CN108179865A - 一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置 - Google Patents
一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于室内装修技术领域，具体的说是一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置，包括箱体、行走模块、刷洗模块、擦干模块和填缝模块，行走模块用于驱动箱体水平移动；刷洗模块位于箱体内部，刷洗模块用于对地砖缝隙内的污渍进行清洁并使缝隙宽度均匀，提高填缝的效果和美观程度；擦干模块位于刷洗模块的右侧，擦干模块用于将经过刷洗模块处理的地砖缝隙周围的污渍清除干净并保证缝隙的干燥环境，为填缝作准备；填缝模块位于擦干模块的右侧，填缝模块对经过擦干模块清洁、干燥的缝隙填充填缝剂，完成填缝工作。本发明能够实现首先对地砖缝隙进行有效地清洁和干燥，然后再对经过处理的缝隙进行填缝工作，工作效率高，缝隙美观。
Description
技术领域
本发明属于室内装修技术领域，具体的说是一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置。
背景技术
家居装修最为重要的环节就是铺设地砖，一般来讲地砖的铺设一定要留一点缝隙。瓷砖会因为温度、湿度的变化产生膨胀现象，铺贴瓷砖的水泥砂浆变干后同样会产生作用力，如果不留缝就会导致相邻瓷砖之间发生作用，从而产生空鼓、变形、开裂、蹦边甚至脱落的问题。但是，瓷砖之间的缝隙在后续的生活中会逐渐积累越来越多的灰尘，掉入间隙内部的灰尘无法通过拖把实现清理，长此以往，影响了房屋的美观。此时，再进行美缝处理的话需要首先通过人工将缝隙内的灰尘彻底清洁干净，再将填缝剂挤入缝隙，不仅工作效率低而且劳动强度大。
鉴于此，本发明所述的一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置，能够在地砖填缝之前对缝隙进行彻底清洁并切割出一致的缝隙宽度，同时能够完成填缝工作，工作效率高、填缝美观，适用范围较广，其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置，本发明所述行走模块、刷洗模块和擦干模块相互配合能够沿着地砖缝隙实现有效清洁，行走模块通过吸盘、滑轮和钢丝绳实现拉动，能够保证始终沿着地砖间隙直线，行走模块保证了刷洗模块和擦干模块始终沿着缝隙工作，刷洗模块将缝隙内的杂物刷出并将缝隙切割成特定的凹槽形状，再通过擦干模块上的海绵凸块与缝隙凹槽相配合将缝隙内的垃圾彻底清洁，实现了缝隙的高效清洁、降低了劳动强度，同时增加了缝隙的美观程度。
2.本发明所述的一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置，所述刷洗模块使擦干模块的偏心轮同步转动产生压缩空气，压缩空气经电阻丝加热后将棉布和海绵凸块的吹干并使海绵凸块和棉布发生抖动，实现了海绵凸块和棉布上垃圾的清理，从而保证了地砖的清洁和缝隙的干燥环境，为后续的填缝做好了充分的准备，而且提高了擦干模块的使用寿命。
