CN108179724A - 可移动式突堤码头及控制方法 - Google Patents

可移动式突堤码头及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可移动式突堤码头及控制方法，包括码头，设于码头上的中心控制器，设于码头一侧并远离码头方向的两条相互平行的导轨，设于两条导轨上的若干个主突堤；各个主突堤两侧上均设有子突堤，两条导轨上设有第一推进装置，第一推进装置分别与各个主突堤连接，各个主突堤上均设有第二推进装置，每个第二推进装置分别与各个子突堤连接；各个主突堤两侧上均设有平行于两条导轨的导向槽；中心控制器分别与第一推进装置和各个第二推进装置无线连接，各个主突堤上均设有测距装置。本发明具有能提高港内水域的利用效率的特点。

Description

可移动式突堤码头及控制方法
技术领域
本发明涉及港口码头技术领域，尤其是涉及一种能提高港内水域的利用效率的可移动式突堤码头及控制方法。
背景技术
随着国际航运业的快速发展，近年来世界各大港口爆炸式增长的吞吐量对港口的管理、设备、港区水域面积等诸多问题都提出了更高的要求。其中由于港区水域面积受到实际可用水域面积、航道位置、已建防波堤等诸多因素影响，已然成为制约港口发展的重要因素。另外，由于港区水域面积难以遂从人意的改进和扩张，导致诸多船舶在靠近港区之后，需要在港外水域等待若干天，等待有泊位出现空闲才能入港进行货物的装卸，极大程度的降低了船舶的运输效率，并制约了港口吞吐量的发展。
因此，设计一种能够提高港内水域的利用效率的码头，就显得十分必要。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中，现有码头内港区水域面积难以遂从人意的改进和扩张，导致诸多船舶在靠近港区之后，需要在港外水域等待若干天，等待有泊位出现空闲才能入港进行货物的装卸，造成船舶运输效率低下的问题，提供了一种能提高港内水域的利用效率的可移动式突堤码头及控制方法。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种可移动式突堤码头，包括码头，设于码头上的中心控制器，设于码头一侧并远离码头方向的两条相互平行的导轨，设于两条导轨上的若干个主突堤；各个主突堤两侧上均设有子突堤，两条导轨上设有第一推进装置，第一推进装置分别与各个主突堤连接，各个主突堤上均设有第二推进装置，每个第二推进装置分别与各个子突堤连接；各个主突堤两侧上均设有平行于两条导轨的导向槽；中心控制器分别与第一推进装置和各个第二推进装置无线连接，相邻两个主突堤之间设有间距，各个主突堤上均设有测距装置，各个主突堤底部两侧边缘均分别设有与轨道相匹配的凸块，各个主突堤均通过凸块插入两条导轨内。
本发明采用了可移动式导轨，可使子突堤在主突堤上进行移动，同时，主突堤也可以进行一定空间范围内的移动，在相同面积内可同时停靠更多的船舶。本发明还采用了推进装置，同时设置了电路系统，通过无线收发装置以及中心控制器可实时操控推进装置来控制主突堤以及子突堤的移动。本发明尤其适合散货码头、油码头等无需配合汽车进行水平运输、对于突堤宽度要求不高的港区使用。本发明具有能提高港内水域的利用效率的特点。
作为优选，测距装置包括第一控制器、激光测距仪、第一无线收发器，激光测距仪、第一无线收发器均与第一控制器电连接。测距装置利用激光进行测距，测距装置用于测量主突堤到停靠船舶的位置。
作为优选，第一推进装置和第二推进装置均包括发电机、第二无线收发器和推进器，发电机和推进器电连接，发电机和第二无线收发器电连接。推进装置使得各个主突堤和各个子突堤能够进行移动。
作为优选，各个主突堤和各个子突堤的形状均为长方体。将主突堤和子突堤设计为长方体，方便主突堤与导轨配合，提高空间利用率。
作为优选，两条导轨底部均设有若干条竖桩，同一条导轨底部上的竖桩等间距排布。竖桩用于将导轨固定在海面上，并对导轨进行支撑。
作为优选，可移动式突堤码头还包括第三无线收发器，第三无线收发器与中心控制器电连接。第二无线通信电路用于接收测距装置发送的无线信息。
