CN108177933A - 一种搬运机器人 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及物品搬运技术领域，公开了一种搬运机器人，包括驱动底盘，驱动底盘设有驱动电机，驱动电机连接有驱动轮；驱动底盘设有第一舵机，第一舵机连接有推送框，推送框设有万向轮；驱动底盘一端设有支撑板，支撑板上端设有支撑横梁；支撑横梁一端设有第二舵机，第二舵机连接有置物架，置物架包括支撑杆，支撑杆端部设有置物箱体；支撑横梁远离第二舵机的一端设有第三舵机，第三舵机连接有水平横臂。工作时，通过推送框推动物品，通过置物箱体将物品搬运至具有一定高度的位置，从而完成运输物品的需求。本发明具有能在狭小空间以及人员不方便进入的地区进行搬运或者移动物品的优点。

Description

一种搬运机器人
技术领域
本发明涉及物品搬运技术领域，尤其涉及一种搬运装置。
背景技术
随着现代工业的发展，为了减少劳动者的工作强度，搬运机器人领域不断的发展，机器替代人工进行物品的搬运也越来越普遍。
现有搬运机器人结构过于复杂，并且只能运输水平面上的物品，对于处在一定高度上的物品更是束手无策，无法运输，不能满足搬运的多种需求，从而导致了适用性窄的缺陷，不利于推广。
所以如何解决搬运机器人可以搬运处在一定高度上的物品的问题，同时也寻求一种搬运机器人能够在狭小的空间以及人员不方便进入的地区代替人工进行运输物品，是现在急需要解决的问题。
发明内容
本发明意在提供一种搬运机器人，以克服现有技术中搬运设备不能搬运处在一定高度上的物品以及适用范围窄的问题。
为达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种搬运机器人，包括驱动底盘，所述驱动底盘设有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动轮；所述驱动底盘两侧均设有第一舵机，所述第一舵机均转动连接有推送框；所述驱动底盘一端设有竖直的支撑板，所述支撑板上端设有支撑横梁；所述支撑横梁一端设有第二舵机，所述第二舵机转动连接有置物架，所述置物架的转动轨迹面与所述支撑横梁垂直，所述置物架包括与所述第二舵机转动连接的支撑杆，所述支撑杆远离所述第二舵机的一端设有置物箱体；所述支撑横梁远离所述第二舵机的一端设有第三舵机，所述第三舵机转动连接有用于拨动物品的水平横臂，所述水平横臂末端设有弯钩。
本基础方案的工作原理为：在工作时，驱动底盘在驱动电机的带动下，向着某一方向运动，在第一舵机的作用下使得驱动底盘两侧的推送框转动，将推送框调整为与驱动底盘水平的状态，驱动底盘在行进的过程中带动推送框进行推运物品；当被推运的物品处在一定高度的时候，操作第三舵机带动水平横臂转动，将高处的物品打落至地面，此时将水平横臂转回原来的位置，驱动底盘继续行进从而推运物品；当需要将物品搬运至一个具有一定高度的位置时，将待搬运的物品放入置物箱体内，驱动底盘行进至目的地，在第二舵机的作用下带动整个置物架进行翻转，物品从置物箱体内滑落至目的地，从而完成运输物品的需求。
上述基础方案与现有技术相比的优点在于：本发明结构能够有效的代替人工在狭小的空间以及人员不方便进入的地区代替人工进行运输物品的优点，通过设置推送框和可以转动的水平横臂，不仅可以搬运处在水平面上的物品，还可以搬运处在一定高度上的物品；并且，通过设有置物架，可以满足将原本处在水平面上的物品运输到具有一定高度的平面上，满足了搬运物品的多种需求。
进一步优化，所述支撑板靠近驱动底盘的一端设有与支撑板垂直的延伸板，延伸板设有若干第一通孔，驱动底盘设有与第一通孔位置和尺寸相对应的第二通孔，延伸板通过螺钉穿过第一通孔和第二通孔与驱动底盘相紧靠连接。有利于将支撑板与驱动底盘的稳固连接。