3.本发明所述的一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置，所述填缝模块上的打胶枪枪嘴部位设置的打胶球代替了打胶枪枪嘴与缝隙的直接接触，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，延长了打胶枪的使用寿命，降低了成本。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置，本发明主要用于完成地砖缝隙的清洁和填缝工作。本发明通过行走模块、刷洗模块、擦干模块和填缝模块的相互配合工作能够实现首先对地砖缝隙进行有效清洁和干燥，然后再对经过处理的缝隙进行填缝工作，工作效率高，缝隙美观；同时，本发明通过在打胶枪枪嘴设置打胶球，将打胶枪与缝隙的滑动摩擦转变为打胶球的滚动摩擦，提高了打胶枪的使用寿命。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置，包括箱体、行走模块、刷洗模块、擦干模块和填缝模块，所述行走模块用于驱动箱体水平移动；所述刷洗模块位于箱体内部，刷洗模块用于对地砖缝隙内的污渍进行清洁并使缝隙宽度均匀，提高填缝的效果和美观程度；所述擦干模块位于刷洗模块的右侧，擦干模块用于将经过刷洗模块处理的地砖缝隙周围的污渍清除干净并保证缝隙的干燥环境，为填缝作准备；所述填缝模块位于擦干模块的右侧，填缝模块对经过擦干模块清洁、干燥的缝隙填充填缝剂，完成填缝工作。
所述行走模块包括行走轮、钢丝绳、滑轮、转轴、固定座、吸盘和行走电机，所述行走轮数量为四，行走轮安装在箱体的前后外壁上，行走轮与地面接触；所述滑轮数量为二，滑轮安装在转轴上；所述固定座安装在箱体左右内壁上；所述转轴数量为二，转轴两端安装在箱体同一内壁的固定座上；所述钢丝绳数量为二，钢丝绳一端卷绕在滑轮上，钢丝绳另一端穿过箱体左右壁上开设的通孔向外延伸与吸盘相连接；所述行走电机数量为二，行走电机安装在固定座上，行走电机输出轴与转轴相连接。工作时，将两吸盘吸附在墙壁上,行走电机带动转轴转动，钢丝绳卷绕在滑轮上被拉直，拉直的钢丝绳与地砖缝隙处于同一竖直平面内，然后箱体左侧的行走电机继续转动使钢丝绳继续卷绕在滑轮上，同时，箱体右侧的行走电机反向转动，箱体右侧的钢丝绳从滑轮上松开，两行走电机保持同步运动，箱体左边的钢丝绳缩短的同时箱体右边的钢丝绳被拉长，从而实现了钢丝绳对箱体的直线拉动，箱体沿着地砖缝隙移动。
所述刷洗模块包括底板一、切刀、切割轴、切割电机、刷盘、传动轴、刷丝、刷洗电机、水管和水箱，所述底板一安装在箱体的底部，底板一位于箱体的左侧，底板一固定在箱体的左侧内壁，底板一中间位置竖直开设有矩形槽；所述切刀刀刃截面为梯形，切刀通过切割轴安装在底板一的矩形槽内，切刀与滑轮处于同一竖直平面内；所述切割电机固定在底板一的侧面，切割电机输出轴与切割轴相连接；所述传动轴两端水平安装在箱体的前后壁上；所述刷盘安装在传动轴上，刷盘与切刀处于同一竖直平面内；所述刷丝设置于刷盘的圆周表面，刷丝为尼龙材质；所述刷洗电机固定在箱体上，刷洗电机输出轴与传动轴相连接；所述水管位于固定在箱体左侧内壁上，水管竖直向下用于为待刷洗的地砖缝隙洒水；所述水箱位于箱体顶部，水管与水箱出水口相连。箱体在沿着缝隙移动的过程中，水箱内的清洗剂通过水管洒在地砖的缝隙周围；切割电机带动切刀转动，由于钢丝绳控制着箱体始终沿着地砖缝隙移动，切刀始终对地砖缝隙进行切割，将缝隙内顽固的杂物切开，同时，将缝隙切成宽度一致的凹槽，增加美缝的效果，清洗剂的存在为切刀进行降温同时避免产生灰尘扬起；然后，刷洗电机带动刷盘转动，刷盘上的刷丝将缝隙内的尘土刷出，经过刷丝刷过的尘土不再粘附在缝隙内，甚至被刷到地砖表面。
