CN108178076B - 绞车和用于具有电池的车辆的配件控制系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种绞车和用于具有电池的车辆的配件控制系统。所述绞车包括：鼓轮；马达，其传动地附接至所述鼓轮；牵引线，其缠绕在所述鼓轮上；电池，其通过绞车功率缆线选择性地连接至所述马达；控制模块，其用于将所述马达连接至所述电池；以及辅助电气装置，其通过所述绞车功率缆线选择性地连接至所述电池。

Description

绞车和用于具有电池的车辆的配件控制系统

本申请是2014年1月13日提交的、申请号为201480013171.6、发明名称为“多模式射频绞车控制器”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及车辆绞车，并且更具体来说涉及多模式射频绞车控制器。

背景技术

本节提供与本公开相关的背景信息，所述背景信息不一定是现有技术。

车辆通常配备如绞车、犁、灯和压缩机的配件，所述车辆如越野车辆、在建筑中并且由承包商使用的商业/通用货车、牵引车、犁车，和其他通用工作车辆。作为售后项目的这些配件的安装可非常复杂和耗时。特别地，每个配件需要启动开关，所述启动开关可优选地安设在驾驶室内，以允许车辆操作员从驾驶室内操作所述配件。因此，需要大量布线以将开关连接至配件，并且将配件连接至车辆电池。

另外，车辆配件如绞车需要高电流(或电容)缆线，所述缆线为昂贵的并且目前限于用于操作绞车的单一功能。

发明内容

本节提供本公开的一般概述，而不是本公开的全部范围或本公开的所有特征的全面公开。

本公开提供一种先进无线遥控器，所述先进无线遥控器与绞车控制模块形成双向射频(RF)通信网络，所述双向射频通信网络允许所述无线遥控器通过所述绞车控制模块控制绞车和额外车辆配件。另外的配件控制模块的任选增添还通过RF通信来允许利用所述无线遥控器进行的对更多配件的控制。来自所述绞车控制模块或所述配件控制模块的反馈被发送回至所述无线遥控器，以允许操作员察看所述绞车或配件的操作条件。通过配对过程实现一个装置到另一个装置的安全映射。配对过程保证预期的装置可在网状网络内通信，而不能与网络外部的装置通信。配对过程还消除来自网络外部的还没有配对的装置的干扰。

根据本公开的一个方面，提供一种绞车，所述绞车包括鼓轮和传动地附接至所述鼓轮的马达。如绳索或缆线的牵引线缠绕在鼓轮上。电池通过高容量绞车功率缆线选择性地连接至马达。提供控制器，以用于将马达连接至电池，并且如车辆配件的辅助电气装置通过高容量绞车功率缆线选择性地连接至电池。

根据本公开的另一方面，提供一种用于具有电池的车辆的配件控制系统，并且所述配件控制系统包括连接至电池的配件控制模块。辅助电气装置连接至配件控制模块，并且处于与配件控制模块通信中的控制装置提供用于操作辅助电气装置的用户输入。控制装置提供与控制模块的双向通信，以用于提供用于辅助电气装置的操作的控制信号，并且用于接收指示辅助电气装置的操作状态的信号。控制装置包括显示器，所述显示器提供辅助电气装置的操作状态的视觉指示。控制装置还包括模式选择输入，以用于选择不同操作模式来控制和显示用于多个辅助电气装置中的不同者的操作状态的。

根据本公开的另一方面，提供一种用于具有电池的车辆的配件控制系统，并且所述配件控制系统包括连接至电池的配件控制模块。辅助电气装置连接至配件控制模块。控制装置处于与配件控制模块通信中，以提供用于操作辅助电气装置的用户输入。车辆包括制造商安装的配件和用于控制所述制造商安装的配件的制造商安装的控制单元，并且配件控制模块与所述制造商安装的控制单元分开。

根据本公开的另一方面，提供一种绞车，所述绞车包括鼓轮和传动地附接至所述鼓轮的马达。如缆线或绳索的牵引线缠绕在鼓轮上。电池通过绞车功率缆线选择性地连接至马达，并且提供绞车控制器，以用于将马达连接至电池。辅助电气装置连接至绞车控制器，以用于控制辅助电气装置的操作。

