现有的土壤修复设备修复中，修复功能单一，需要复杂的人工操作，而且耗费大量电力，修复效果欠佳。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种多修复方式一体的土壤修复系统及修复方法，可以提供多种修复项目，使得修复效果更好更彻底，同时修复过程自动化程度高，无需大量人力，除此以外还可节约大量能源。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种多修复方式一体的土壤修复系统，包括进料模块、土壤修复模块、微生物修复模块、运输模块、土壤烘干模块、土壤光修复模块和出料模块；所述进料模块的出料端位于所述土壤修复模块的进料口上方，所述土壤修复模块的出料口设置在所述微生物修复模块的进料口的上方，所述微生物修复模块的出料口设置在所述运输模块的进料端，所述运输模块的出料端位于所述土壤烘干模块的进料口上方，所述土壤烘干模块的出料口位于所述出料模块的进料端，所述出料模块穿过所述土壤光修复模块的内空心腔体。

进一步的，所述土壤修复模块包括支撑装置、热修复装置、土壤碾碎装置、外壳、喷淋修复装置和药剂配置装置；所述热修复装置、土壤碾碎装置和外壳均固定在所述支撑装置上，所述外壳形状为上小下大的两个箱体组成，所述外壳的下箱体底部为自上向下收缩的漏斗结构形状；所述热修复装置的出料口设置在所述外壳的顶部进料口上，所述土壤碾碎装置设置在所述外壳的上箱体相对的两侧壁上；所述喷淋修复装置固定在所述外壳的下箱体中；所述药剂配置装置固定在所述外壳的外侧壁上，所述药剂配置装置的出药端连通所述喷淋修复装置的进药端。

进一步的，所述热修复装置包括保温箱、气热管、下料区、三通管、进气管、落液管和出气管；所述保温箱为顶部和底部开口小，中间区域大的空心腔体结构；所述三通管的第一管连通所述进气管的出气口，所述三通管的第二管向下连通所述落液管，所述三通管第三管连通所述气热管进气口，所述气热管出气口连通所述出气管进气口，所述气热管呈螺旋状上升固定在所述保温箱体内壁，所述气热管内腔底部开有回流槽；所述下料区固定在所述保温箱底部，所述下料区和所述保温箱通过移动板连接，所述下料区下端开口小于所述保温箱底部，所述保温箱顶部设有移动封盖，所述移动封盖上开设有若干透气孔。

进一步的，所述药剂配置装置包括配置容器、药剂混合容器和混合装置；所述配置容器为上大下小漏斗结构形状，所述配置容器下药端贯通连接所述药剂混合容器顶部；所述混合装置包括驱动装置和搅拌叶片，所述驱动装置驱动连接搅拌叶片，所述搅拌叶片位于所述药剂混合容器底部，所述搅拌叶片上设置有压力传感器，所述压力传感器的信号输出端与压力显示屏的信号输入端连接；所述药剂混合容器侧面底部还设置有泄流阀，所述药剂混合容器底部开有出药口，所述出药口与所述喷淋修复装置连通。

进一步的，所述配置容器内围绕固定有一圈漏斗状夹层，所述漏斗状夹层与所述配置容器内壁留有下药空间，所述药剂配置装置还包括保温容器，所述保温容器为上下两端小中间大的椭圆结构形状，所述保温容器开口处插入所述落液管的出液端，所述保温容器下液口与所述药剂混合容器顶部贯通；所述保温容器下液口设置有第一截流阀，所述配置容器中的漏斗状夹层下药口设置有第二截流阀，所述第二截流阀开口大小可调整；所述药剂混合容器内壁设置有感温元件，所述感温元件的信号输出端与所述第一截流阀和第二截流阀的信号输入端相连接。

进一步的，所述土壤碾碎装置包括若干伸缩驱动装置和若干挤压碾碎头；所述伸缩驱动装置固定在所述支撑装置上，所述伸缩驱动装置上固定有正温度系数热敏电阻，所述正温度系数热敏电阻位于所述出气管的出气口处；所述伸缩驱动装置从所述外壳外侧神人所述外壳内腔，并驱动连接所述挤压碾碎头，所述伸缩驱动装置与所述外壳的连接处开设有直径大于所述伸缩驱动装置的通孔，所述挤压碾碎头位于所述外壳内腔，所述挤压碾碎头相对的面上均匀设置有尖刺。