一种可移动式突堤码头的控制方法，包括如下步骤：
(7-1)主突堤与停靠船舶之间的距离测量控制
(7-1-1)当船舶入港在相应泊位靠泊后，位于船舶两侧且最靠近船舶的主突堤上的测距装置开始工作，第一控制器控制激光测距仪开始工作，此时激光测距仪在前后两个长度均为L的时间段内每隔时间T1检测1次数据；其中，前后两个时间段分别为时间段A和时间段B，L＝n×T1，则第一控制器获得激光测距仪在时间段A和时间段B内的各n个检测值；
(7-1-2)计算时间段A和时间段B内激光测距仪获取的检测值的相似度；
(7-1-3)第一控制器判断激光检测仪获取的检测值的相似度大小，当相似度大于等于0.9时，则保存激光测距仪在时间段A和时间段B内的各n个检测值；当相似度小于0.9时，则第一控制器控制激光测距仪重复步骤(7-1-1)和步骤(7-1-2)，直至获取的检测值的相似度大小，大于等于0.9；
(7-2)主突堤与停靠船舶之间的距离调节控制
(7-2-1)取步骤(7-1-3)中保存下来的所有距离数据的平均值s；
(7-2-2)当第一控制器得出距离平均值s大于等于C时，第一控制器通过第一无线收发器，将信号发送给第三无线收发器，第三无线收发器接收到信号后，传输给中心控制器，中心控制器再通过第三无线收发器发生信号，第二无线收发器接收到信号后使发电机开始运作，进而让推进器开始工作，使位于船舶两侧且最靠近船舶的主突堤向船舶方向移动。
作为优选，可移动式突堤码头的控制方法，步骤(7-1-2)还包括如下步骤：
设定时间段A的每个检测值为xi，时间段B的每个检测值为yi，i＝1,2,…,n；
利用公式计算两个时间段激光测距仪获取的检测值的相似度，其中，为时间段A内激光测距仪所有检测值的平均值，是时间段B内激光测距仪所有检测值的平均值。
作为优选，可移动式突堤码头的控制方法，还包括如下步骤：
(9-2)子突堤与停靠船舶之间的距离调节控制
当第一控制器得出距离平均值s小于C时，第一控制器通过第一无线收发器，将信号发送给第三无线收发器，第三无线收发器接收到信号后，传输给中心控制器，中心控制器再通过第三无线收发器发出信号，第二无线收发器接收到信号后使发电机开始运作，进而让推进器开始工作，使位于船舶两侧且最靠近船舶的主突堤上的子突堤向船舶方向移动。
作为优选，距离C的取值范围为15米-20米。在子突堤移动至停靠船舶附近时，需留一倍船宽安全距离。
因此，本发明具有如下有益效果：(1)可节约相应的回旋水域面积作为其他船舶靠泊的码头前水域，在相同面积内可同时停靠更多的船舶，从而提高港区水域的利用效率；(2)中心控制器内设置的第三无线收发器与推进装置内的第二无线收发器能进行无线信号的传递，可通过所述装置实时控制可移动码头的移动，以及掌控实时码头的实时位置；(3)当船准备靠岸停泊时，船上的船员可将实时位置发送给中心控制器，中心控制器再通过无线通信激活推进装置进行移动，并根据入港船舶的实时位置来移动自身泊位，实现智能化控制。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明的一种原理框图；
图3是本发明的一种流程图。
图中：主突堤1、子突堤2、导轨3、中心控制器4、导向槽5、发电机6、推进器7、第三无线收发器8、第一控制器9、激光测距仪10、第一无线收发器11、测距装置12、第二无线收发器13、竖桩14、第一推进装置15。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述：
如图1所示的一种可移动式突堤码头，包括码头，设于码头上的中心控制器4，设于码头一侧并远离码头方向的两条相互平行的导轨3，设于两条导轨上的若干个主突堤1；各个主突堤两侧上均设有子突堤2，两条导轨上设有第一推进装置15，第一推进装置分别与各个主突堤连接，各个主突堤上均设有第二推进装置，每个第二推进装置分别与各个子突堤连接；各个主突堤两侧上均设有平行于两条导轨的导向槽5；中心控制器分别与第一推进装置和各个第二推进装置无线连接，相邻两个主突堤之间设有间距，各个主突堤上均设有测距装置12，各个主突堤底部两侧边缘均分别设有与轨道相匹配的凸块，各个主突堤均通过凸块插入两条导轨内。