所述擦干模块包括偏心轮、打气筒、压缩弹簧一、储气罐、滚筒、橡胶带、擦干电机、棉布、海绵凸块、风管、鼓风机、固定板、垃圾框和底板二，所述偏心轮安装在传动轴上，偏心轮位于箱体内部；所述打气筒固定在箱体内壁的顶部，打气筒活塞杆底端与凸轮表面相接触；所述压缩弹簧一设置于打气筒的活塞杆上；所述储气罐设置在箱体的上，储气罐用于储存打气筒产生的压缩空气；所述滚筒为四，滚筒两端水平安装在箱体的前后壁上，两个滚筒在上，两个滚筒在下，上方的两个滚筒左右平行设置，下方的两个滚筒也左右平行设置，上方的两个滚筒位于下方的两个滚筒右上方；所述橡胶带绕在滚筒上组成一平行四边形；所述擦干电机固定在箱体上，擦干电机用于驱动滚筒转动；所述海绵凸块设置于橡胶带的外表面，海绵凸块位于橡胶带长度方向的中间位置，海绵凸块的截面与切刀刀刃的梯形截面相同，海绵凸块上水平开设有垃圾暂存孔；所述棉布设置于橡胶带上，棉布位于海绵的两侧；所述风管一端连接储气罐的出气口，风管固定在箱体内部，风管上缠绕有电阻丝；所述鼓风机与风管的另一端相连接，鼓风机通过竖直安装在箱体顶部的固定板安装在箱体内，鼓风机位于橡胶带的右侧，鼓风机用于向橡胶带吹热风；所述底板二设置于箱体的底部，底板二前后两端固定在箱体的前后壁上；所述垃圾框固定在底板二上表面，垃圾筐位于右边橡胶带的下方。在传动轴转动时，偏心轮推动打气筒上下运动，使打气筒产生压缩空气，打气筒产生的亚索空气储存在储气罐内；地砖缝隙经刷丝刷过后，擦干电机带动滚筒转动，橡胶带上的棉布将地砖表面的污渍擦除，橡胶带中间的海绵凸块被压入地砖缝隙的凹槽内，海绵凸块随着橡胶带在缝隙内水平移动，将缝隙彻底清洁，缝隙内的尘土进入海绵凸块的垃圾暂存孔内，从而顺利地将垃圾转移到了棉布和海绵凸块上，携带者垃圾的棉布和海绵凸块继续随着橡胶带移动到右边，此时，风管内的空气经电阻丝加热后变成热风，热风在经鼓风机吹到橡胶带上，橡胶带上的棉布和海绵凸块被快速吹干，同时吹向橡胶带的热风使橡胶带产生抖动，从而，海绵凸块和棉布上的垃圾脱落，掉入下方的垃圾框内，实现了垃圾的收集，清理完垃圾的海绵凸块和棉布便可以继续对地面进行擦拭，提高了工作的效率，保证了地砖清洁的效果。
所述填缝模块包括打胶枪、连接板、拉伸弹簧、刮板、电磁铁、铁块和压缩弹簧二，所述打胶枪位于箱体内，打胶枪固定在箱体的顶部，打胶枪位于固定板的右侧，打胶枪活塞杆穿过箱体顶部向上延伸；所述连接板固定在打胶枪活塞杆的上端；所述拉绳弹簧数量为二，拉绳弹簧位于打气筒活塞杆的左右两侧，拉绳弹簧一端固定在连接板的下端，拉伸弹簧另一端与箱体上表面相连接；所述刮板位于箱体内，刮板上端铰接在箱体右侧壁上，刮板下端与地面接触；所述铁块安装在刮板的右侧面上；所述电磁铁安装在箱体的右侧壁上，电磁铁用于吸引铁块；所述压缩弹簧二左端固定在刮板侧面，压缩弹簧二右端固定在箱体右侧壁上。打胶枪在拉伸弹簧的作用下始终向下挤压内部的填缝剂，填缝剂通过打胶枪枪嘴落入到地砖缝隙内，实现了地砖缝隙的填充；同时，电磁铁通电，刮板上的铁块在磁力的作用下将刮板向下拉，使刮板下端接触地面，从而实现了刮板将缝隙周围多余的填缝剂刮除，缝隙内的填缝剂一段时间后发生固化，实现了缝隙的填充。
所述打胶枪还包括吐胶球，打胶枪枪嘴处开设有球状凹槽，所述吐胶球设置于打胶枪的球状凹槽内，吐胶球为球体，吐胶球直径与打胶枪枪嘴处球状凹槽直径相同，吐胶球表面不少于三处开设有过球心的通孔。考虑到打胶枪枪嘴与地砖凹槽接触，容易导致打胶枪枪嘴的损坏，在打胶枪枪嘴部位设置吐胶球，吐胶球在与地砖凹槽接触时，由于吐胶球能够发生转动，将滑动摩擦变成了滚动摩擦，提高了打胶枪的使用寿命，由于吐胶球上设置有多个通孔，不管吐胶球如何转动，填缝剂均能从吐胶球内流出，保证了填充的有效性。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置，本发明所述行走模块、刷洗模块和擦干模块相互配合能够沿着地砖缝隙实现有效清洁，行走模块通过吸盘、滑轮和钢丝绳实现拉动，能够保证始终沿着地砖间隙直线，行走模块保证了刷洗模块和擦干模块始终沿着缝隙工作，刷洗模块将缝隙内的杂物刷出并将缝隙切割成特定的凹槽形状，再通过擦干模块上的海绵凸块与缝隙凹槽相配合将缝隙内的垃圾彻底清洁，实现了缝隙的高效清洁、降低了劳动强度，同时增加了缝隙的美观程度。