进一步的，所述土壤碾碎装置还包括下料盘；所述下料盘通过弹簧装置固定在所述挤压碾碎头下方，并位于所述药剂修复装置之间，所述下料盘为由外圈向内圈向下倾斜的圆盘结构形状，所述下料盘轴心出开有通孔，所述下料盘外侧面铰接连接传动板一端，所述传动板另一端位于所述药剂混合容器内，所述传动板与所述药剂混合容器侧壁铰接连接，所述传动板与所述药剂混合容器铰接处高于药剂最高液面，所述外壳侧壁上开有与所述传动板振幅配合的通孔，所述传动板穿过所述通孔。

进一步的，所述药剂修复装置包括进药管、喷药管、雾化喷头和支架；所述喷淋修复装置的出药口连通所述进药管的进药端，所述所述进药管的出药端连通所述喷药管，所述喷药管为环状结构，所述喷药管位于所述下料盘的通孔下方，并和所述通孔同轴心设置；所述雾化喷头均匀环绕在所述喷药管上下端面，所述雾化喷头斜向所述喷药管轴线方向设置；所述喷药管通过所述支架固定在所述外壳下箱体的内壁上；

所述雾化喷头通过底座固定在所述喷药管上，所述底座包括可控转子、第一底盘和第二底盘；所述雾化喷头和所述第一底盘通过可控转子连接，所述第一底盘和第二底盘通过所述可控转动轴承连接，所述雾化喷头表面均匀开设有若干通孔，所述通孔外壁直径大于内壁直径。

进一步的，所述微生物修复模块包括加料口、喷头、箱体、搅拌器、驱动器和储液箱；所述加料口设置在所述箱体的外侧顶部，所述箱体外侧顶部还设置有储液箱，所述储液箱贯通连接喷头，所述喷头固定在所述箱体内腔顶部，所述驱动器设置在所述箱体外侧底部，并驱动连接所述搅拌器，所述搅拌器位于所述箱体内腔下段，所述箱体底部设置铰接装置，底部可绕所述铰接装置转动；所述土壤烘干模块包括入料装置、烘干箱、若干烘干风机、湿度检测器和下料装置，所述入料装置设置在所述烘干箱外侧顶部，若干所述烘干风机固定在所述烘干箱侧壁上，所述湿度检测器固定在所述烘干箱顶部内壁上，所述下料装置设置在所述烘干箱外侧底部，所述下料装置和所述烘干箱连接处设有移动板；所述土壤光修复模块包括升降电机、升降杆、紫外线光灯和光修复容器，所述升降电机固定在所述光修复容器外顶部，所述升降电机驱动控制所述升降杆，所述升降杆位于所述光修复容器内腔，所述升降杆上固定有紫外线光灯。

一种多修复方式一体的土壤修复系统的工作方法：

打开所述保温箱的移动封盖，待修复土壤通过进料模块落入所述保温箱中，盖上所述移动封盖，将水蒸气从进气管中通入，水蒸气经过所述气热管并从所述出气管流出，热的水蒸气喷在所述正温度系数热敏电阻上，使热敏电阻阻值变大，所述碾碎装置处于断路状态，大量水蒸气在所述气热管中液化，汇集在回流槽中并回流，通过所三通管，落入所述落液管中，并最终落入保温容器中，在所述配置容器的外层按比例倒入高浓度药剂和水，所述药剂混合容器内的感温元件在药剂混合箱内的温度低于设定温度时，控制第一截流阀和第二截流阀开启，调节第二截流阀开口大小，使药剂和保温容器中的热水按所需比例下落，待温度达到设置温度时，所述感温元件控制第一截流阀和第二截流阀关闭；

当保温箱中的土壤热修复完成后，停止通入水蒸气，所述出气管随即停止出气，热敏电阻阻值减小，所述土壤碾碎装置电路导通，所述伸缩驱动装置开始工作，所述伸缩驱动装置带动所述挤压碾碎头水平周期挤压，打开所述保温箱中的移动板，土壤经过下料区，沿导管进入外壳的上箱体中，土壤经过土壤碾碎装置的挤压碾碎，落在所述下料盘上，土壤在下料盘上缓冲，汇集在通孔下落，由于所述搅拌叶片推动药剂形成波浪，从而推动所述振动板晃动，由于所述振动板与所述下料盘铰接，所述下料盘晃动，便于土壤下落，所述雾化喷头将适当温度的药剂喷出，洒在正在下落的土壤上，使其充分吸收，同时观察压力显示屏上的压力，判断所述药剂混合箱内药剂的剩余量，及时补充药剂，土壤落在外壳下箱体的下料管中，落在所述微生物修复模块的加料口中；