所述导轨为可移动式导轨，由钢轨铺设而成，能保证主突堤以及子突堤可以沿着规定线路运行，采用连续焊缝焊接，为不可拆结构。各个主突堤和各个子突堤的形状均为长方体。将主突堤和子突堤设计为长方体，方便主突堤与导轨配合，提高空间利用率。
另外，两条导轨底部均设有6条竖桩14，同一条导轨底部上的竖桩等间距排布。竖桩用于将导轨固定在海面上，并对导轨进行支撑。
如图2所示，测距装置包括第一控制器9、激光测距仪10、第一无线收发器11，激光测距仪、第一无线收发器均与第一控制器电连接。测距装置利用激光进行测距，测距装置用于测量子突堤到停靠船舶的位置。第一推进装置和第二推进装置均包括发电机6、第二无线收发器13和推进器7，发电机和推进器电连接，发电机和第二无线收发器电连接。推进装置使得各个主突堤和各个子突堤能够进行移动。
另外，本发明还包括第三无线收发器8，第三无线收发器与中心控制器电连接。
如图3所示的一种可移动式突堤码头的控制方法，包括如下步骤：
步骤100，主突堤与停靠船舶之间的距离测量控制
步骤110，当船舶入港在相应泊位靠泊后，位于船舶两侧且最靠近船舶的主突堤上的测距装置开始工作，第一控制器控制激光测距仪开始工作，此时激光测距仪在前后两个长度均为1分钟的时间段内每隔时间1秒检测1次数据；其中，前后两个时间段分别为时间段A和时间段B，则第一控制器获得激光测距仪在时间段A和时间段B内的各60个检测值；
步骤120，设定时间段A的每个检测值为xi，时间段B的每个检测值为yi，i＝1,2,…,60；
利用公式计算两个时间段激光测距仪获取的检测值的相似度，其中，为时间段A内激光测距仪所有检测值的平均值，是时间段B内激光测距仪所有检测值的平均值；
步骤130，第一控制器判断激光测距仪获取的检测值的相似度大小，当相似度大于等于0.9时，则保存激光测距仪在时间段A和时间段B内的各60个检测值；当相似度小于0.9时，则第一控制器控制激光测距仪重复步骤110和步骤120，直至获取的检测值的相似度大小，大于等于0.9。
步骤200，主突堤与停靠船舶之间的距离调节控制
步骤210，取步骤130中保存下来的所有距离数据的平均值s；
步骤220，当第一控制器得出距离平均值s大于等于17米时，第一控制器通过第一无线收发器，将信号发送给第三无线收发器，第三无线收发器接收到信号后，传输给中心控制器，中心控制器再通过第三无线收发器发生信号，第二无线收发器接收到信号后使发电机开始运作，进而让推进器开始工作，使位于船舶两侧且最靠近船舶的主突堤向船舶方向移动。
步骤300，子突堤与停靠船舶之间的距离调节控制
当第一控制器得出距离平均值s小于17米时，第一控制器通过第一无线收发器，将信号发送给第三无线收发器，第三无线收发器接收到信号后，传输给中心控制器，中心控制器再通过第三无线收发器发出信号，第二无线收发器接收到信号后使发电机开始运作，进而让推进器开始工作，使位于船舶两侧且最靠近船舶的主突堤上的子突堤向船舶方向移动。
另外，当船准备靠岸停泊时，船上的船员可将实时位置发送给中心控制器，中心控制器再通过无线通信激活推进装置进行移动，并根据入港船舶的实时位置来移动自身泊位，实现智能化控制。
应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种可移动式突堤码头，其特征是，包括码头，设于码头上的中心控制器(4)，设于码头一侧并远离码头方向的两条相互平行的导轨(3)，设于两条导轨上的若干个主突堤(1)；各个主突堤两侧上均设有子突堤(2)，两条导轨上设有第一推进装置(15)，第一推进装置分别与各个主突堤连接，各个主突堤上均设有第二推进装置，每个第二推进装置分别与各个子突堤连接；各个主突堤两侧上均设有平行于两条导轨的导向槽(5)；中心控制器分别与第一推进装置和各个第二推进装置无线连接，相邻两个主突堤之间设有间距，各个主突堤上均设有测距装置(12)，各个主突堤底部两侧边缘均分别设有与轨道相匹配的凸块，各个主突堤均通过凸块插入两条导轨内。