2.本发明所述的一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置，所述刷洗模块使擦干模块的偏心轮同步转动产生压缩空气，压缩空气经电阻丝加热后将棉布和海绵凸块的吹干并使海绵凸块和棉布发生抖动，实现了海绵凸块和棉布上垃圾的清理，从而保证了地砖的清洁和缝隙的干燥环境，为后续的填缝做好了充分的准备，而且提高了擦干模块的使用寿命。
3.本发明所述的一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置，所述填缝模块上的打胶枪枪嘴部位设置的打胶球代替了打胶枪枪嘴与缝隙的直接接触，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，延长了打胶枪的使用寿命，降低了成本。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明图1局部放大图；
图3是图1的A-A的剖视图；
图4是图1的B-B的剖视图；
图5是图1的C-C的剖视图；
图中：箱体1、行走模块2、刷洗模块3、擦干模块4、填缝模块5、行走轮21、钢丝绳22、滑轮23、吸盘24、底板一31、切刀32、刷盘33、刷丝34、刷洗电机35、水管36、水箱37、偏心轮41、打气筒42、储气罐43、滚筒44、棉布45、海绵凸块46、风管47、鼓风机48、垃圾框49、电阻丝471、打胶枪51、拉伸弹簧52、刮板53、电磁铁54、铁块55、吐胶球511。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，本发明所述的一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置，包括箱体1、行走模块2、刷洗模块3、擦干模块4和填缝模块5，所述行走模块2用于驱动箱体1水平移动；所述刷洗模块3位于箱体1内部，刷洗模块3用于对地砖缝隙内的污渍进行清洁并使缝隙宽度均匀，提高填缝的效果和美观程度；所述擦干模块4位于刷洗模块3的右侧，擦干模块4用于将经过刷洗模块3处理的地砖缝隙周围的污渍清除干净并保证缝隙的干燥环境，为填缝作准备；所述填缝模块5位于擦干模块的右侧，填缝模块5对经过擦干模块4清洁、干燥的缝隙填充填缝剂，完成填缝工作。
所述行走模块2包括行走轮21、钢丝绳22、滑轮23、转轴、固定座、吸盘24和行走电机，所述行走轮21数量为四，行走轮21安装在箱体1的前后外壁上，行走轮21与地面接触；所述滑轮23数量为二，滑轮23安装在转轴上；所述固定座安装在箱体1左右内壁上；所述转轴数量为二，转轴两端安装在箱体1同一内壁的固定座上；所述钢丝绳22数量为二，钢丝绳22一端卷绕在滑轮23上，钢丝绳22另一端穿过箱体1左右壁上开设的通孔向外延伸与吸盘24相连接；所述行走电机数量为二，行走电机安装在固定座上，行走电机输出轴与转轴相连接。工作时，将两吸盘24吸附在墙壁上,行走电机带动转轴转动，钢丝绳22卷绕在滑轮23上被拉直，拉直的钢丝绳22与地砖缝隙处于同一竖直平面内，然后箱体1左侧的行走电机继续转动使钢丝绳22继续卷绕在滑轮23上，同时，箱体1右侧的行走电机反向转动，箱体1右侧的钢丝绳22从滑轮23上松开，两行走电机保持同步运动，箱体1左边的钢丝绳22缩短的同时箱体1右边的钢丝绳22被拉长，从而实现了钢丝绳22对箱体1的直线拉动，箱体1沿着地砖缝隙移动。