土壤随后从加料口的下料口落入箱体中，所述喷头将所述储液箱中的微生物修复溶剂喷洒出来，同时所述驱动器驱动所述搅拌器搅拌土壤，充分吸收微生物修复溶剂，待修复完成将所述箱体底部绕所述铰接装置转动，使土壤落在所述运输模块上，所述土壤随所述运输模块落入所述土壤烘干模块的入料装置中，并从所述入料装置的出料端落入所述烘干箱中，打开烘干风机，待湿度检测器显示烘干完成后，打开所述下料装置上的移动盖板，土壤经过所述下料装置落在所述出料模块上，土壤随所述出料模块移动至所述光修复容器内腔，所述升降电机驱动升降杆，调节所述紫外线光灯的高度，进行光催化修复；光修复完成后，随所述出料模块运输至收集处。

有益效果：本发明的有益效果如下：

(1)多种修复方式一体化，修复效果更好，更全面。

(2)充分利用水蒸气，实现多种功能，更加节约能源，操作更简便。

(3)药剂配置更加方便精确，使得修复效果更好。

附图说明

附图1为本发明的整体方案示意图；

附图2为本发明的土壤修复单元的剖面结构示意图；

附图3为本发明的热修复装置剖面结构示意图；

附图4为本发明的气热管剖面结构示意图；

附图5为本发明的药剂配置装置的剖面结构示意图；

附图6为本发明的喷淋修复装置外部结构示意图；

附图7为本发明的雾化喷头外部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1所示，一种多修复方式一体的土壤修复系统，包括进料模块1、土壤修复模块2、微生物修复模块3、运输模块4、土壤烘干模块5、土壤光修复模块6和出料模块7；所述进料模块1的出料端位于所述土壤修复模块2的进料口上方，所述土壤修复模块2的出料口设置在所述微生物修复模块3的进料口的上方，所述微生物修复模块3的出料口设置在所述运输模块4的进料端，所述运输模块4的出料端位于所述土壤烘干模块5的进料口上方，所述土壤烘干模块5的出料口位于所述出料模块7的进料端，所述出料模块7穿过所述土壤光修复模块6的内空心腔体，多种模块组合，可实现土壤碾碎、药剂修复、微生物修复、光修复多项修复功能，同时先进行烘干再进行光修复，避免蒸发的水汽影响光修复效果。

如附图2-7所示，所述土壤修复模块2包括支撑装置21、热修复装置22、土壤碾碎装置23、外壳24、喷淋修复装置27和药剂配置装置28；所述热修复装置22、土壤碾碎装置23和外壳24均固定在所述支撑装置21上，所述外壳24形状为上小下大的两个箱体组成，大的下箱体可以保证充分接受掉落的土壤，所述外壳24的下箱体底部为自上向下收缩的漏斗结构形状，便于土壤下落；所述热修复装置22的出料口设置在所述外壳24的顶部进料口上，所述土壤碾碎装置23设置在所述外壳24的上箱体相对的两侧壁上；所述喷淋修复装置27固定在所述外壳24的下箱体中；所述药剂配置装置28固定在所述外壳24的外侧壁上，所述药剂配置装置28的出药端连通所述喷淋修复装置27的进药端。