根据本公开的另一方面，提供一种绞车，所述绞车包括绞车控制器，以用于将功率源连接至绞车的马达。远程控制装置提供与控制器的双向无线通信，以用于提供用于绞车的操作的控制信号，并且用于从控制器接收指示绞车的操作状态的信号。远程控制装置包括显示器，所述显示器提供绞车的操作状态的视觉指示。操作状态可包括高温、电池不足、过载和自由卷绕条件中的至少一个。

根据本公开的另一方面，绞车包括传动系，以用于将传动转矩从马达递送至可旋转鼓轮。所述传动系包括离合器，所述离合器包括离合器致动器，以用于使所述离合器脱离以允许可旋转鼓轮自由卷绕。绞车控制模块包括处理器单元，所述处理器单元处于与绞车接触器控制开关和绞车离合器致动器控制开关通信中，以用于操作马达和离合器致动器。绞车控制模块还包括配件控制开关，所述配件控制开关处于与处理器单元通信中，以用于控制连接至所述配件控制开关的辅助电气装置的操作。绞车控制模块包括接收器模块，以用于接收控制信号和向处理器单元传达所述控制信号。

根据本公开的另一方面，提供双向无线控制系统，以使得绞车和辅助装置在唯一识别码上与远程控制装置通信，所述唯一识别码由装置通过算子“配对”过程建立。

用于控制绞车的无线遥控器可包括：第一按钮，其专用于在功率输入方向上控制绞车；第二按钮，其专用于在功率输出方向上控制绞车；第三按钮，其被配置以用于第四按钮的控制模式的选择，其中所述第四按钮控制额外车辆配件的开启和关闭状态。额外按钮也可利用于各种其他配置中。

根据本公开的另一方面，无线遥控器可通过至编程模块或计算机的数据连接来以软件或数据下载。无线遥控器可使其软件和数据通过至计算机或编程模块的连接修改。

无线遥控器可由可再充电电池供电，所述可再充电电池可通过远程主体上的插脚连接。

根据本公开的另一方面，绞车控制模块被配置以将车辆电池功率分配至绞车和一个或多个车辆配件。车辆配件可用插脚和插座连接器直接连接至绞车控制模块。绞车控制模块被配置以监视配件的故障状态并且与遥控器交换数据。

无线遥控器可能能够通过无线通信来更新绞车控制模块和配件控制模块，并且可通过安全和加密无线通信协议进行通信。

从本文所提供的描述，其他适用性领域将变得显而易见。此概述中的描述和特定实例仅意图用于说明的目的，而不意图限制本公开的范围。

附图说明

本文所描述的附图仅用于所选择实施方案而非所有可能的实施方式的说明目的，并且不意图限制本公开的范围。

图1是根据本公开的原理的绞车的透视图；

图2是根据本公开的原理的绞车和配件控制系统的示意图；

图3是根据本公开的原理的无线遥控器的部件的示意图；

图4是根据本公开的原理的驾驶室内控制面板的部件的示意图；

图5是根据本公开的原理的绞车控制模块的部件的示意图；

图6是根据本公开的原理的配件控制模块的部件的示意图；

图7是根据本公开的原理的绞车控制模块的部件的详细示意图；

图8是根据本公开的原理的无线遥控器的部件的详细示意图；

图9是根据本公开的原理的示例性无线遥控器单元的平面图；

图10是根据本公开的原理的绞车控制模块的透视图；以及

图11是根据本公开的原理的用于绞车的无线控制器印刷电路板的平面图。

贯穿附图的若干视图，对应参考数字指示对应部分。

具体实施方式

现在将参考附图更充分地描述示例性实施方案。

提供示例实施方案以使得本公开将是透彻的，并且将向本领域技术人员充分地传达范围。阐明许多具体细节，如特定部件、装置和方法的实例，以提供对本公开的实施方案的彻底理解。本领域技术人员将显而易见的是，不需要使用具体细节，示例性实施方案可以许多不同形式来体现，并且所述具体细节都不应被解释为限制本公开的范围。在一些示例实施方案中，未详细描述众所周知的过程、众所周知的装置结构和众所周知的技术。

本文所使用的术语仅用于描述特定示例性实施方案的目的，并且不意图为限制性的。如本文所使用，单数形式“一个”“一种”和“所述”可能意图也包括复数形式，除非上下文另有明确地指示。术语包含(comprises/comprising)包括(including)和具有(having)是包括在内的，并且因此指定所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或上述各者的组合的存在或增添。本文所描述的方法步骤、过程和操作不应解释为一定需要它们以所论述或例示的特定顺序执行，除非具体识别为执行顺序。还应理解，可使用额外或替代性步骤。