所述刷洗模块3包括底板一31、切刀32、切割轴、切割电机、刷盘33、传动轴、刷丝34、刷洗电机35、水管36和水箱37，所述底板一31安装在箱体1的底部，底板一31位于箱体1的左侧，底板一31固定在箱体1的左侧内壁，底板一31中间位置竖直开设有矩形槽；所述切刀32刀刃截面为梯形，切刀32通过切割轴安装在底板一31的矩形槽内，切刀32与滑轮23处于同一竖直平面内；所述切割电机固定在底板一31的侧面，切割电机输出轴与切割轴相连接；所述传动轴两端水平安装在箱体1的前后壁上；所述刷盘33安装在传动轴上，刷盘33与切刀32处于同一竖直平面内；所述刷丝34设置于刷盘33的圆周表面，刷丝34为尼龙材质；所述刷洗电机35固定在箱体1上，刷洗电机35输出轴与传动轴相连接；所述水管36位于固定在箱体1左侧内壁上，水管36竖直向下用于为待刷洗的地砖缝隙洒水；所述水箱37位于箱体1顶部，水管36与水箱37出水口相连。箱体1在沿着缝隙移动的过程中，水箱37内的清洗剂通过水管36洒在地砖的缝隙周围；切割电机带动切刀32转动，由于钢丝绳22控制着箱体1始终沿着地砖缝隙移动，切刀32始终对地砖缝隙进行切割，将缝隙内顽固的杂物切开，同时，将缝隙切成宽度一致的凹槽，增加美缝的效果，清洗剂的存在为切刀32进行降温同时避免产生灰尘扬起；然后，刷洗电机35带动刷盘33转动，刷盘33上的刷丝34将缝隙内的尘土刷出，经过刷丝34刷过的尘土不再粘附在缝隙内，甚至被刷到地砖表面。
所述擦干模块4包括偏心轮41、打气筒42、压缩弹簧一、储气罐43、滚筒44、橡胶带、擦干电机、棉布45、海绵凸块46、风管47、鼓风机48、固定板、垃圾框49和底板二，所述偏心轮41安装在传动轴上，偏心轮41位于箱体1内部；所述打气筒42固定在箱体1内壁的顶部，打气筒42活塞杆底端与凸轮表面相接触；所述压缩弹簧一设置于打气筒42的活塞杆上；所述储气罐43设置在箱体1的上，储气罐43用于储存打气筒42产生的压缩空气；所述滚筒44为四，滚筒44两端水平安装在箱体1的前后壁上，两个滚筒44在上，两个滚筒44在下，上方的两个滚筒44左右平行设置，下方的两个滚筒44也左右平行设置，上方的两个滚筒44位于下方的两个滚筒44右上方；所述橡胶带绕在滚筒44上组成一平行四边形；所述擦干电机固定在箱体1上，擦干电机用于驱动滚筒44转动；所述海绵凸块46设置于橡胶带的外表面，海绵凸块46位于橡胶带长度方向的中间位置，海绵凸块46的截面与切刀32刀刃的梯形截面相同，海绵凸块46上水平开设有垃圾暂存孔；所述棉布45设置于橡胶带上，棉布45位于海绵的两侧；所述风管47一端连接储气罐43的出气口，风管47固定在箱体1内部，风管47上缠绕有电阻丝471；所述鼓风机48与风管47的另一端相连接，鼓风机48通过竖直安装在箱体1顶部的固定板安装在箱体1内，鼓风机48位于橡胶带的右侧，鼓风机48用于向橡胶带吹热风；所述底板二设置于箱体1的底部，底板二前后两端固定在箱体1的前后壁上；所述垃圾框49固定在底板二上表面，垃圾筐位于右边橡胶带的下方。在传动轴转动时，偏心轮41推动打气筒42上下运动，使打气筒42产生压缩空气，打气筒42产生的亚索空气储存在储气罐43内；地砖缝隙经刷丝34刷过后，擦干电机带动滚筒44转动，橡胶带上的棉布45将地砖表面的污渍擦除，橡胶带中间的海绵凸块46被压入地砖缝隙的凹槽内，海绵凸块46随着橡胶带在缝隙内水平移动，将缝隙彻底清洁，缝隙内的尘土进入海绵凸块46的垃圾暂存孔内，从而顺利地将垃圾转移到了棉布45和海绵凸块46上，携带者垃圾的棉布45和海绵凸块46继续随着橡胶带移动到右边，此时，风管47内的空气经电阻丝471加热后变成热风，热风在经鼓风机48吹到橡胶带上，橡胶带上的棉布45和海绵凸块46被快速吹干，同时吹向橡胶带的热风使橡胶带产生抖动，从而，海绵凸块46和棉布45上的垃圾脱落，掉入下方的垃圾框49内，实现了垃圾的收集，清理完垃圾的海绵凸块46和棉布45便可以继续对地面进行擦拭，提高了工作的效率，保证了地砖清洁的效果。