所述热修复装置22包括保温箱223、气热管225、下料区227、三通管222、进气管221、落液管224和出气管226；所述保温箱223为顶部和底部开口小，中间区域大的空心腔体结构，顶部开口小，确保保温效果更好，底部开口小，便于控制热水的流量；所述三通管222的第一管连通所述进气管221的出气口，所述三通管222的第二管向下连通所述落液管224，所述三通管222第三管连通所述气热管225进气口，所述气热管225出气口连通所述出气管226进气口，所述气热管225呈螺旋状上升固定在所述保温箱223内壁，使得所述气热管225与土壤充分接触，使热修复效果更好，所述气热管225内腔底部开有回流槽228，液化的水可以汇聚在回流槽228中；所述下料区227固定在所述保温箱223底部，所述下料区227和所述保温箱223通过移动板连接，待热修复完成后划开移动板，使土壤下落到所述下料区227中，所述下料区227下端开口小于所述保温箱223底部，使土壤下落速度有所减缓，所述保温箱223顶部设有移动封盖，所述移动封盖上开设有若干透气孔，土壤中的有害物质可从透气孔中挥发出去。

所述药剂配置装置28包括配置容器284、药剂混合容器和混合装置；所述配置容器284为上大下小漏斗结构形状，所述配置容器284下药端贯通连接所述药剂混合容器顶部；所述混合装置包括驱动装置和搅拌叶片286，所述驱动装置驱动连接搅拌叶片286，所述搅拌叶片286位于所述药剂混合容器底部，所述搅拌叶片286可以使药剂充分混合，所述搅拌叶片286上设置有压力传感器，所述压力传感器的信号输出端与压力显示屏的信号输入端连接，通过压力显示屏上的压力，可以判断出所述药剂混合容器的药剂深度；所述药剂混合容器侧面底部还设置有泄流阀289，在所述药剂混合容器中药剂过多或配比失衡时泄流，所述药剂混合容器底部开有出药口，所述出药口与所述喷淋修复装置27连通。

所述配置容器284内围绕固定有一圈漏斗状夹层283，所述漏斗状夹层283与所述配置容器284内壁留有下药空间，用于配置的药剂下落，所述药剂配置装置28还包括保温容器281，所述保温容器281为上下两端小中间大的椭圆结构形状，所述保温容器281开口处插入所述落液管224的出液端，所述保温容器281下液口与所述药剂混合容器顶部贯通，保温容器281中的热水可以加热所述药剂混合容器中的药剂；所述保温容器281下液口设置有第一截流阀282，所述配置容器284中的漏斗状夹层283下药口设置有第二截流阀285，所述第二截流阀285开口大小可调整，可以根据所需调整配比，确保药剂浓度不变；所述药剂混合容器内壁设置有感温元件288，所述感温元件288的信号输出端与所述第一截流阀282和第二截流阀285的信号输入端相连接，所述感温元件288控制所述第一截流阀282和第二截流阀285开关，保证所述药剂混合箱中的药剂温度不低于设定值。

所述土壤碾碎装置23包括若干伸缩驱动装置232和若干挤压碾碎头231；所述伸缩驱动装置232固定在所述支撑装置21上，所述伸缩驱动装置232上固定有正温度系数热敏电阻，所述正温度系数热敏电阻位于所述出气管226的出气口处，根据所处出气管226中是否有水蒸气而控制所述伸缩驱动装置232的发动和关闭；所述伸缩驱动装置232从所述外壳24外侧神人所述外壳24内腔，并驱动连接所述挤压碾碎头231，所述伸缩驱动装置232与所述外壳24的连接处开设有直径大于所述伸缩驱动装置232的通孔，所述挤压碾碎头231位于所述外壳24内腔，所述挤压碾碎头231相对的面上均匀设置有尖刺，所述挤压碾碎头231挤压碾碎所述土壤，而尖刺可使碾碎效果更好。

所述土壤碾碎装置23还包括下料盘25；所述下料盘25通过弹簧装置26固定在所述挤压碾碎头231下方，使下料盘25的振动效果更好，并位于所述药剂修复装置27之间，所述下料盘25为由外圈向内圈向下倾斜的圆盘结构形状，所述下料盘25轴心出开有通孔，所述下料盘25外侧面铰接连接传动板287一端，所述传动板287另一端位于所述药剂混合容器内，所述传动板287与所述药剂混合容器侧壁铰接连接，所述传动板287与所述药剂混合容器铰接处高于药剂最高液面，所述外壳24侧壁上开有与所述传动板287振幅配合的通孔，所述传动板287穿过所述通孔，所述药剂混合容器中的药剂推动所述传动板287振动，从而带动所述下料盘25振动，便于土壤下落，避免堆积。