当元件或层被称为“在另一元件或层上”、“啮合至”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时，它可能直接在另一元件或层上，啮合、连接或联接至另一元件或层，或可能存在中间元件或层。相反，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接啮合至”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件或层时，可能不存在中间元件或层。用来描述元件之间的关系的其他词应以类似方式(例如，“在……之间”与“直接在……之间”，“相邻”与“直接相邻”等等)解释。如本文所使用，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。

虽然本文可使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、部件、区域、层和/或区段，但是这些元件、部件、区域、层和/或区段不应受这些术语限制。这些术语可能仅用来区别一个元件、部件、区域、层或区段与另一区域、层或区段。如“第一”“第二”和其他数值术语的术语在本文中使用时不暗示序列或顺序，除非由上下文清楚地指示。因此，以下所论述的第一元件、部件、区域、层或区段，在不脱离示例性实施方案的教义的情况下可被称为第二元件、部件、区域、层或区段。

为便于描述，本文可使用如“内部”、“外部”、“在……之下”、“在……以下”、“下部”、“在……以上”、“上部”等的空间相对术语，以描述如诸图中所例示的一个元件或特征相对于另外一个或多个元件或特征的关系。除诸图中所描绘的定向之外，空间相对术语可意图涵盖在使用或操作中的装置的不同定向。例如，若翻转图中的装置，则描述为在其他元件或特征“以下”或“之下”的元件将被定向成在其他元件或特征“以上”。因此，示例性术语“在……以下”可涵盖在……以上和以下的两个定向。装置可以其他方式定向(旋转90度或以其他定向)并且据此解释本文所使用的空间相对描述符。

参考图1，现将描述根据本公开的原理的绞车10。绞车10包括马达组件12，所述马达组件传动地连接至齿轮减速单元14，所述齿轮减速单元向可旋转鼓轮16提供传动转矩。缆线18可缠绕至可旋转鼓轮16上，或从可旋转鼓轮16解开，以提供各种牵引操作。可安置系板20，以用于马达组件12的第一鼓轮支撑件22与齿轮减速单元14的第二鼓轮支撑件24之间的连接。控制单元26可为可移除地安设至系板20。第一滚筒支撑件22和第二滚筒支撑件24提供轴承支撑结构，以用于可旋转地支撑可旋转滚筒16。

参考图2，绞车10的控制单元26包括绞车控制模块30和绞车马达接触器32，所述绞车控制模块和绞车马达接触器各自连接至车辆电池34。绞车控制模块30向绞车马达接触器32提供控制信号，所述绞车马达接触器可将电流从车辆电池34供应至绞车马达12。绞车控制模块30还可控制绞车离合器致动器36，所述绞车离合器致动器可呈电子螺线管形式。另外，多个配件38a-38c可连接至绞车控制模块30。绞车控制模块30可向配件38a-38c提供控制信号，并且配件38a-38c可向绞车控制模块30提供反馈信号。控制模块30可提供车辆电池34和配件38a-38c之间的电气连接。

可提供无线遥控器40，以用于向绞车控制模块30提供控制信号，并且用于从绞车控制模块30接收反馈信号。还可提供驾驶室内无线控制面板42，以用于向绞车控制模块30提供控制信号，并且用于从绞车控制模块30接收关于绞车和多个配件38a-38c的操作状态的反馈信号。绞车控制模块30与无线遥控器40和驾驶室内无线控制面板42之间的通信可由配对过程执行，所述配对过程使用安全和加密无线通信协议提供双向RF网状网络连接。

还可提供与车辆电池34连接的额外配件控制模块44、46，以用于提供额外配件48a-48c和50a-50c的控制。额外配件控制模块44、46的数量可基于所需配件的数量和需要连接至每个配件控制模块44、46的配件的数量来确定。配件控制模块44、46中的每一个还可具备与无线遥控器40和驾驶室内无线控制面板42的双向RF通信，以使得可从无线遥控器40或驾驶室内无线控制面板42中的任何一个控制配件48a-48c和50a-50c，并且配件控制模块44、46可通过双向RF网络向无线遥控器40和驾驶室内无线控制面板42提供反馈，从而指示每个配件48a-48c、50a-50c的操作状态或故障状态。