进一步优化，所述支撑板靠近所述支撑横梁的一端设有与支撑横梁相垂直且横截面为三角形的肋板，肋板上端面紧靠支撑横梁下表面。通过设置肋板，有利于支撑板与支撑横梁的稳固连接，同时肋板还对支撑横梁起到了一定的支撑作用，防止支撑横梁受力发生变形。
进一步优化，所述推送框的侧面设有水平的安装板，安装板下端可拆卸连接有用于支撑推送框的万向轮。有利于万向轮为推送框提供了支撑力，还有利于在推送框在推送物品的时候，减少推送框与地面之间的摩擦。
进一步优化，所述置物箱体横截面为矩形，所述置物箱体上端设有置物口，所述置物箱体远离所述驱动底盘一侧滑动设有用于限制物品位置的滑板门，所述滑板门中部设有用于物品通过的矩形开口，滑板门一侧设有齿条，齿条啮合连接有固定连接在支撑横梁上的转轮，转轮轴线和第二舵机输出轴的轴线重合。有利于在第二舵机运转的时候，转轮带动滑板门滑动，使得矩形开口正对于待通过的物品，从而方便于物品的卸载；在卸载物品完毕以后，随着第二舵机的运转使得转轮反向带动滑板门滑动，使得转轮带动滑板门反向滑动，使得矩形开口与待通过的物品相错开，从而继续装载物品。
进一步优化，所述推送框内均设有水平设置的托运板，托运板连接有液压缸，所述推送框一侧设有用于托运板通过的条形开口。有利于在不平整的路况下，能够通过液压缸将托运板推出推送框一部分，托运板将待搬运的物品托起，从而继续运输物品。
附图说明
图1为本发明一种搬运机器人实施例的示意图；
图2为本发明一种搬运机器人中滑板门的结构示意图；
图3为本发明一种搬运机器人中托运板的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：驱动底盘1、驱动电机101、驱动轮102、第一舵机2、推送框3、万向轮301、安装板302、支撑板4、延伸板401、肋板402、支撑横梁5、第二舵机6、第三舵机7、水平横臂8、弯钩801、置物箱体9、滑板门901、矩形开口902、支撑杆10、转轮11、液压缸12、托运板13。
实施例基本如附图1至3所示：一种搬运机器人，包括驱动底盘1，所述驱动底盘1设有驱动电机101，所述驱动电机101连接有驱动轮102；所述驱动底盘1两侧均设有第一舵机2，所述第一舵机2均转动连接有推送框3；所述驱动底盘1一端设有竖直的支撑板4，所述支撑板4上端设有支撑横梁5；所述支撑横梁5一端设有第二舵机6，所述第二舵机6转动连接有置物架，所述置物架的转动轨迹面与所述支撑横梁5垂直，所述置物架包括与所述第二舵机6转动连接的支撑杆10，所述支撑杆10远离所述第二舵机6的一端设有置物箱体9；所述支撑横梁5远离所述第二舵机6的一端设有第三舵机7，所述第三舵机7转动连接有用于拨动物品的水平横臂8，所述水平横臂8末端设有弯钩801。
所述支撑板4靠近驱动底盘1的一端设有与支撑板4垂直的延伸板401，延伸板401设有若干第一通孔，驱动底盘1设有与第一通孔位置和尺寸相对应的第二通孔，延伸板401通过螺钉穿过第一通孔和第二通孔与驱动底盘1相紧靠连接。所述支撑板4靠近所述支撑横梁5的一端设有与支撑横梁5相垂直且横截面为三角形的肋板402，肋板402上端面紧靠支撑横梁5下表面。所述推送框3的侧面设有水平的安装板302，安装板302下端可拆卸连接有用于支撑推送框3的万向轮301。
所述置物箱体9横截面为矩形，所述置物箱体9上端设有置物口，所述置物箱体9远离所述驱动底盘1一侧滑动设有用于限制物品位置的滑板门901，所述滑板门901中部设有用于物品通过的矩形开口902，滑板门901一侧设有齿条，齿条啮合连接有固定于支撑横梁5上的转轮11，转轮11轴线和第二舵机6输出轴的轴线重合。
所述推送框3内均设有水平设置的托运板13，托运板13连接有液压缸12，所述推送框3一侧设有用于托运板13通过的条形开口。
本发明的具体实施方式如下：