所述填缝模块5包括打胶枪51、连接板、拉伸弹簧52、刮板53、电磁铁54、铁块55和压缩弹簧二，所述打胶枪51位于箱体1内，打胶枪51固定在箱体1的顶部，打胶枪51位于固定板的右侧，打胶枪51活塞杆穿过箱体1顶部向上延伸；所述连接板固定在打胶枪51活塞杆的上端；所述拉绳弹簧数量为二，拉绳弹簧位于打气筒42活塞杆的左右两侧，拉绳弹簧一端固定在连接板的下端，拉伸弹簧52另一端与箱体1上表面相连接；所述刮板53位于箱体1内，刮板53上端铰接在箱体1右侧壁上，刮板53下端与地面接触；所述铁块55安装在刮板53的右侧面上；所述电磁铁54安装在箱体1的右侧壁上，电磁铁54用于吸引铁块55；所述压缩弹簧二左端固定在刮板53侧面，压缩弹簧二右端固定在箱体1右侧壁上。打胶枪51在拉伸弹簧52的作用下始终向下挤压内部的填缝剂，填缝剂通过打胶枪51枪嘴落入到地砖缝隙内，实现了地砖缝隙的填充；同时，电磁铁54通电，刮板53上的铁块55在磁力的作用下将刮板53向下拉，使刮板53下端接触地面，从而实现了刮板53将缝隙周围多余的填缝剂刮除，缝隙内的填缝剂一段时间后发生固化，实现了缝隙的填充。
所述打胶枪51还包括吐胶球511，打胶枪51枪嘴处开设有球状凹槽，所述吐胶球511设置于打胶枪51的球状凹槽内，吐胶球511为球体，吐胶球511直径与打胶枪51枪嘴处球状凹槽直径相同，吐胶球511表面不少于三处开设有过球心的通孔。考虑到打胶枪51枪嘴与地砖凹槽接触，容易导致打胶枪51枪嘴的损坏，在打胶枪51枪嘴部位设置吐胶球511，吐胶球511在与地砖凹槽接触时，由于吐胶球511能够发生转动，将滑动摩擦变成了滚动摩擦，提高了打胶枪51的使用寿命，由于吐胶球511上设置有多个通孔，不管吐胶球511如何转动，填缝剂均能从吐胶球511内流出，保证了填充的有效性。
具体工作流程如下：
工作时，将两吸盘24吸附在墙壁上,行走电机带动转轴转动，钢丝绳22卷绕在滑轮23上被拉直，拉直的钢丝绳22与地砖缝隙处于同一竖直平面内，然后箱体1左侧的行走电机继续转动使钢丝绳22继续卷绕在滑轮23上，同时，箱体1右侧的行走电机反向转动，箱体1右侧的钢丝绳22从滑轮23上松开，两行走电机保持同步运动，箱体1左边的钢丝绳22缩短的同时箱体1右边的钢丝绳22被拉长，从而实现了钢丝绳22对箱体1的直线拉动，箱体1沿着地砖缝隙移动。
箱体1在沿着缝隙移动的过程中，水箱37内的清洗剂通过水管36洒在地砖的缝隙周围；切割电机带动切刀32转动，由于钢丝绳22控制着箱体1始终沿着地砖缝隙移动，切刀32始终对地砖缝隙进行切割，将缝隙内顽固的杂物切开，同时，将缝隙切成宽度一致的凹槽，增加美缝的效果，清洗剂的存在为切刀32进行降温同时避免产生灰尘扬起；然后，刷洗电机35带动刷盘33转动，刷盘33上的刷丝34将缝隙内的尘土刷出，经过刷丝34刷过的尘土不再粘附在缝隙内，甚至被刷到地砖表面。
在传动轴转动时，偏心轮41推动打气筒42上下运动，使打气筒42产生压缩空气，打气筒42产生的亚索空气储存在储气罐43内；地砖缝隙经刷丝34刷过后，擦干电机带动滚筒44转动，橡胶带上的棉布45将地砖表面的污渍擦除，橡胶带中间的海绵凸块46被压入地砖缝隙的凹槽内，海绵凸块46随着橡胶带在缝隙内水平移动，将缝隙彻底清洁，缝隙内的尘土进入海绵凸块46的垃圾暂存孔内，从而顺利地将垃圾转移到了棉布45和海绵凸块46上，携带者垃圾的棉布45和海绵凸块46继续随着橡胶带移动到右边，此时，风管47内的空气经电阻丝471加热后变成热风，热风在经鼓风机48吹到橡胶带上，橡胶带上的棉布45和海绵凸块46被快速吹干，同时吹向橡胶带的热风使橡胶带产生抖动，从而，海绵凸块46和棉布45上的垃圾脱落，掉入下方的垃圾框49内，实现了垃圾的收集，清理完垃圾的海绵凸块46和棉布45便可以继续对地面进行擦拭，提高了工作的效率，保证了地砖清洁的效果。