无线遥控器40是用于控制绞车和配件功能的手持装置。示例性手持无线遥控器装置40展示于图9中。参考图9，遥控手持装置具有壳体51，所述壳体具有用于控制输入的若干按钮52a-52e和用于系统反馈的LCD屏幕54。图3也是包括按钮52a-52e和LCD屏幕54的无线遥控器40的部件的示意性描绘。无线遥控器40还包括可再充电电池56、微控制器单元(MCU)58、功率管理模块60、RF模块62和USB模块64。继续参考图9，无线遥控器40的按钮52a-52e被布置以实现绞车10或配件38a-38c、48a-48c、50a-50c的所需功能。绞车10将由两个专用按钮52a、52b控制，所述专用按钮控制绞车的功率输入和功率输出状态，所述功率输入和功率输出状态分别允许缆线被牵引进或牵引出。提供额外按钮52c以控制绞车离合器致动器，并且提供第四按钮52d以控制配件。提供第五按钮52e以选择所需控制模式，并且访问可编程功能。若需要重置，则可提供任选的第六按钮以重置遥控器40。

LCD屏幕54可向用户提供视觉反馈。反馈将包括控制输入的状态，如绞车功率输入或功率输出、配件开启或关闭，并且指示已选择哪个控制模式。反馈还可包括如车辆电池电压、绞车马达电流消耗、绞车马达温度、绞车负荷和绞车离合器位置的信息。另一类型的反馈是配件的功能特性，如空气压缩机的压力或照明系统的功率电平。照片、地图、用户手册、主页和其他图像可上传至无线遥控器40的微控制器单元58上，以用于显示在LCD屏幕54上。用户手册可包括绞车的适当使用的说明以及安全提示和安全警示。显示在无线遥控器40的LCD屏幕58上的安全提示和安全警示可需要作为初始设置由用户确认，或作为周期性警示。

驾驶室内无线控制面板42可设计成非常类似先进无线遥控器40，除了它特定地设计为用于车辆的驾驶室内的车辆配件的主控制面板。如此，驾驶室内无线控制面板42包括按钮52a-52e、LCD屏幕54、可再充电电池56、微控制器单元(MCU)58、功率管理模块60、RF模块62和USB模块64。驾驶室内无线控制面板还可具有更多的按钮、更大的屏幕以及访问更尖端的控制模式的能力。取决于车辆传动条件，可启动一些模式，并且取消启动其他模式。额外反馈传感器可用来检测传动器或确定车辆发动机是否正在运转。这些信息可用来配置控制选项。

绞车控制模块30驻留在控制单元26内，所述控制单元可在绞车10上或附近。绞车控制模块30首先作用来将功率从车辆电池34分配至绞车马达12和各种配件38a-38c。绞车马达12使用任何车辆配件的大多数电功率，并且以非常高容量的电气缆线70连接至车辆电池，如图2中所示。绞车控制模块30连接至这些高容量缆线，并且将功率分配至配件38a-38c，所述配件可插入模块30上的连接器68a-68c中，如图11中所示。

第二绞车控制模块功能为以无线遥控器40和驾驶室内无线控制面板42在双向RF通信网络中建立结点。如此，绞车控制模块30与无线遥控器40或驾驶室内无线控制面板42，或网络中的其他结点通信，以发送和接收信息。由绞车控制模块30发送的信息可包括绞车和配件操作状态信息。由绞车控制模块30接收的信息可为绞车和配件操作指令，所述操作指令发送自无线遥控器40或驾驶室内无线控制面板42。

第三绞车控制模块功能为根据从无线遥控器40和驾驶室内无线控制面板42接收的输入指令和控制编程接通或切断绞车10和配件38a-38c电功率。控制编程驻留在绞车控制模块30的微控制器72内。若干配件38a-38c可利用绞车马达12需要的非常高容量的电气缆线70，由绞车控制模块30控制。因此，高容量电气缆线70用于多种功能，不仅仅向绞车马达12供应电流。

如图5中所例示，绞车控制模块30可包括微控制器单元72，所述微控制器单元含有用于控制绞车10和配件38a-38c的操作的可编程数据。提供绞车接触器控制开关74，以用于与绞车马达接触器32通信。提供绞车离合器致动器控制开关76，以用于与绞车离合器致动器36通信。可提供处于与各种配件38a、38c通信中的配件控制开关78a-78c，以用于控制配件。可提供RF模块80，以用于提供绞车控制模块30与无线遥控器40和驾驶室内无线控制面板42之间的双向RF通信。绞车控制模块30还可包括USB模块，以允许绞车控制模块30连接至计算机或编程模块，以用于编程MCU 72。可提供功率管理模块84，以用于管理功率从车辆电池向绞车10和各种配件的分配。