所述喷淋修复装置27包括进药管271、喷药管272、雾化喷头273和支架274；所述药剂配置装置28的出药口连通所述进药管271的进药端，所述所述进药管271的出药端连通所述喷药管272，所述喷药管272为环状结构，所述喷药管272位于所述下料盘25的通孔下方，并和所述通孔同轴心设置；所述雾化喷头273均匀环绕在所述喷药管272上下端面，所述雾化喷头273斜向所述喷药管272轴线方向设置；所述喷药管272通过所述支架274固定在所述外壳24下箱体的内壁上；

所述雾化喷头273通过底座固定在所述喷药管272上，所述底座包括可控转子2731、第一底盘2732和第二底盘2734；所述雾化喷头273和所述第一底盘2732通过可控转子2731连接，所述第一底盘2732和第二底盘2734通过所述可控转动轴承2733连接，所述雾化喷头273表面均匀开设有若干通孔，所述通孔外壁直径大于内壁直径。

所述微生物修复模块3包括加料口31、喷头32、箱体34、搅拌器33、驱动器35和储液箱37；所述加料口31设置在所述箱体34的外侧顶部，所述箱体34外侧顶部还设置有储液箱37，所述储液箱37贯通连接喷头32，所述喷头32固定在所述箱体34内腔顶部，所述驱动器35设置在所述箱体34外侧底部，并驱动连接所述搅拌器33，所述搅拌器位于所述箱体34内腔下段，搅拌土壤使微生物修复效果更彻底，所述箱体34底部设置铰接装置36，底部可绕所述铰接装置36转动，在修复完成后转动底部，使土壤下落；所述土壤烘干模块5包括入料装置51、烘干箱52、若干烘干风机53、湿度检测器54和下料装置55，所述入料装置51设置在所述烘干箱52外侧顶部，若干所述烘干风机53固定在所述烘干箱52侧壁上，所述湿度检测器54固定在所述烘干箱52顶部内壁上，可以随时检测烘干的进度，所述下料装置55设置在所述烘干箱52外侧底部，所述下料装置55和所述烘干箱52连接处设有移动板；所述土壤光修复模块6包括升降电机61、升降杆62、紫外线光灯63和光修复容器64，所述升降电机61固定在所述光修复容器64外顶部，所述升降电机61驱动控制所述升降杆62，所述升降杆62位于所述光修复容器64内腔，所述升降杆62上固定有紫外线光灯63，可以根据不同光修复的需求升降所述紫外光灯63。

一种多修复方式一体的土壤修复系统的工作方法：

打开所述保温箱223的移动封盖，待修复土壤通过进料模块1落入所述保温箱223中，盖上所述移动封盖，将水蒸气从进气管221中通入，水蒸气经过所述气热管225并从所述出气管226流出，热的水蒸气喷在所述正温度系数热敏电阻上，使热敏电阻阻值变大，所述碾碎装置处于断路状态，大量水蒸气在所述气热管225中液化，汇集在回流槽228中并回流，通过所三通管222，落入所述落液管224中，并最终落入保温容器281中，在所述配置容器284的外层按比例倒入高浓度药剂和水，所述药剂混合容器内的感温元件288在药剂混合箱内的温度低于设定温度时，控制第一截流阀282和第二截流阀285开启，调节第二截流阀285开口大小，使药剂和保温容器281中的热水按所需比例下落，待温度达到设置温度时，所述感温元件288控制第一截流阀282和第二截流阀285关闭，确保所述药剂混合箱内的药剂温度始终高于设定值；

当保温箱223中的土壤热修复完成后，停止通入水蒸气，所述出气管226随即停止出气，热敏电阻阻值减小，所述土壤碾碎装置23电路导通，所述伸缩驱动装置232开始工作，所述伸缩驱动装置232带动所述挤压碾碎头231水平周期挤压，打开所述保温箱223中的移动板，土壤经过下料区227，沿导管进入外壳24的上箱体中，土壤经过土壤碾碎装置23的挤压碾碎，落在所述下料盘25上，土壤在下料盘25上缓冲，汇集在通孔下落，由于所述搅拌叶片286推动药剂波浪式流动，从而推动所述振动板287晃动，由于所述振动板287与所述下料盘25铰接，所述下料盘25晃动，便于土壤下落，所述雾化喷头273将适当温度的药剂喷出，洒在正在下落的土壤上，使其充分吸收，同时所述雾化喷头273在底座作用下轻微旋转摆动，使得雾化空间更广，同时观察压力显示屏上的压力，判断所述药剂混合箱内药剂的剩余量，及时补充药剂，土壤落在外壳24下箱体的下料管中，落在所述微生物修复模块3的加料口31中；