打胶枪51在拉伸弹簧52的作用下始终向下挤压内部的填缝剂，填缝剂通过打胶枪51枪嘴落入到地砖缝隙内，实现了地砖缝隙的填充；同时，电磁铁54通电，刮板53上的铁块55在磁力的作用下将刮板53向下拉，使刮板53下端接触地面，从而实现了刮板53将缝隙周围多余的填缝剂刮除，缝隙内的填缝剂一段时间后发生固化，实现了缝隙的填充。考虑到打胶枪51枪嘴与地砖凹槽接触，容易导致打胶枪51枪嘴的损坏，在打胶枪51枪嘴部位设置吐胶球511，吐胶球511在与地砖凹槽接触时，由于吐胶球511能够发生转动，将滑动摩擦变成了滚动摩擦，提高了打胶枪51的使用寿命，由于吐胶球511上设置有多个通孔，不管吐胶球511如何转动，填缝剂均能从吐胶球511内流出，保证了填充的有效性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置，其特征在于：包括箱体(1)、行走模块(2)、刷洗模块(3)、擦干模块(4)和填缝模块(5)，所述行走模块(2)用于驱动箱体(1)水平移动；所述刷洗模块(3)位于箱体(1)内部，刷洗模块(3)用于对地砖缝隙内的污渍进行清洁并使缝隙宽度均匀，提高填缝的效果和美观程度；所述擦干模块(4)位于刷洗模块(3)的右侧，擦干模块(4)用于将经过刷洗模块(3)处理的地砖缝隙周围的污渍清除干净并保证缝隙的干燥环境，为填缝作准备；所述填缝模块(5)位于擦干模块的右侧，填缝模块(5)对经过擦干模块(4)清洁、干燥的缝隙填充填缝剂，完成填缝工作。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置，其特征在于：所述行走模块(2)包括行走轮(21)、钢丝绳(22)、滑轮(23)、转轴、固定座、吸盘(24)和行走电机，所述行走轮(21)数量为四，行走轮(21)安装在箱体(1)的前后外壁上，行走轮(21)与地面接触；所述滑轮(23)数量为二，滑轮(23)安装在转轴上；所述固定座安装在箱体(1)左右内壁上；所述转轴数量为二，转轴两端安装在箱体(1)同一内壁的固定座上；所述钢丝绳(22)数量为二，钢丝绳(22)一端卷绕在滑轮(23)上，钢丝绳(22)另一端穿过箱体(1)左右壁上开设的通孔向外延伸与吸盘(24)相连接；所述行走电机数量为二，行走电机安装在固定座上，行走电机输出轴与转轴相连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置，其特征在于：所述刷洗模块(3)包括底板一(31)、切刀(32)、切割轴、切割电机、刷盘(33)、传动轴、刷丝(34)、刷洗电机(35)、水管(36)和水箱(37)，所述底板一(31)安装在箱体(1)的底部，底板一(31)位于箱体(1)的左侧，底板一(31)固定在箱体(1)的左侧内壁，底板一(31)中间位置竖直开设有矩形槽；所述切刀(32)刀刃截面为梯形，切刀(32)通过切割轴安装在底板一(31)的矩形槽内，切刀(32)与滑轮(23)处于同一竖直平面内；所述切割电机固定在底板一(31)的侧面，切割电机输出轴与切割轴相连接；所述传动轴两端水平安装在箱体(1)的前后壁上；所述刷盘(33)安装在传动轴上，刷盘(33)与切刀(32)处于同一竖直平面内；所述刷丝(34)设置于刷盘(33)的圆周表面，刷丝(34)为尼龙材质；所述刷洗电机(35)固定在箱体(1)上，刷洗电机(35)输出轴与传动轴相连接；所述水管(36)位于固定在箱体(1)左侧内壁上，水管(36)竖直向下用于为待刷洗的地砖缝隙洒水；所述水箱(37)位于箱体(1)顶部，水管(36)与水箱(37)出水口相连。