配件控制模块44、46非常类似绞车控制模块30，除了它们没有驻留在绞车10上或绞车的控制单元26内。类似于绞车控制模块30，配件控制模块44、46可包括微控制器单元72、多个配件控制开关78a-78c、RF模块、USB模块和功率管理模块84。配件控制模块44、46可安设在车辆上控制配件的任何地方，而不是安设在绞车10上。功率分配通过将配件控制模块44、46直接连接至车辆电池而不是绞车马达载波缆线70来实现。配件控制模块44、46的控制编程可简化为简单的打开或关闭指令。

绞车10可包括反馈系统，所述反馈系统包括传感器或将如马达温度或电气需求的信息发送至绞车控制模块30的其他装置。自由卷绕离合器致动器36为如电气螺线管的电气装置，所述电气螺线管用于使绞车的变速器换挡至脱离状态中以提供自由卷绕功能，并且使变速器换挡回用于正常绞车功率输入或功率输出的啮合状态中。

绞车马达接触器32和绞车控制模块30封装至控制单元26中。控制单元26在单一封闭体中提供电气连接和部件安设。控制单元26通常安装至绞车10，但还可通过使用遥控安设工具套安设在远离绞车的短距离处。

出于本公开的目的，配件被定义为与车辆一起使用或增添至车辆的电气装置。配件可包括辅助灯(聚光灯、光条、运动照明、刹车灯、停车灯、警示灯等)、由空气压缩机提供动力的轮轴差分锁定机构，或其他电子装置、小型动力工具，或任意数量的电气小机械。一些配件具有中等电功率需求，所述中等电功率需求可由绞车控制模块30或配件控制模块44、46供应。具有高电功率需求的其他配件可需要至车辆电池和功率继电器的电气连接。绞车控制模块30或配件控制模块44、46可控制继电器的开启或关闭状态。

注意，绞车控制模块30的部件之间的互连详细地例示于图7中，并且无线遥控器40的部件的互连例示于图8中。图10和图11例示使用两脚SAE连接器68a-68c或四脚SAE连接器69进行的配件至绞车控制模块30的连接。

注意，在当前系统中，增添至车辆的每个配件需要它自己的连接回至车辆电池的布线线束，并且对于将需要驾驶室内控制的配件，开关必须安装至初始设备仪表盘或车辆的驾驶室内对于车辆所有者而言可为不合需要的另一位置中。因此，本公开允许单一遥控40操作绞车10和若干车辆配件，而不需要分开的控制开关。遥控器40在操作绞车10中非常有用，以允许用户在绞车10处于使用中时站在距车辆的一段距离处。此外，在远程位置处将离合器致动器36置于自由卷绕模式中的能力也是便利的功能，以容许用户将绞车10置于自由卷绕模式中，而无须在绞车处手动地这样做。这允许用户将绞车缆线18自线轴卷开，并且将缆线18附接至另一车辆或结构，而无须在启动绞车之前返回至绞车。

此外，将配件控制模块44、46和绞车控制模块30用于控制各种配件大大地减少了需要增添至车辆以便供电至配件的布线的量。绞车马达12的现有高容量电气缆线70的使用也允许使用这些高容量缆线70执行多种功能，而无须重复缆线的费用。

已提供实施方案的以上描述以达成说明和描述的目的。并不意图为详尽的或限制本公开。特定实施方案的个别元件或特征通常不限于所述特定实施方案，而是，在适用的情况下，即使没有具体展示或描述，也可互换并且可用于所选择的实施方案中。所述元件或特征可以许多方式变化。这种变化不被认为是脱离本公开，并且所有这种修改意在包括于本发明的范围内。

Claims (13)

1.一种绞车，其包括：

鼓轮；

马达，其传动地附接至所述鼓轮；

牵引线，其缠绕在所述鼓轮上；

电池，其通过绞车功率缆线选择性地连接至所述马达；

控制模块，其用于将所述马达连接至所述电池，所述控制模块包括：

连接器，被配置成将辅助电气装置连接至所述控制模块，所述辅助电气装置包括辅助灯，所述辅助灯包括聚光灯、光条、刹车灯和停车灯中的一者或多者；以及

用于与控制装置双向无线通信的第一收发器，所述控制装置被配置成提供用于操作所述马达和所述辅助电气装置的用户输入，其中所述第一收发器被配置成从所述控制装置接收用于操作所述马达的第一控制信号和用于操作所述辅助电气装置的第二控制信号。