土壤随后从加料口31的下料口落入箱体34中，所述喷头32将所述储液箱37中的微生物修复溶剂喷洒出来，同时所述驱动器35驱动所述搅拌器33搅拌土壤，充分吸收微生物修复溶剂，待修复完成将所述箱体34底部绕所述铰接装置36转动，使土壤落在所述运输模块4上，所述土壤随所述运输模块4落入所述土壤烘干模块5的入料装置51中，并从所述入料装置51的出料端落入所述烘干箱52中，打开烘干风机53，待湿度检测器54显示烘干完成后，打开所述下料装置55上的移动盖板，土壤经过所述下料装置55落在所述出料模块7上，土壤随所述出料模块7移动至所述光修复容器64内腔，所述升降电机61驱动升降杆62，根据不同的修复需要调节所述紫外线光灯63的高度，进行光催化修复；光修复完成后，随所述出料模块7运输至收集处。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种多修复方式一体的土壤修复系统，其特征在于：

系统如下：

系统包括进料模块(1)、土壤修复模块(2)、微生物修复模块(3)、运输模块(4)、土壤烘干模块(5)、土壤光修复模块(6)和出料模块(7)；所述进料模块(1)的出料端位于所述土壤修复模块(2)的进料口上方，所述土壤修复模块(2)的出料口设置在所述微生物修复模块(3)的进料口的上方，所述微生物修复模块(3)的出料口设置在所述运输模块(4)的进料端，所述运输模块(4)的出料端位于所述土壤烘干模块(5)的进料口上方，所述土壤烘干模块(5)的出料口位于所述出料模块(7)的进料端，所述出料模块(7)穿过所述土壤光修复模块(6)的内空心腔体；

所述土壤修复模块(2)包括支撑装置(21)、热修复装置(22)、土壤碾碎装置(23)、外壳(24)、药剂修复装置(27)和药剂配置装置(28)；所述热修复装置(22)、土壤碾碎装置(23)和外壳(24)均固定在所述支撑装置(21)上，所述外壳(24)形状为上小下大的两个箱体组成，所述外壳(24)的下箱体底部为自上向下收缩的漏斗结构形状；所述热修复装置(22)的出料口设置在所述外壳(24)的顶部进料口上，所述土壤碾碎装置(23)设置在所述外壳(24)的上箱体相对的两侧壁上；所述药剂修复装置(27)固定在所述外壳(24)的下箱体中；所述药剂配置装置(28)固定在所述外壳(24)的外侧壁上，所述药剂配置装置(28)的出药端连通所述药剂修复装置(27)的进药端；

所述热修复装置(22)包括保温箱(223)、气热管(225)、下料区(227)、三通管(222)、进气管(221)、落液管(224)和出气管(226)；所述保温箱(223)为顶部和底部开口小，中间区域大的空心腔体结构；所述三通管(222)的第一管连通所述进气管(221)的出气口，所述三通管(222)的第二管向下连通所述落液管(224)，所述三通管(222)第三管连通所述气热管(225)进气口，所述气热管(225)出气口连通所述出气管(226)进气口，所述气热管(225)呈螺旋状上升固定在所述保温箱(223)内壁，所述气热管(225)内腔底部开有回流槽(228)；所述下料区(227)固定在所述保温箱(223)底部，所述下料区(227)和所述保温箱(223)通过移动板连接，所述下料区(227)下端开口小于所述保温箱(223)底部，所述保温箱(223)顶部设有移动封盖，所述移动封盖上开设有若干透气孔；

所述土壤碾碎装置(23)包括若干伸缩驱动装置(232)和若干挤压碾碎头(231)；所述伸缩驱动装置(232)固定在所述支撑装置(21)上，所述伸缩驱动装置(232)上固定有正温度系数热敏电阻，所述正温度系数热敏电阻位于所述出气管(226)的出气口处；所述伸缩驱动装置(232)从所述外壳(24)外侧伸人所述外壳(24)内腔，并驱动连接所述挤压碾碎头(231)，所述伸缩驱动装置(232)与所述外壳(24)的连接处开设有直径大于所述伸缩驱动装置(232)的通孔，所述挤压碾碎头(231)位于所述外壳(24)内腔，所述挤压碾碎头(231)相对的面上均匀设置有尖刺；