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置，其特征在于：所述擦干模块(4)包括偏心轮(41)、打气筒(42)、压缩弹簧一、储气罐(43)、滚筒(44)、橡胶带、擦干电机、棉布(45)、海绵凸块(46)、风管(47)、鼓风机(48)、固定板、垃圾框(49)和底板二，所述偏心轮(41)安装在传动轴上，偏心轮(41)位于箱体(1)内部；所述打气筒(42)固定在箱体(1)内壁的顶部，打气筒(42)活塞杆底端与凸轮表面相接触；所述压缩弹簧一设置于打气筒(42)的活塞杆上；所述储气罐(43)设置在箱体(1)的上，储气罐(43)用于储存打气筒(42)产生的压缩空气；所述滚筒(44)为四，滚筒(44)两端水平安装在箱体(1)的前后壁上，两个滚筒(44)在上，两个滚筒(44)在下，上方的两个滚筒(44)左右平行设置，下方的两个滚筒(44)也左右平行设置，上方的两个滚筒(44)位于下方的两个滚筒(44)右上方；所述橡胶带绕在滚筒(44)上组成一平行四边形；所述擦干电机固定在箱体(1)上，擦干电机用于驱动滚筒(44)转动；所述海绵凸块(46)设置于橡胶带的外表面，海绵凸块(46)位于橡胶带长度方向的中间位置，海绵凸块(46)的截面与切刀(32)刀刃的梯形截面相同，海绵凸块(46)上水平开设有垃圾暂存孔；所述棉布(45)设置于橡胶带上，棉布(45)位于海绵的两侧；所述风管(47)一端连接储气罐(43)的出气口，风管(47)固定在箱体(1)内部，风管(47)上缠绕有电阻丝(471)；所述鼓风机(48)与风管(47)的另一端相连接，鼓风机(48)通过竖直安装在箱体(1)顶部的固定板安装在箱体(1)内，鼓风机(48)位于橡胶带的右侧，鼓风机(48)用于向橡胶带吹热风；所述底板二设置于箱体(1)的底部，底板二前后两端固定在箱体(1)的前后壁上；所述垃圾框(49)固定在底板二上表面，垃圾筐位于右边橡胶带的下方。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置，其特征在于：所述填缝模块(5)包括打胶枪(51)、连接板、拉伸弹簧(52)、刮板(53)、电磁铁(54)、铁块(55)和压缩弹簧二，所述打胶枪(51)位于箱体(1)内，打胶枪(51)固定在箱体(1)的顶部，打胶枪(51)位于固定板的右侧，打胶枪(51)活塞杆穿过箱体(1)顶部向上延伸；所述连接板固定在打胶枪(51)活塞杆的上端；所述拉绳弹簧数量为二，拉绳弹簧位于打气筒(42)活塞杆的左右两侧，拉绳弹簧一端固定在连接板的下端，拉伸弹簧(52)另一端与箱体(1)上表面相连接；所述刮板(53)位于箱体(1)内，刮板(53)上端铰接在箱体(1)右侧壁上，刮板(53)下端与地面接触；所述铁块(55)安装在刮板(53)的右侧面上；所述电磁铁(54)安装在箱体(1)的右侧壁上，电磁铁(54)用于吸引铁块(55)；所述压缩弹簧二左端固定在刮板(53)侧面，压缩弹簧二右端固定在箱体(1)右侧壁上。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动清理缝隙功能的地砖填缝装置，其特征在于：所述打胶枪(51)还包括吐胶球(511)，打胶枪(51)枪嘴处开设有球状凹槽，所述吐胶球(511)设置于打胶枪(51)的球状凹槽内，吐胶球(511)为球体，吐胶球(511)直径与打胶枪(51)枪嘴处球状凹槽直径相同，吐胶球(511)表面不少于三处开设有过球心的通孔。
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