2.根据权利要求1所述的绞车，其中所述控制装置包括用于与所述控制模块双向无线通信的第二收发器。

3.根据权利要求2所述的绞车，其中所述控制装置提供与所述控制模块的双向通信，以用于提供用于所述马达的操作的所述第一控制信号和用于所述辅助电气装置的操作的所述第二控制信号，并且用于接收指示所述绞车和所述辅助电气装置的操作状态的信号，所述控制装置包括显示器，所述显示器提供所述绞车和所述辅助电气装置的所述操作状态的视觉指示。

4.根据权利要求2所述的绞车，其中，所述绞车和所述辅助灯是车辆的配件，以及其中所述第一收发器提供与所述车辆的驾驶室内无线控制面板的双向无线通信，所述驾驶室内无线控制面板被配置成提供用于所述绞车和所述辅助灯的操作的控制信号并接收指示所述绞车和所述辅助灯的操作状态的信号。

5.根据权利要求1所述的绞车，其中所述控制模块处于与绞车马达接触器通信中，以用于将所述马达连接至所述电池。

6.根据权利要求1所述的绞车，该绞车还包括齿轮系，所述齿轮系将所述马达传动地连接至所述鼓轮，所述齿轮系包括离合器，所述离合器可操作以脱离以允许所述鼓轮自由卷绕，所述离合器通过离合器致动器脱离，所述离合器致动器由所述控制模块控制，以及其中与所述第一收发器通信的所述控制装置进一步提供用于操作所述离合器致动器的用户输入。

7.根据权利要求6所述的绞车，其中所述控制装置提供与所述控制模块的双向通信，以用于提供用于所述马达的操作的所述第一控制信号、用于所述辅助电气装置的操作的所述第二控制信号和用于所述离合器致动器的操作的第三控制信号，并且用于接收指示所述绞车、所述离合器致动器和所述辅助电气装置的操作状态的信号，所述控制装置包括显示器，所述显示器提供所述绞车、所述离合器致动器和所述辅助电气装置的所述操作状态的视觉指示。

8.一种用于控制绞车的方法，包括：

在所述绞车的控制模块处从与所述控制模块双向无线通信的控制装置接收用于操作所述绞车的马达的第一控制信号和用于操作电耦合到所述控制模块的辅助电气装置的第二控制信号；以及

从所述控制模块向所述辅助电气装置发送用于操作所述辅助电气装置的第二控制信号和用于操作所述马达的第一控制信号，所述辅助电气装置包括辅助灯，所述辅助灯包括聚光灯、光条、刹车灯和停车灯中的一者或多者。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述控制模块向所述控制装置发送用于指示所述绞车和所述辅助电气装置的操作状态的信号，所述控制装置包括显示器，所述显示器提供所述绞车和所述辅助电气装置的所述操作状态的视觉指示。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述绞车和所述辅助灯是车辆的配件，所述方法还包括：所述控制模块从所述车辆的与所述控制模块双向无线通信的驾驶室内无线控制面板接收用于所述绞车和所述辅助灯的操作的控制信号，并向所述驾驶室内无线控制面板发送指示所述绞车和所述辅助灯的操作状态的信号。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制模块处于与绞车马达接触器通信中，以用于将所述马达连接至所述绞车的电池。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述绞车还包括齿轮系，所述齿轮系将所述马达传动地连接至所述绞车的鼓轮，所述齿轮系包括离合器，所述离合器可操作以脱离以允许所述鼓轮自由卷绕，所述离合器通过离合器致动器脱离，所述离合器致动器由所述控制模块控制，以及所述方法还包括：

在所述控制模块处从所述控制装置进一步接收用于操作所述离合器致动器的用户输入。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述控制模块处从所述控制装置接收用于所述马达的操作的所述第一控制信号、用于所述辅助电气装置的操作的所述第二控制信号和用于所述离合器致动器的操作的第三控制信号，并且在所述控制模块处向所述控制装置提供用于指示所述绞车、所述离合器致动器和所述辅助电气装置的操作状态的信号，所述控制装置包括显示器，所述显示器提供所述绞车、所述离合器致动器和所述辅助电气装置的所述操作状态的视觉指示。

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