2.根据权利要求1所述的可移动式突堤码头，其特征是，测距装置包括第一控制器(9)、激光测距仪(10)、第一无线收发器(11)，激光测距仪、第一无线收发器均与第一控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的可移动式突堤码头，其特征是，第一推进装置和第二推进装置均包括发电机(6)、第二无线收发器(13)和推进器(7)，发电机和推进器电连接，发电机和第二无线收发器电连接。
4.根据权利要求1所述的可移动式突堤码头，其特征是，各个主突堤和各个子突堤的形状均为长方体。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的可移动式突堤码头，其特征是，两条导轨底部均设有若干条竖桩(14)，同一条导轨底部上的竖桩等间距排布。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的可移动式突堤码头，其特征是，还包括第三无线收发器(8)，第三无线收发器与中心控制器电连接。
7.一种基于权利要求2所述的可移动式突堤码头的控制方法，其特征是，推进装置包括发电机、第二无线收发器和推进器，发电机和推进器电连接，发电机和第二无线收发器电连接；包括如下步骤：
(7-1)主突堤与停靠船舶之间的距离测量控制
(7-1-1)当船舶入港在相应泊位靠泊后，位于船舶两侧且最靠近船舶的主突堤上的测距装置开始工作，第一控制器控制激光测距仪开始工作，此时激光测距仪在前后两个长度均为L的时间段内每隔时间T1检测1次数据；其中，前后两个时间段分别为时间段A和时间段B，L＝n×T1，则第一控制器获得激光测距仪在时间段A和时间段B内的各n个检测值；
(7-1-2)计算时间段A和时间段B内激光测距仪获取的检测值的相似度；
(7-1-3)第一控制器判断激光检测仪获取的检测值的相似度大小，当相似度大于等于0.9时，则保存激光测距仪在时间段A和时间段B内的各n个检测值；当相似度小于0.9时，则第一控制器控制激光测距仪重复步骤(7-1-1)和步骤(7-1-2)，直至获取的检测值的相似度大小，大于等于0.9；
(7-2)主突堤与停靠船舶之间的距离调节控制
(7-2-1)取步骤(7-1-3)中保存下来的所有距离数据的平均值s；
(7-2-2)当第一控制器得出距离平均值s大于等于C时，第一控制器通过第一无线收发器，将信号发送给第三无线收发器，第三无线收发器接收到信号后，传输给中心控制器，中心控制器再通过第三无线收发器发生信号，第二无线收发器接收到信号后使发电机开始运作，进而让推进器开始工作，使位于船舶两侧且最靠近船舶的主突堤向船舶方向移动。
8.根据权利要求7所述的可移动式突堤码头的控制方法，其特征是，步骤(7-1-2)还包括如下步骤：
设定时间段A的每个检测值为xi，时间段B的每个检测值为yi，i＝1,2,…,n；
利用公式计算两个时间段激光测距仪获取的检测值的相似度，其中，为时间段A内激光测距仪所有检测值的平均值，是时间段B内激光测距仪所有检测值的平均值。
9.根据权利要求7所述的可移动式突堤码头的控制方法，其特征是，还包括如下步骤；
(9-2)子突堤与停靠船舶之间的距离调节控制
当第一控制器得出距离平均值s小于C时，第一控制器通过第一无线收发器，将信号发送给第三无线收发器，第三无线收发器接收到信号后，传输给中心控制器，中心控制器再通过第三无线收发器发出信号，第二无线收发器接收到信号后使发电机开始运作，进而让推进器开始工作，使位于船舶两侧且最靠近船舶的主突堤上的子突堤向船舶方向移动。
10.根据权利要求7或8或9所述的可移动式突堤码头的控制方法，其特征是，距离C的取值范围为15米-20米。
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