在工作时，驱动底盘1在驱动电机101的带动下，向着某一方向运动，在第一舵机2的作用下使得驱动底盘1一侧或者两侧的推送框3转动，将推送框3调整为与驱动底盘1水平的状态，驱动底盘1在行进的过程中带动推送框3进行推运物品，运输完毕以后，在第一舵机2的作用下使得驱动底盘1一侧或者两侧的推送框3转动，将推送框3调整为与驱动底盘1垂直的状态。
当被推运的物品处在一定高度的时候，操作第三舵机7带动水平横臂8转动，水平横臂8末端设有弯钩801，将高处的物品打落或者钩落至地面，此时将水平横臂8转回原来的位置，驱动底盘1继续行进从而推运物品，优选水平横臂8为液压伸缩杆，可根据需求调整水平横臂8的长度，以适应不同多种位置打落物品的需求。
当需要将物品搬运至一个具有一定高度的位置时，将待搬运的物品放入置物箱体9内，驱动底盘1行进至目的地，达到目的之后驱动底盘1停止行进，在第二舵机6的作用下带动整个置物架进行翻转，第二舵机6运转的时候，转轮11带动滑板门901向下滑动，使得矩形开口902正对于待通过的物品，形成一个通道，使得物品被卸载，从而使得物品滑落至目的地。在卸载物品完毕以后，随着第二舵机6的运转使得转轮11带动滑板门901滑动，使得转轮11带动滑板门901向上滑动，使得矩形开口902与待通过的物品相错开，从而继续装载物品。
当在不平整的路况下，不利于推动物品的时候，此时，通过操作液压缸12将托运板13推出推送框3一部分，托运板13将待搬运的物品托起，从而继续运输物品。
重复上述技术方案继续搬运其它物品，直至所有物品搬运完毕。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种搬运机器人，其特征在于：包括驱动底盘，所述驱动底盘设有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动轮；所述驱动底盘两侧均设有第一舵机，所述第一舵机均转动连接有推送框；所述驱动底盘一端设有竖直的支撑板，所述支撑板上端设有支撑横梁；所述支撑横梁一端设有第二舵机，所述第二舵机转动连接有置物架，所述置物架的转动轨迹面与所述支撑横梁垂直，所述置物架包括与所述第二舵机转动连接的支撑杆，所述支撑杆远离所述第二舵机的一端设有置物箱体；所述支撑横梁远离所述第二舵机的一端设有第三舵机，所述第三舵机转动连接有用于拨动物品的水平横臂，所述水平横臂末端设有弯钩。
2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述支撑板靠近驱动底盘的一端设有与支撑板垂直的延伸板，延伸板设有若干第一通孔，驱动底盘设有与第一通孔位置和尺寸相对应的第二通孔，延伸板通过螺钉穿过第一通孔和第二通孔与驱动底盘相紧靠连接。
3.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述支撑板靠近所述支撑横梁的一端设有与支撑横梁相垂直且横截面为三角形的肋板，肋板上端面紧靠支撑横梁下表面。
4.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述推送框的侧面设有水平的安装板，安装板下端可拆卸连接有用于支撑推送框的万向轮。
5.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述置物箱体横截面为矩形，所述置物箱体上端设有置物口，所述置物箱体远离所述驱动底盘一侧滑动设有用于限制物品位置的滑板门，所述滑板门中部设有用于物品通过的矩形开口，滑板门一侧设有齿条，齿条啮合连接有固定连接在支撑横梁上的转轮，转轮轴线和第二舵机输出轴的轴线重合。
6.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述推送框内均设有水平设置的托运板，托运板连接有液压缸，所述推送框一侧设有用于托运板通过的条形开口。
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