所述土壤碾碎装置(23)还包括下料盘(25)；所述下料盘(25)通过弹簧装置(26)固定在所述挤压碾碎头(231)下方，并位于所述药剂修复装置(27)之间，所述下料盘(25)为由外圈向内圈向下倾斜的圆盘结构形状，所述下料盘(25)轴心处开有通孔，所述下料盘(25)外侧面铰接连接传动板(287)一端，所述传动板(287)另一端位于所述药剂混合容器内，所述传动板(287)与所述药剂混合容器侧壁铰接连接，所述传动板(287)与所述药剂混合容器铰接处高于药剂最高液面，所述外壳(24)侧壁上开有与所述传动板(287)振幅配合的通孔，所述传动板(287)穿过所述通孔；

修复方法如下：

打开所述保温箱(223)的移动封盖，待修复土壤通过进料模块(1)落入所述保温箱(223)中，盖上所述移动封盖，将水蒸气从进气管(221)中通入，水蒸气经过所述气热管(225)并从所述出气管(226)流出，热的水蒸气喷在所述正温度系数热敏电阻上，使热敏电阻阻值变大，所述碾碎装置处于断路状态，大量水蒸气在所述气热管(225)中液化，汇集在回流槽(228)中并回流，通过所三通管(222)，落入所述落液管(224)中，并最终落入保温容器(281)中，在所述配置容器(284)的外层按比例倒入高浓度药剂和水，所述药剂混合容器内的感温元件(288)在药剂混合箱内的温度低于设定温度时，控制第一截流阀(282)和第二截流阀(285)开启，调节第二截流阀(285)开口大小，使药剂和保温容器(281)中的热水按所需比例下落，待温度达到设置温度时，所述感温元件(288)控制第一截流阀(282)和第二截流阀(285)关闭；

当保温箱(223)中的土壤热修复完成后，停止通入水蒸气，所述出气管(226)随即停止出气，热敏电阻阻值减小，所述土壤碾碎装置(23)电路导通，所述伸缩驱动装置(232)开始工作，所述伸缩驱动装置(232)带动所述挤压碾碎头(231)水平周期挤压，打开所述保温箱(223)中的移动板，土壤经过下料区(227)，沿导管进入外壳(24)的上箱体中，土壤经过土壤碾碎装置(23)的挤压碾碎，落在所述下料盘(25)上，土壤在下料盘(25)上缓冲，汇集在通孔下落，由于所述搅拌叶片(286)推动药剂形成波浪，从而推动振动板(287)晃动，由于所述振动板(287)与所述下料盘(25)铰接，所述下料盘(25)晃动，便于土壤下落，所述雾化喷头(273)将适当温度的药剂喷出，洒在正在下落的土壤上，使其充分吸收，同时观察压力显示屏上的压力，判断所述药剂混合箱内药剂的剩余量，及时补充药剂，土壤落在外壳(24)下箱体的下料管中，落在所述微生物修复模块(3)的加料口(31)中；

土壤随后从加料口(31)的下料口落入箱体(34)中，所述喷头(32)将所述储液箱(37)中的微生物修复溶剂喷洒出来，同时所述驱动器(35)驱动所述搅拌器(33)搅拌土壤，充分吸收微生物修复溶剂，待修复完成将所述箱体(34)底部绕所述铰接装置(36)转动，使土壤落在所述运输模块(4)上，所述土壤随所述运输模块(4)落入所述土壤烘干模块(5)的入料装置(51)中，并从所述入料装置(51)的出料端落入所述烘干箱(52)中，打开烘干风机(53)，待湿度检测器(54)显示烘干完成后，打开所述下料装置(55)上的移动盖板，土壤经过所述下料装置(55)落在所述出料模块(7)上，土壤随所述出料模块(7)移动至所述光修复容器(64)内腔，所述升降电机(61)驱动升降杆(62)，调节所述紫外线光灯(63)的高度，进行光催化修复；光修复完成后，随所述出料模块(7)运输至收集处；

所述药剂配置装置(28)包括配置容器(284)、药剂混合容器和混合装置；所述配置容器(284)为上大下小漏斗结构形状，所述配置容器(284)下药端贯通连接所述药剂混合容器顶部；所述混合装置包括驱动装置和搅拌叶片(286)，所述驱动装置驱动连接搅拌叶片(286)，所述搅拌叶片(286)位于所述药剂混合容器底部，所述搅拌叶片(286)上设置有压力传感器，所述压力传感器的信号输出端与压力显示屏的信号输入端连接；所述药剂混合容器侧面底部还设置有泄流阀(289)，所述药剂混合容器底部开有出药口，所述出药口与所述药剂修复装置(27)连通；

所述配置容器(284)内围绕固定有一圈漏斗状夹层(283)，所述漏斗状夹层(283)与所述配置容器(284)内壁留有下药空间，所述药剂配置装置(28)还包括保温容器(281)，所述保温容器(281)为上下两端小中间大的椭圆结构形状，所述保温容器(281)开口处插入所述落液管(224)的出液端，所述保温容器(281)下液口与所述药剂混合容器顶部贯通；所述保温容器(281)下液口设置有第一截流阀(282)，所述配置容器(284)中的漏斗状夹层(283)下药口设置有第二截流阀(285)，所述第二截流阀(285)开口大小可调整；所述药剂混合容器内壁设置有感温元件(288)，所述感温元件(288)的信号输出端与所述第一截流阀(282)和第二截流阀(285)的信号输入端相连接；

所述药剂修复装置(27)包括进药管(271)、喷药管(272)、雾化喷头(273)和支架(274)；所述药剂配置装置(28)的出药口连通所述进药管(271)的进药端，所述进药管(271)的出药端连通所述喷药管(272)，所述喷药管(272)为环状结构，所述喷药管(272)位于所述下料盘(25)的通孔下方，并和所述通孔同轴心设置；所述雾化喷头(273)均匀环绕在所述喷药管(272)上下端面，所述雾化喷头(273)斜向所述喷药管(272)轴线方向设置；所述喷药管(272)通过所述支架(274)固定在所述外壳(24)下箱体的内壁上；

所述雾化喷头(273)通过底座固定在所述喷药管(272)上，所述底座包括可控转子(2731)、第一底盘(2732)和第二底盘(2734)；所述雾化喷头(273)和所述第一底盘(2732)通过可控转子(2731)连接，所述第一底盘(2732)和第二底盘(2734)通过所述可控转动轴承(2733)连接，所述雾化喷头(273)表面均匀开设有若干通孔，所述通孔外壁直径大于内壁直径；

所述微生物修复模块(3)包括加料口(31)、喷头(32)、箱体(34)、搅拌器(33)、驱动器(35)和储液箱(37)；所述加料口(31)设置在所述箱体(34)的外侧顶部，所述箱体(34)外侧顶部还设置有储液箱(37)，所述储液箱(37)贯通连接喷头(32)，所述喷头(32)固定在所述箱体(34)内腔顶部，所述驱动器(35)设置在所述箱体(34)外侧底部，并驱动连接所述搅拌器(33)，所述搅拌器位于所述箱体(34)内腔下段，所述箱体(34)底部设置铰接装置(36)，底部可绕所述铰接装置(36)转动；所述土壤烘干模块(5)包括入料装置(51)、烘干箱(52)、若干烘干风机(53)、湿度检测器(54)和下料装置(55)，所述入料装置(51)设置在所述烘干箱(52)外侧顶部，若干所述烘干风机(53)固定在所述烘干箱(52)侧壁上，所述湿度检测器(54)固定在所述烘干箱(52)顶部内壁上，所述下料装置(55)设置在所述烘干箱(52)外侧底部，所述下料装置(55)和所述烘干箱(52)连接处设有移动板；所述土壤光修复模块(6)包括升降电机(61)、升降杆(62)、紫外线光灯(63)和光修复容器(64)，所述升降电机(61)固定在所述光修复容器(64)外顶部，所述升降电机(61)驱动控制所述升降杆(62)，所述升降杆(62)位于所述光修复容器(64)内腔，所述升降杆(62)上固定有紫外线光灯(63)。

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